JPS63247105A - タイヤの均等性試験機械と試験方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタイヤの均等性試験に関しており、特に、自動
的にタイヤを試験主軸に送り、そこでタイヤの均等性を
試験する方法および装置に関する。

〔従来技術〕

製造されたタイヤは、常に材料の配分が全体に渡って均
等であるとは限らない。均等性に劣るタイヤは、それを
取付けた自動車に、より大きな振動と音響障害を惹起す
る。反対に、均等性にすぐれたタイヤは、それを取付け
た自動車に障害を惹起する度合が少く、あるいは全く障
害を与えず、従って快適な乗心地を提供する。許容外の
不均等性をもって製造されたタイヤは、販売、使用に先
立って、パフ作業または研摩作業などにより再加工され
ることが必要である。いずれにせよ、製造業者は、市場
においてその製品の品質を保ち、競合の場に留らずため
、常時、製造するタイヤの品質を認識し、常に改良を試
みなければならない。

製造されたタイヤは、通常、試験機にかけてその均等性
を測定する。またタイヤの均等性、または不均等性の程
度を決定するため、更に精度高く、好便にタイヤを試験
し、等綴付けすることを可能にするよう、タイヤの均等
性試験機改善の努力が絶えず続けられている。今日、商
業的に最も普通に使用されているタイヤ均等性試験機に
おいては、リムに取付けたタイヤを、手で、回動可能な
軸上に配置する必要がある。隣接するロー１−ホイール
は、走行中の自動車に生じる代表的な速度と負荷におい
て、試験するタイヤに接触したま一回転する。試験中、
試験タイヤの不均等性、または不規則性によって生起さ
れる振動は、ｒＪ−１ボイール中に誘起される。ロー１
′ホイールに係合されたトランスデューサーが、ロード
ホィールの振動を検出し、かつ記録する。そのようなロ
ードホイールの振動は、ロー１′ホイールの振動がタイ
ヤの振動に対応するゆえに、タイヤの不均等性を表わす
。

均等性試験機は、いくつかの技術によって更に効率良く
されることが可能である。まず、トランスデューサーを
ロードホイ・−ルにではな（試験主軸に係合させること
により、ロードホイールの巨大な慣性が、測定しようと
する振動の大部分を減衰させてしまうことがないように
する。つぎに、試験タイヤをその支持リムとともに試験
主軸上に配置する場合、操作員による手動で行なうより
も、自動的に行なった方が、より正確であり、誤差の少
ないことが判明している。第三に、試験部に、特別に設
計した高精度リムおよび主軸を使用することにより、通
常、従来のリムおよび主軸によって生起される外生の振
動信号を減少するか、除去することができる。そのよう
な外生の振動信号の減少または除去によって、トランス
デユーサ−は、タイヤの不均等性により生起される信号
のみを検出し、所期通りタイヤのより正確な等級分ＩＮ
が可能となる。

この第三の点については、従来技術が、多くの種類のリ
ムと主軸、ならびに多様の目的に合わせ、そのリムを主
軸に係合させる広範な技術を開示している。そのような
保合の共通した目的は、製造されたタイヤのトリミング
、ハソクフィング、形直し等を行ない、形を更に均等に
することである。

例として、ボラック（Ｐｏｌｌｏｃｋ）氏に与えられた
米国特許第２，３２１，９３６号、トービー（Ｔｏｂｅ
ｙ）氏の第２．７５９，５０８号；マクマハン（ＭｃＭ
ａｈａｎ）氏の第２．８６８，２９１号：ムー−−（Ｍ
ｏｏｎｅｙ）氏の第２．９１８，１１６号：およびファ
リントン（Ｆａｒｒｉｎｇｔｏｎ）氏の第３．５５６，
１９４号がある。同様に、そのような保合技術は、摩耗
したタイヤの表面の補修、あるいは踏面再生の作業中、
回動するタイヤを支持するために利用することができる
。例えば、エリクソン（Ｅｒｉｃｓｏｎ、）民地に認可
された米国特許第２．１１６．５１２号、ブレイナー（
Ｂｒｅｉｎｅｒ）氏の第３．６１，１，９６９号がある
。従来技術はまた、他の各種の目的に利用される、他の
多くの技術および装置を開示する。そのような目的には
、タイヤ製造、タイヤ交換、タイヤ釣合、踏面形成等が
含まれる。例えば、レンフロ（Ｒａｎ　ｆ　ｒｏ）氏の
米国特許第２，０００，０３６号；クレマ（Ｋｒｅｍａ
）氏の第２．０８Ｌ４０２号；クラフト（Ｋｒａｆｔ）
氏の第２．４８１．９２６号；シンプソン（Ｓｉｍｐｓ
ｏｎ）氏の（Ｉ３） 第２，６０３，２６７号；フレンチ（Ｆｒｅｎｃｈ）氏
の第２．９７３．７９１号；ライト（Ｗｒｉｇｈｔ）氏
の第３，２１９，０７８号、およびダール（Ｄａｒｒ）
氏の第３，２３８，９８２号がある。最後に、従来技術
はまた、空気タイヤをリムによって主軸に取付ける装置
を開示しているが、その場合、本装置には、タイヤを自
動的にふくらます装置が含まれる。例えば、シムザ（Ｓ
ｙｍｓｅｒ）氏に認可された米国特許第２，９６０，１
３０号およびレーマン（Ｌｅｈｍａｎｎ）氏の第３，２
９Ｌ１７１号がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

これ等従来技術の特許、あるいは商業用装置は、いずれ
も、ここに記述する効率的な、精度の高い、使い易くて
経済的な機械および方法を教示、または示唆するもので
はない。タイヤの均等性を試験する公知の方法および装
置は、いずれも単純に何等かの点で欠けている。

従来、非常に多くの特許および商業的装置があることか
らもわかるように、タイヤの均等性を更に手軽に試験す
るという試みは、絶えず行なわれている。しかし、これ
等従来技術による工夫は、いずれも、ここに開示し、特
許請求を行なうような、本発明による、タイヤの均等性
を試験するための方法過程、および同目的のため配列さ
れ形成される本発明による構成要素の組合せを示唆する
ものではない。従来の方法および装置は、本発明による
方法および装置に付随する利益を提供するものではない
。本発明は、新らしい、有益で明白な、方法過程と構成
要素の組合せを通し、最小数の機能部品の使用、および
製造操業経費の軽減を通し、また更に、簡単に入手でき
る材料および従来からある部品要素の利用を通し、所期
の目的、および従来技術による装置を凌駕する目標と利
点を達成するものである。

これ等の目標および利点は、単に、本発明の、よりすく
れた特徴と応用の一部を示したにすぎないと解釈される
べきものである。他に多くの有利な結果が、ここに開示
する発明を、別な方法で適用することにより、または、
開示の範囲内で本発明を改正することにより、達成され
ることが可能である。従って、本発明の特許請求の範囲
および添付図面のほかに、本発明の好適な実施例に関す
る、概略および詳細説明を参照することによって、他の
目標および利点、ならびにより充分な理解が得られるも
のと思われる。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、特許請求の範囲各項と、添付図に示す好適な
実施例によって明確に示される。本発明の概略について
述べると、本発明はまず、タイヤの均等性を試験する機
械に具体化される。該機械は次のものの組合せで構成さ
れる。すなわち、（１）自己の軸のまわりに回動可能で
あり、試験タイヤを支持するリムを受けるよう形成され
た試験主軸：（２）試験主軸に平行であるが、離れたと
ころにある軸のまわりに回動可能であり、一対の、間隔
をもって上方に伸びる割出し軸を持つ割出しテーブル：
（３）前記割出しテーブルを自己の軸のまわりに回動さ
せる割出し装置であって、その場合、割出し軸が、試験
主軸から離れたところにある試験タイヤ取付は部と、試
験主軸の近傍にある割出し部の間を移動できる、割出し
装置；（４）試験主軸にある第一位置と、割出し部の割
出し軸に（５）試験主軸の軸に平行であるが、離れたと
ころにある軸のまわりに回動可能なロードホイールと、
そのロードホイールを、試験主軸に支持された試験タイ
ヤに接触しない後退位置と、試験主軸に支持された試験
タイヤにロードホイールが接触し、駆動する前進位置の
間を移動させる装置；、（６）前進位置にあるロードホ
イールを回動させるモーター装置；（７）ロードホイー
ルによって駆動されたとき、試験タイヤ内の不均等性に
ょちて生起される試験タイヤの振動を測定するための、
試験主軸に係合された、トランスデユーサ−装置、であ
る。

割出しテーブルは円形をし、割出し軸は、その円周縁に
近く、直径上に相対峙するよう位置される。試験主軸、
割出しテーブル、およびロードホイールの各軸はすべて
、互に平行し、共通平面内に互に離れて位置し、試験主
軸の軸は、割出しテーブルとロードホイールの軸の間に
位置する。試験タイヤ取付はロボットは、試験タイヤを
支持したリムを把持するグリンパー装置を備えている。

前記取付はロボットは、垂直に、グリッパ−装置が試験
タイヤを支持したリムを把持する下位置と、グリッパ−
装置が、把持した試験タイヤ支持リムを水平に運ぶ上位
置の間を移動するよう適応されている。機械は更に、試
験タイヤ取付は部において、割出し軸上のリムに支持さ
れた試験タイヤを膨張させるための、膨張装置を備える
。試験主軸は、試験タイヤを支持したリムを主軸上に固
定し、解除するためのロック装置を備えている。機械は
更に、前記ロック装置を起動、停止させる装置を、試験
タイヤ取付はロボ・７ト上に備えている。

本発明はまた、リムに取付けた試験タイヤを、試験部に
送り込み、試験部から取出すための装置に具体化される
。前記装置は次のものの組合せで構成される。すなわち
、（１）一対の、間隔をもって位置され、上方に伸びる
割出し軸を持ち、試験タイヤ取付は部および割出し部間
を移動するよう適応された割出しアセンブリー；（２）
試験部の一位置と、割出し部の割出し軸に隣接する一位
置間を移動し、リムに取付けられた試験タイヤを運搬す
るよう適応された取付はロボットアセンブリー：（３）
自己の軸のまわりに回動可能なロードホイールを持ち、
そのロードホイールを、試験部にある試験タイヤに接触
しない後退位置と、ロードホイールが、試験部にある試
験タイヤに接触し、駆動する前進位置との間に移動さゼ
る装置を持つロードホイールアセンブリー；（４）前進
位置にあるロードホイールを回動させるモーター装置：
および（５）試験部に取付けられて稼動し、ロードホイ
ールが試験タイヤに接して回動するとき、試験タイヤ内
の不均等性によって生起される試験タイヤの振動を測定
するトランスデユーサ−装置である。

割出しアセンブリーは、自己の軸のまわりに回。−動可
能な円形テーブルを含む。割出し軸は、前記テーブルの
外周縁に近く、直径上に相対峙するよう位置されている
。取付はロボットアセンブリーは、試験タイヤを支持し
たリムを、把持し、解放するグリッパ−装置を備えてい
る。取付はロボットアセンブリーは、グリッパ−装置を
、垂直に、グリッパ−装置が試験タイヤを支持したリム
を把持、解放できる下位置と、グリッパ−装置が試験タ
イヤを支持したリムを水平に運ぶことのできる上位置間
に移動するよう適応されている。前記装置は更に、試験
部に取付けられており、試験タイヤを支持したリムをそ
こに固定し、解放するロック装置を備えている。前記装
置は更にまた、前記ロック装置を起動させ、停止させる
装置を、取付はロボットアセンブリー上に備えている。

更に、本発明は、試験タイヤの不均等性を試験する方法
において、具体化されている。その方法は、次の各過程
により構成される。すなわち、（１）自己の軸のまわり
に回動可能であり、試験タイヤ支持リムを受ける形状を
持つ試験主軸を装備；（２）試験主軸の軸に平行だが、
その軸から離れて位置する軸のまわりに回動可能な割出
しテーブルを装備し、前記割出しテーブルが、一対の、
間隔を置いて位置された上方向に伸びる割出し軸を含有
し；（３）前記割出しテーブルを回動させる割出し装置
を装備し、その場合、割出し軸は、試験主軸から離れた
、試験タイヤ取付は部から、試験主軸の近傍にある割出
し部へ移動することが可能であり；（４）試験タイヤを
支持したリムを、割出し部の割出し軸から、試験主軸に
移動し、（５）試験主軸の軸に平行であるが、離れた位
置にある軸のまわりに回動可能なロードホイールを装備
し；（６）前記ロードホイールを、試験主軸上にある試
験タイヤには接触しない後退位置から、ロードホイール
が試験主軸」二の試験タイヤに接触し、駆動する前進位
置に移動させ；（７）前記ロードホイールを、前進位置
にあるとき回動させ、リムおよびそれが支持するタイヤ
を回ｖＪさせ；そして（８）ロードホイールにより回動
されたときの、試験タイヤの振動を検出する、各過程で
ある。

割出しテーブルは円形をし、割出し軸は、前記テーブル
の周縁に近く、互に直径上対峙して位置している。前記
方法は更に、割出しテーブルを回動させ、試験タイヤ取
付は部において、割出し軸上の、試験タイヤ支持リムを
、割出し部に移動させる過程を含む。本方法は更に、試
験タイヤ支持リムを把持するグリッパ−装置を含む。前
述θガムを移動させる過程は、前記グリッパ−装置を、
垂直に、試験タイヤ支持リムを把持することができる、
割出し部の下位置に移動し；グリッパ−装置を、垂直に
、上位置に移動し；試験タイヤ支持リムを水平に移動し
；グリッパ−装置を、垂直に、試験タイヤ支持リムを解
放できる、試験部における下位置に移動する過程を含む
。前記方法は更にまた、試験タイヤ取付は部において、
割出し軸上の、リムにより支持された試験タイヤをふく
らませる過程を含む。試験主軸は、そこに試験タイヤ支
持リムを固定するロック装置と、そのロック装置を起動
、停止させる装置を含む。更にまた、試験タイヤ支持リ
ムを、試験に先立って、試験主軸上に固定させる過程を
含む。

以上は、本発明により強く関連した重要な特徴を、広く
概説したが、これは、後述する本発明の詳細説明が良く
理解できるよう、それによって、本発明による技術がよ
り充分に評価されることを願ってのものである。本発明
のまた別の特徴は、以下に記述するが、それも、本発明
の特許請求の対象となるものである。ここに開示される
概念とそれぞれの実施例は、本技術分野における熟達者
によって充分に理解評価され、本発明と同様の目的達成
をはかる他の方法および装置を設計し、改造する場合の
基礎として、容易に利用し得るものである。また、その
ような同等の方法および装置は、特許請求の範囲に記述
する本発明の精神と範囲から外れるものでないことは、
本技術分野における熟達者によって、認識されているべ
きことである。

〔実施例〕

第１図に示すタイヤ均等性試験６１０は、タイヤを送り
、かつ試験するよう一緒に機能する、複数のアセンブリ
ーによって構成される。第一のアセンブリーは、自己の
軸のまわりに回動可能であす、試験すべきタイヤ１８を
支持したリムアセンブリーを受ける形状をつけられた試
験主軸１４を有する、主軸アセンブリー１２である。割
出しアセンブリー２０は、試験主軸１４の軸に平行であ
るが、離れたところにある軸のまわりに回動可能な、割
出しテーブル２２を含む。割出しテーブル２２は、一対
の、間隔をもって位置され、上方に伸びる割出し軸２４
　、２６を有する。割出し装置３゜は、割出しテーブル
２２をその軸のまわりに回動させるため備えられており
、それによって、割出し軸２４　、２６は、試験主軸１
４から遠い方にあり、操作員がタイヤ取付けを行なう試
験タイヤ取付は部３２と、試験主軸１４の近傍にある割
出し部３４との間を移動することができる。タイヤ取付
はロボットアセンブリー３６は、タイヤ取付はパワーレ
ンチサブアセンブリー３８を有し、前記サブアセンブリ
ー３８は試験主軸１４のところの第一位置と、割出し部
３４の割出し軸のところの第二位置との間を移動し、試
験タイヤ１８を支持するリムアセンブリー１６を、その
間に移動させるよう適応されている。ロードホイールア
センブリー４２は、試験主軸１４の軸に平行だが、離れ
て位置する軸のまわりに回動可能なロードホイールを有
する。ロードホイール、主軸アセンブリ、および割出し
部の割出し軸の各軸は、互に平行し、共通の平面上にあ
り、試験主軸アセンブリーの軸は、他のふたつの軸の中
間にある。油圧シリンダー装置４６が、ロードホイ−ル
４４を、試験主軸によって支持された試験タイヤに接触
しない後退位置と、ロードホイールが試験主軸に支持さ
れた試験タイヤに接触し、駆動する前進位置との間を移
動させるよう、設置されている。モーター装置４８は、
前進位置にあるロードホイールを回動させる。トランス
デユーサ−５０は試験主軸に結合されており、試験タイ
ヤがロードホイールによって回動されるとき、試験タイ
ヤ内にある不均等性によって生起される、試験タイヤの
振動を測定する。最後に、タイヤ膨張アセンブリー５２
が、タイヤ取付は部３２の上方に位置されており、試験
タイヤを送り込み、試験するに先立って、前記試酸タイ
ヤを空気でふくらませる。

機械は、試験すべきタイヤを支持するために、特別設計
の高精度リムアセンブリー１６を使用する。特に第５図
、第６ａ図および第６ｂ図を参照されたい。リムアセン
ブリーは、−ｉに円筒形であって、テーパースリーブ５
４がその半径方向内壁となり、リム５６がその半径方向
外壁となるよう形成されている。できれば、同様のリム
アセンブリーを複数個、各機に使用するのが好適である
。

このようにして、機械がタイヤを試験している間、操作
員は、先に試験したタイヤをリムアセンブリーから取外
し、次の試験のため、別のリムアセンブリーに、別のタ
イヤを取付けることも可能である。

リム５６は、一般に、試験すべきタイヤの軸と同一の拡
がりを持つ中心軸を有する円筒形である。

その半径方向の外面は、試験ずみのタイヤが取付けられ
る、自動車のフランジと同じ形のフランジ５８で形成さ
れる。その半径方向の内面は、テーパースリーブ５４を
受けるよう適応された円筒の形をしている。テーパース
リーブの放射状外面は、円筒形をし、リムの内面を受け
るための寸法を持つ。テーパースリーブの放射状内面は
、試験主軸１４上に受けられるよう、上部より下部が大
きい、円錐台形をしている。その頂部の拡がりには、上
面６２が、対応する機械の要素に適合可能な傾斜を持っ
た、放射状に内側にのびるロッキングランプ６０が設け
られており、詳細は後述するが、リムアセンブリー１６
、および試験タイヤ１８を所定の場所に確保する。本発
明の好適な実施例においては、このロッキングランプは
、４個が同心的に配置される。また、ロッキングランプ
は、やはり同心的に配置された４個の空間６４によって
、分離される。

テーパースリーブ５４の放射状内面には、一つか、また
はそれ以上のキー溝６Ｇが設けられており、割出しアセ
ンブリー２０の割出し軸１４中にある１個または複数の
駆動キー６８、ならびに、試験主軸アセンブリー１２の
試験主軸１４中にある他の、１個または複数個の駆動キ
ー７０を受ける。キー溝および駆動キーはリムと試験タ
イヤを、その支持軸と共に同時に回動させ、互に別個に
回動することのないようにする。

リム５６の上面から上方に、一対のグリップビン７４、
および一対の膨張ライザー７６が突き出している。ビン
とライザーは、リムの周縁に近く、互に９０゛の間隔を
もって対称的に位置している。

各グリップビンには、その上端に拡がったヘット７８が
あり、リムの上面から起きていて、詳細は後述するが、
機械の各部と各アセンブリー間をリムアセンブリーおよ
び試験タイヤが移動するとき、その動きにつれて機能す
る。各グリップビンはまた、その下端にねじがあり、リ
ムとの係合を解くことができる。膨張ライザー７６は、
リムの外から来る空気の流れに備えるよう適応され、空
気は膨張アセンブリ５２、リムから伸びる流体流路を通
ってタイヤに流れ、タイヤが試験のため移動を開始する
に先立ってタイヤをふくらませる。

リムアセンブリー１６は、テーパースリーブの下部周辺
にあるフランジを抜けて上向きに突出し、（２Ｂ〕 リムに入って、リムとテーパースリーブを分離可能に結
合させる、複数のボルト８０を受は入れるよう形成され
ている。このボルトによって、試験するタイヤの寸法に
応した各種寸法の複数のリムの、いずれに対しても共通
にテーパースリーブが使えるようになっている。

各膨張ライザー７６は、コンブを逆にした形をしており
、その下端周縁には、窓の開いたフランジがある。ボル
ト８２がその窓から伸びて、膨張ライザーをリムに締め
付けている。一部が膨張ライザーの底面内に埋まってい
るＯリング８４は、リムの隣接部分に接触し、機械のこ
れ等要素を、気密に接合させる。

膨張ライザー７６内にポペット型の逆止弁があり、試験
タイヤを所要の圧にふくらまずための、大量の空気の流
通を可能にしている。この逆止弁は、膨張装置が外され
た後、試験実施中も、タイヤ内の空気を密封するよう働
らく。この弁は、固定されたスライドピン８６に沿って
軸方向に滑動するパペソト、またはプランジャー８８を
含む。

つる巻きばね９０が、パベソトを上方に、膨張ライザー
７６の上面にある空気骨は窓９２にむけて押し上げてい
る。プランジャー８８の上面に取付けられた０リング１
０６は、窓９２をとざし、流体的な密封をつくり出すよ
う機能する。ロールビン９４はばね９０、プランジャー
８８、およびスライドビン８６を保持して、ひとつのア
センブリーのようにする。プランジャー８８は、その側
面に細長いスロット９６があけられており、そのスロッ
トにはロールビン９４がはまり、そして更に、スライド
ピン８６に沿って軸方向に上下に滑動する。スライドピ
ン８６の下端はねじが立てられており、リムの側面にね
じ９８のあるリセス１００内にねじ入れることができる
。ばね９ｏの下端は、スライドピン８６に加工されたシ
ョルダー１０４上に支えられている。ばね９０は、プラ
ンジャー８８に接したところから上方に伸び、プランジ
ャー８８を上方に押しあげて、窓９２を密封する。

膨張装置アセンブリー５２の空気膨張装置が、プランジ
ャー８８内に、稼動可能に接触して入りこむと、その下
方に伸びる部分は窓を通して伸び、プランジャーに接触
して押し下げ、ばね９０を圧縮し、それによって、空気
はチャンバーを通りタイヤ内に導入されることが可能と
なる。流体流路は、膨張ライザーの上面に窓を持ち、膨
張サイザーを垂直に伸び、プランジャーおよびスライド
ピンをまわり、リムの立入１０８に平行に進み、リムの
軸に対して横向きの穴１１０を進み、立式に結合してタ
イヤの内側に入る。空気膨張装置を取去ると、ばねはそ
の原位置にもどり、リムおよびタイヤ内の圧縮空気を密
封する。

特に第６ａ図および第６ｂ図に示す通り、主軸アセンブ
リー１２の主要要素は、試験タイヤを、その支持リムア
センブリーを通して受ける形状をした、回動可能なテー
パ一体１１２である。このテーパ一体の外周面は、テー
パースリーブの内面に適合するよう、上向きにテーパー
を持った円錐台形をしている。テーパ一体の上端は、細
長いチャック化１１４の拡がった下端をしっかり支持し
て、共に回動する。その軸方向に、中心的に伸びるチ十
ツク体は、ロッキングローター１１６を回動的に支持し
、前記ローター１１６は、放射状に外側に向いているロ
ックランプ１１８を持ち、各ロックランプの間には、円
周状に空間１２０が配されている。

ロックランプの下側面には傾斜面１２２が形成され、そ
の傾斜面は、リムアセンブリー１６のロックランプ６０
の傾斜面６２に接触かつ接合して、継ぎ手の作用をする
。第３図を参照されたい。主軸アセンブリーおよびリム
アセンブリー双方の傾斜ランプと空間は、互に適合し合
う形に作られており、それによって、第３図に示す通り
、ローターを右にまわすと、ローター上に上方がらかが
るダイばね１２４の圧力と合いまって、そのランプの下
方面を、リムの傾斜したランプの上方面に押しっけ、リ
ムアセンブリーとタイヤを主軸アセンブリーに固定させ
る働きをする。

窓１２６はフランジを通り、チャック体１１４の下端番
こまで伸びており、一対のロックピン１２Ｂヲ受ける。

ロックピンの上端は、ローター内の、同心に上方に伸び
るリセス１３０内に達する。プラグ１３２は、間隔を正
しく保つため、ローターのリセス内に位置させるのが好
ましい。ロックピンがローターのリセス内に達すると、
チャック体１１４、テーパ一体ｌ１２、および残りの主
軸アセンブリーの部分に関してローターが回動しないよ
うにする。

ロックピンの下端は拡げられ、つる巻きばね１３８によ
って上方にバイアスされたＴバー１３６のリセスに受け
られている。ばねの位置定めは、その下端をテーパ一体
１１２の軸方向リセス内に入れることによって行なわれ
る。Ｔパーおよびロックピンの軸方向の動きは、プラン
ジャー１４２上に外から力を加え、かつ力を外すことに
よって起すことができる。

プランジャーは、その上端にあるボタンによって位置決
めされる、軸方向に位置された、細長い円筒部材であり
、外からの力を受け、Ｔバーの中央リセス内にある、そ
の下端に隣接したカラー１４６を持つ。ピン１４８は、
ロックピンの下端およびプランジャーの下端をＴバーに
結合させる。これによって、ボタンおよびプランジャー
にかかる下向きの力がＴバーを下向きに動かしてつる巻
きばね１３Ｂを圧縮し、一方、ロックピンを下向きに動
かしてローターとのロック係合を外す。ボタンにかかる
外圧を逃がすと、つる巻きばねは、Ｔバー、ピンおよび
プランジャーを上向きに、ローターのリセス内の、ピン
の上端位置か、あるいはローターが回動させられている
場合は、ローターの下側面の、別のリセス１５０内のい
ずれかまで、動かすことが可能になる。

逆コツプ形のカバー１５２は、その中央窓が、チャック
体の上部突起を受けるように位置定めされる。その上向
きの動作は、チャック体上端でねじによって受けられて
いるナツト１５４により制限される。その下向きの動作
はダイばね１２４によって制限され、ダイばね１２４は
、その上端がカバーに、下端が、スラスト軸受アセンブ
リー１５６を通してローターにかかっている。ダイばね
１２４はまた、ローターおよびそのロックランプを、ロ
ックピンが抜かれローターがロック方向にまで回動され
た後、リムのロックランプに接触させる働きをする。

このローターの、テーパ一体に関してロックを外すこと
になる動きが、互に適合することが可能なロックランプ
を、軸方向に、かつ回動的に結合させるよう回動させる
。

テーパ一体１１２の上向きにテーパを持つ外面には、複
数のキー溝１６０があり、少くともそのひとつには、キ
ー溝の表面の外に放射状に伸びる駆動キー７０が設けら
れており、リムアセンブリーの同心に並ふキー溝６６に
係合し、操作および使用中、リムを主軸に関しで回動し
ないようにする。

主軸アセンブリーＩ２はまた、テーパ一体の下側面にボ
ルト止めされ一緒に回動する主軸ハブ１６４を有する。

主軸ハブは、その中にコロ軸受１６８を持った管スペー
サー１６６が位置しており、主軸ハブおよびテーパ一体
の、固定された管スペーサーに関する回動に備えている
。また主軸ハブは軸方向に伸びる■形のノツチ１７２を
持ったフランジ１７０を有し、軸ロックまたはＶ形ロケ
ータ−１７４を受りるよう適応されており、それによっ
て、試験主軸、そのロックランプならびにリムおよび夕
イヤを、予め定められた回動上の位置に正しく位置させ
ることができる。

エラストマーによる面１７８を持つ駆動ホイール１７６
は、主軸ハブの下部に、駆動可能に接触して位置され、
主軸ハブおよびそれにつれてタイヤに、軸ロックまたは
■形ロケーター１７４が、ノツチ１７２にはまるまで、
必要最小の回動を与え、主軸アセンブリを正しい向きに
位置定めする。管スペーサー１６６は固定されたシャフ
ト上を滑動し、円ずいコロ軸受１６８に正しい予圧がか
かるよう適合される。主軸アセンブリー全体はトランス
ジューサー５０の上に乗っており、試験タイヤが回動中
、その構造的な不均等性によって生起される振動が検出
される。

試験タイヤ取付はロボットアセンブリー３６は、２つの
働きをする。それは、タイヤを、割出しアセンブリー２
０および試験主軸アセンブリー１２間に往復させる。そ
れはまた、リムアセンブリー１６を主軸アセンブリーに
結合および結合解除させるのに必要な力を供給する働き
をする。これ等の力はタイヤ取付はパワーレンチサブア
センブリー３８内にある機構によって供給され、前記サ
ブアセンブリーは、タイヤを支持したリムアセンブリー
１６を把持し、解放する、下部方位定め位置と、それを
水平に移動させる上部方位定め位置との間を、垂直に往
復するよう取付けられている。

このサブアセンブリーはまた、割出し部３４の割出し軸
上の第一位置と、試験主軸アセンブリー１２上の第二位
置間を、水平に往復するよう取付けられている。第１図
および第２ａ図に示す通り、横空圧シリンダー１８０は
、サブアセンブリーを各軸間に動かし、一方、立て空圧
シリンダー１８２は、タイヤ取付はパワーレンチサブア
センブリーを、下部操作位置および上部移動位置間に上
下させ、各アセンブリー間に動かす。

タイヤ取付はロボットアセンブリーは、−列の、Ｗ、Ｖ
および横サポートを有し、これ等サポートは、試験主軸
および割出し部の割出し軸の近傍から伸びている。横案
内レール１８４は、タイヤ取付はパワーレンチザブアセ
ンブリーの動きを案内するため、取付けられている。こ
のサブアセンブリーには、その横の動きを円滑にするた
め、ローラーが取付けられており、また、横空圧シリン
ダー１８０が結合していて、このサブアセンブリーをそ
の端位置間に移動させる。従来の設計で従来通り使用さ
れているリミットスイッチが、前記端位置に取付けられ
ており、サブアセンブリーが端位置に到達した時、横空
圧シリンダーの働きを停止させる。

タイヤ取付はパワーレンチサブアセンブリーは、パワー
レンチ１８６、グリッパ−フィンガー１８８、およびそ
れ等を起動させるソレノイド、その運動を垂直案内レー
ル１９０上で案内するローラー、およびサブアセンブリ
ーがその所定の上下位置に到達した時、垂直空圧シリン
ダー１８２の働きを止める、これも従来型のリミットス
イッチを有する。

グリッパ−フィンガー１８８Ｆ！、グリッパ−ピンの中
心線から等距離にある、開いた外位置、および、閉じた
内位直間を移動することが可能な、一対の、適合し合う
ブロック１９２および１９４を有する。閉じた内位置に
おいて、グリッパ−フィンガープロツク内のりセス１９
６は、グリッパ−ピン７４の拡げられたヘッド７８を受
け、かつ支持し、グリッパ−ピン、リム、およびタイヤ
を、試験主軸および割出し部の割出し軸間に移動させる
ために、支持する。その開いた外位置において、グリソ
パーフィンガーブロソクは、グリッパ−ピンとは無関係
に上下し、それによって試験タイヤは、グリッパ−フィ
ンガーとは無関係に回動することが可能である。図示し
ていないが、適当な従来形ソレノイドをグリソパーブロ
ソク内に設け、グリッパ−ピンによる、リムの把持、解
放を可能とすることができる。

パワーレンチ１８６は、グリソパーブロソクと共に上下
に動く。垂直平面内の動きに加えて、パワーレンチには
回転アクチュエータ１９８が備えられており、パワーレ
ンチはその軸のまわりに回動する。この軸はまた、リム
およびタイヤ、ならびに試験主軸の軸でもある。前記回
転アクチュエーターは、パワーレンチが、下位置にあり
、そのフィンガーが、ロックロークー１１６のロックラ
ンプ１８０の間の空ｒｉｊ１２０　中Ｈこ位置されたと
き、パワーレンチに回動を与える働きをする。レンチの
垂直縁部は、ロックローターのロックランプの、その間
の空間側の垂直縁部に接する。回転アクチュエーター１
９８およびパワーレンチ１８６を右に４５゜まわすと、
ロックローターのロックランプにくさび作用を生起し、
リムアセンブリー１６のロックランプ６０の適合する面
６２に、滑動可能に接触し、ダイばね１２４によって加
えられる軸方向の力により、それ等の面と面を確固とし
た摩擦接触で結合させる。ロックが完了した後、グリッ
パ−フィンガー１８８はグリッパ−ピン７４を解放する
ように働き、リムおよび主軸から離れる位置に持ち上げ
、それによって、試験タイヤは、試験手順通りに回動さ
れることが可能となる。更に、パワーレンチ１８６の中
央部分は、その下降動作によってプランジャーのボタン
１４４に接触し、ロックピン１２８をローターのリセス
１３０から外すのに充分な軸方向の動きを供与し、それ
によって、ローターは所要の回動を行なう。

試験手順が完了すると、サブアセンブリーは再び下降し
、グリッパ−フィンガー１８８がグリップピン７４をつ
かむ。ロックピン１２Ｂもまたリセスから後退して、ロ
ックロークー１１６の逆回転を可能にする。パワーレン
チ１８６もローター１１６のロックランプ１１８に接合
して、ロックローターの左回転を可能にし、４５°の左
回転によって、グリップピン７４が働らくと同時に、リ
ムおよびタイヤが試験主軸から持ち上げられる。サブア
センブリーは左回転した後上方に昇り、ロックピン１２
８は、リセス１５０から、ロックローター内のはしめの
リセス１３０に戻る。サブアセンブリーは水平に動いて
割出し軸上の位置に行き、下降した後、グリップピン７
４が外れる。試験主軸は再び試験タイヤをタイヤ取付は
部３２に向って割出す準備をし、次に試験すべきタイヤ
の受入れを行なう。

割出しアセンブリー２０は、タイヤ取付は部３２および
割出し部３４間を１８０°回動するよう適応された、平
たい円テーブル２２を有する。テーブルは、支持シャツ
）　２０２の軸上にその軸が位置するよう取付けられ、
その下端は、ハウジング２０４内に位置された割出しモ
ーター３０に結合されている。ハウジングには、円テー
ブルをまねずための割出しスイッチが設けられ、また、
試験タイヤを、操作員に近いタイヤ取付は部３２および
取付はロボットアセンブリーの下にある割出し部３４間
に動かすため、両方向に１８０°動く２本の直立割出し
軸２４　、２６が設けられており、タイヤおよびリムア
センブリーはタイヤ取付はロボットアセンブリーによっ
て、試験主軸に運ばれ、同じく取付はロボットアセンブ
リーによって、試験ずみタイヤが試験主軸から取出され
る。試験ずみタイヤを乗せた割出し軸は１８０’回動し
てタイヤ取付は部に戻り、そこにおいて、試験ずみタイ
ヤは操作員によって外され、タイヤはリムから外され、
そして、次に試験されるタイヤが、それを支持するリム
アセンブリーと共に、タイヤ取付は部の割出し軸上に置
かれる。

タイヤ取付は部の割出し軸の上方には、自動タイヤ膨張
装置アセンブリー５２が取付けられている。第１図およ
び第９図を参照されたい。タイヤ膨張装置アセンブリー
はヘッドブラケット２０６上に取イ１けられ、案内レー
ル２０８上を、タイヤ取付部におていふくらまされるべ
きタイヤと主軸に対し、垂直に往復運動をする。タイヤ
膨張装置アセンブリーは、２個の同じ形をした膨張部材
を有し、その膨張部材は、シリンダー２１０を通してヘ
ンドブラケット２０６に取付けられており、同時に垂直
往復運動をする。

各シリンダーの中央ボア内には、空気管２１４を受ける
中央ボアを持ったシャフト２１２が入っている。各空気
管は可撓管２１６の上端を通して、図示されてはいない
が空気源、もしくは他の、圧のかかった適当な気体状流
体源に接続される。各シャフト２１２の下端には、ポル
１〜２２２を通して膨張装置ヘッド２２０を支持するフ
ランジ２１８が設けられている。各シャフトの下端には
また半円形の排気弁２２４が設けられており、それによ
って、圧縮空気は、供給源から空気管を通り、膨張ライ
ザーおよびチャンネルを経て、試験されるタイヤに送り
込まれる。つる巻きばね２２６がフランジの上面および
シリンダー２１０の下端間に位置され、それによって、
タイヤ膨張装置は下降し、膨張ライザーに接するが、ヘ
ンドブラケットの下降動作が、空気管を膨張ライザーに
密接させる時、空気管を、シリンダーおよびヘッドブラ
ケットに関して立ち上り可能とする。膨張装置ヘッドの
底面内に埋もれたＯリング２２８は、タイヤ膨張装置を
、膨張ライザーに、気密に結合させる働きをする。膨張
に続くヘッドブラケットの下降動作が、つる巻きばねの
伸長および、膨張ヘッドとフランジ付きシャフトの戻り
を可能にし、次の膨張サイクル待ちとなる。膨張装置ア
センブリーの垂直方向動作は、従来型のりミツトスイッ
チと垂直空気シリンダー２３２によって起こされ、リミ
ットスイッチは空気管がその上限位置または下限位置に
到達すると空気シリンダーの働きを止める。

第１，２ｂ、２ｄ、２ｅ、および第８の各図に示す通り
、ロードホイールアセンブリー４２の主要構成要素はロ
ードホイール４４であり、その外円筒面ば精密アルミニ
ウムで堅牢に形成されており、放射状に拡がる支柱に取
付けられている。ロードホイールは、その支柱の内端に
軸２３４を有する。軸は、試験主軸および試験タイヤの
軸に平行であり、離れたところにある垂直軸のまわりに
回動可能なシャフトに固定的に取付けられている。

軸受アセンブリーは、軸２３４の反対側の端部、ハブの
端部近くに取付けられている。この軸は、軸と同心に取
付けられた直流モーター４８のシャツ１−２３６に結合
されている。エラスＩ・マーを使った継手２４０が、モ
ーターの駆動シャフトをロードホイールに堅牢に接続さ
せ、力の伝導は滑らかに行なわれる。

ロードホイールおよびモーターは、適切な軸受アセンブ
リーを通して、案内レール上に取イ」けられた往復台２
４２に取付けられている。ストップ板およびリミットス
イッチか、案内レールの両端に位置されており、往復台
、モーター、およびロードホイールの移動範囲を、第２
ａ図および第２ｂ図に示す通り、ロードホイールか試験
タイヤに接触しない後退位置と、ロードホイールが、試
験主軸上の試験タイヤに接解して駆動させることが可能
な、前進位置との間に限っている。第１図および第２ａ
図を参照されたい。油圧シリンダー４６が往復台２４２
に結合されており、ロードホイールを前進、後退させる
。油圧シリンダーは、往復台が、正しくその前進位置お
よび後退位置に到達したとき作動するりミソトスインチ
によって、働きが止められる。

本発明によるタイヤ均等性試験機は、その操作および使
用において、本質的には自動モードにより、試験タイヤ
の搬送、均等性の試験を行なう。

そのシーケンスは、第２ａ図から第２ｅ図迄を参照する
ことによって追うことが可能である。操作員はタイヤ１
８をリム５６に取付けることから開始し、支持リム付き
の凹んだタイヤを、割出しテーブルアセンブリー２０の
、タイヤ取付部３２における割出し軸２６上に置く。割
出し軸のキー６８、およびリムのキーａ６６の位置が、
グリッパ−ビン７４、膨張ライザー７６、およびロック
ランプ６０　、１１８のむきを、機械および方法の全シ
ーケンスに渡って要求される通りにすることを可能にす
る。もし所要ならば、割出しアセンブリー２０の軸には
、ロックランプ、ロックローター、等から成る、試験主
軸アセンブリー１２に使われている種数のロック機構を
設けることが可能であって、それにより、試験タイヤを
より正確に扱うことができる。

図示されてはいないが、操作盤に取付けられたスタート
ペダルを踏み下げることによって、各種ソレノイドのタ
イミング設定、機械の機能要素により作動、解放される
リミットスイッチ制御の空気シリンダーの設定による機
械の自動運転が始まる。スタートペダルを踏むと、空圧
シリンダー２３２が膨張装置アセンブリー５２を押し下
げ、空気管２１４をリム５６の膨張ライザー７６に作動
可能に結合させ、空気がリムを通してタイヤ内に流入す
ることを可能にする。妥当な圧が与えられたならば、膨
張アセンブリーは膨張ライザーのプランジャーと共に上
昇し、弁として作用し、リムおよびタイヤを所定の圧の
空気で満し、密封する。

空圧シリンダーは、それが結合されている関連リミット
スイッチに接触すると、その上下運動を停止する。

膨張装置アセンブリーがその上限位置に到達すると、リ
ミットスイッチが働らいてその上昇運動を停止し、割出
しテーブルに１８０°回転するよう信号を出し、それに
よってリミットスイッチが自動タイヤ取付はパワーレン
チサブアセンブリー３８を作動させ、その場合、サブア
センブリーの垂直空圧シリンダー１８２がサブアセンブ
リーを、予め割出し部に送られていた試験タイヤに向っ
て押し下げる。妥当な下限位置に到達すると、サブアセ
ンブリーの下降動作は、サブアセンブリーが接触したリ
ミットスイッチにより、停止される。

この動作は、グリッパ−フィンガー１８８を、グリッパ
−フィンガーのブロック内にあるソレノイドを通して閉
じさせ、グリッパ−ピン７４をつかませる。グリッパ−
フィンガーが閉じると、垂直空圧シリンダー１８２がサ
ブアセンブリーをリミットスイッチに触れるまで上昇さ
せ、サブアセンブリーがリミットスイッチに触れると、
その上昇動作は停止する。この点において、サブアセン
ブリーは、横空圧シリンダー１８０の働きにより、リミ
ットスイッチに触れるまで水平に移動する。サブアセン
ブリーおよびリムに支持されたタイヤは、このようにし
て、試験主軸アセンブリー１２の上方に位置される。こ
の点において、垂直空圧シリンダー１８２が働らき、サ
ブアセンブリーを下降させ、リムに支持された試験タイ
ヤを、試験主軸上に位置させる。下限位置に到達すると
、サブアセンブリーはりミントスイッチに接触し、また
ロックピン１２８を押し下げてロックロークー１１６の
回動を可能にするので、回転アクチュエーター１９８を
右に４５°回動させる。この時、回転アクチュエーター
に関連するリミットスイッチが接触されて作動し、グリ
ッパ−フィンガーを開き、また、Ｖ型ロケータ−１７４
を後退させ、Ｖ型ロケータ−のリミットスイッチは垂直
空圧シリンダー１８２を起動してザブアセンブリー３８
を上昇させ、ロックビン１２８は代りのリセスに嵌合し
て、リム付きタイヤをロックロークーに固定させ、ロッ
クロークーを試験主軸アセンブリーの下部機構に固定す
る。

この時、油圧シリンダー４６がロードホイール４４を、
その往復台を通して試験タイヤの方に移動させ、ロード
ホイールは試験タイヤに接触し、それを駆動する。

試験タイヤを試験するシーケンスは、ロードホイール４
４が試験タイヤ１８に接触してそれを駆動し、トランス
デユーサ−５０が試験主軸の振動を検出することによっ
て、遂行される。試験が行なわれている間、ロードホイ
ールは、自動車が走行する時に生じる多様な速度と代表
的な荷重において回動され、自動車に振動および音響障
害を生起する、車軸の振動を測定する。

試験シーケンスが完了すると、試験主軸は、■形ロケー
ター１７４がテーパーブロック上のスロット１７２に入
るまで、自動的に回動し、試験主軸は正しく位置される
。取付はロボットアセンブリー３６の自動タイヤ取付は
パワーレンチサブアセンブリー３８は、その後、自動的
に下降し、そのグリッパ−フィンガー１８８はグリッパ
−ピン７４のところて閉じ、またロックピン１２８は口
・ツクロークー１１６の、代りのリセス１５０から後退
する。上述したシーケンスは、試験ずみタイヤが、タイ
ヤ取付は部に着き、割出し軸から手動で取り外され、タ
イヤの空気が抜かれ、リムから外される迄、逆に、自動
的に遂行される。

機械がタイヤの試験を行なっている間に、操作員は別の
タイヤを別のリムに取付け、取付は部の割出し軸上に位
置させることが可能である。この方法で、試験ずみタイ
ヤが、割出し部から取付は部にまわってくる間に、次の
試験されるべきタイヤが、割出し部に移され、次の試験
シーケンスに備えることになる。

本開示には、特許請求の範囲各項に含まれる情報、なら
びに、前記説明に含まれる情報が含まれる。本発明につ
いては、成る程度特殊性をもった好適な形または実施例
によって説明したが、この好適な形の本開示は、−例に
よってのみなされたものであり、構造、加工および使用
の詳細部分における多くの変更は、部品および方法過程
の組合せおよび配列を含め、本発明の精神および範囲内
にあると見做すべきものである。

【図面の簡単な説明】

詳細説明を添付した図につき合わせることによって、本
発明の性質、目的、および利点がより完全に理解できる
。 第１図は、本発明の概念に従って成されたタイヤ均等性
試験機の斜面図； 第２ａ図は、第１図に示すタイヤ均等性試験機の正面図
； 第２ｂ図は、第２ａ図に示す機械の下部に膨張アセンブ
リーが加わった場合の、部分的正面図；第２Ｃ図は、第
２ｂ図に示す装置と同様であるが、膨張アセンブリーが
上昇し、タイヤ取付けおよびパワーレンチサブアセンブ
リーが下降を待っている場合を示す、部分的正面図； 第２ｄ図は、第２ａ図に示すタイヤ取付けおよびパワー
レンチサブアセンブリーが下降し、リムに支持されたタ
イヤを試験主軸アセンブリーに取付けたところを示す、
部分的正面図； 第２ｅ図は、第２ｄ図に示すものと同様であるが、タイ
ヤ取付およびパワーレンチサブアセンブリーが」二昇し
、ロードホィールが前進位置にある場合を示す、部分的
正面図； 第３図は、Ｖロケータ−を含むが、ロックランプを明示
するため、グリップピンおよび膨張装置ライザーを省略
した試験主軸アセンブリーおよびリムアセンブリーを示
す、分解斜視図；第４図は、内部構造を示すため一部を
欠いた試験主軸アセンブリーおよびリムアセンブリーの
平面図： 第５図は、一部を１！Ｊ１面で示すリムアセンブリーと
試験主軸アセンブリーの正面図； 第６ａ図は、リムアセンブリーおよび試験主軸アセンブ
リーの正面断面図； 第６ｂ図は、リムアセンブリーおよび試験主軸アセンブ
リー上部の側面断面図； 第７図は、ロッキングロークーの平面図；第８図は、■
ロケーター１試験主軸アセンブリーおよびロードホイー
ルの平面図； 第９図は、膨張装置アセンブリーの一部分の断面図； 第１０図は、グリッパ−フィンガーの平面図；第１１図
は、第１０図に示すグリ・ツバ−フィンガーの１１−１
１断面図； 第１２図は、タイヤ取付けおよびパワーレンチサブアセ
ンブリー、および破線で示すリムを有するロッキングロ
ーターの側面図；である。 複数の図において、同じ照合番号は同じ部品を示す。 １０・・・タイヤ均等性試験機、 １２・・・主軸アセンブリー、 １４・・・試験主軸、 ２０・・・割出しアセンブリー、 ２２・・・割出しテーブル、 ３２・・・試験タイヤ取付は部、３４・・・割出し部、
３６・・・タイヤ取付はロボットアセンブリー、３８・
・・タイヤ取付はパワーレンチサブアセンブリー、 ４２・・・ロードホイールアセンブリー、５０・・・ト
ランスデユーサ、 ５２・・・タイヤ膨張アセンブリー、 ５４・・・テーパースリーブ、　５６・・・リム、６０
・・・ロッキングランプ、　６２・・・傾斜面、７６・
・・膨張ライザー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、タイヤの均等性を試験する機械であって、該機械は
   、 試験すべきタイヤを支持したリムを受けるよう形成され
   、自己の軸のまわりに回動することが可能な試験主軸； 該試験主軸の軸と平行であるが、該軸から離れている軸
   のまわりに回動可能な割出しテーブル；該割出しテーブ
   ルを、自己の軸のまわりに回動させる割出し手段であっ
   て、その場合、該割出し軸が、該試験主軸から離れたと
   ころにある試験タイヤ取付け部と、該試験主軸の近傍に
   ある割出し部の間を移動することが可能である、割出し
   手段；該試験主軸を第一位置とし、該割出し部における
   該割出し軸を第二位置とし、この両位置間を移動し、試
   験タイヤを運搬するよう適応された取付けロボット； 該試験主軸の該軸と平行であるが、該軸から離れている
   軸のまわりに回動可能なロードホィールであって、該ロ
   ードホィール手段は、該試験主軸に支持された試験タイ
   ヤに接触しない後退位置と、該試験主軸に支持された試
   験タイヤに接触し、駆動される前進位置との間を移動す
   る、ロードホィール； 該ロードホィールを、前進位置にある間、回動させるモ
   ーター手段；および 該試験主軸に係合されたトランスデューサー手段であっ
   て、該試験タイヤが該ロードホィールにより回動される
   とき、試験タイヤ内の不均等性が原因で生じる試験タイ
   ヤの振動を測定するためのトランスデューサー手段、を
   具備する機械。 ２、該割出しテーブルが円形であり、そして、該割出し
   軸が、該テーブルの周縁に近く、直径上に相対して位置
   されている、特許請求の範囲第１項に記載の機械。 ３、該試験主軸、該割出しテーブル、および該ロードホ
   ィールの該軸がすべて互に平行であるが、互に離れてお
   り、かつ同一平面上の位置にあり、そして該試験主軸の
   該軸が、該割出しテーブルおよび該ロードホィールの該
   軸間に位置される、特許請求の範囲第２項に記載の機械
   。 ４、該取付けロボットが、試験タイヤを支持したりリム
   を把持しかつ解放するためのグリッパー手段を有する、
   特許請求の範囲第１項に記載の機械。 ５、該取付けロボットが、該グリッパー手段が試験タイ
   ヤを支持したリムを把持、または放つことが可能である
   下位置と、該グリッパー手段が試験タイヤを支持したリ
   ムを水平方向に運ぶことが可能である上位置の間を、た
   てに移動するよう適応されている、特許請求の範囲第４
   項に記載の機械。 ６、該機械が、更に、該試験タイヤ取付け部において、
   該割出し軸上の、リムにより支持された試験タイヤを膨
   張させる膨張手段を具備する、特許請求の範囲第１項に
   記載の機械。 ７、該試験主軸が、試験タイヤを支持したリムを該主軸
   上に固定させるロック手段を具備する、特許請求の範囲
   第１項に記載の機械。 ８、該機械が、更に、該ロック手段を起動、かつ解除す
   る手段を、該取付けロボット上に具備する、特許請求の
   範囲第７項に記載の機械。 ９、リムに取付けられた試験タイヤを、試験部に送り、
   試験部から取去る装置であって、該装置は、 間隔を置いて配置され、試験タイヤ取付け部と割出し部
   間を移動するよう適応された、一対の、上方に伸びた割
   出し軸を有する、割出しアセンブリー； 該試験部の一位置と、該割出し部における該割出し軸に
   隣接する一位置間を、リムに取付けられた試験タイヤを
   運ぶよう適応された、取付けロボットアセンブリー； 自己の軸のまわりに回動可能なロードホィールを具備す
   るロードホィールアセンブリーであって、該アセンブリ
   ーは、該ロードホィールを、試験部に在る試験タイヤに
   接触しない後退位置と、該ロードホィールが試験部にお
   いて試験タイヤに接触し、駆動される前進位置との間を
   移動させるロードホィールアセンブリー； 該前進位置にある該ロードホィールを回動させるモータ
   ー手段；および、 該試験部に、稼動可能に係合されたトランスデューサー
   手段であって、該試験タイヤが該ロードホィールにより
   回動されるとき、試験タイヤ内の不均等性が原因で生じ
   る試験タイヤの振動を測定するためのトランスデューサ
   ー手段を具備する、装置。 １０、該割出しアセンブリーが、自己の軸のまわりに回
   動可能な円テーブルを具備し、その場合、該割出し軸が
   、該テーブルの円周縁に近く、直径上に相対峙するよう
   位置されている、特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １１、該取付けロボットアセンブリーが、試験タイヤを
   支持したリムを把持し、かつ解放するためのグリッパー
   手段を具備する、特許請求の範囲第９項に記載の装置。 １２、該取付けロボットアセンブリーが、該グリッパー
   手段を、垂直に、該グリッパー手段が試験タイヤを支持
   したリムを把持し、かつ解放することが可能である下位
   置と、該グリッパー手段が、試験タイヤを支持したリム
   を、水平方向に運搬することが可能である上位置との間
   に移動させるよう適応されている、特許請求の範囲第１
   １項に記載の装置。 １３、該装置が、更に、該試験タイヤ取付け部において
   、該割出し軸上の、リムに支持された試験タイヤを膨張
   させる膨張手段を具備する、特許請求の範囲第９項に記
   載の装置。 １４、該装置が、該試験部に取付けたロック手段を具備
   し、該ロック手段が試験タイヤを支持したリムを該手段
   上に固定し、かつ解放する、特許請求の範囲第９項に記
   載の装置。 １５、該装置が、更に、該取付けロボットアセンブリー
   上に、該ロック手段を起動かつ解除する手段を具備する
   、特許請求の範囲第１４項に記載の装置。 １６、試験タイヤの均等性を試験する方法であって、該
   方法が、 自己の軸のまわりに回動可能であり、試験タイヤを支持
   したリムを受けるよう形成された試験主軸を具備し； 該試験軸の軸に平行であるが、該軸から離れている軸の
   まわりに回動可能な割出しテーブルを具備し、該割出し
   テーブルは、間隔を置いて配置された一対の上方に伸び
   る割出し軸を有しており；該割出しテーブルを回動させ
   る割出し手段を備え、それによって該割出し軸が、該試
   験主軸から離れた位置にある試験タイヤ取付部から、該
   試験主軸の近傍にある割出し部へ移動されることが可能
   であり； 試験タイヤを支持したリムを、該割出し部の該割出し軸
   から、該試験主軸に移動させ； 該試験主軸の軸に平行であるが、該軸から離れている軸
   のまわりに回動可能なロードホィールを具備し； 該ロードホィールを、該試験主軸上の試験タイヤには接
   触しない後退位置から、該試験主軸上の試験タイヤに接
   触し、駆動される前進位置にまで移動させ； 該ロードホィールを、該前進位置において回動させ、そ
   れによって、該リムおよび該リムが支持する試験タイヤ
   を回動させ； 該ロードホィールによって回動される試験タイヤの振動
   を検出する、各過程より成る方法。 １７、該割出しテーブルが円形であり、そして、該割出
   し軸が、該円の円周縁に近く、直径上に相対峙して位置
   更に、該割出しテーブルを回動させ、該試験タイヤ取付
   け部において該割出し軸上の試験タイヤを支持したリム
   を、該割出し部に移動させる過程を含む、特許請求の範
   囲第１６項に記載の方法。 １８、該方法が、更に、試験タイヤを支持したリムを把
   持するグリッパー手段を具備し、かつ、該リムを移動さ
   せる過程が、更に、該グリッパー手段を垂直に、該割出
   し部の下位置に移動させ、その位置において、該グリッ
   パー手段が、試験タイヤを支持したリムを把持すること
   を可能にし該グリッパー手段を垂直に、上位置に移動さ
   せ、試験タイヤを支持したリムを水平方向に移動させ、
   該グリッパー手段を垂直に、該試験部の下位置に下げ、
   その位置において、該グリッパー手段が、試験タイヤを
   支持したリムを解放することを可能にする過程を含む、
   特許請求の範囲第１６項に記載の方法。 １９、該方法が、更に、該試験タイヤ取付け部の該割出
   し軸上において、リムにより支持された試験タイヤを膨
   張させる過程を含む、特許請求の範囲第１６項に記載の
   方法。 ２０、該試験主軸が、試験タイヤを支持したリムを該主
   軸上に固定させるロック手段を具備し、更に、該ロック
   手段を起動、解除する手段、更にまた、試験に先立って
   、試験タイヤを支持したリムを該試験主軸に固定させる
   過程を含む、特許請求の範囲第１６項に記載の方法。