JPS5952306A - 電子制御装置の異常判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電子制御装置の異常判別方法に関し、特に異常
判別を行なわないモードでの異常判別タイマの誤作動を
防止する異常判別方法に関する。

従来、電子制御装置、例えば内燃エンジンの作動を制御
する電子燃料供給制御装置、点火時期制御装置、排気環
流制御装置、アイドル回転数制御装置、空燃比フィード
バック制御装置等の入出力装置の作動の異常を検出し、
異常を検出したとき、入出力装置の故障発生として警報
及び／または故障補償動作を行って、入出力装置が故障
しても内燃エンジンが異常な作動を行なわれないように
する異常検出方法が知られている。

かかる異常検出方法によれば上述の入力装置、例えば内
燃エンジンの回転数、スロットル弁開度、排気ガス濃度
等のエンジンの作動状態を表わすパラメータ信号値や大
気圧力、大気温度等の大気状態を表わすパラメータ信号
値を検出し、該信号値をデジタル信号に変換したり、所
要の信号電圧レベルに調整して出力する一連の装置の作
動の異常検出は、例えば、入力装置が出力するパラメー
タ信号値がエンジンの正常作動時に得られる所定値−３
＝ 範囲内にあるか否かを判別することによって行なわれる
。又、上述の出力装置、例えば、内燃エンジンの気筒毎
に配設される燃料噴射弁、排気環流弁、燃料ポンプ等の
作動の異常検出は、例えば、出力装置の作動状態パラメ
ータ、例えば、弁リフト量を検出し、この実作動信号値
が出力装置の作動量を指令する指令信号値に対して所定
の関係にあるか否か、例えば、実作動信号値と指令信号
値間の偏差が所定値以上であるか否かを判別することに
よって行なわれる。

斯る入力装置の出力パラメータ信号値や出力装置の実作
動信号値の異常判別において、例えば、ノイズ等の外乱
により信号値、すなわち入出力装置が異常でもないのに
異常と判別されて上述の故障補償動作等を実行してしま
うのを回避するため、異常検出を行なう入出力装置の夫
々に異常判別タイマを設け、所定周期毎に５例えばエン
ジン上死点（ＴＤＣ）信号毎に各前記信号値の異常の有
無を検出し、信号値に異常がないとき、前記異常判別タ
イマをリセットする一方、信号値の異常が検４− 出された時異常判別タイマを作動させ、このタイマ作動
が所定時間に達したときに初めて当該入出力装置が異常
であると判別するようにした異常判別方法も知られてい
る。このタイマの所定作動時間はパラメータ信号や実作
動信号に重畳されるノイズの発生頻度や入出力装置の異
常時に故障補償動作をどの時点までに実行すべきか等を
考慮して設定される。

しかし、内燃エンジンが所定の運転領域にあるとき、例
えばスタータが作動状態にあり、且つエンジン回転数が
アイドル回転数より低い所定回転数、例えば４００ｒｐ
ｍ以下であるエンジン始動時には入出力装置は未だ十分
安定した作動をせず入出力装置の信号値が異常である状
態が上述のタイマの所定作動時間以上継続する場合があ
る。又、このエンジン始動時や、エンジン回転数が例え
ば２Ｏｒｐｍ以下のエンジン停止直前の運転領域ではＴ
ＤＣ信号の発生時間間隔が前記タイマの所定時間より大
きくなる場合が生じ得、この様なときに前述のノイズ等
で異常判別タイマが作動してしまうと、次のタイマをリ
セットする信号が入力する前にタイマの所定時間が経過
してしまい当該入出力装置が異常であると診断して故障
補償動作等を実行してしまう不都合が生じる。

又、例えば内燃エンジンの燃料噴射量制御装置のように
ＴＤＣ信号に同期して入出力装置の異常検出を行なうと
同時に燃料噴射量を演算し、該燃料噴射量をエンジンに
供給する場合、エンジン回転数が増加するに従いＴＤＣ
信号発生間隔は短かくなるため、マイクロコンピュータ
の演算制御能力上の制限から高エンジン回転運転域では
燃料噴射量の演算等のエンジンの作動の制御に最小限必
要な演算制御のみを実行し、入出力装置の異常検出を停
止せざるを得ない場合があり、かかる場合異常検出の停
止直前に前記異常判別タイマが作動してしまうと、異常
検出停止後にはタイマをリセットする信号が入力されず
、前記エンジン始動時等と同様にタイマの所定時間が経
過して故障補償動作等を実行してしまう不都合が生じる
。

本発明はかかる不都合を解決するためになされたもので
、入力装置及び出力装置の作動の異常を判別する異常判
別モードと、異常判別を行なわないモードとを設けると
共に異常判別を行なう入出力装置の夫々に対して異常判
別タイマを設け、異常判別モードでは、異常判別を行な
う装置の信号値が所定条件を満足するか否かを判別して
信号値が前記所定条件を満足するとき、前記当該タイマ
の作動を中止し、信号値が前記所定条件から外れる状態
にあるとき、前記当該タイマを作動させ、このタイマの
作動時間が所定時間に達したとき当該入出力装置は異常
であることを判別する一方、異常判別を行なわないモー
ドでは前記タイマの作動を中止するようにしてタイマの
誤動作を防止して信頼性の高い電子制御装置の異常判別
方法を提供するものである。

以下、本発明の方法を図面を参照して説明する。

第１図は本発明の方法が適用される内燃エンジンの排気
還流制御装置及び燃料供給制御装置の全体構成図であり
、符号１は例えば４気筒の内燃エンジンを示し、エンジ
ン１には吸気管２が接続され、７− 吸気管２の途中にはスロットル弁３が設けられている。

スロットル弁３にはスロットル弁開度センサ４が連結さ
れてスロットル弁の弁開度を電気的信号に変換し電子コ
ントロールユニット（以下ｒＥＣＵＪと言う）５に送る
ようにされている。

吸気管２のエンジン１とスロットル弁３間には燃料噴射
弁６が設けられている。この燃料噴射弁６は吸気管２の
図示しない吸気弁の少し上流側に各気筒ごとに設けられ
ており、各噴射弁は図示しない燃料ポンプに接続されて
いると共にＥＣＵ３に電気的に接続されて、ＥＣＵ３か
らの信号によって燃料噴射の開弁時間が制御される。

一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７を介して負圧
センサ８が設けられており、この負圧センサ８によって
電気的信号に変換された吸気管内負圧信号ＰＢは前記Ｅ
ＣＵ３に送られる。

エンジン本体１にはエンジン水温センサ１０が設けられ
、このセンサ１０はサーミスタ等から成り、冷却水が充
満したエンジン気筒周壁内に挿着されて、その検出水温
信号をＥＣＵ３に供給する。

８− エンジン回転数センサ（以下ｒＮｅセンサ」と云う）１
１がエンジンの図示しないカム軸周囲又はクランク軸周
囲に取付けられており、Ｎｅセンサ１１はＴＤＣ信号即
ちエンジンのクランク軸１８０’回転毎に所定のクラン
ク角度位置で、１パルスを出力するものであり、このパ
ルスはＥＣＵ３に送られる。

エンジン１の排気管１３には三元触媒１４が配置され排
気ガス中のＨＣ，Ｃ○、ＮＯｘ、成分の浄化作用を行な
う。この三元触媒１４の上流側には０２センサ１５が排
気管１３に挿着されこのセンサ１５は排気中の酸素濃度
を検出しその検出値信号をＥＣＵ３に供給する。

更に、ＥＣＵ６には、大気圧を検出するセンサ９、エン
ジンのイグニッションスイッチ１６およびスタータスイ
ッチ１７が接続されており、ＥＣＵ３はセンサ９からの
検出値信号、イグニッションスイッチ１６およびスター
タスイッチ１７のオン・オフ状態信号を供給される。

排気管１３を吸気管２に接続して排気還流通路１８が設
けられ、この通路１８の途中には排気還流弁１９が設け
られている。この排気還流弁１９は負圧応動弁であって
、主として、通路１８を開閉可能に配された弁体］、　
９　ａと、弁体に連結され、後述する電磁制御弁２１．
２２により選択され導入される大気圧または負圧により
作動するダイアフラム１９ｂと、ダイアフラム１９ｂを
閉弁方向に付勢するばね１９ｃとより成る。該ダイアフ
ラムにより画成される負圧室１９ｄには連通路２゜が接
続され、吸気管２内の負圧が該連通路２０の途中に設け
られた常閉型電磁制御弁２２（以下ｒＳｏＬ、ＢＪと称
す、）を介して導入されるようにされ、大気圧１９ｅは
大気に連通している。

更に、連通路２０にはＳＱＬ、Ｂ２２の下流側にて大気
連通路２３が接続され、該連通路２３の途中に設けられ
た常開型電磁制御弁２１　（以下「５ｏｔ−、ＡＪと称
す）を介して大気圧が連通路２０に、次いで上記負圧室
に導入されるようにされている。前記ＳＱＬ、Ａ２１．
ＳＱＬ、Ｂ２２は共にＥＣＵ３に接続され、ＥＣＵ３か
らの信号によって共働もしくは一方のみ作動し、排気還
流弁１９の弁体のリフト動作およびその速度を制御する
。

排気還流弁１９には弁リフトセンサ２４が設けられてお
り、弁１９の弁体の作動位置を検出し、その検出値信号
をＥＣＵ３に送るようにされている。

ＥＣＵ３はＴＤＣ信号の発生毎に上述の各種エンジンパ
ラメータ信号に基いて、詳細は後述するように、エンジ
ンが所定運転領域にあってＥＣＵ　５の入出力信号の異
常判別を実行すべきが否かを判別し、異常判別を実行す
べき場合（異常判別モード）には入出力信号Ｃ１パ判別
を実行した後、エンジン運転状態に応じて燃料噴射弁６
の燃料噴射時間ＴＯＩＪＴ及び排気還流弁１９の弁開度
指令値Ｌｃｖｏを演算する。

燃料噴射時間ＴＯＵＴは以下に示す式（１）に基いて演
算される。

ＴＯυ〒＝ＴｉＸＫ１＋に２・・・・・・・・・・・（
１）ここにＴｉは基本燃料噴射時間を示し、この基本燃
料噴射時間Ｔｉは吸気管内負圧Ｐｎとエンジン１１− 回転数Ｎａに応じて演算される。係数に！及びに２は前
述の各種センサ、すなわち、スロットル弁開度センサ４
、吸気管内負圧センサ８、大気圧センサ９、エンジン水
温センサ１０、Ｎｅセンサ１１．０２センサ１５、イグ
ニッションスイッチ１６およびスタータスイッチエアか
らのエンジンパラメータ信号に応じて演算される補正係
数であってエンジン運転状態に応じ、始動特性、排気ガ
ス特性、燃費特性、エンジン加速特性等の諸特性が最適
なものとなるように所定の演算式に基いて演算される。

ＥＣＵ３は上述のようにして求めた燃料噴射時間ＴＯＵ
Ｔに基いて燃料噴射弁６を開弁させる駆動信号を燃料噴
射弁６に供給する。

排気還流弁１９の弁開度目標値ＬＣＭＤは、例えば、エ
ンジン運転状態に応じて予め記憶されている複数組の弁
開度目標値群からエンジン回転数Ｎｅ及び吸気管内負圧
ＰＩに対応する弁開度指令値Ｌｃｙｏを読み出すように
して演算される。

ＥＣＵ３はこのようにして求められた弁開度目１２− 標値ＬｃｖＤと弁リフトセンサ２４により検出された実
弁開度値ＬＡＣＴとを比較し、その偏差の絶対値が零に
なる様にＳＱＬ、Ａ２１とＳｏｔ。

Ｂ２２を共働、もしくは、一方のみ作動させる駆動信号
をＳＱＬ、Ａ２１及びＳｏｔ、、Ｂ２２に供給する。

ＳＱＬ、Ａ２１及びＳＱＬ、Ｂ２２が共に付勢されて連
通路２０が開成されると同時に大気連通路２３が閉成さ
れスロットル弁３下流の吸気管内負圧ＰＢが排気還流弁
１９の負圧室１９ｄに導入されダイアフラム１９の両面
に作用する差圧は大きくなりダイアフラム１９はばね１
９ｃに抗して上方に変位し、弁体１９ａの弁開度は大き
くなる。

逆にＳＱＬ、Ａ２１及びＳｏｔ、Ｂ２２が共に消勢され
ると負圧室１９ｄには大気圧が導入されて弁体１９ａを
閉じ側に変位させる。このようにして排気還流弁１９の
リフト量が制御され、所要量の排気ガスを吸気管２に還
流させる。

第２図は第１図のＥＣＵ３内部の回路構成を示すブロッ
ク図で、中央処理装置（以下ｒｃＰＵＪと云う）５０１
はＣＰＵ５０］での演算結果等を一時的に記憶するラン
ダムアクセスメモリ（以下ｒ　ＲＡ　Ｍ　Ｊと云う）５
０２、ＣＰＵ５０１で実行される制御プログラム、燃料
噴射弁６の基本制御時間Ｔｉマツプ、排気還流弁１９の
弁開度目標値ＬＣＭＤ等を記憶しているリードオンリメ
モリ（以下ｒＲＯＭＪと云う）５０３、及び後述する入
力カウンタ５０４、Ａ／Ｄコンバータ５０５、Ｉ１０ポ
ート５０６並びに出力カウンタ５０７に夫々データバス
５０８．アドレスバス５０９．コントロールバス５１０
によって接続され、これらのバス５０８乃至５１０を介
してＣＰＵ５０１とＲＡＭ５０２等との間で相互に入出
力データの受授が行なわれる。

第１図のＮｅセンサ１１からのＴＤＣ信号は前記入力カ
ウンタ５０４に供給され、この入力カウンタ５０４はＴ
ＤＣ信号の入力と同時にＴＤＣ同期信号として単一パル
ス信号をデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１に供給
すると共に前回ＴＤＣ信号の入力時から今回ＴＤＣ信号
の入力時までの時間間隔Ｍｅを計数する。この計数値Ｍ
ｅはエンジン回転数Ｎｅの逆数に比例する値であり、こ
の計数値Ｍｅはデータバス５０８を介してＣＰＵ５０１
に供給される。

第１図の吸気管負圧Ｐａセンサ８．エンジン水温ＴＷセ
ンサ１０，０２センサ１５．弁リフトセンサ２４等の各
種センサからの夫々のパラメータ信号は信号処理回路５
１１で所定電圧レベルに修正された後、順次Ａ／Ｄコン
バータ５０５に供給され、Ａ／Ｄコンバータ５０５は前
述の各センサからのパラメータ信号を順次デジタル信号
に変換してＣＰＵ５０１に供給する。

イグニッションスイッチ（ＳＷ）１６及びスタータスイ
ッチ（ＳＷ）１７の各オン−オフ信号はレベル修正回路
５１２で所定電圧レベルに修正された後、Ｔ１０ボート
５０６を介してＣＰＵ５０１に供給される。

ＣＰＵ５０１はＲＯＭ５０３に記憶されティる制御プロ
グラムに従って前述の各種エンジンパラメータ信号に応
じた燃料噴射弁６の燃料噴射時間１５− Ｔ　ＯＩＪ〒を演算し、この演算値をデータバス５０８
を介して出力カウンタ５０７に供給する。出力カウンタ
５０７は演算値Ｔ　ｏ　Ｕ　Ｔに対応する時間に亘って
制御信号を駆動回路５１４に出力し、駆動回路５１４は
この制御信号が供給されている間に亘って噴射弁６の図
示しないソレノイドを付勢す′　る駆動信号を噴射弁６
に供給する。

ＣＰＵ５０１は、更に、前述の排気還流弁１９の弁開度
目標値しｃＭＤを演算しこの目標値ＬｃＭＤと実弁開度
ＬＡＣＴとを比較してＳｏｔ、、Ａ２１及びＳ　Ｑ　Ｌ
　、　Ｂ２２のオン−オフ制御信号をＩ１０ボート５０
６を介して駆動回路５１３に供給する。

駆動回路５１３はＳ　Ｑ　Ｌ　、　Ａ２１及びＳ　Ｑ　
Ｌ　、　Ｂ２２の夫々の制御信号が入力している間に亘
ってＳＱＬ。

Ａ２１及びＳｏｔ、、Ｂ２２を作動させる駆動信号を夫
々に供給する。

第３図乃至第４図は第２図のＣＰＵ５０１で実行される
、本発明に係る入出力装置の異常判別方法の実施例を示
すフローチャートである。

先ず、第３図は入力装置の作動の異常を判別す１６− る方法の一実施例を示し、この入力装置としては、例え
ば吸気管内負圧Ｐａセンサ８やエンジン水温７ｗセンサ
１０等のセンサのみで構成されるものであってもよいし
、センサに加えセンサからの出力信号の電圧レベル修正
回路、フィルタ回路。

Ａ／Ｄ変換回路等の回路を含んで構成されるものであっ
てもよい。第３図の実施例では前記Ｐａセンサ８やＴｗ
センサ１０からの出力信号が第２図のＡ／Ｄコンバータ
５０５によりデジタル信号に変換された後のパラメータ
信号値ＶＡＤに異常があるか否かの判別を行なうものを
示す。

第３図のステップ１で、先ず、エンジンが前記エンジン
始動領域等の所定の運転領域にあってパラメータ信号値
ｖＡＤの異常判別を実行してもよいか、すなわち異常判
別モードであるか否かを判別する。判別結果が肯定（Ｙ
ｅｓ）の場合、すなわち異常判別モードである場合、ス
テップ２及び３でパラメータ信号値ＶＡＤが入力装置の
通常作動時に生じ得る電圧範囲内にあるか否かを判別す
る。すなわちパラメータ信号値ＶＡＤが正常電圧範囲の
上限値ＶＨ（例えば４．９ｖ）より大きいか否か（ステ
ップ２）及び下限値ＶＬ（例えば０．１ｖ）より小さい
か否か（ステップ３）を夫々判別する。

ステップ２又はステップ３のいずれか一方で判別結果が
背定（Ｙｅｓ）のとき、スツプ４に進み前記ＣＰＵ５０
１内の第１の異常判別プログラムタイマを作動させ、こ
のタイマがこのステップ４を初めて実行してタイマを作
動させたときから所定時間ｔｒｓ１．例えば２秒間経過
したか否かを判別する。ステップ４での判別結果が否定
（ＮＯ）の場合１．パラメータ信号値ＶＡＤを前回ルー
プ値、すなわちパラメータ信号値ＶＡＤが異常となる直
前の正常値に設定され（ステップ５）、この値を用いて
前記式（１）に基いて燃料噴射時間Ｔｏ　１１７等の演
算を行なう。

前記ステップ４の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、す
なわちパラメータ信号値Ｖ　人＋）が正常値範囲を外れ
、この状態が２秒間に亘って継続したときパラメータ信
号値ＶＡＤ、すなわち当該入力装置が異常であると診断
してステップ６の故障補償動作を実行する。

この故障補償動作には、例えば、警報灯等の警報装置を
作動させたり、異常の内容をＥ　ＣＴＪ内に記憶させた
り、或は又パラメータ信号値ＶＡＤを予め記憶されてい
る正常範囲内の所定値に設定し、この所定値を用いて燃
料噴射時間ＴＯＵＴの演算をする等の種々の態様が考え
られる。尚、この故障補償動作は入力装置が一旦異常で
あると判別された場合、整備工場等で異常箇所を適宜処
置する迄、途中でたとえイグニッションスイッチが一旦
開成（オフ）にされることがあっても引続き実行するよ
うにしてもよい。

前記ステップ２及び３でいずれの判別結果も否定（Ｎｏ
）、すなわちパラメータ信号値ＶＡＤが正常電圧範囲内
にあるとき当該入力装置には異常がないと診断して、前
記ＣＰＵ５０１内の第１のプログラムタイマの所定時間
ｔｐｓ１を零にリセットした後（ステップ７）、本異常
判別プログラムを終了する。

１９− 前記ステップ１での判別結果が否定（Ｎｏ）の場合、す
なわち異常判別を行なわないモードの場合ステップ８で
第１のプログラムタイマの所定時間ｔｒｓ１を零にリセ
ットして本異常判別プログラムを終了する。

このように異常判別プログラムにステップ１の異常判別
モードか否かの判別ステップを加えたので前述のエンジ
ンの所定運転領域でのプログラムタイマの誤作動を未然
に防止すると共に、ステップ８でプログラムタイマの所
定時間ｔＦｓ１を零にリセットするようにしたのでステ
ップ１でエンジンが所定運転領域、すなわち異常判別を
禁止するモードと判別される直前のループでパラメータ
信号値ＶＡＤが、例えば、ノイズ等により異常であると
判別されてもステップ２，３及び７の判別ステップを実
行することなく、プログラムタイマの所定時間ｔｒｓｌ
を零にリセットすることができ、プログラムタイマがリ
セットされずに故障補償動作を実行してしまう事態を回
避することができる。

２０− 尚、上述のステップ５ではパラメータ信号値ＶＡＤが正
常値範囲を超えた場合にパラメータ信号値ＶＡＤを前回
ループ値に設定するようにしたが、前回ループ値に限定
されることはなく、正常値範囲内の所定値であってもよ
いし、場合によってはパラメータ信号値ＶＡＤをそのま
ま使用してもよい。

第４図は１個の入力装置、例えば０□センサの異常判別
に２個のプログラムタイマを使用する場合の実施例を示
す。

先ず、第４図のステップ１で第３図のステップ１と同様
に０２センサの異常判別を実行すべきモードであるか否
かの判別を行ない１判別結果が背定（Ｙｅｓ）の場合、
ステップ３以下の０２センサ１５の出力信号値Ｖｏ２の
異常判別を実行する。

ステップ３では０２センサが活性化しているか否かを判
別する。すなわち、０２センサの異常の判別はエンジン
始動後０２センサ１５が活性化するに要する時間が経過
した後で実行する必要があり、先ず、０２センサ素子が
活性化しているか否かを判別する。このｏ２センサ素子
の活性化判別の方式には種々の方式が知られており、例
えば０２センサ素子に所要の電流を流し、エンジンに供
給される混合気が理論空燃比より大、すなわち燃料希薄
である場合に０２センサの出力信号値が基準電圧を横切
って下降したことを検知することにより０２センサ素子
が活性化していると診断する方式であってもよく、この
方式によると、ステップ３ではｏ２センサの出力信号値
Ｖ　ｏ　２が活性化開始電圧Ｖｘ（例えば０．６ｖ）に
至り、且っ０２センサの出力信号値Ｖｏ２がＶｘ値以下
となった時点から所定時間（例えば６０秒）が経過した
かを判別する。

この判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき、０２センサ素子
の活性化は完了したと診断して後述する第２のプログラ
ムタイマの所定時間ｔＦｓ２を零にリセットしくステッ
プ４）、ステップ５に進む。

一方、ステップ３での判別結果が否定（Ｎｏ）のとき、
ステップ６に進みエンジン水温Ｔｗが所定値Ｔｗｏより
高い値を示しているか否かを判別する。即ち、エンジン
水温Ｔｗが所定温度Ｔｗｏ以上にないときは、通常、エ
ンジン水温に係る燃料増量係数ＫＴＷを１以上に設定し
、エンジンに供給される混合気を燃料過濃としてエンジ
ンの運転性の向上を図っているが、この様なとき、０２
センサの出力値は基準値Ｖｘより高くなる場合が生じる
ので０２センサが異常であるか否かの判定をすることが
できない。従ってステップ６の判別結果が否定（Ｎｏ）
の場合、すなわちＴｗ≦Ｔｗ（１のときステップ２に進
み、後述する２個のタイマの所定時間ｔＦｓ２及びｔＦ
ｓ３を夫々零にリセットして本異常判別プログラムを終
了する。

ステップ６でＴ　ｗ　）　Ｔ　ｗ　１）と判別したとき
（判別結果が肯定（Ｙｅｓ）のとき）、ステップ７に進
み、前記ＣＰＵ５０１内の第２の異常判別プログラムタ
イマを作動させ、このステップ７を初めて実行してタイ
マを作動させたときから所定時間ｔＦｓ２、例えば１０
分間経過したか否かを判別する。この判別結果が否定（
Ｎ　ｏ　）の場合、本異常判別プログラムを終了し、肯
定（Ｙｅ＋ｑ）の２３− 場合、すなわち０２センサ１５が活性化を完了しない状
態が所定時間ｔｐｓ２の間に亘って継続した場合、ｏ２
センサ１５は異常であると診断してステップ８の故障補
償動作を実行する。

ステップ５ではオープンループ条件が成立したか否かを
判別する。このオープンループ条件の判別はエンジンが
、例えば加速運転状態にあること、スロットル弁３が全
開で混合気がリッチ化される運転状態にあること、エン
ジンに供給される混合気を燃料希薄の混合比とするリー
ン化運転状態にあること等のいずれかのオープンループ
制御条件が成立しているか否かを判別するものである。

すなわち、エンジンがこれらのオープンループ制御運転
状態にあるとき、エンジンに供給される混合気の混合比
は燃料過濃であるか燃料希薄のいずれかであり、このよ
うな運転状態のとき０２センサ１５の出力信号値ＶＯ２
は高い電圧値を示すか又は低い電圧値を示すかのいずれ
か一方を保持した状態となり、後述のスプップ１０で実
行される０２センサ異常判別が出来ないのでオープンル
ー２４− プ条件が成立した場合、（ステップ５の判別結果が肯定
（Ｙｅｓ）の場合）後述する第３プログラムタイマの所
定時間ｔｒｓ３を零にリセッ１−シて（ステップ９）本
異常判別プログラムを終了する。

ステップ５の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すなわち
エンジンへの燃料供給量が０２センサ１５の出力信号値
Ｖ　ｏ　２に基きフィードバック制御される運転状態に
あるときステップ１０に進む。

このステップ１０では０２センサ１５の出力信号値Ｖｏ
２と、エンジンに化学量論比近傍の所定混合比を有する
混合気が供給された時に０２センサ１５が出力する基準
値Ｖ　ｒ　ｅ　ｆとの差値Ｖｏ２ｅＯＭＰ　　（＝Ｖｒ
ｅｆ−Ｖｏ２）の符号が前回ループに対し反転したか否
かを判別する。

Ｖｏｚｃｏｖｐ値の符号が反転した場合（ステップ１０
の判別結果が背定（Ｙｅｓ）の場合）、０２センサ１５
は正常に機能していると診断し、前記ステップ９の所定
時間ｔｒｓ３を零にリセットして本異常判別プログラム
を終了する。

ステップ１０の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すなわ
ちＶ　Ｏ２ｃ　ＯＭ　ｐ値の符号が反転せず前回ループ
時と同じである場合、ステップ１１に進み。

前記ｃｐｕ５０１内の第３の異常判別プログラムタイマ
を作動させ、このタイマがステップ１１を初めて実行し
てタイマを作動させたときから所定時間ｔｐｓ３．例え
ば１分間経過したか否かを判別する。この判別結果が否
定（ＮＯ）の場合本異常判別プログラムを終了し、肯定
（Ｙｅｓ）の場合、すなわちＶ　Ｏｚ　ｅ　ＯＭ　Ｐ値
の信号がフィードバック運転状態にあるのに継続して所
定時間ｔｐｓ３の間に一度も反転しない場合、ｏ２セン
サ１５は異常であると診断し、ステップ１２の故障補償
動作を実行する。

ステップ１の判別結果が否定（ＮＯ）の場合、すなわち
０２センサの異常判別を行なわないモードではステップ
２に進み、前記第２及び第３のプログラムタイマの各所
定時間ｔｒｓ２及びｔＦＢ３を夫々零にリセッ１−シて
本プログラムを終了する。

このように異常判別モードでない場合にはタイマの所定
時間ｔＦｓ２及びｔＦｓ３の双方を共に零にリセットす
るので、今回ループ以前迄にたとえ第２及び第３のプロ
グラムタイマのいずれが一方がノイズ等で作動の状態に
あってもタイマの所定時間が経過して故障補償動作を実
行してしまうことがない。

第５図は出力装置、例えば排気還流弁１９．ＳＱＬ。

Ａ　２１　、　Ｓ　Ｑ　Ｌ　、　８２２等を含む排気還
流装置の作動の異常を判別する方法の実施例を示し、第
５図のステップ１は第３図及び第４図のステップ１と同
様に排気還流装置の作動の異常判別を実行すべきモード
であるか否がの判別を行なう。この判別結果が否定（Ｎ
Ｏ）の場合、すなわち異常判別を行なわないモードでは
ステップ２にすすみ、後述する第４のプログラムタイマ
の所定時間ｔｐｓ４を零にリセットして本異常判別プロ
グラムを終了する。

ステップ１の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合、ステッ
プ３に進み、前述のＣＰＵ５０１で演算した排気還流弁
１９の弁開度目標値ＬＣＭＤと弁リフトセンサ２４から
の実弁開度値Ｌ　Ａ　ｃ　Ｔとの差２７− の絶対値（ＩＬｃＭｏ−ＬＡｅｔｌ）が所定値αより大
きいか否かを判別する。この判別結果が否定（ＮＯ）の
場合、すなわちＩＬＣＭＤ−ＬＡｃＴ１≦αのとき、プ
ログラムタイマの所定時間上Ｆ＋９４を零にリセットし
くステップ４）、本異常判別プログラムを終了する。

ステップ３の判別結果が肯定（Ｙｅｓ）の場合。

すなわちＩＬｃＭｎ−ＬＡｃＴｌ＞αのとき、ステップ
５に進み前記ＣＰＵ５０１内の第４の異常判別プログラ
ムタイマを作動させ、このタイマがこのステップ５を初
めて実行してタイマを作動させたときから所定時間ｔＦ
ｓ４、例えば３秒間経過したか否かを判別する。ステッ
プ５での判別結果が否定（Ｎｏ）の場合本異常判別プロ
グラムを終了し、背定（Ｙｅｓ）の場合、すなわちＩＬ
ｃＭＤ−ＬＡｃＴｌ＞αの状態が所定時間ｔＦｓ４の間
に亘って継続した場合、排気還流装置は異常であると診
断してステップ６の故障補償動作を実行する。排気還流
弁１９の実弁開度値ＬＡＣＴが弁開度目標値ＬＣＭＤに
所定時間ｔＦｓ４経過し＝２８− でも近づかない場合、排気還流装置は異常であると診断
するのである。

出力装置の故障補償動作にも種々の態様が考えられ、例
えば、警報灯等の警報装置を作動させる、異常の内容を
ＥＣＵに記憶させる、出力装置を作動させるＥＣＵの出
力信号値を出力装置の作動安全側の所定値、例えば上述
の排気還流装置の例では排気還流弁を全閉とするＳＱＬ
、Ａ２１及びＳｏｔ、、Ｂ２２の駆動信号、すなわち両
者共にオフ信号に設定する等の故障補償動作であってよ
い。

尚、第３図乃至第５図の実施例では、信号値が所定条件
内にあるとき及び異常判別モードでないときプログラム
タイマの所定時間を夫々零にリセットさせるようにして
タイマの作動を中止させたが。

この実施例に限定されることはなくプログラムタイマの
作動を停止させるようにしてもよい。

以上詳述したように、本発明の電子制御装置の異常判別
方法に依れば、少なくとも１個の入力装置と、少なくと
も１個の出力装置とを備え、前記入力装置は出力装置を
制御するパラメータ値を検出して検出パラメータ信号を
出力し、このパラメータ信号の値に基いて前記出力装置
の作動が制御される電子制御装置に適用され、前記パラ
メータ信号値及び出力装置の作動状態を表わす実作動信
号の夫々の異常を検出して入力装置及び出力装置の作動
の異常を判別する異常判別方法において、前記入力装置
及び出力装置の作動の異常を判別する異常判別モードと
、異常判別を行なわないモードとを設けると共に異常判
別を行なう入力装置の夫々に対して異常判別タイマを設
け、前記異常判別モードでは、異常判別を行なう装置の
信号値が所定条件を満足するか否かを判別して信号値が
前記所定条件を満足するとき、前記当該タイマの作動を
中止し、信号値が前記所定条件から外れる状態にあると
き、前記当該タイマを作動させ、このタイマの作動時間
が所定時間に達した時、当該入出力装置は異常であると
判別する一方、異常判別を行なわないモードでは、前記
タイマの作動を中止するようにしたので、入出力装置の
異常を判別するタイマの誤作動を確実に防止することが
でき、入出力装置が異常でもないのに異常と診断して故
障補償動作を実行してしまう事態を回避することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の方法を適用した排気還流制御装置及び
燃料供給制御装置を備える内燃エンジンの全体構成図、
第２図は第１図の電子コントロールユニット（Ｅ　ＣＵ
）内の回路構成の一例を示すブロック図、第３図はＥＣ
Ｕ内で実行される本発明に係る入呑力装置の異常判別方
法の一実施例を説明するフローチャート、第４図は入書
力装置の異常判別方法の他の実施例を説明するフローチ
ャート及び第５図は出力装置の異常判別方法の実施例を
説明するフローチャートである。 ■・・・内燃エンジン、５・・・電子コントロールユニ
ット（ＥＣＵ）、６・・・燃料噴射弁、８・・・吸気管
内負圧センサ、９・・・大気圧センサ、１１・・・エン
ジン回転数センサ、１５・・・０２センサ、１９・・・
排気還流弁、２１．２２・・・電磁制御弁、２４・・・
弁リフトセンサ、３１− ５０１・・・中央処理装置（ＣＰＵ）　、　５０２・・
・ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）　、　５０３・・
・リードオンメモリ　（ＲＯＭ）。 出願人　本田技研工業株式会社 代理人　弁理士　渡部敏彦 ３２− 馬２図 ら 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　少なくとも１個の入力装置と、少なくとも１個の
   出力装置とを備え、前記入力装置は出力装置を制御する
   パラメータ値を検出して検出パラメータ信号を出力し、
   このパラメータ信号の値に基いて前記出力装置の作動が
   制御される電子制御装置に適用され、前記パラメータ信
   号値及び出力装置の作動状態を表わす実作動信号の夫々
   の異常を検出して入力装置及び出力装置の作動の異常を
   判別する異常判別方法において、前記入力装置及び出力
   装置の作動の異常を判別する異常判別モードと、異常判
   別を行なわないモードとを設けると共に異常判別を行な
   う入出力装置の夫々に対して異常判別タイマを設け、前
   記異常判別モードでは、異常判別を行なう装置の信号値
   が所定条件を満足するか否かを判別して信号値が前記所
   定条件を満足するとき、前記当該タイマの作動を中止し
   、信号値が前記所定条件から外れる状態にあるとき、前
   記当該タイマを作動させ、このタイマの作動時間が所定
   時間に達したとき当該入出力装置は異常であると判別す
   る一方、異常判別を行なわないモードでは前記タイマの
   作動を中止するようにしたことを特徴とする電子制御装
   置の異常判別方法。 ２、　異常判別を行なう装置の信号値が前記所定条件を
   満足するとき、及び異常判別を行なわないモードでは、
   前記タイマの所定作動時間を零にリセットするようにし
   、前記タイマが前記所定作動時間に亘って連続して作動
   したとき異常であると判別するようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の電子制御装置の異常判
   別方法。 ３、　前記タイマの前記所定作動時間は対応する入出力
   装置毎に個別に設定するようにしたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項又は第２項記載の電子制御装置の異
   常判別方法。 ４、前記電子制御装置は内燃エンジンの電子制御装置で
   あり、前記入力装置はエンジンの作動状態及び大気状態
   の少なくともいずれか一方を検出する装置を含み、前記
   出力装置はエンジの作　を制御する装置であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項のいずれかに
   記載の電子制御装置の異常判別方法。 ５、　前記異常判別を行なわないモードは前記内燃エン
   ジンが所定運転領域にあるとき設定されることを特徴と
   する特許請求の範囲第４項記載の電子制御装置の異常判
   別方法。 ６、前記所定運転領域は（１）エンジンのスタータが作
   動状態にあり且つエンジン回転数がアイドル回転数より
   低い第１の所定値以下であるエンジン始動領域、（２）
   エンジン回転数がアイドル回転数より高い第２の所定値
   以上である高エンジン回転領域、（３）エンジン回転数
   がアイドル回転数より低い第３の所定値以下である低エ
   ンジン回転領域の少なくともいずれか１つを含んで成る
   特許請求の範囲第５項記載の電子制御装置の異常判別方
   法。