JPS63245094A - 遠方監視制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は２挙動制御方式により遠方監視制御を行う装置
に関する。

（従来の技術） 遠方監視制御装置には、操作の確実性のためにいわゆる
２挙動制御方式を採用するものが知られている。

２挙動制御方式は、被制御所内の複数の被１１．ＩＪｌ
ｊ懺器の内、特定された被制御１ｍ器に対して制御所か
ら選択信号を出力し、これを受信した被制御所からの選
択完了信号を制御所側で受信して選択完了を確認した後
、被制御機器に対して操作信号を出力するものである。

従って、この２挙動制御方式は機器選択信号と操作信号
とを一度に送出する１挙動制御方式に比べ、誤選択、誤
操作を起す割合が減り、確実な監視制御が可能となる。

第７図は制御所から被制御所へ伝送される信号のフォー
マット図、第８図は被制御所から制御所へ伝送される信
号のフォーマット図である。

両図に示・すように、制御所側信号（制御信号）は、１
同期ワードと１制御ワードを１フレームとして構成され
ている。また、被制御所側信号（返送信号）は、１同期
ワードと最大３１の情報ワードから１フレームが構成さ
れ、２フレームで１データサイクルが構成されている。

上記制御ワード及び情報ワードは、１ワードが４４ビツ
トのＮＲＺ等長符号で成り、また初送の２２ピツドとこ
の２２ビツトを反転した反転運送の２２ビツトから成る
反転２連送方式が採られてい。

制御ワードにおける初送の２２ビツト構成は、６ビツト
のワードアドレス部と、２ビツトのフラグ部と１０ビツ
トの群選択信号・機器選択信号部と３ビツトの操作信号
部と１ビツトのパリティチェック部とから成っている。

フラグ部のＦ１部には、扱う信号が連続信号かパルス信
号かの種別が示されている。

フラグ部のＦ２部は、制御方式が１挙動制御か２挙動制
御かの種別が示される。

群選択信号・機器選択信号部は、いずれも５　Ｃ２定マ
ーク符号から構成された、被制御所の被１ｉＩＪ御機器
を選択する信号が格納されて最大９９の被制御機器を指
定できる。

操作信号部には選択された被制御機器の制御操作信号（
例えば、モータの運転開始・停止や、弁の開閉等）が格
納される。

一方、被制御所から制御所へ返送される返送信号におけ
る情報ワードＷｎの最初の６ビツトはワードアドレス部
で、次の３ビツトはＦ＋　、Ｆ２がフラグビット、Ｓが
サインフラグ、次の１２ビツトがデータ部である。デー
タ部には、被制御機器からの応答信号が格納されている
。また、データ部の１ビツトが２挙動１１１ｔｌ１選択
完了フラグとなっている。

次に、従来における制御方式を第９図を用いて説明する
。

今、ある被υ制御所の被制御１１機器Ａ、Ｂ及びＣを制
御する場合を例に説明すると、まずｌ１ｌＪｔＩｌ所側
では「被制御機器Ａを制御せよ」という制御入力へ同図
（Ａ）に応答して前記群選択信号・機器選択信号部に機
器Ａを選択する機器選択信号がヒツトされ、また操作信
号部には“Ｏｎがセットされた制御信号が被制御所に繰
返し送信される（同図（Ｂ））、　そして、１４１１入
力ＡカラＩＮ！ｌ！ＩＪＩｌ［Ｂを制御せよ」という制
御人力Ｂに変わると、機器Ｂを選択するａｌｌ器選択信
号がセットされ、操作信号部にＯ”がセットされた制御
信号が被制御所に送信される。

一方、機器Ａを選択する上記制御信号を受信した被制御
所側ではＩｌ器選択信号を正常に受信できたことを通知
するために返送信号中におけるデータ部の１ビツトに２
挙動制御選択完了信号がセットされる。この２挙動制御
選択完了信号は制御所側の制御入力がＡから８に変化し
た時点で割込伝送により、最初の返送信号中に“０”を
次の返送信号中に°゛１″をセットして伝送される同図
（Ｃ）ｆｉｌＪｔＥ所では上記２挙動制御選択完了信号
を受信すると第９図（Ｄ）に示す２挙動制御完了出力を
出力する。この制御完了出力はランプに供給されており
、常時はランプを点灯状態としている。そして、２挙動
制御１３ｆ！択完了信号を受信すると最初のＯｎがセッ
トされた１号で上記ランプは消灯し、つぎの“１”がセ
ットされた信号の受信タイミングでランプは再び点灯す
る。これにより操作員は点灯中のランプが一旦消灯し、
再び点灯したことを視認して機器選択が行われたことを
知る。

次いで、操作員はマスタスイッチをオンして、Ｕ御信号
中に被制御機器Ａに対する操作信号をセットして被制御
所に送信する。これにより、被制御Ｉ所の被ｌ１ＩＪ御
機器Ａが上記操作信号に基づいて制御される。

しかしながら、上記従来例によると、制御所の前記ラン
プは２挙動制御１選択完了信号の“０″入力で消灯し、
“１″で再点灯するように構成されていたので、ランプ
消灯時間は返送信号の１ワード分の時間（数１００ｅＳ
１￥度）であり・非常に短いために操作員はランプの消
灯を見落してしまうおそれがある。その結果、マスタス
イッチの操作タイミングが分からなくなってしまうとい
う問題点があった。

一方、上記問題点を解決するために、第９図の区間２で
示すような制御が採用された従来例もある。

この従来では、ｆ、ＩＩ御大入力、ＢからＣへ変化する
場合に、一旦制御人力Ｂをオフして所定時間経過後に制
御入力をオンさぼるようにしている。このようにするこ
とにより、被制御所から返送される２挙動制御選択完了
信号の“０”が受信されてから１″が受信されるまでの
ｒＦ間が長く、その時間だけランプが消灯しているので
、操作員がランプの消灯を見落すおそれがない。

しかしながら、この従来例によれば、例えば被ｅ＋御機
器ＢとＣを連続して操作する場合には、操作Ｆｆ！１問
が前記所定時間分だけ遅れ、制御操作性が悪いという問
題点がある。特に、比較的低い伝送速度が使用される遠
方ｃｉ？ｊ！　ｔｉｌｌ　Ｉｌｌ装置では、制御能率が
悪いばかりでなく、前記所定時間中にノイズの混入等に
よる誤操作が発生する恐がある。

（発明が解決しようとする問題点） このように、上記従来の遠方監視制御ｖｔｔによると、
前者にあってはマスタスイッチの操作タイミングがわか
らないという問題点があり、後右にあっては操作性が悪
く、また誤操作が発生するという問題点があった。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的は、操作者にＩｌｌ　ｔｌｌ操作タイミングを確実
に通知でき、誤操作の発生を防止することができる遠方
監視制御装置装置を提供することにある。

［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、制御所から被制御
所へ該被υ１１１１所の被υ１ｍ機器に対する選択信号
を出力し、これに応答した被制御所からの選択完了信号
の受信を確認した優に操作者による操作によって被制御
機器の操作信号を送信する２挙ｅ制御方式の遠方監視制
御装置において、選択信号が他の被ル１１１１１機器を
選択する選択信号に変化した時点から前記選択完了信号
の受信時点までの間隔を操作者に通知する手段を設け、
前記操作信号の操作タイミングを通知することを特徴と
する。

（作用） 上記構成の本発明では、選択信号の変化時点から例えば
ランプを消灯し、選択完了信号が受信された時点でラン
プが再点灯することにより、操作信号の送信タイミング
が確実に操作者に報知される。

（実施例） 第１図は本発明に係る遠方監視ｉ１ｉ制御装置の一実施
例の構成を示すブロック図であり、同図（Ａ）は１４ｔ
ｌｌｌ所側、同図＜８）は被！１３１１１所側の各構成
を示している。

被制御所の被Ｉ制御ｖｉ器に対する！ＩＩ　Ｉｌｌ入力
は、統御信号入力部１．送信回路２．並・直列変換器（
Ｐ−３）３及びモデム４を介して制御信号として被制御
所へ制御信号１ｉ１ｔ１１１部５及び送信制御部６に制
御されて出力される。その伝送フォーマットは前記第７
図に示すものと同様である。

また、被制御所からの返送信号はモデム７、直・並列変
換器（Ｓ−Ｐ）８及び受信回路９を介して受信１１１１
部１０のｌ１ｔｌｌにより受信される。そして、２挙動
ｖ４御選択完了信号検出部１１により返送信号中の２挙
動υＨＩＯ選択完了信号が検出され、この２挙動制御選
択完了信号が検出されると、２挙動制ｔＩ１３ｆｌ沢完
了出力部１２から２挙動υ１ｔ１選択完了出力がランプ
４０へ出力されるようになっている。また、返送信号が
操作信号に応答した被制御ｌ１機器からの応答である場
合には、この応答信号が受信回路９．出力回路１３を介
してプロセス出力される。

特に本実施例においては、例えば制御入力が入力Ａから
入力Ｂに切換わるとこれをｌ１ＩＩｌｌ信号ｆｉｌｌｔ
１１部５が検出して、直ちにオン状ｒｓ（６１″状態）
にある２挙動制御選択完了出力をオフさせてランプ４０
を消灯させ、このｔＪ）１ｍ入力の切換わりを検知した
被制御所から返送される２挙動制御選択完了信号の受信
により再び２挙動側ｗＩ選択完了出力をオフさせてラン
プ４０を点灯させるようにしている。

一方、第１図（Ｂ）に示すように被制御所では、制御所
からの制御信号がモデム１４．直・並列変換１　（Ｓ−
Ｐ）１５．受信回路１６を介して受信される。そして、
受信制御部１７を介して検出された制御信号が機器選択
・群選択信号であれば２挙動制御操作検出／制御部１８
にυＩｔｉｌｌされて２挙動制御信号送出部１９．送信
回路２０．並・直変換器（Ｐ−８）２１及びモデム２２
を介して前記２挙動選択完了信号が制御所へ出力される
ようになっている。また制御信号中に操作信号が含まれ
る場合には、この操作信号に応答した被制御ｙｉ器から
のプロセス入力が入力回路２３．送信回路２０、並・直
列変換器２１及びモデム２２を介して制御所へ供給され
るようになっている。

第２図は本実施例の作用説明用のタイミングチャート、
第３図及び第４図は本実施例の制御所及び被制御所側の
処理手順を示すフローチャートである。　制御入力へが
制御信号入力部１へ入力されるとまず、機器選択信号が
セットされた制ｎ信号が被制御所へ送信される。

制御入力へが制御人力Ｂに切換ねり、その切換えを制御
信号制御部５が検出する。２挙動制御選択完了出力がオ
フとなり、点灯中のランプ４０が消灯する。

ｖ制御信号を受信した被制御所では、制御信号の内容が
受信制御部１７及び２挙動ＩＱ　ｔｌｌｌ　′＆作検出
／υ１（１１部１８でチェックされ、制御信号の内容が
前回受信内容と異なる場合（制御信号Ａから８へ変化）
には、同期ワードを送出してから始めに、２挙動制御完
了フラグにＯ″がセットされた（５号を割込み伝送し、
続けて２挙動制御完了フラグに１”がセットされた信号
の順に割込み伝送される。各返送信号の直前に同期ワー
ドを割り込ませてデータは伝送することにより、誤伝達
発生時の同期とり直しを容易に行うことができるので、
操作性・ｉ制御性が向上する。

υＮｉｌ所側で上記連続した返送信号を受信し、上記２
挙動制御ｌ制御完了フラグが“０″次に１”であること
が検出されると、２挙動＄１１１１１選択完了出力が再
びオンとなり、ランプ４０が再点灯する。

従って、第２図のタイミングチャートからもわかるよう
に、２挙動υ制御選択完了出力は制御入力と対応して１
″から“Ｏｎとなってランプが消灯し被りＩＩＩＩｌ所
らの２挙動＄１Ｊ　ｍ選択完了信号が検出されるまでの
間ランプ消灯時間が続くので、マスタスイッチの操作タ
イミングを見落すことがなく、操作性、ｌｌｌ１Ｉｌ性
が向上する。

なお、本実施例では、第５図の（１）に示すように２挙
動ｕ３　ｍ選択完了信号を格納するエリアを１ビット設
けて、最初の返送信号中に“Ｏ”、次の返送信号中に１
″を格納して２度送出するように構成したが、同図（２
）に示すように、２ビット分のエリアに２挙動制御選択
完了信号を格納して１度の返送信号により２挙動制御選
択完了を通知するようにしてもよい。すなわち、２度送
出する本実施例に対応して“０′°から“１′”の変化
の場合に４“０１“・　“１″から“０″の変化の場合
にはｉｏ”、”ｏ”から“０″場合には゛”　ｏ　ｏ　
”、“１″から“１”の場合は“１１″と格納しておけ
ば１回の伝送で済むので伝送効率が向上する。

第６図は本発明の他の実施例のタイミングチャートを示
したものである。

本実施例は、誤伝達や回線断等の回線異常が発生した場
合、返送信号の２挙動側ｍ＋選択完了信号の“０”から
“１”の変化が検知できない場合、正しい制御信号の伝
送、これに対する応答があったにもかかわらず、操作者
はマスタスイッチの操作タイミングがわからなくなる事
態の発生を防止するものである。

このため、本実施例は第１図（Ａ）に示ずように制御信
号制御部５にタイマ部３０を接続し、機器選択信号を！
ＩＪ　ａｌｌ信号として送出してから所定のタイマ時間
が経過した後に“０″→“１′″と変化した２度の前記
返送信号が受信できない場合には機器選択信号を１度オ
フ、例えば第７図のフォーマット中の群選択・機器選択
部のコードを全て“０″にした制御信号を制御信号送出
部３１から送出するようにしたものである。

次に具体的にその作用を説明すると、制御入力が八から
Ｂに変化した時点で２挙動選択完了出力がオフとなると
ともにタイマ３０がスタートする。

正常時は返送信号の°゛０″→“１＃の変化が検知でき
ると２挙動制御選択完了出力がオンとなるとともにタイ
マ３０もリセットされる。

異常時に′″０″→“１“が検出できない場合タイマア
ップ時点で機器選択信号に“Ｏ″がセットされたｆｉｌ
　Ｉ２１＋信号が１回伝送される。

次いで、再び制御信号Ｂを送出することにより、被制御
所では１１０　ＩＩ→“１″の２挙動制御選択完了信号
を送出することができる。これにより、伝送に異常が発
生しても確実な制御を行うことができ、装置の信頼性が
向上する。

なお、本実施例では、タイマ時間によったが例えば２挙
動制御選択完了フラグが“１”である状態をカウンタで
複数回検出した場合に選択完了出力をオフさせるように
構成してもよい。

［発明の効果１ 以上説明したように本発明によれば、操作者に制御操作
タイミングを確実に報知でき、かつ誤操作の発生を防止
できる遠方監視制御装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装置の一実施例の構成を示すブロ
ック図、第２図は同実施例のタイミングチャート、第３
図及び第４図は同実施例の処理手順を示すフローチャー
ト、第５図はシステムワードにセットされる２挙動制御
選択完了信号の例を示すフォーマット、第６図は本発明
に係る伯の実施例におけるタイミングチャート、第７図
及び第８図は１１御信号及び返送信号の伝送フォーマツ
１−１第９図は従来例のタイミングチャートである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）制御所から被制御所へ該被制御所の被制御機器に
   対する選択信号を出力し、これに応答した被制御所から
   の選択完了信号の受信を確認した後に操作者による操作
   によつて被制御機器の操作信号を送信する２挙動制御方
   式の遠方監視制御装置において、 選択信号が他の被制御機器を選択する選択信号に変化し
   た時点から前記選択完了信号の受信時点までの間隔を操
   作者に通知する手段を設け、前記操作信号の操作タイミ
   ングを通知することを特徴とする遠方監視制御装置。
2. （２）前記通知手段はランプで構成され、該ランプは前
   記選択信号の変化時点で点灯し、選択完了信号の受信時
   点で消灯することによつて操作信号の操作タイミングを
   通知することを特徴とする特許請求範囲第１項に記載の
   遠方監視制御装置。