JPS63249121A - 共振回転光学走査装置、共振回転振動装置、及び、機械的共振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は機械的共振装置に関するものである。

（従来の技術） レーザ印刷と称される上述装置の一つの利用例において
、集束レーザスポットは画像を発生させるために光感応
媒体を横切って走査されるラスターである。媒体の一方
の寸法に沿う高速走査を達成するために、レーザ光線は
、共振回転動作を行うよう２本の共線捩り棒間において
対称的に支持されたミラーにより反対側に偏向される（
例えば、１９８５年３月５日発行のＭｏｎｔａｇｕの米
国特許４．５０２，７５２号を参照）。レーザ光線は媒
体を移動させてその他方の寸法に沿ってゆっくりと走査
される。一般に使用されているこの種の対称形走査装置
は約２５００　Ｈｚの上限周波数を有し、またその製造
は比較的複雑である。

この様な対称形走査装置（奇数個の回転塊体を有するこ
とを特徴としている）では、中央に支持されたミラーは
交差軸振動を受けうる。交差軸振勤の基本モードでは、
ミラーは傾斜することなく軸に対して直角に移動しうる
。

例えば、捩り棒の自由端にミラーを装着し、他端を走査
装置の基部に固定することで共振回転ミラーを非対称に
支持する方法は公知のものである。

駆動素子の電機子は、捩り棒の中間域にて取り付けられ
ている。駆動素子の静止部は固定基体に装着される。捩
り棒は、その長さ方向に沿って均一な断面形状を有する
必要はない０この様な非対称形走査装置は対称形設計に
勝る性能上の利点を有するが、ミラーは傾斜（揺動（ｗ
ｏｂｂｌｅ　）と呼ばれる）を受けやすい。この傾斜に
より走査精度は低下する。非対称形設計では定義上偶数
個の塊体を有するので対称形には構成できない。

（発明の要約） 本発明の走査装置は入念に設計された非対称形構造を有
する。この非対称形構造では、ミラーは（期待されるよ
うに）静的力を受けた時には交差軸揺動を受けるが、交
差軸共振動作の基本モードでは交差軸揺動を避ける。従
って、本発明は小型で、高性能、簡易で且つ廉価な非対
称形構造において対称形走査装置の利点を獲得している
。構造体の動的特徴は、部分的には捩り棒の一端を摺動
可能なカプラーに支持することで促進される。尚、この
カプラーは、固有共振周波数の動作に対して捩り棒を固
定保持するが、応力をゆっくりと軽減するものである。

発明の総体的特徴は機械的共振回転振動装置にある。こ
の装置では、複数の塊体が、静止基体に相対的で且つ１
つの軸のまわりでの意図する回転の固有共振周波数を規
定するように、両端部が静止基体上に保持された弾性構
造体により当該静止基体に支持されている。該弾性構造
体は、軸に沿って非対称である。塊体は意図する動作方
向とは異なる方向に静止基体に対して相対的な追加の動
作を受ける。選定された動作モードに対しては、塊体及
び非対称弾性構造体は、動作方程式に従い、意図する回
転動作軸以外の軸のまわりでの、静止基体に対する相対
的な塊体のうちの一つのものの回転運動を概ね阻止する
よう互いに構成されている０ 発明の好適な実施例には以下の特徴が含まれる０弾性構
造体は、カプラーにより静止基体に取シ付けられた一端
を有する。該カプラーは固有共振周波数で動作に対しそ
の一端を効果的に固定するが、応力を軽減するためには
他の周波数での軸方向運動を可能としている。弾性構造
体はその長さ方向に沿う一つの駆動位置にて装着される
塊体（例えば、永久磁石）により該弾性構造体の軸につ
いて回転駆動されるものである。もう一方の塊体（例え
ば、光学素子）は永久磁石から離間した弾性構造体に沿
う位置にて共振的に駆動される。

弾性構造体は、装置が休止状態の時、その全てが公称捩
り軸に沿って位置する第１、第２及び第３の捩り棒セグ
メントを備える。第１捩り棒セグメントの捩りばね定数
は第２捩り棒セグメントのばね定数よりも大きく、第２
捩り棒セグメントの該定数は第３捩り棒セグメントのそ
れよりも大きい０この三つのセグメントにかかる捩り剪
断応力は等しい。（意図する回転の軸以外の軸について
の回転運動が阻止される）動作の選定モードは最低周波
数モードである。

駆動素子を光学素子から分離し且つそれらを非対称的に
支持することで、構成は簡略化されまだ性能は高められ
る。三つの適切に設計された捩り棒セグメントを用いる
ことで、交差軸振動の選定モードに於いて光学素子の揺
動は最小化される。

走査装置は極めて小型に出来得るものである。

発明のいまひとつの総体的特徴は、機械的共振装置であ
る。この共振メカニカルシステムは静止基体に相対する
意図とする動作の固有共振周波数を定めるよう弾性構造
体により該静止基体に支持される小なくとも一つの塊体
を有する。弾性構造体は、回転運動の固有共振周波数よ
りも低い周波数でのみ静止基体への相対移動を可能とす
るカプラーにより一端が当該基体に取り付けられる。

発明の好適な実施例には下記の特徴が含まれる。

カプラーは弾性構造体（捩り素子）及び静止基体上にそ
れぞれ位置する２つの協同筒状表面を備える。該表面は
互いに相対して軸方向に摺動可能であシ且つ間隙により
分離されている。この間隙には意図する固有周波数とは
異なる周波数でのみ該表面の相対的軸方向運動を可能と
する軟性ワックスが含有されている。弾性構造体はカプ
ラーから離間した第２の位置にて静止基体に固着される
。

塊体はカプラーと前記固着位置との間で捩り素子に装置
される。

カプラーは、回動の意図する固有共振周波数でエネルギ
ーの散逸を最小にしつつ、カプラーの低周波数調整を可
能にすることで軸方向の弾性素子にかかる応力を最小に
している。

その他の利点及び特徴は下記の好適な実施例の説明及び
特許請求の範囲から明らかとなろう。

（実施例） 構造 第１図を参照するに、レーザプリンタ１０に於いて、レ
ーザ光源１３からの集束レーザ光線１２は、高速共振走
査装置１４により偏向されて、光感応媒体を支持する回
転ドラム（矢印１７にて示す）の長さ方向に沿う連続線
を走査する。ドラム１６はドラム駆動装置１８により低
速度で回転される。これにより光感応媒体が、各連続走
査線を受けるよう適当な位置に移動せしめられる。制御
装置２０は駆動装置１８、レーザ光源１３及び走査装置
１４の操作を協働させる。走査装置１４は、ライン２４
上にて受信された帰還信号に部分的に基づいているライ
ン２２を通過する信号によって駆動される。

第２図を参照するに、走査装置１４において、レーザ光
線１２は、支持体３２に装着されたミラー３０の表面に
より偏向されている。支持体３２は、三つの共線捩り棒
セグメントを有する非対称形捩り棒組立体（構造体）の
一部を成している。

第１の捩り棒セグメント３４は支持体３２の一端からシ
リンダ３６（図示の如く装着される）に延在している。

第２の捩り棒セグメント３８は、支持体３２の他端から
円筒状のサマリウムコバルト駆動用磁石４２が装着され
ているシリンダ４０に延在する。第３の捩り棒セグメン
ト４４はシリンダ４０の他端から、ハブ４８に固着した
シリンダ４６に延在する。ハブ４８は低炭素鋼の管状ノ
＼ウジング５０に固着されている。該ハウジング５０は
ミラー３０に対して集束レーザ光線１２を通過させる窓
５２を有する。

駆動コイル６０及び速度感知コイル６２はそれぞれ交差
する二つの面で磁石４２のまわシに巻装されている。ミ
ラー３０がその中立位置に静置されている時、磁石４２
のＳ極とＮ極とはコイル６０及び６２（図示）の二つの
直交差点と一直線に並ぶ。駆動コイル６０及び速度感知
コイル６２はそれぞれライン２２及び２４（第１図）に
接続されている。

シリンダ３６はハブ６４に固着されている。該ハブ６４
はハウジング５０にやや弛く装着されている。ハウジン
グ５０の内壁とハブ６４の外壁との間の小さな環状空間
６６には、コールドフロー即ちクリープ可能な軟性ワッ
クス（オハイオ州クリープランドのＴＲＷ社製で商品名
Ｄｏｏｒ−Ｅａｓｅで市販されている）が充填されてい
る。この軟性ワツクにより、ハブ６４のハウジング５０
に対する軸方向の摺動が可能となっている。かくして捩
り棒組立体及びハウジング５０の相対長さにおける低周
波数変化に適応している０尚、この低周波数置イヒは、
例えば環境温度の変化に起因している。

上記構成により、捩り棒組立体に対する軸方向の張力若
しくは圧縮力が最小となっている。しかし、軟性ワック
スによって、例えばミラー３０の回転動作により引き起
こされる高周波数振動に９応するハブ６４の摺動は可能
とはならない。

電機子４０．４２を有するミラー３０及び三つの捩り棒
セグメントとはかく協同して共振回転機械系を構成して
いる。

第３図を参照するに、捩り棒組立体７０は１本のタイプ
０１型のドリル棒より工作される。

第４図及び第５図を参照するに、コイル６０と６２はプ
ラスチック製ボビン７２に巻装されている。該ボビン７
２の直径は、ハウジング５０内に適合する程度に小さく
、またその内孔７４は、磁石４２を収納する程度に大き
いものとする。

走査装置１４の構成要素の寸法及び特徴は以下の通りで
ある。

ハウジング５０　　　長さ５９．９４４順（２，３６“
）内径１４．３止（０，５６３”） 外径１５．９朋（０，６２５’） ミラー３０　　　　　直径７朋、厚さ２．５順、走査装
置のハブ６４の端部 から０．９３“に位置する。

駆動コイル６０　　　≠３９のワイヤで巻数４００速度
感知コイル６２　　　＄３９のワイヤで巻数４００磁石
４２　　　　　　長さ５．０８闘（０，２“）外径６．
３５１４ｉ＋（０，２５“） 内径２．５４朋（０，１“） 捩り棒セグメント４４　直径１．１６順（０，０４５５
“）長さ６．３５朋（０，２５’） 捩り棒セグメント３８　直径０．８８酊（０，０３４６
勺長さ９．８３酊（０，３８７’） 捩り棒セグメント３４　直径０．５１ｍｍ（０，０２０
“）長さ８．４３順（０，３３２“） シリンダ４６　　　　直径２．５７朋（０，１０１０“
）長さ１０．１６龍（０，４００“） シリンダ４０　　　　直径２．５７朋（０，１０１０“
）長さ５．０８罵ｍ（０，２００“） 支持体３２　　　　　直径３．４３＋ｍ（０，１３５“
）長さ９．９８朋（０，３９３’） シリンダ３６　　　　直径２．５７ｍｍ（０，１０１０
“）長さ１０．１６龍（０，４００′） 捩り棒のピーク応力　　３０度最大限ピーク対ピークで
４６５００　ｐｓｉ −次捩り共振周波数　２５７５Ｈｚ 二次捩り共振周波数　４０５５Ｈｚ 交差軸共振周波数　　１０５０Ｈｚ 最大ミラー角度　　　７．５度中心に対ピークで（機械
的角度） 最大回転子角度　　　２．４５度中心対ピークで（機械
的角度） 駆動電圧　　　　　　２０度最大限ピーク対ピークで９
ボルトピーク対ピー ク 速度電圧　　　　　　２０度最大限ピーク対ビークで５
ボルトビーク対ビー ク 走査対走査反復性　　０．２アークセコンド（ａｒｃ−
５ｅｃｏｎｄ）よりも良い 走査対走査反復性　　６〜８アークセコンド（尚、Ｘ軸
に対する磁石の慣性はＸ軸に対するミラーの慣性のほぼ
４倍である０） 作用 第６図を参照するに、通常の操作では走査装置１４は、
公称捩９軸８０（Ｘ軸）に対する共振回転動作にて駆動
される０該公称捩り軸８０上には通常捩り棒セグメン）
３４．３８及び４４が位置している。共振動作は、コイ
ル６２からの速度信号に部分的に基づ〈従来の方法（例
えば、Ｍｏｎｔａｇｕの米国特許第４．０７６，７９８
号及び５ｅｌｒｅｒｓｔｏｎｅの米国特許第４，０９０
，１１２号を参照）で交流電流をコイル６０に印加する
ことで達成される。

走査装置１４のような２個の塊体と３個のスプリングと
の系では４モードの交差軸振動を受ける。

第７図、８図及び９図を参照するに、振動の基本モード
の三つの振動が示されている０尚、これら振動のうち一
つだけが一定形状の構成要素において発生する。

第７図の振動では、塊体１０１及び１０２の双方とも互
いに同位相で並進（交差軸移動）し且つ（捩り軸８０に
対し垂直な軸のまわりで）揺動する。第９図の振動では
、塊体は同位相で並進するが、互いに１８０°の異位相
で回動する。第８図の振動では、並進は同位相であるが
、一方の塊体（１０２）の回転は他方の塊体に対して同
位相状態と１８０°の異位相状態とのちょうど中間位置
にある。その結果、その塊体に対する回転の振幅（交差
軸モードあるいは揺動モード）は零である。

この状態は、基本モードでの交差軸を振動させる対称形
の系に類似している。尚、対称形の系での光学素子の中
心部へ加えられる静的力は該素子を傾余１させることは
ないが、本非対称形走査装置１４ではそのような静的力
によって光学素子は傾斜せしめられる。この差異は決定
的なものである。

本発明の非対称形走査装置は対称形走査装置の動的運動
に似た運動をするものであり、基本横軸振動モードにお
いてのみその様になしである。

第６図に示すような３捩り棒セグメント２塊体型走査装
置では、基本交差軸共振モードでの光学素子３０．３２
の回転位相及び回転振幅は、第８図に示す所望変化を示
すよう制御される。この制御は３つの捩り棒セグメント
の曲げ剛性を適切に選択することでなされる。この様な
剛性は、各捩り棒セグメントの直径、長さ及び材料特性
の関数である。本実施例では、３つのセグメントの材料
特性は同一であるが、他の実施例では同一である必要は
ない。更に、曲げ剛性の選択は、走査装置の所望固有回
転共振（公称捩り軸のまわり）を変更することなしに達
成され得る。加えて、等しい捩り剪断応力は３つの全て
の捩り棒セグメント上で維持される。望ましくはこれに
より、可能な組合わせ長さが最小となり且つ可能な交差
軸共振周波数が最高となる。

以下の表では、基本モード交差軸動作の三種の変化相に
対する捩り棒セグメントの構成と、第８図の変化が、な
ぜ好ましい実施例の設計に対して選択されたかが示され
ている。（直径と長さはｍで示す。ｋはダイン−ｃｒＩ
Ｌ／ラジアンデ示す捩りばね定数。応力はｐｓｉで示す
捩り剪断応力。振幅はラジアン／ｃｍで示す光学素子の
基本交差軸共振の移動に対する揺動回転の比率である。

走査装置の典型的な適用例では、交差軸共振回転振幅は
捩り振幅より小さい大きさ位数である。）尚、すべての
場合について、捩り棒セグメント上の応力は等しい。

第７図の変化 捩り棒セグメント１０３・・・・・・０．１１９４（直
径）Ｘｏ、６３５（長さ）；　　ｋ＝ｏ、３９４０；応
力＝４１６１６ 捩り棒セグメント１０４・・・・・・０．０９１８（直
径）×１．２１３（長さ）；　　ｋ＝０．０７２３　；
化カニ４１６１６ 捩り棒セグメント１０５・・・・・・０．０５０８（直
径）Ｘｏ、９４１１（長さ）；　　ｋ＝ｏ、ｏ０８７；
応力＝４１６１６ １次交差軸共振＝８５９ヘルツ；振幅＝０．１０５６１
次捩り共振：　２５００ヘルツ 第８図の変化 捩り棒セグメント１０６・・・・・・０．１１７５（直
径）×０．６３５（長さ）；　　ｋ＝０．３６９４；化
カニ４６５０３ 捩り棒セグメント１０７・・・・・・０．０８７９（直
径）×０．９８２４（長さ）；　　ｋ＝０．０７４９；
応力＝４６５０３ 捩り棒セグメント１０８・・・・・・０．０５０８（直
径）×０．８４２２（長さ）；　　ｋ＝ｏ、ｏ０９７；
応力＝４６５０３ １次交差軸共振：９５７ヘルツ、振幅＝０．０Ｏ０５３
１次捩り共振：　２５００ヘルツ 第９図の変化 捩り棒セグメント１０９・・・・・・０．１１５６（直
径）×０．６３５（長さ）；　ｋ＝０．３４６１；化カ
ニ５２５３９ 捩り棒セグメント１１０・・・・・・０．０８３７（直
径’）ＸＯ，７６８４（長さ）；　　ｋ＝０．０７８７
；応力＝５２５３９ 捩り棒セグメント１１１・・・・・・０．０５０８（直
径）×０．７４５５（長さ）；　　ｋ＝０．ｏｌｌｏ；
応力＝５２５３９ １次交差軸共振：１０４８ヘルツ、振幅＝０．１５６６
１次捩り共振：　２５００ヘルツ 第８の光学素子の交差軸共振振幅は、他の二つの変化を
２００倍以上で除したものよりも小さい。

更に、第９図の振幅は他の二つのモードからのサイン（
ｓｉｇｎ　）を変化させてしまったことに注目されたい
。

上記の表に於けるパラメータは、捩り棒のサイズを得る
ため、まず第１に以下の式（捩りにおける共振する２つ
の自由度の系を示す）を解くことでつくられた。共振周
波数及び共振振幅は、有限要素解析と、リストに記した
追加慣性及び質量パラメータとを用いて算出された。

Ｋｌ＝Ｄ、Ｇπ／３２Ｌ。

Ｋ２＝Ｄ：Ｇπ／３２Ｌ２ に３＝Ｄ３Ｇπ／３２Ｌ３ ＴＩ＝＝θＩＫＩ Ｔ２二θ！〔（２πｆ）２Ｊｌ−ＫｔｌＴ３＝Ｔ２＋（
２πｆ）２Ｊ２θ２ θ２二θＩ　−Ｔ２／に２ θ３＝θ２−Ｔ３／に３ Ｓｌ二θｌＤｔ　Ｇ／　（２Ｌｔ　） Ｓ２＝（θｌ−θ２）Ｄ２Ｇ／（２Ｌ２）Ｓ３＝（θ２
−０３）Ｄ３Ｇ／（２Ｌ３）Ｓ　２＝ＳＩ Ｓ２＝８３ ここで変数は次の様な意味を有する。

Ｇ　弾性係数 ｆ　共振周波数 Ｊｌ　ミラー３ｏ及びマウント３２のＹ軸についての慣
性 Ｊ２磁石４２のＹ軸についての慣性 ＤＩ　捩り棒セグメント３４の直径 り、捩り棒セグメント３４の長さ Ｄ２捩り棒セグメント３８の直径 Ｌ２捩り棒セグメント３８の長さ Ｄ３捩り棒セグメント４４の直径 Ｌ３捩り棒セグメント４４の長さ に１捩り棒セグメント３４のばね定数 に２捩り棒セグメント３８のばね定数 に３捩り棒セグメント４４のはね定数 Ｓ１捩り棒セグメント３４の応力 Ｓ２捩り棒セグメント３８の応力 Ｓ３捩り棒セグメント４４の応力 θ！　ミラー３０の最大角度（ピークを中心対ピークで
機械的角度） θ２磁石４２の最大角度（中心対ピークで機械的角度） θ３　固定端４８におけるピークの機械的角度（＝ゼロ
） ＴＬ　捩り棒セグメント３４に対する最大トルク Ｔ２　捩り棒セグメント３８に対する最大トルク Ｔ３　捩り棒セグメント４４に対する最大トルク 以下の変数は固定値として指定される：Ｇ＝８゜１１２
Ｘ１０“ダイン／ｃＩｒＬ２ｆ＝２５００Ｈｚ、　　θ
１　＝　７．５度及びＹ軸についての磁石の回転慣性＝
０．０５６３ｇ−（−７７７Ｙ軸についての磁石の回転
慣性＝０．０５４０４ｇ−ｄＺ軸についての磁石の回転
慣性＝０．０５４０１−ｉＸ軸についてのミラーの回転
慣性＝０．０１５８ｇ−ｆｆｌＹ軸についてのミラーの
回転慣性二０．０５６３５Ｆ−、ｆｆ１ｚ軸についての
ミラーの回転慣性＝０゜０５４８４９−ｃＩｉｔ磁石の
質量＝１．２０２ｇ ミラーの質量＝０．５９２７ｇ 第２図を参照するに、ハブ６４の筒状外表面９０及びそ
れに対応するハウジング５０の筒状内表面９２は、Ｘ軸
方向（矢印９４にて示す）において互いに摺動可能であ
り、かくしてすべり対偶を有する組立体を形成する。空
間６６内のワックスにより低周波数動作が可能となり、
それに対し高周波数動作は阻止される。摩耗若しくは環
境温度の変化に起因する緩慢な動作には適応するが、一
方ミ、１Ｐ−３０の共振動作に対応する振動には適応し
ない（かくして、エネルギーの散逸が最小になる）。

他の実施例は特許請求の範囲に含まれる。例えば、走査
装置は前記好適な実施例におけるものよりも更に小型に
でき得る。

【図面の簡単な説明】

第１図はレーザ印刷システムの図、第２図は共振走査装
置の一部切欠斜祝図、第３図は共振走査装置の捩り素子
の側面図、第４図及び第５図はそれぞれ共振走査装置の
駆動コイル及び感知コイル用のボビンの平面図及び側面
図、第６図は横断運動の一つのモードにおける走査装置
の図、第７図、第８図及び第９図は基本交差軸振動モー
ドの三種の変化を示す図である。 １０・・・レーザプリンター、　　１３・・・レーザ光
源。 １２・・・集束レーザ光、　１４・・・高速共振走査装
置。 １６・・・回転ドラム、　　１８・・・ドラム駆動装置
。 ２０・・・制御器、　　２２．２４・・・ライン。 ３２・・・支持体、　３０・・・ミラー、　３４・・・
第１捩り棒セグメント、　３６・・・シリンダ、　３８
・・・第２捩り棒セグメント、　４２・・・磁石、　４
０・・・シリンダ、　４４・・・第３捩り棒セグメント
。 ４８・・・ハブ、　５０・・・ハウジング、　５２・・
・窓。 ６０・・・駆動コイル、　６２・・・速度感知コイル。 ６４・・・ハブ、　６６・・・環状空間、　５４・・・
ハブ。 ４０、４２・・・電機子、　　７０・・・捩り棒組成体
。 ７２・・・ボビン、　８０・・・公称捩り軸。 ３４．３８．４４・・・捩り棒セグメント、１０１，１
０２・・・塊体、　　３０．３２・・・光学素子、　９
０・・・筒状外表面、　９２・・・筒状内表面。 図面の浄さく内容に変更なし） Ｆｌ（ｉ５ ＦＩＧ、　７ ＦＩＧ、　８ ＦＩＧ、　９ 手続補正書 昭和６３年ψ月ケ日 特許庁長官　　　小　川　邦　夫　　殿５．′− ”ｊ′（’ｔ−（７）″″′　　　　　　　　這昭和６
３年特許願第３４９２４号 機械的共振装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転動作用の非対称形捩り構造体により静止基体に
   支持される光学素子と、前記光学素子と離間した位置で
   前記捩り構造体に装着される回転駆動装置の電機子とか
   ら成り、前記光学素子、電機子及び捩り構造体は、交差
   軸動作の少なくとも一つのモードに対し、前記回転動作
   の軸以外の軸についての前記光学素子の傾斜を概ね阻止
   するよう構成されることを特徴とする共振回転光学走査
   装置。 ２、静止基体に相対的で、かつ、１つの軸の周りでの意
   図する回転の固有共振周波数を定めるように、前記静止
   基体に、両端部が保持された弾性構造体により支持され
   た複数の塊体を有し、前記弾性構造体は前記軸に沿つて
   非対称形であり、前記塊体は前記意図する固有共振周波
   数動作の方向とは異なる方向での前記基体に相対的な追
   加動作を受けるものであつて、選定された動作モードに
   おいては、前記塊体及び前記非対称形弾性構造体は、動
   作式に従い、前記意図する回転動作の前記軸以外の軸の
   まわりでの前記基体に相対的な前記塊体のうちの一つの
   回転動作を概ね阻止するよう互いに構成された事を特徴
   とする共振回転振動装置。 ３、前記弾性構造体は、回転動作の前記固有共振周波数
   で一端を効果的に固定し且つ応力を軽減するよう他の周
   波数で軸方向での動作を可能とするカプラーにより前記
   基体に取り付けられた一端を有することを特徴とする請
   求項２記載の共振回転振動装置。 ４、前記選定動作モードは基本最低周波数モードである
   ことを特徴とする請求項２又は３記載の共振回転振動装
   置。 ５、前記塊体は二つ在ることを特徴とする請求項２又は
   ３記載の共振回転振動装置。 ６、前記弾性構造体はその長さ方向に沿う一つの駆動位
   置で前記弾性構造体の軸のまわりで回転駆動され、且つ
   前記第１の塊体は前記駆動位置とは離間した前記弾性構
   造体に沿う位置で共振的に駆動されることを特徴とする
   請求項２又は３記載の共振回転振動装置。 ７、前記第２の塊体は回転駆動力を前記弾性構造体に課
   する為前記駆動位置で前記弾性構造体に装着され、前記
   第１の塊体は前記離間位置で装着されることを特徴とす
   る請求項６記載の共振回転振動装置。 ８、前記弾性構造体は、当該装置が休止している時には
   その全てが公称捩り軸に沿つて位置する第１、第２及び
   第３の捩り棒セグメントを備えることを特徴とする請求
   項６記載の共振回転振動装置。 ９、前記第２の捩り棒セグメントは前記第３の捩り棒セ
   グメントよりも高い捩りばね定数を有することを特徴と
   する請求項８記載の共振回転振動装置。 １０、前記第１の塊体は光学素子を備えることを特徴と
   する請求項６記載の共振回転振動装置。 １１、前記第２の塊体は永久磁石を備えることを特徴と
   する請求項７記載の共振回転振動装置。 １２、静止基体に相対し且つ意図とする動作の固有共振
   周波数を定めるよう弾性構造体により前記静止基体に支
   持された少なくとも一つの塊体を備えて成り、前記弾性
   構造体は、その一端が、動作の前記固有共振周波数と異
   なる周波数でのみ前記静止基体に相対的に移動可能とす
   るカプラーを介して前記静止基体に取り付けられたこと
   を特徴とする機械的共振装置。 １３、前記カプラーはそれぞれ前記弾性構造体上と前記
   静止基体上に位置する二つの協同表面を備え、前記表面
   は互いに相対して摺動可能であつて、前記意図する固有
   共振周波数と異なる周波数でのみ前記表面の相対運動を
   可能とする材料を含む間隙により分離されていることを
   特徴とする請求項２又は１２記載の機械的共振装置。 １４、前記材料は軟性ワックスから成ることを特徴とす
   る請求項１３記載の機械的共振装置。 １５、前記カプラー表面は筒状であることを特徴とする
   請求項１３記載の機械的共振装置。 １６、前記弾性構造体は捩り素子を備えることを特徴と
   する請求項２又は１２記載の機械的共振装置。 １７、前記弾性構造体はまた前記カプラーから離間した
   位置にて前記静止基体に固着されていることを特徴とす
   る請求項２又は１２記載の機械的共振装置。 １８、前記弾性構造体は捩り素子を備え、前記塊体は前
   記カプラーと前記固着位置の間にて前記捩り素子に装着
   されることを特徴とする請求項１７記載の機械的共振装
   置。 １９、前記塊体は光素子を含むことを特徴とする請求項
   １２記載の機械的共振装置。 ２０、前記意図する動作は回転動作であり、前記カプラ
   ーにより前記一端は前記静止基体に相対して軸方向に移
   動可能であることを特徴とする請求項１１記載の機械的
   共振装置。