JPS6324813A - けん引式ビ−トハ−ベスタ− - Google Patents
けん引式ビ−トハ−ベスタ−Info
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- JPS6324813A JPS6324813A JP16874986A JP16874986A JPS6324813A JP S6324813 A JPS6324813 A JP S6324813A JP 16874986 A JP16874986 A JP 16874986A JP 16874986 A JP16874986 A JP 16874986A JP S6324813 A JPS6324813 A JP S6324813A
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- Japan
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- sensor
- digging
- depth
- removal device
- beet
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- Pending
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- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
ビートを掘り取る際に列状に並んでいるビートの位置及
び深さを感知して作業機を自動的に横方向及び上下方向
に移動させて確実にビートを掘り取るようにしたビート
ハーベスターに関する発明である。
び深さを感知して作業機を自動的に横方向及び上下方向
に移動させて確実にビートを掘り取るようにしたビート
ハーベスターに関する発明である。
畦の蛇行を検知する技術は知られているがビートノ・−
ペスターの作業機の掘り取り口を畦及びビートの深さに
合せ、しかも茎葉等のきよう雑物を取り除いた後にセン
サーにてビートの位置及び深さを感知して掘り取りロを
移動させ確実にビートを掘り取るビートハーベスターは
知られていない。
ペスターの作業機の掘り取り口を畦及びビートの深さに
合せ、しかも茎葉等のきよう雑物を取り除いた後にセン
サーにてビートの位置及び深さを感知して掘り取りロを
移動させ確実にビートを掘り取るビートハーベスターは
知られていない。
トラクターにけん引されて作業するビートハーベスター
はオペレーターがピートノ蔦−ベスターの車輪及びビー
トの頭部を見ながら手元のレバーを切シ換えオイルシリ
ンダーを作動して畦合せ及び深さ合せを行うだめ、後を
ふり向くだめの疲労及び時間のロスに伴う作業能率の低
下という問題点を解決しようとする発明である。
はオペレーターがピートノ蔦−ベスターの車輪及びビー
トの頭部を見ながら手元のレバーを切シ換えオイルシリ
ンダーを作動して畦合せ及び深さ合せを行うだめ、後を
ふり向くだめの疲労及び時間のロスに伴う作業能率の低
下という問題点を解決しようとする発明である。
作業機の掘り取りロの前方に同方向或いは送方向に回転
するゴムチョッパー等の茎葉除去装置を設けると共に、
前記掘り取り口と茎葉除去装置と中間に畦合せセンサー
及び掘υ取り深さセンサーを設け、該センサーによシ自
動制御装置を作動して畦合せシリンダー及び深さシリン
ダーを自動的に作動して作業機の車輪を畦に合せ、掘υ
取りロをビートの深さに合せ確実に掘り取るように’し
たものである。
するゴムチョッパー等の茎葉除去装置を設けると共に、
前記掘り取り口と茎葉除去装置と中間に畦合せセンサー
及び掘υ取り深さセンサーを設け、該センサーによシ自
動制御装置を作動して畦合せシリンダー及び深さシリン
ダーを自動的に作動して作業機の車輪を畦に合せ、掘υ
取りロをビートの深さに合せ確実に掘り取るように’し
たものである。
作業機をトラクターにてけん引してビートを掘）取りな
がら前進していく作業において、掘り取り口の前部に設
けた茎葉除去装置がビートの周囲の茎葉等のきよう雑物
をはねとばして除去すると同時にビートの側方の±をビ
ートを中心に山形状に排除する。この時茎葉除去装置と
ビートの掘り取り口の中間に設けた畦合せセンサー及び
掘り取り深さセンサーの内堀シ取り深さセンサーが高さ
を感知して制御装置に信号を送シ比較判定して深さ用の
ソレノイドパルプの高低側のいづれかのソレノイドを作
動しパルプを切）換えオイルパッケージよりパルプを介
してオイルを深さ用シリンダーの高低いづれかのオイル
室にオイルを送りシリンダーを作動して作業機と共に掘
り取り口を上下動させる。
がら前進していく作業において、掘り取り口の前部に設
けた茎葉除去装置がビートの周囲の茎葉等のきよう雑物
をはねとばして除去すると同時にビートの側方の±をビ
ートを中心に山形状に排除する。この時茎葉除去装置と
ビートの掘り取り口の中間に設けた畦合せセンサー及び
掘り取り深さセンサーの内堀シ取り深さセンサーが高さ
を感知して制御装置に信号を送シ比較判定して深さ用の
ソレノイドパルプの高低側のいづれかのソレノイドを作
動しパルプを切）換えオイルパッケージよりパルプを介
してオイルを深さ用シリンダーの高低いづれかのオイル
室にオイルを送りシリンダーを作動して作業機と共に掘
り取り口を上下動させる。
更に左右の畦合せセンサーのいづれかがビートの側部或
は畦の側部に当るか距離を感知すると畦合せセンサーよ
り制御装置に信号を送り比較判定して畦合せ用のソレノ
イドパルプの左右いづれかのソレノイドを作動しパルプ
を切り換えオイルパッケージよシバルブを介してオイル
を畦合せ用のシリンダーの左右いづれかのオイル室にオ
イルを送シシリンダーを作動し作業機と共に掘り取り口
を左右動させ、ビートが掘り取りロの左右のシャベルの
中央に位置するようにするものである。
は畦の側部に当るか距離を感知すると畦合せセンサーよ
り制御装置に信号を送り比較判定して畦合せ用のソレノ
イドパルプの左右いづれかのソレノイドを作動しパルプ
を切り換えオイルパッケージよシバルブを介してオイル
を畦合せ用のシリンダーの左右いづれかのオイル室にオ
イルを送シシリンダーを作動し作業機と共に掘り取り口
を左右動させ、ビートが掘り取りロの左右のシャベルの
中央に位置するようにするものである。
このようにして作業機を走行させながら掘り取りロを自
動的に上下左右を調整しビートを確実に掘り取ることが
できるようにしたものである。
動的に上下左右を調整しビートを確実に掘り取ることが
できるようにしたものである。
トラクターにけん引されて作業する作業機（１）の掘）
取り口（２）の前部に同方向又は逆方向に回転するゴム
チョッパー（３）（茎葉除去装置）を二個設け、該掘り
取り口（２）とゴムチョッパー（３）との中間に畦合せ
センサー（３）と掘り取り深さセンサー（Ｂ）とを設け
、作業機（１）の前部の縦フレーム（４）とヒツチ（５
）とに深さ用のオイルシリンダー（６）を配設して取り
付け、作業機（１）の横フレーム（７）とヒツチ（５）
とに畦合せ用のオイルシリンダー（８）を配設して取り
付け、深さ合せ用のオイルシリンダー（６）の前後室に
深さ合せ用のソレノイドノくルプ（９）のオイルノ（イ
ブαυαりを連結開口する。畦合せ用のオイルシリンダ
ー（８）の前後室に畦合せ用のソレノイドパルプαＪの
オイルノくイブα滲α最を連結開口する。ルノイドノく
ルブ（９）αＪにオイルパッケージαｅのオイル・（イ
ブαηを連結開口する。
取り口（２）の前部に同方向又は逆方向に回転するゴム
チョッパー（３）（茎葉除去装置）を二個設け、該掘り
取り口（２）とゴムチョッパー（３）との中間に畦合せ
センサー（３）と掘り取り深さセンサー（Ｂ）とを設け
、作業機（１）の前部の縦フレーム（４）とヒツチ（５
）とに深さ用のオイルシリンダー（６）を配設して取り
付け、作業機（１）の横フレーム（７）とヒツチ（５）
とに畦合せ用のオイルシリンダー（８）を配設して取り
付け、深さ合せ用のオイルシリンダー（６）の前後室に
深さ合せ用のソレノイドノくルプ（９）のオイルノ（イ
ブαυαりを連結開口する。畦合せ用のオイルシリンダ
ー（８）の前後室に畦合せ用のソレノイドパルプαＪの
オイルノくイブα滲α最を連結開口する。ルノイドノく
ルブ（９）αＪにオイルパッケージαｅのオイル・（イ
ブαηを連結開口する。
ａ８はオイルポンプを示すものである。ソレノイドパル
プ（９）及びα湯の２個づつのソレノイド（９ａ）（９
ｂ）及び（１３ａ）（１３ｂ）は制御装置（１）に電気
的に回路−を結線する。
プ（９）及びα湯の２個づつのソレノイド（９ａ）（９
ｂ）及び（１３ａ）（１３ｂ）は制御装置（１）に電気
的に回路−を結線する。
又制御装置α１に畦合せセンサー（５）の左側センサー
（２１）及び右側センサー（５）を結線（２３）シ、掘
り取り深さセンサー（Ｂ）の上部センサー（２４）及び
下部センサー（δ）を結線（２６）する。
（２１）及び右側センサー（５）を結線（２３）シ、掘
り取り深さセンサー（Ｂ）の上部センサー（２４）及び
下部センサー（δ）を結線（２６）する。
次にセンサーについて述べる。
センサー（Ａ）（Ｂ）はフレームに取り付は金具（２７
）を介して設けられている。
）を介して設けられている。
第５図の場合のセンサー四は平面において左右に各々１
個づつ取り付けた取り付会具（Ｚ７Ｘアーム（２８）を
内側に向は且つ前後に回動できるように枢着し各々のア
ーム（２８）の後部にアーム（２８）が当接したらば閉
じるリミットスイッチ（２９）を各々取り付金具＠）に
設け、更にセンサー（Ｂ）は取り付会具（２７）の側面
に１本のソリ形のアーム（３０）を下方向に向は且つ回
動自在に上端を取り付金Ｎ２７）に枢着し、アーム■）
の前後にリミットスイッチ（３１）を各々１個づつ取り
付は金具（２７）に設はアーム（３０）が当接した方の
リミットスイッチ（３１）を閉じるようにし、前記リミ
ットスイッチ（２９）（３υを制御装置ａ９に結線する
ものである。
個づつ取り付けた取り付会具（Ｚ７Ｘアーム（２８）を
内側に向は且つ前後に回動できるように枢着し各々のア
ーム（２８）の後部にアーム（２８）が当接したらば閉
じるリミットスイッチ（２９）を各々取り付金具＠）に
設け、更にセンサー（Ｂ）は取り付会具（２７）の側面
に１本のソリ形のアーム（３０）を下方向に向は且つ回
動自在に上端を取り付金Ｎ２７）に枢着し、アーム■）
の前後にリミットスイッチ（３１）を各々１個づつ取り
付は金具（２７）に設はアーム（３０）が当接した方の
リミットスイッチ（３１）を閉じるようにし、前記リミ
ットスイッチ（２９）（３υを制御装置ａ９に結線する
ものである。
次にその動作を第１）図の回路図に基いて説明すれば、
アーム（２８）が作動して畦合せ用の２個のリミットス
イッチ（（９）のいづれか片側の常時開の接点（イ）を
閉じると電源（ＤＣ）よシ左右いづれかのソレノイド（
１３ａ）或は（１３ｂ）に電流が流れて作動しンレノイ
ドバルブα国を切り換えオイルをシリンダー（８）に送
シシリング−（８）を作動して掘り取り口の中央にピ゛
−トが位置するように掘り取りロ（２）を左右動させる
。（ロ）は常時閉の接点である。
アーム（２８）が作動して畦合せ用の２個のリミットス
イッチ（（９）のいづれか片側の常時開の接点（イ）を
閉じると電源（ＤＣ）よシ左右いづれかのソレノイド（
１３ａ）或は（１３ｂ）に電流が流れて作動しンレノイ
ドバルブα国を切り換えオイルをシリンダー（８）に送
シシリング−（８）を作動して掘り取り口の中央にピ゛
−トが位置するように掘り取りロ（２）を左右動させる
。（ロ）は常時閉の接点である。
掘り取り深さ用のアーム＠）が作動して上下のリミット
スイッチ（３１）の上のリミットスイッチの接点（３１
ａ）を閉じると電源（ＤＣ）よシ上昇用のソレノイド（
９ａ）を作動させ、ソレノイドパルプ（９）を切換え、
オイルをシリンダー（６）の上昇作動用のオイル室に送
シシリンダー（６）を作動させ掘り取りロ（２）を上昇
させる。下のリミットスイッチの接点（３１ｂ）を閉じ
ると電源（ＤＣ）よυ下のソレノイド（９ｂ）を作動さ
せ、ソレノイドパルプ（９）を切換え、オイルをシリン
ダー（６）の下降作動用のオイル室に送シシリンダー（
６）を作動させ掘り取りロ（２）を下降させる。即ち土
の中に深く入ることになる。
スイッチ（３１）の上のリミットスイッチの接点（３１
ａ）を閉じると電源（ＤＣ）よシ上昇用のソレノイド（
９ａ）を作動させ、ソレノイドパルプ（９）を切換え、
オイルをシリンダー（６）の上昇作動用のオイル室に送
シシリンダー（６）を作動させ掘り取りロ（２）を上昇
させる。下のリミットスイッチの接点（３１ｂ）を閉じ
ると電源（ＤＣ）よυ下のソレノイド（９ｂ）を作動さ
せ、ソレノイドパルプ（９）を切換え、オイルをシリン
ダー（６）の下降作動用のオイル室に送シシリンダー（
６）を作動させ掘り取りロ（２）を下降させる。即ち土
の中に深く入ることになる。
更に作業が終って掘り取りロ（２）を上昇させるために
上昇用の手動ボタン（４３） を押して掘り取りロ（２）を上昇させるとアーム（３０
）が下って下降用のリミットスイッチ（３１）の接点（
３１ｂ）を閉じて下降の動作入るため、それを防止する
ために、ボタン（４３）を閉じるとリレー（４４）及び
（４５）が切り換えられ上昇用のソレノイド（９ａ）を
作動して掘り取りロ（２）を上昇させる。下降用の接点
（３１ｂ）はアーム（３０）が当って閉じてもリレー０
５）が開いているので作動しないものである。リレー（
４４）（４））はリミットスイッチ（３１）が閉じるか
押しボタン（４３）が閉じると働く（切シ換える）もの
である。
上昇用の手動ボタン（４３） を押して掘り取りロ（２）を上昇させるとアーム（３０
）が下って下降用のリミットスイッチ（３１）の接点（
３１ｂ）を閉じて下降の動作入るため、それを防止する
ために、ボタン（４３）を閉じるとリレー（４４）及び
（４５）が切り換えられ上昇用のソレノイド（９ａ）を
作動して掘り取りロ（２）を上昇させる。下降用の接点
（３１ｂ）はアーム（３０）が当って閉じてもリレー０
５）が開いているので作動しないものである。リレー（
４４）（４））はリミットスイッチ（３１）が閉じるか
押しボタン（４３）が閉じると働く（切シ換える）もの
である。
第６図に示すものは第５図がセンサー（Ｂ）が１本のノ
リ形のアーム■）であるのに対し、左右２本のソリ形の
アーム（３０）を下方向に向け、且つ回動自在に上端を
取り付は金具（２７）に枢着し、アーム■）の前後にリ
ミットスイッチ（３１）を各々１個づつ取り付は金具（
２７）に設け、アーム（３０）が当接〃方のリミットス
イッチ（３１）を閉じるようにし、該リミットスイッチ
（３１）を制御装置Ｑｌに結線するものである。次にそ
の動作を第１２図の回路図に基いて説明すれば、リミッ
トスイッチ（２９）は第１）図とと同一回路によシ作動
する。
リ形のアーム■）であるのに対し、左右２本のソリ形の
アーム（３０）を下方向に向け、且つ回動自在に上端を
取り付は金具（２７）に枢着し、アーム■）の前後にリ
ミットスイッチ（３１）を各々１個づつ取り付は金具（
２７）に設け、アーム（３０）が当接〃方のリミットス
イッチ（３１）を閉じるようにし、該リミットスイッチ
（３１）を制御装置Ｑｌに結線するものである。次にそ
の動作を第１２図の回路図に基いて説明すれば、リミッ
トスイッチ（２９）は第１）図とと同一回路によシ作動
する。
４個のリミットスイッチ（３１）が閉じるか或はボタン
Ｃ４３）を閉じることによシリレー（４４）（４５）及
び（４６）（４７）が作動し切シ換えられ４個のリミッ
トスイッチ（３１）の内アー”ム（３０）の動作によシ
、２個の上昇用の接点（３１ａ）（３１ａ）が閉じた時
、２個の下降用の接点（３１ｂ）（３１ｂ）が閉じた時
、又は１個の接点が閉じ、 ”、１，１゛、３
個の接点が開いているときは、ソレノイドに通電しソレ
ノイドパルプ（９）を切り換え、シリンダー（６）を作
動させて上昇、下降を行う。
Ｃ４３）を閉じることによシリレー（４４）（４５）及
び（４６）（４７）が作動し切シ換えられ４個のリミッ
トスイッチ（３１）の内アー”ム（３０）の動作によシ
、２個の上昇用の接点（３１ａ）（３１ａ）が閉じた時
、２個の下降用の接点（３１ｂ）（３１ｂ）が閉じた時
、又は１個の接点が閉じ、 ”、１，１゛、３
個の接点が開いているときは、ソレノイドに通電しソレ
ノイドパルプ（９）を切り換え、シリンダー（６）を作
動させて上昇、下降を行う。
従って両側の２本のアーム（Ｉ）によシ、片側のリミッ
トスイッチ（３１）が上昇用の接点（３１ａ）を閉じ、
他側のリミットスイッチ（３１）が下降用の接点（３１
ｂ）を閉じているときは作動しないようにされている。
トスイッチ（３１）が上昇用の接点（３１ａ）を閉じ、
他側のリミットスイッチ（３１）が下降用の接点（３１
ｂ）を閉じているときは作動しないようにされている。
第７図の場合は第５図と取り付会具（２７）、アーム（
２８）及びアーム（３０）の形態はぼソ同じであって、
センサー（イ）は平面において左右に各々１個づつ取り
付けた取υ付は金具（２７）にアーム（２８）を内側に
向け、且つ前後に回動できるように枢着し、各々のアー
ム（２８）の枢着部にポテンショメーター（３２）を設
ける。
２８）及びアーム（３０）の形態はぼソ同じであって、
センサー（イ）は平面において左右に各々１個づつ取り
付けた取υ付は金具（２７）にアーム（２８）を内側に
向け、且つ前後に回動できるように枢着し、各々のアー
ム（２８）の枢着部にポテンショメーター（３２）を設
ける。
更にセンサー（Ｂ）は取υ付は金具（２７）の側面に１
本のソリ形アーム（３０）を下方向に向け、且つ回動自
在に上端を取）付は金具（２７）に枢着し、アーム（３
０）の枢着部にポテンションメーター（３３）を設ける
。
本のソリ形アーム（３０）を下方向に向け、且つ回動自
在に上端を取）付は金具（２７）に枢着し、アーム（３
０）の枢着部にポテンションメーター（３３）を設ける
。
ポテンションメーター（３２） （３３）はそれぞれ制
御装置０！ｌ）に結線する。
御装置０！ｌ）に結線する。
取り付は金具（２７）、アーム（２８）、アーム（３０
）及びポテンションメーター（３２）（３３）の取り付
けかたはポテンションメーターにアームを取り付け、ポ
テンションメーターの軸を取υ付は金具に取り付けても
よく、ポテンションメーターを取り付は金具に取り付け
、ポテンションメーターの軸にアームを取υ付けてもよ
いものである。そしてり図と第１４図のフローチャート
に従って自動走行しながら畦合せ及び掘り取り深さ合せ
を行うものである。
）及びポテンションメーター（３２）（３３）の取り付
けかたはポテンションメーターにアームを取り付け、ポ
テンションメーターの軸を取υ付は金具に取り付けても
よく、ポテンションメーターを取り付は金具に取り付け
、ポテンションメーターの軸にアームを取υ付けてもよ
いものである。そしてり図と第１４図のフローチャート
に従って自動走行しながら畦合せ及び掘り取り深さ合せ
を行うものである。
第８図の場合のセンサー（イ）（１３）は下部に通船底
形のン！Ｊ （３４）を有するアーム（３５）の上端を
上下及び一 スイッチ（３７８３８）を４個数υ付け、左右のリミ。
形のン！Ｊ （３４）を有するアーム（３５）の上端を
上下及び一 スイッチ（３７８３８）を４個数υ付け、左右のリミ。
トスイ、チ（３７）をセンサー（５）とし、上下のリミ
。
。
トスイッチ（３８）をセンサー同とし、リミットスイッ
チ（３７）（３８）を制御装置（１功に結線するもので
ある。
チ（３７）（３８）を制御装置（１功に結線するもので
ある。
更にリミットスイッチ（３７）（３８）はフレーム又は
他の停止部材に適宜な取り付は金具によって固１ユ 定し、第４図の回路図に基き作動するものである。
他の停止部材に適宜な取り付は金具によって固１ユ 定し、第４図の回路図に基き作動するものである。
第９図の場合は第８図とン！Ｊ （３４）、アーム（３
５）及びフ、り形ユニバーサルジョイン） （３６）の
関係は同一の構成であるが、フック形ユニバーサルジヨ
イント（３６）の二本の軸（３９）に各々ポテンション
メーター（４０）の軸を取り付け、ポテンションメータ
ー （４ｆ））を適宜取り付は金具を用いてフレーム等
に固定しておく、ポテンションメーター（４０）のリー
ド線を制御装置（１！３に結線しておくものである。
５）及びフ、り形ユニバーサルジョイン） （３６）の
関係は同一の構成であるが、フック形ユニバーサルジヨ
イント（３６）の二本の軸（３９）に各々ポテンション
メーター（４０）の軸を取り付け、ポテンションメータ
ー （４ｆ））を適宜取り付は金具を用いてフレーム等
に固定しておく、ポテンションメーター（４０）のリー
ド線を制御装置（１！３に結線しておくものである。
そして制御装置（ｌっけ第１５図に示すフローチャーに
従って自動走行しながら畦合せ、掘り取り深さ合せを行
いながら作業するものである。
従って自動走行しながら畦合せ、掘り取り深さ合せを行
いながら作業するものである。
第１０図の場合はフレーム又はフレームに取り付けた水
平横部材（＝１．１）に３個の超音波センサー（４２）
を下方向に向は取υ付け、左右の超音波センサー（至）
をセンサー（５）とし、中央の超音波センサー（４２）
をセンサーＣＢ）とし、３個の超音波センサー（４２）
を制御装置α１を制御装置に結線しておくものである。
平横部材（＝１．１）に３個の超音波センサー（４２）
を下方向に向は取υ付け、左右の超音波センサー（至）
をセンサー（５）とし、中央の超音波センサー（４２）
をセンサーＣＢ）とし、３個の超音波センサー（４２）
を制御装置α１を制御装置に結線しておくものである。
そしてこの場合の制御装置（１９）は第１６図のフロー
チャートに従って自動走行しながら畦合せ、掘り取り深
さ合せを行いながら作業するものである。
チャートに従って自動走行しながら畦合せ、掘り取り深
さ合せを行いながら作業するものである。
掘り取り口の前部に畦合せセンサー及び掘り取り深さセ
ンサーを設け、更にその前部に茎葉除去装置を設けたこ
とにより、ビートの周囲の茎葉をはねとげし、且つビー
トの側部の土を山形状に削シ取ることによシ追従する両
センサーがビートの位置を正確に感知して制御装置に信
号を送ることによって畦合せ及び掘り取り深さを自動的
にビートの位置に合せて掘り取ることができるので能率
性が向上し、疲労度が少くなく、後をふり向くことなく
作業できるので安全性も向上する等の効果を有するもの
である。
ンサーを設け、更にその前部に茎葉除去装置を設けたこ
とにより、ビートの周囲の茎葉をはねとげし、且つビー
トの側部の土を山形状に削シ取ることによシ追従する両
センサーがビートの位置を正確に感知して制御装置に信
号を送ることによって畦合せ及び掘り取り深さを自動的
にビートの位置に合せて掘り取ることができるので能率
性が向上し、疲労度が少くなく、後をふり向くことなく
作業できるので安全性も向上する等の効果を有するもの
である。
第１図乃至第３図はピートハーベスタ−（作業機）の示
す図で第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面
図、第４図は実施例のブロック図、第５図乃至第１０図
はセンサーの説明図第１）図及び第１２図は回路図、第
１３図は制御ブロック図、第１４図乃至第１６図はフロ
ーチャートを示すものである。 特許出願人 安久・津 義 大 同 上 安久津 昌 義 外１名 図面の６書 第１図、 第４図 第１３図 ４【１／八”ツｒ−シ 手続補正書（方式） 昭オ０６１年１０月 １３ 「 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示昭和６１年特願第１６８７４９ 号３、
補正をする者 ５、補正命令の日付 昭和 年 月 日６、
補正により増加する発明の数 １、図面 １通
す図で第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は側面
図、第４図は実施例のブロック図、第５図乃至第１０図
はセンサーの説明図第１）図及び第１２図は回路図、第
１３図は制御ブロック図、第１４図乃至第１６図はフロ
ーチャートを示すものである。 特許出願人 安久・津 義 大 同 上 安久津 昌 義 外１名 図面の６書 第１図、 第４図 第１３図 ４【１／八”ツｒ−シ 手続補正書（方式） 昭オ０６１年１０月 １３ 「 特許庁長官 黒 １）明 雄 殿 １、事件の表示昭和６１年特願第１６８７４９ 号３、
補正をする者 ５、補正命令の日付 昭和 年 月 日６、
補正により増加する発明の数 １、図面 １通
Claims (6)
- （１）作業機の掘り取り口の前方に同方向或は逆方向に
回転するゴムチョッパー等の茎葉除去装置を設けると共
に、前記掘り取り口と茎葉除去装置との中間に畦合せセ
ンサー及び掘り取り深さセンサーを設けたことを特徴と
するけん引式ビートハーベスター。 - （２）作業機の掘り取り口の前方に同方向或は逆方向に
回転するゴムチョッパー等の茎葉除去装置を設けると共
に、前記掘り取り口と茎葉除去装置との中間に畦合せセ
ンサー及び掘り取り深さセンサーを設け、畦合せセンサ
ーがビートの頭部或いは左右側を感知し畦合せシリンダ
ーを作動して掘り取り口を左右いづれかに移動させると
共に、茎葉除去装置によりビートの側方の土をビートを
中心に山形状に排除し、その高さの差を掘り取り深さセ
ンサーで感知して深さシリンダーを作動し掘り取り口を
ビートの深さに自動的に合せることを特徴とするけん引
式ビートハーベスター。 - （３）特許請求の範囲第１項記載のセンサーにおいて、
掘り取り深さセンサーとして列状のビートの側方に位置
するように１個又は２個のソリ型アームを設け、ソリ型
アームによって掘り取り深さを感知することを特徴とす
るけん引式ビートハーベスター。 - （４）特許請求の範囲第１項記載のセンサーにおいて、
畦合せセンサーとして列状のビート位置する側方上部に
横にずれることによって作動する触覚状のアーム型セン
サーを左右に１対設け、アーム型センサーのいづれかが
ビートに触れることにより畦合せ位置を感知することを
特徴とするけん引式ビートハーベスター。 - （５）特許請求の範囲第１項記載のセンサーにおいて、
列状のビートの位置する上部および側方上部左右に合計
３個の超音波センサーを設け、掘り取り深さおよび畦合
せのずれを感知することを特徴とするけん引式ビートハ
ーベスター。 - （６）特許請求の範囲第１項記載のセンサーにおいて、
掘り取り口の前方に逆船底状のそりを設け、該そりにア
ームを設けて、そりが列状のビードの頭部に沿う構造と
したことを特徴とするけん引式ビートハーベスター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16874986A JPS6324813A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | けん引式ビ−トハ−ベスタ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16874986A JPS6324813A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | けん引式ビ−トハ−ベスタ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6324813A true JPS6324813A (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=15873711
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16874986A Pending JPS6324813A (ja) | 1986-07-17 | 1986-07-17 | けん引式ビ−トハ−ベスタ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6324813A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002360026A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Sanei Kogyo Kk | 根菜収穫機における自動畦合せ装置 |
| JP2003116310A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-22 | Akutsu Yoshito | 根菜収穫機の根菜コンベア自動制御方法及び自動制御機構 |
-
1986
- 1986-07-17 JP JP16874986A patent/JPS6324813A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002360026A (ja) * | 2001-06-04 | 2002-12-17 | Sanei Kogyo Kk | 根菜収穫機における自動畦合せ装置 |
| JP2003116310A (ja) * | 2001-10-05 | 2003-04-22 | Akutsu Yoshito | 根菜収穫機の根菜コンベア自動制御方法及び自動制御機構 |
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