JPS63246085A - フォトダイオード信号変換回路およびそれを用いたオプティカル画像検出装置 - Google Patents

フォトダイオード信号変換回路およびそれを用いたオプティカル画像検出装置

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JPS63246085A
JPS63246085A JP62313910A JP31391087A JPS63246085A JP S63246085 A JPS63246085 A JP S63246085A JP 62313910 A JP62313910 A JP 62313910A JP 31391087 A JP31391087 A JP 31391087A JP S63246085 A JPS63246085 A JP S63246085A
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  • Theoretical Computer Science (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、フォトダイオード信号のディジタル表示を発
生するフォトダイオード信号変換方法および装置に関し
、更に詳細には、フォトダイオードにおける電荷を直接
的にディジタル信号表示する、スイッチド・キャパシタ
順次近似アナログ−ディジタル変換方法および回路に関
する。
〔発明の背景〕
逆バイアス半導体p−nW合を使用して、光の強さを電
気信号に変換することは、周知の技術である。フォトダ
イオードのこの特性は、様々な光検出の分野において、
長い間使用されている。また、フォトダイオード番アレ
イをオプティカル認識の分野において使用することも、
周知の技術である。基本的な用途においては、フォトダ
イオード素子の出力信号は、光の強さが所定のレベル以
上であるか、または以下であるかを、表わしていればよ
い。たとえば、多くのオプティカル文字認識システムで
は、読み出されるスポットにおけるマーキングの有無の
ような情報を必要としているにすぎない。
最近、画像検出の用途の増加によシ、検出された画像を
グレイ・スケール(grayscale)表示すること
か要求されている。特に、たとえば、急速に拡大した様
々な用途の他、ロボットおよび工場オートメイションの
分野において、要求されている。
このような用途の多くは、ディジタル信号処理を用いて
いるので、フォトダイオード信号をディジタル表示する
必要がある。フォトダイオードによシ発生された信号は
、電荷、特に、電荷の変化である。ディジタル化の最も
一般的な方法は、電荷信号をアナログ電圧レベルに変換
し、電圧レベルのアナログ−ディジタル変換を行なって
、ディジタル信号を発生している。これらを実施する技
術は、十分に開発され、かつ十分に満足のいく結果を生
じているが、信号処理過程をなくせば、よシ簡単で、製
造コストも低下し、さらに小型化され、′その上、精度
も高めることができる。不必要なオペレーションをなく
すことにより得られた半導体領域および他のリソースは
、よシ複雑な信号処理や周辺機能に使用すればよい。
本発明は、高性能を維持しながら、ダイオード・アレイ
における逆バイアス・フォトダイオードの電荷の変化を
、ディジタル表示に直做的に変換することによシ、ディ
ジタル・グレイ・スケール読み出し能力を備えたフォト
ディテクタの寸法およびコストを最小にすることができ
る。特に、本発明による回路は、低電力消費で低コスト
の標準CMO8集積回路設計の製造に適している。
〔発明の概要〕
本発明は、逆バイアス半導体p−n接合の電荷の変化を
、一般的なディジタル信号処理回路および技術に適した
ディジタル表示に、直接的に変換する方法および装置を
提供する。この方法は、所定の関係の、たとえばバイナ
リ・ウェイトのキャパシタンス値を有するキャパシタ自
セットの電荷を初期化する一方、フォトダイオードを閾
値ニ周期的にチャージする。センス・ノードに電気的に
接続したフォトダイオードおよびキャパシタは、センス
・ノードの電荷が、フォトダイオードの光の強さに応じ
た速度で、減少される間、所定の期間、閾値電圧源から
分離されている。キャパシタの第2プレートの電圧は、
基準電圧まで順次上昇され、センス・ノードにおける作
用を注目する。
センス・ノードの電圧が、閾値電圧よシ上昇した場合、
すなわちダイオードにより引き出された電荷よりも大き
い電荷が、キャパシタに供給されたことを示している場
合、キャパシタの第2プレートは、前の電圧に戻される
。各キャパシタに対して、同じ操作を行なった後、第2
キヤパシタ・プレートに電圧を供給するスイッチの状態
が、ダイオードにおける照度のディジタル表示として、
読み出される。
本発明の装置は、複数のキャパシタの第1プレートが電
気的に接続されているセンス・ノートラ有している。回
路アースに接続されている一端子を有しているフォトダ
イオードもまた、センス・ノードに電気的Km続されて
いる。キャパシタの第2プレートは、スイッチング回路
網を介して、回路アースおよび基準電圧源に、それぞれ
接続されている0チヤージング装置は、センス・ノード
を閾値電圧までチャージし、ある期間、センス・ノード
を、電気的にフロートさせる。スイッチング回路網は、
センス・ノードが閾値電圧にチャージされている間、キ
ャパシタの第2プレートを回路アースに接続するように
、かつセンス・ノードをフロートした後、所定の時間に
第2プレートを基準電圧源に、順次接続するように、制
御装置により制御される。センス・ノードに接続されて
いる比較器は、センス・ノードの電圧が、閾値電圧より
も大きくなると、特性出力信号を制御装置に供給する。
制御回路は、キャパシタの第2プレートを回路アースに
切り換えることにより、フォトダイオードにより引き出
された電荷よりも多くの電荷ヲキャパシタがセンス・ノ
ードに供給したことを表わす特性比較器出力信号に応答
する。スイッチング回路網のスイッチ状態に応答する出
力回路は、スイッチ状態およびフォトダイオードの光の
強さのディジタル信号表示を発生する。
閾値電圧は、インバータの出力および入力端子に接続し
たスイッチと組合せて、比較器として働くインバータに
より発生される。フォトダイオードは、フォトダイオー
ド嗜アレイに1つであシ、それらの信号は、マルチプレ
ックスされて、センスΦノードに送られる。
以下、添付の図面に基き、不発明の実施例に関して説明
する。
〔実施例〕
第1図において、フォトダイオード10は、第2図に関
して説明するフォトダイオード・アレイ11の1つであ
る。ダイオード10のアノードは、回路アース、または
適当な基準電位源12に接続している。ダイオード10
のカソードは、センス・ノードとして後述するビデオ・
ライン13に接続している。
キャパシタ・セット14は、バイナリ・ウェイテッドφ
キャパシタンス値を有する6つのヤヤパシタ15〜20
を含んでいる。特に、キャパシタ15は、単位キャパシ
タンス値Cを有している。
キャパシタ16〜20は、それぞれキャパシタンス値2
C,8C,16C,32Cを有している。キャパシタの
数は、A/D変換の目標分解能に応じて変えることがで
きる。図示した6つのキャパシタでは、64レベルの変
換(26)が、達成できる。
実際、集積回路においては、単位キャパシタを並列に接
続して、より大きいキャパシタを形成することにより、
良好なキャパシタ・マツチングおよびキャパシタンス値
しシオニングが得られる。たトエば、キャパシタ20は
、単位キャパシタンス値Cの32単位キャパシタから成
っている。
各キャパシタ15〜20の第1プレートは、小さい結合
キャパシタ21を介してセンス・ノード13に電気的に
接続している。結合キャパシタ21の機能は、フォトダ
イオード10によりセンス・ノードから引き出された電
荷と比較し得るように、中ヤパシタ15〜20によシセ
ンス・ノード13に供給される電荷を減衰することであ
る。
三段インバータ22は、比較器として機能する。
図示されている比較器とスイッチング装置は、低電力消
費で、しかも周知の工程を用いて低コストで容易に製造
し得るCMO8電界効果形トランジスタ(PET)で、
−形成されている。
FF、Tスイッチ23は、比較器22の第1段の入出力
端子間に接続している。比較器220入力端子は、セン
ス・ノード13に接続している。FET23のゲート電
極は、リセット端子24に接続し、上記リセット端子は
、キャパシタ15〜20の第1プレートと回路アース1
2の間にスイッチを形成しているFET25のゲート電
極に接続している。
また、リセット端子24は、インバータを形成している
FIT 26 、27のゲート電極に接続している。イ
ンバータの出力信号は、FET28.29のゲート電極
に供給される。FgT2Bは、センス・ノード13に接
続したソースおよびドレイン電極を有し、FET 29
は、キャパシタ15〜20の第1プレートKm続したソ
ースおよびドレイン電極を有している。FET28.2
9は、FETスイッチ23.25の容量性フィールドス
ルーをなくすのに使用される。
キャパシタ15〜20の第2プレートは、それぞれ、F
ETスイッチ30〜35を介して、回路アース12に接
続している。また、キャパシタ15〜20の第2プレー
トは、FETスイッチ40〜45をそれぞれ介して、基
準電圧源36に接続している。スイッチ30〜35およ
び40〜45は、キャパシタ15〜20の第2プレート
を、後述するような制御信号Do−D5 および00〜
房に応じて、回路アース12、または基準電圧源36に
接続する。
システム・オペレーションは、高信号をリセット端子2
4に供給して、FF:Tスイッチ23および25を導通
させることKよシ、開始される。それにより、比?!!
2器22器間20閾値電圧ス・ノード13に供給し、か
つフォトダイオード10および結合キャパシタ21を閾
値電圧にチャージする。
キャパシタ21のチャージングは、キャパシタ15〜2
0のトップ・プレートを、対応する電圧にチャージング
することになる。同時に、低信号が、制御端子Do−0
5に供給され(かつ、対応する高信号は、制御信号DO
〜D5に供給される)、それにより、キャパシタΦセッ
ト14を放tさせる。その後、リセット端子24におけ
る信号は、低状態に変化され、センス・ノード13を電
気的にフローティングする。
フォトダイオード10に入射した光は、センス・ノード
13を放電させる。センス・ノード13から引き出され
た電荷は、フォトダイオード10を介して流れる光電流
の時間積分である。この引き出された電荷は、フォトダ
イオード10における照度のアナログ表示である◎ 所定の時間の後、制御端子DO1DOに信号が供給され
、キャパシタ20のボトム・プレートを、アース電位か
ら電圧源36の基準電圧に切り換える。この動作によシ
、電荷が、ビデオ・ライン(センス・ノード13〕に注
入される。注入された電荷が、光電流によりビデオ・ラ
インから移動された電荷の量よシも少ない場合、比較器
22の出力は、高いままである=第2図に関して後述す
るように、比較器22からの高出力は、FεTスイッチ
35.45を現在の状態に保持し、かつキャパシタ20
に現在の電荷を保持する信号となる。
しかし、キャパシタ20からビデオ・ラインに注入され
た電荷が、光電流によりビデオ・ラインから移動された
電荷よりも大きい場合、比較器22は、低、出力状態に
切シ換えられる。比較器からの低出力は、FgTスイッ
チ35.45’の状態を変化し、ビデオ−ラインから、
あらかじめ注入された電荷を移動する。
比較器20およびスイッチ35.45に関して述べたプ
ロセスは、残りのキャパシタおよびそれに伴うスイッチ
に関しても、後に順々に実施される。どの場合も、比較
器からの高出力は、キャパシタのボトム・プレートを基
準電圧に保持する。
低出力は、キャパシタの第2プレートを、アース電位に
戻す。同様の動作が、全ヤヤパシタに関しても行なわれ
た後、制御信号DO〜D5の状態は、フォトダイオード
10における光の強さのディジタル表示となる。
第1図に関して述べられたプロセスは、第2図のブロッ
ク図に示されたフォトダイオード・アレイにも適用し得
る。第2図において、ダイオードψアレイ、ビデオ自ラ
イン(センス・ノード〕および比較器は、第1図と同様
の参照番号11.13.22が付けられている。キャパ
シタ・アレイ14は、キャパシタ/スイッチング回路網
50に含まれている。
ダイオード・アレイ11のフォトダイオードは、タイミ
ング・ジェネレータ52の制御の下で、デコーダ51に
より順次アドレスされる。このように、第1図のフォト
ダイオード10に関して述べたプロセスは、ダイオード
・アレイ11の各ダイオードに対して順次実施される。
タイミング・ジェネレータ52は、アドレスされている
ダイオードを見のがさず、かつ対応する信号を決定レジ
スタ54に供給するシーク/す53を制御する。決定レ
ジスタ54は、比較器22の出力信号を受信し、それに
応じて、それは、参照番号55で示されるような、キャ
パシタ/スイッチング回路網50に供給されるスイッチ
制御信号DO〜D5を発止する。
スイッチ制御信号DO〜D5の状態を表わす信号は、参
照番号5Tで示されるように、ビデオ・レジスタ56に
供給される。ビデオ・レジスタ56は、ダイオード・ア
レイ11のフォトダイオードにおける光の強さのディジ
タル表示を発生する。
このディジタル表示は、ビデオ・バッファ58に供給さ
れ、さらに1そとから出力ライン60により適当な時に
供給される。
第1図および第2図に関して述べたように、本発明ハ、
アナログ・フォトダイオード信号をディジタル形式に直
接変換する独特な方法および装置を提供する。本発明に
ついて、実施例に関して説明してきたが、本発明は、様
々に改変し得、これら実施例に限定されないことは、当
業者には明白であろう。
【図面の簡単な説明】
第1図はフォトダイオード信号変換装gtにおいて使用
される、キャパシタ回路網および比較器の概要図、第2
図は本発明による信号変換装置を便用したフォトダイオ
ード画像センサのブロック図である。 11・・・・フォトダイオード、13・・・・ビデオ・
ライン(センスeノード〕、14・・・・キャパシタ・
アレイ、15〜20・・−・キャパシタ、22拳・・・
比較FA、23,25・拳・・FETスイッチ、26〜
29・・・・ FET。 30〜35 、.40〜45・−・・ FETスイッチ
、50・・・・キャパシタ/スイッチング回路網、51
・・・・デコーダ、52・・・・タイミング・ジェネレ
ータ、53・・・・シーケンサ、54・・・・決定レジ
スタ、56・・・・ビデオ・レジスタ、58・・・・ビ
デオ・バッファ。 特許出願人  ハネウェル・インコーボレーテッド復代
理人 山川政樹(はか2名) r−6−) 手続補正書ζλべ゛) 寺許庁長官殿           63.3.−3、
事件の表示 昭和6z年特  許願第313510号、発明の名称 7、t+−タ・・イオー←゛°イ言4トカ[仲ト2「ジ
ξ♂4ン乙パc1室各、補正をする者

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)所定の関係のキヤパシタンス値を有する複数のキ
    ヤパシタの第1プレートと、フオトダイオードの第1電
    極が電気的に接続されるように、センス・ノードを、閾
    値電圧にチヤージする過程と、フオトダイオードとキヤ
    パシタの電荷が変化する速度が、フオトダイオードにお
    ける光の強さにより決まる間、所定の期間だけ、センス
    ・ノードを閾値電圧源から電気的に絶縁する過程と、複
    数のキヤパシタにおけるキヤパシタの第2プレートの電
    圧を、第1電圧から基準電圧に、順次増加する過程と、 キヤパシタの第2プレートの電圧を増加する過程により
    、センス・ノードの電圧が閾値電圧を越える場合、各キ
    ヤパシタの第2プレートを第1電圧に戻す過程と、 フオトダイオードに当る光の強さのデイジタル表示とし
    て、キヤパシタの電圧状態を表わす信号を発生する過程
    と、 から成り、フオトダイオード信号のデイジタル表示を得
    ることを特徴とする、フオトダイオード信号変換方法。
  2. (2)回路アース源と、 カソードと、上記回路アース源に接続したアノードをそ
    れぞれ有するフオトダイオードと、第1および第2プレ
    ートをそれぞれ有し、かつ所定の関係のキヤパシタンス
    値を有する複数のキヤパシタと、 センス・ノードと、 上記複数のキヤパシタの第1プレートを上記センス・ノ
    ードに接続する装置と、 基準電圧源と、 上記キヤパシタ・アレイの第2プレートを上記回路アー
    ス源、または上記基準電圧源に選択的に接続するスイツ
    チング装置と、 上記センス・ノードを閾値電圧にチヤージし、かつその
    後、第1期間において、上記センス・ノードを電気的に
    フロートさせるチヤージング装置と、 上記センス・ノードに接続し、かつ上記センス・ノード
    の電圧が閾値電圧よりも大きい場合、特性信号を発生す
    る出力端子を有する比較器装置と、上記比較器装置の出
    力信号に応じて、上記スイツチング装置に制御信号を供
    給する制御装置にして、上記センス・ノードが閾値電圧
    にチヤージングされている間、上記複数のキヤパシタの
    第2プレートを上記回路アース源に接続するように動作
    し、また所定の遅延の後、第1期間の間に、上記複数の
    キヤパシタの第2プレートを上記基準電圧源に順次接続
    するよう動作し、かつ上記比較器装置による特性信号の
    発生に応じて、上記キヤパシタの第2プレートを上記回
    路アース源に切り換える制御装置と、 上記スイツチング装置の状態に応じて、上記フオトダイ
    オードにおける光の強さを表わしているそのデイジタル
    表示を発生するデイジタル出力装置と、 から成ることを特徴とするフオトダイオード信号変換回
    路。
  3. (3)センス・ノードと、 回路アース源と、 カソードと、上記回路アース源に接続したアノードをそ
    れぞれ有するフオトダイオード・アレイと、 第1および第2プレートをそれぞれ有し、かつ所定の関
    係のキヤパシタンス値を有する複数のキヤパシタと、 上記複数のキヤパシタの第1プレートを上記センス・ノ
    ードに接続する装置と、 基準電圧源と、 上記アレイ中のフオトダイオードのカソードを上記セン
    ス・ノードに順次接続するマルチプレクサと、 上記キヤパシタ・アレイの第2プレートを上記回路アー
    ス源、または上記基準電圧源に選択的に接続するスイツ
    チング装置と、 上記センス・ノードを閾値電圧にチヤージし、その後、
    第1期間において、上記センス・ノードを電気的にフロ
    ートさせるチヤージング装置と、上記センス・ノードに
    接続し、かつ上記センス・ノードの電圧が閾値電圧より
    も大きい場合、特性信号を発生する出力端子を有する比
    較器装置と、上記比較器装置の出力端子に発生された信
    号に応じて、上記スイツチング装置に制御信号を供給す
    る制御装置にして、上記センス・ノードが閾値電圧にチ
    ヤージングされている間、上記複数のキヤパシタの第2
    プレートを上記回路アース源に接続するように動作し、
    また所定の遅延の後、第1期間の間、上記複数のキヤパ
    シタの第2プレートを上記基準電圧源に順次接続するよ
    う動作し、かつ上記比較器装置による特性信号の発生に
    応じて、上記キヤパシタの第2プレートを上記基準電圧
    源から上記回路アース源に切り換える制御装置と、上記
    センス・ノードに接続した上記フオトダイオードにおけ
    る光の強さを表わしている上記スイツチング装置の状態
    に応じて、そのデイジタル表示を発生するデイジタル出
    力装置と、 から成り、フオトダイオード検出素子の出力信号をデイ
    ジタル形式に直接変換するオプテイカル画像検出装置。
JP62313910A 1986-12-11 1987-12-11 フォトダイオード信号変換回路およびそれを用いたオプティカル画像検出装置 Granted JPS63246085A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/940,692 US4734589A (en) 1986-12-11 1986-12-11 A/D photodiode signal conversion apparatus
US940.692 1986-12-11

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63246085A true JPS63246085A (ja) 1988-10-13
JPH0437630B2 JPH0437630B2 (ja) 1992-06-19

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EP (1) EP0271057A3 (ja)
JP (1) JPS63246085A (ja)

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