JPS63247178A - クロ−ラ用弾性履帯 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、クローラ用弾性履帯に係り、コンバイン、ハ
ーベスタ−１運搬車、雪上車等の軟弱地走行を主とした
車両に利用される。

（従来の技術） 弾性材料で無端帯状に形成した帯本体に、帯長手方向の
間隔を有して横置補強芯体を埋設し、該横置補強芯体間
の帯本体に、駆動用係合孔を形成し、更に、帯本体の接
地面側に、帯本体の帯長手方向に交差して延伸する断面
台形状のラグを一体に突出したクローラ用弾性履帯は、
実公昭５９−２１９９３号公報（従来技術の１）、実公
昭６１−１４９４２号公報（従来技術の２）および実開
昭６１−１６９６８２号公報（従来技術の３）等で知ら
れており、コンバイン、運搬車等に広く使用されている
。

（発明が解決しようとする問題点） 従来技術の１は、ラグを中央ラグと側部ラグとで構成し
、中央ラグは芯金投影域（芯体投影域）に重合するひと
つおきに、側部ラグは中央ラグ間において芯金投影域の
前後に配置したもので、振動抑止の点では優位性が認め
られるも、ラグはその長手方向が帯長手方向に直交して
延伸されているだけであり、排土性の点でや一問題があ
る。

従来技術の２は芯体投影域の左右両端にラグの各一端を
重合させ、該ラグのそれぞれを斜め方向に配列するとと
もに、ラグの牽引立面部を帯本体中央部側が急傾斜で左
右両側が緩傾斜とされた捩立面に形成したものであり、
ラグ間隔が小さいことから排土性の点で問題がある。

従来例の３は芯金（芯体）に対応して交互に短ラグと長
ラグを配設し、中方向の両端縁まで延設された長ラグ間
をつなぐ翼部を、上下方向に畝立させた亀甲状と形成し
て、土離れ性を向上させたものであり、振動が過度にな
り易いという問題がある。

本発明は、斯る従来技術の問題点を解消するのが目的で
ある。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、弾性材料で無端帯状に形成した帯本体８に、
帯長手方向の間隔Ｐを有して横置補強芯体９を埋設し、
該横置補強芯体９間の帯本体８に、駆動用係合孔１１を
形成し、更に、帯本体８の接地面側に、帯本体８の帯長
手方向に交差して延伸する断面台形状のラグ１５を一体
に突出したものにおいて、次の技術的手段を講した点を
第１の技術手段とする。

すなわち、本発明は帯長手方向で隣り合うラグ１５の頂
面１８を、帯本体８の帯巾方向外方に向って斜め方向に
延伸した斜めラグ頂面２４に形成し、該斜めラグ頂面２
４を含むラグ１５により、係合孔１１の前後両側方側に
、帯巾方向外方に向って漸次拡開状になる排土部２５を
形成し、 該排土部２５を、帯長手方向において帯巾方向交互に千
鳥状に配列したことを特徴とするのである。

更に、本発明の第２の技術手段は前述の第１の技術手段
に加えて更に、輸体転動案内面１３の投影域における係
合孔１１の両側に、横置補強芯体９の間隔Ｐより小さな
間隔Ｐ１と大きな間隔Ｐ２を有して帯長手方向の千鳥状
配置でラグ１５を配列したことを特徴とするのである。

又、更に、本発明の第３の技術手段は前述の第２の技術
手段に加えてラグ１５はその断面形状が非対称でかつ小
さな間隔Ｐ１ではラグ立面部１６＾、１７Ｂが互いに急
傾斜で立上り大きな間隔Ｐ２ではラグ立面部１６Ｂ、　
１７Ａが互いに緩傾斜で立上っていることを特徴とする
のである。

（作　用） 本発明に係るクローラ用弾性履帯３は、例えば第９図に
示すコンバイン１の走行装置２に利用され、駆動輪４、
遊動輪５および転輪７に無端状に巻掛けられて循環回走
される。

循環回走は、駆動輪４の爪が係合孔１１に進入し、横置
補強芯体９に係合することでなされ、接地面側のラグ１
５によって牽引力が付与され、コンバイン１は走行され
る。

走行中において、ラグ１５による牽引力及び駆動力を確
保するには、ラグ１５間に詰った土等を排出することが
肝要となる。

この点につき、本発明は、帯長手方向で隣り合うラグ１
５の頂面１８を、布本体８の帯巾方向外方に向って斜め
方向に延伸した斜めラグ頂面２４に形成し、該斜めラグ
頂面２４を含むラグ１５により、係合孔１１の前後両側
方側に、帯巾方向外方に向って漸次拡開状になる排土部
２５を形成し、該排土部２５を、帯長手方向において卒
中方向交互に千鳥状に配列していることから、第１図の
矢示Ｃ方向へ土は強制的に排出されることになる。

また、ラグ１５はその断面形状が非対称でかつ小さな間
隔Ｐ１ではラグ立面部１６Ａ、　１７Ｂが互いに急傾斜
で立上り大きな間隔Ｐ２ではラグ立面部１６Ｂ、　１７
八が互いに緩傾斜で立上っていることから、排土部２５
はその開口が外方拡大状となり、土の詰まりを少なくし
、排土性を良好にする。

更に、排土性とともに、振動軽減が肝要であるがこの点
につき、本発明は、排土部２５を千鳥状に配列するとと
もに、輪体転動案内面１３の投影域における係合孔１１
の両側に、横置補強芯体９の間隔Ｐより小さな間隔Ｐ１
と大きな間隔Ｐ２を有して帯長手方向の千鳥状配置でラ
グ１５を配列したことにより、転輪（輪体）７の落込み
を小さくし、機体（コンバイン１）の共振を低減する。

（実施例） 以下、図面を参照して本発明の実施例を詳述する。

第９図を参照すると、コンバイン１０走行装置２に、本
発明に係るクローラ用弾性履帯３を使用した一例が示さ
れ、該履帯３は、駆動輪４、遊動輪５及びトラックフレ
ーム６に列設した転輪（輪体）７に無端状に巻掛けられ
ている。

なお、車両はコンバイン以外のハーベスタ、運搬車等で
あってもよい。

第１図乃至第５図を参照すると、８は布本体で、ゴムそ
の他の弾性材料からなり無端帯状に形成されている。

９は横置補強芯体で、本例では平板翼状の着座部１０と
左右一対の山形状突起１１とを有し、布本体８の帯長手
方向に所定の間隔Ｐを有して列設埋入されており、突起
１１は反接地面側（内方）に突出されている。

なお、芯体９は鋳物、硬質樹脂等からなるが、その形状
は、従来技術の２で開示されているような、平板を両翼
付の橋形に形成したもの等であってもよい。

１２は駆動用係合孔であり、芯体９間の釜中方向中央部
において布本体８に開口して形成され、本例では長方形
状とされており、駆動輪４の爪が次々と係合進入して、
芯体９に係合することで駆動力を得る。

１３は輪体転動案内面であり、係合孔１２の左右両側で
反接地面側に左右一対として帯状とされて帯長手方向に
形成され、該案内面１３に、転輪７の胴部７Ａが接触転
勤され、突起１１によって脱輪阻止機能を有するものと
されている。

なお、布本体８はその茶巾中央域が厚肉とされ、左右両
側は薄肉とされており、芯体９の着座部１０の接地面側
には左右一対の伸張阻止体１４が帯長手方向に埋入され
ている（第２図参照）。

１５はラグであり、布本体８の接地面側に該本体８と一
体とされて突出形成されている。

ラグ１５は対の立面部１６．１７と平坦な頂面１Ｂとか
らなる断面台形状であり、その始端側１９が案内面１３
よりや一外方に位置して終端側２０が反対側の案内面１
３を超えて布本体８の側縁まで延伸されかつ延伸方向が
左右逆（千鳥状）とされて芯体９の投影域に重合されて
いる。

ラグ１５の頂面１８は始端側１９における立面部１６例
のエツジ２１は帯長手方向を直交しており、終端側２０
の両立面部１６．１７のエツジ２２がともに帯長手方向
を直交しており、始端部１９と終端部２０との中間部分
においてラグの頂面１８の両エツジ２３は帯巾方向外方
に向って斜め方向に延伸した斜めラグ頂面２４とされて
おり、該斜めラグ頂面２４を含むラグ１５により、係合
孔１２の前後両側外側に、帯巾方向外方に向って漸次拡
開状になる排土部２５を形成し、この排土部２５が帯巾
方向交互に千鳥状に配列されている。

ここに、ラグ１５は略直線状として延伸されるが、ラグ
頂面１８は平面視において所謂“へ”の字形状とされ、
帯長手方向で隣り合うラグ１５は芯体間隔Ｐより小さな
ラグ間隔Ｐ１と大きなラグ間隔Ｐ２を転勤案内面１３の
投影域上に有して、間隔Ｐｉ、　Ｐ２が左右交互となる
ように千鳥状に配列されている。

更に、ラグ１５の頂面１８は、始端側１９における案内
面１３の投影域において芯体投影域より帯長手方向に外
れた部分２６を有し、終端側２０における案内面１３の
投影域において先の部分２６とは反対方向の芯体投影域
より帯長手方向に外れた部分２７を有しており、この画
部分２６．２７を斜めラグ頂面２４でつないでおり、こ
の斜めラグ頂面２４は芯体投影域に位置されている。

また、ラグ１５の立面部１６．１７は、始端側１９のけ
り出し立設部１６Ａは急傾斜として立上っており、反け
り出し立面部１７Ａは緩やかに弯曲された緩傾斜として
立上っており、終端側２０のけり出し立面部１６Ｂは弯
曲された緩傾斜として立上っており、反けり出し立面部
１７Ｂは急傾斜として立上っており、ここに、ラグ１５
はその断面形状が非対称でかつ小さな間隔Ｐ１ではラグ
立面部１６＾、１７Ｂが互いに急傾斜で、大きな間隔Ｐ
２ではラグ立面部１６Ｂ、　１７Ａが互いに緩傾斜で立
上っている。

以上の第１図〜第５図に示した本発明の実施例によると
、駆動輪４０回転でその爪が係合孔１１に進入されると
、芯体９に爪が係合して第１図では矢示Ｆ方向に布本体
８が回走され（駆動輪４が逆回転すると反矢示方向に回
走される）、ラグ１５の立面部１６で牽引力が生じ、土
は排土部２５を介して矢示Ｃ方向に排土され、振動はラ
グ１５の間隔が芯体９の間隔Ｐより小さな間隔Ｐ１を有
することから、抑止されるし、芯体９より外れた部分２
６．２７を有することから、この部分での剛性は少ない
ことから、振動共振が抑制される。

また、巻掛部においては第５図に示す如く立面部１６．
１７は大きな角度θで開口される。

ここで、本発明の実施例と第１１図に示す従来例の履帯
との試験データーを下記に示す。

なお、第１１図において、本発明と共通する部分は符号
に“ダッシュ”を付している。

１００％スリップ時けん引力（半湿田）但し、上記表に
て指数は１００を基準とする。

湿田圃場コーナー（９０℃）旋回クラッチ操作比較第６
図、第７図、第８図、第１０図において、本発明の他の
実施例等を説明する。

第６図は布本体８の中方向中心ラインより一側外方に、
係合孔１１を偏心して形成した例であり、しかも、ラグ
１５の始端部２０は茶巾方向に長く形成され、斜めラグ
頂面２４はラグ長手方向の中間部分に形成されたものを
示しており、このラグパターンでは履帯製造の点で有利
となる。

第７図はラグ１５を長ラグ１１５と短ラグ２１５とで構
成したもので、長ラグ１１５は布中一杯に延伸され、短
ラグ２１５は芯体９の長さ一杯に形成され、その余は前
述図示例と同じである。

第８図は係合孔１１を布本体８の茶巾中心ライン上に合
致させて配置するとともに、始端部１９をや−長く形成
したもので、その他は前述例と共通する。

第１０図は第６図に示した布本体８を左右一対の走行装
置２として巻掛けたときの例であり、左右帯本体８の芯
体９はその中心ラインＬが一致乃至略一致しているにも
拘らずラグ１５は符号Ｌ１で示す如く帯長手方向に変位
しており、これによって機体の振動は増々小さくできる
。

なお、第１図および第７・８図に示した布本体８でも第
１０図で示す如く装着することができこのように、ラグ
パターンが回転方向性が少ないことから、左右履帯３を
兼用することも容易となる。

（発明の効果） 本発明に係るクローラ用弾性履帯は以上の通りであり、
次の作用効果がある。

帯長手方向で隣り合うラグ１５の頂面１８を、布本体８
の茶巾方向外方に向って斜め方向に延伸した斜めラグ頂
面２４に形成し、 該斜めラグ頂面２４を含むラグ１５により、係合孔１１
の前後両側方側に、茶巾方向外方に向って漸次拡開状に
なる排土部２５を形成し、 該排土部２５を、帯長手方向において帯巾方向交互に千
鳥状に配列したので、ラグ１５間に付着して排土され難
い軟弱土等であっても、排土部２５が漸次拡開している
ことから、容易かつ強制的に外方に排出され、ここに、
スリップが生じ難く、駆動力を損うことが少ない。

更に、本発明では斜めラグ頂面２４によって排土性を良
好にしているだけでなく、この斜めラグ頂面２４ととも
に、輪体転動案内面１３の投影域における係合孔１１の
両側に、横置補強芯体９の間隔Ｐより小さな間隔Ｐ１と
大きな間隔Ｐ２を有して帯長手方向の千鳥状配置でラグ
１５を配列していることと相まって、大きな駆動力を確
保しながら振動阻止機能が向上でき、走破性、直進性等
を約束する。

更に、本発明ではラグ１５はその断面形状が非対称でか
つ小さな間隔Ｐ１ではラグ立面部１６Ａ、　１７Ｂが互
いに急傾斜で立上り大きな間隔Ｐ２ではラグ立面部１６
Ｂ、　１７４が互いに緩傾斜で立上っているので、排土
部２５の外方開口がより増大されて排土効率が向上でき
るし、駆動力の低下もない。

本発明は以上の利点があり、従って、コンバイン、ハー
ベスタ、運搬車等の車両に使用して実益大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は第１実施例の要
部平面（底面）図、第２図は同じく縦断面図、第３図は
第１図Ａ−Ａ線の、第４図は第１図Ｂ−Ｂ線の各断面図
、第５図は巻掛部の説明的な側面図、第６図は第２実施
例の平面図、第７図は第３実施例の平面図、第８図は第
４実施例の平面図、第９図はコンバインに使用した例の
側面図、第１０図は第９図の走行部を示す要部平面（底
面）図、第１１図は従来例の平面図である。 ８・・・布本体、９・・・芯体、１１・・・係合孔、１
３・・・輪体転動案内面、１５・・・ラグ、１６．１７
・・・ラグ立面部、１８・・・ラグ頂面、２４・・・斜
めラグ頂面、２５・・・排土部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）弾性材料で無端帯状に形成した帯本体８に、帯長
   手方向の間隔Ｐを有して横置補強芯体９を埋設し、該横
   置補強芯体９間の帯本体８に、駆動用係合孔１１を形成
   し、更に、帯本体８の接地面側に、帯本体８の帯長手方
   向に交差して延伸する断面台形状のラグ１５を一体に突
   出したものにおいて、 帯長手方向で隣り合うラグ１５の頂面１８を、帯本体８
   の帯巾方向外方に向って斜め方向に延伸した斜めラグ頂
   面２４に形成し、 該斜めラグ頂面２４を含むラグ１５により、係合孔１１
   の前後両側方側に、帯巾方向外方に向って漸次拡開状に
   なる排土部２５を形成し、 該排土部２５を、帯長手方向において帯巾方向交互に千
   鳥状に配列したことを特徴とするクローラ用弾性履帯。
2. （２）弾性材料で無端帯状に形成した帯本体８に、帯長
   手方向の間隔Ｐを有して横置補強芯体９を埋設し、該横
   置補強芯体９間の帯本体８に、駆動用係合孔１１を形成
   し、更に、帯本体８の接地面側に、帯本体８の帯長手方
   向に交差して延伸する断面台形状のラグ１５を一体に突
   出して備え、帯本体８の反接地面側で係合孔１１の左右
   両側に、輪体転動案内面１３を有するものにおいて、帯
   長手方向で隣り合うラグ１５の頂面１８を、帯本体８の
   帯巾方向外方に向って斜め方向に延伸した斜めラグ頂面
   ２４に形成し、 該斜めラグ頂面２４を含むラグ１５により、係合孔１１
   の前後両側方側に、帯巾方向外方に向って漸次拡開状に
   なる排土部２５を形成し、 該排土部２５を、帯長手方向において帯巾方向交互に千
   鳥状に配列し、 更に、輪体転動案内面１３の投影域における係合孔１１
   の両側に、横置補強芯体９の間隔Ｐより小さな間隔Ｐ１
   と大きな間隔Ｐ２を有して帯長手方向の千鳥状配置でラ
   グ１５を配列したことを特徴とするクローラ用弾性履帯
   。
3. （３）弾性材料で無端帯状に形成した帯本体８に、帯長
   手方向の間隔Ｐを有して横置補強芯体９を埋設し、該横
   置補強芯体９間の帯本体８に、駆動用係合孔１１を形成
   し、更に、帯本体８の接地面側に、帯本体８の帯長手方
   向に交差して延伸する断面台形状のラグ１５を一体に突
   出して備え、帯本体８の反接地面側で係合孔１１の左右
   両側に、輪体転動案内面１３を有するものにおいて、帯
   長手方向で隣り合うラグ１５の頂面１８を、帯本体８の
   帯巾方向外方に向って斜め方向に延伸した斜めラグ頂面
   ２４に形成し、 該斜めラグ頂面２４を含むラグ１５により、係合孔１１
   の前後両側方側に、帯巾方向外方に向って漸次拡開状に
   なる排土部２５を形成し、 該排土部２５を、帯長手方向において帯巾方向交互に千
   鳥状に配列し、 更に、輪体転動案内面１３の投影域における係合孔１１
   の両側に、横置補強芯体９の間隔Ｐより小さな間隔Ｐ１
   と大きな間隔Ｐ２を有して帯長手方向の千鳥状配置でラ
   グ１５を配列し、 ラグ１５はその断面形状が非対称でかつ小さな間隔Ｐ１
   ではラグ立面部１６Ａ、１７Ｂが互いに急傾斜で立上り
   大きな間隔Ｐ２ではラグ立面部１６Ｂ、１７Ａが互いに
   緩傾斜で立上っていることを特徴とするクローラ用弾性
   履帯。