JPS632496A - 立体映像用撮像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、左右両眼視差を利用して立体的な映像を得る
ようにした、いわゆる立体映（２装置に好適に用いられ
る撮像装置に関する。

背景技術 １台の撮像手段を備えかつ左右画像データが予め定めた
則間毎に交互に配列された映像信号を出力する従来から
の撮像装置１の６１成が第６図１こ示される。撮像装置
１の光取入れ口２Ｒの後方　（第６図の右方（ｌＩｌｌ
）には、右シャッタ３Ｒが設けられ、光取入れ口２Ｌの
後方には左シャンク３Ｌが設けられる。光取入へ口２Ｒ
と、光取入れ口２Ｌとは、両眼視差を有するように配ｒ
！！される。右シャッタ３Ｒと、左ンヤンタ３Ｌとは、
予め定めた期間毎に交互にｒｍ閉動作を行うように構成
される。すなわち、右シャッタ３Ｒがｍ状態のときには
左シャッタ３Ｌがｍ状態であり、右シャッタ３Ｒが閉状
態のときには左シャッタ３Ｌは開状態である。右シャッ
タ３Ｒが開状態のときには、被写体４の右画面（↑は、
ライン！Ｒを介して光取入れ口２Ｒから右シャツタ３Ｒ
１反射鏡５、ハーフミラ６を経てレンズ群７に入射して
撮像面８に結像される。このとき左側画像は、左シャッ
タ３Ｌによって遮光され、したがって撮像面８には到達
しない、また左シャッタ３Ｌがｍ状態のときには、被写
体４の左側′ｆＭ像は、ラインノＬを介して光取入れ口
２Ｌがら左シャッタ３Ｌ、ハーフミラ６を通過してレン
ズ群７に入射して撮像面８に結像される。このとき右側
画像は、右シャッタ３Ｒにより遮光されており、したが
って撮像面８には到達しない。

このようなシャフタ３Ｒ，３Ｌは、たとえば第７図（１
）で示される垂直同期信号■に同期して、ＰｔＳ７図（
３）で示すように開閉駆動を竹う、これによって撮像面
８の画像を走査して電気信号ｉ：変換して出力する信号
処理手段９からの映像信号には、第７図（２）で示され
るように垂直向Ｍ信号■に同期して、右側画像と左ｗＩ
画像が交互に配列されたものとなる。映像信号を処理す
る場合、−般的に、フィールドのｔｑ別を行ない、左右
画像データと、フィールドの偶数奇数を対応付けること
が行なわれており、これによって、たとえば第７図（２
）で示すように右画像データＲ１、Ｒ２、・・・（総称
するときは参照符Ｒで示す）が偶数フィールドに対応し
、左画像データＬｌ、Ｌ２．・・・（総称するときは参
照符りで示す）が奇数フィールドに対応する。

偶数フィールドと、奇数フィールドとによって、１７レ
ームが構成される。

このような信号処理手段９がらの映像信号には、ライン
！３を介して、テープレフーダなどに出力されるととも
に、電子式ファイング１０に与えられる。この電子式フ
ァイング１０は、小型の陰極＃ａ管（以下ＣＲＴと言う
）などによって実現される表示手段と、映像信号Ｋに応
答して左右画像を前記表示手段に表示する駆動回路とか
ら構成されている。

このような電子式ファイング１０の場合には、左右ｉｉ
！ｉｔ像がフィールド毎に交互に出力されるために、第
８図に示すように左画像りと右画像Ｒとが、ファインダ
１０で参照符Ａで示すように重複して見える。このこと
は、撮影時のピント合せなどの諸調整を行う際に大きな
障害となる。

発明が解決すべき問題、α これらの問題を解決するためには、左右画像の一方に光
学的なファイングを設けることが考えられる。しかしこ
のような情遣の場合には、実際に得られるｉｉ！ｉｉ像
をモニタすると言う意味において、この方式は、劣ると
言わざるを得ない、また両角の変化を伴うＦＭ戊を含む
場合には、映像信号をそのままモニタせざるを得ないた
め、揉イヤ性が悪い。

本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、ファイン
グの表示手段に左右画像のうちの一方画慄のみを７リツ
カの無い自然な状態で表示することができ、撮影時のピ
ント合わせなどの諸調整の操作性を格段に向上するよう
にした立体映像用撮像装置を提供することである。

間重点を解決するための手段 本発明、は、被写体を撮像し、左右両眼視差を有する被
写体の左右画像を予め定めた周期毎に交互に単一の撮像
面に結像させる撮像手段と、前記撮像面に結像された左
右画像を電気信号に変換して前記周期毎に左右画像デー
タが交互に配列された映像信号として出力する信号処理
手段と、前記信号処理手段からの出力によって被写体が
表示される表示手段を有するファイングと、信号処理手
段からの映像信号に含まれる左右画像データのうちの一
方側の画像データが出力されている期間中に前記−方何
画像データを記憶する記憶手段と、 信号処理手段からの現在出力されている映像信号の内容
が、前記−方何画像データが、能力側画像データかを判
別する手段と、 前記判別手段からの出力に応答して、−方側画像データ
の出力期間中には、信号処理手段からの出力を７アイン
グの表示手段に与え、他方側画像データの出力期間中に
は、信号処理手段からの出力を禁止して、前記記憶手段
にストアされている一方側画像データを表示手段に与え
るように切換える切換え手段とを含むことを特徴とする
立体映像用撮像装置である。

作　　用 本発明に従えば、−方何画像データの出力期間中には、
信号処理手段からの出力がフアインダの表示手段が与え
られるとともに、該−方何画像データは、記憶手段に記
憶される０次の他方ｍａ像データの出力期間中には、信
号処理手段からの出力が禁止され、前記記憶手段にスト
アされているま一方側画像データが表示手段に与えられ
る。これによって７リツカのない自然な状態の一方画像
のみが表示され、ピント合わせなどの諸調整の操作性が
格段に向上する。

実施例 ｆ：１ＩＪ１図は本発明の一実施例の撮像装置３０の６
１成を示すブロック図である。撮像装ｒ１１３０には、
被写体３１に臨んで光取入れ口３２Ｒ，３２Ｌの距離ｍ
が設けられる。この光取入れ口３２　Ｒ，３２Ｌは、人
間の左右両眼視差に対応して選ばれる。

光取入れ口３２Ｒの後方（第１図の右方側）には、右シ
ャッタ３３Ｒが備乏られ、光取入れ口３２Ｌの後方には
、左シャ７り３３Ｌが■えられる。この右シャッタ３３
Ｒと、左シャッタ３３Ｌとは、予め定めた期間毎に交互
に開閉動作を行うよう１こ構成されている。すなわち右
シャッタ３３Ｒが開状態であるときには、左シャツタ３
３Ｌ１．ｔｍ状想であり、右シャッタ３３Ｒが閉状態で
あるときには、左シャッタ３３Ｌは開状態である。した
がって右シャッタ３３Ｒが開状態のときは、被写体３１
の両眼視差を有する左右画像のうちの右画像は、ライン
、ｆＲを介して光取入れ口３２Ｒから右シャツタ３３Ｒ
１反射鏡３４、ハーフミラ３５を経て、レンズ群３６に
入射し、撮像面３７に結像する。

このとき被写体３１の左ｉｉ！ｉｉ像は、左シャ７タ３
３Ｌによって遮光され、撮像面３７に到達しない。

また左シャッタ３３Ｌが開状態のときには、被写体３１
の左画像は、ライン！Ｌを介して光取入れロ３２Ｌ、左
シャッタ３３Ｌ１ハーフミラ３５を経て、レンズ群３６
に入射し、撮像面３７に結像する。このとき被写体３１
の右画像は、右シャッタ３３Ｒによって遮光され、結像
面３７に到達しない。

撮像面３７に結像された画像は、信号処理手段３８によ
って走査さｈ１電気信号に変換さｈて映（２Ｍ号として
ライン！１１を介して出力される。

ここでシャフタ３３Ｒ，３３Ｌは、！ｍ２図（１）で示
す垂直同期信号■の垂直同期期間Ｗ毎に開ｒ！５！Ｉ！
ｌＪ作を行うように本実施例では構成される。これによ
ってラインノ１１を介して出力される映像信号には、１
２図（２）で示すように垂直同期期間Ｗ毎に右画像デー
タＲと、左画像データＬとが交互に配列された映像信号
Ｋが得られる。この映像信号にはフィールド付けされ、
たとえば右画像データＲが偶数フィールドに対応し、左
画像データしは奇数フィールドに対応する。偶数フィー
ルドと奇数フィールドとによって、１フレームが構成さ
れる。映像信号には、ラインノ１１からラインノ１２を
介して、たとえば記憶／再生装置に与えられて、記憶／
再生される。

ｆｊｆＪ３図は映像信号Ｋを再生するための？Ｍ成を示
すブロック図である。ＣＲＴ５０と人間の右目５１Ｒと
の間には、右ンヤッタ５２Ｒが介在し、ＣＲＴ５０と人
間の左目５１Ｌとの間には、左シャンク５２Ｌが介在さ
れる。映像信号には、ＣＲＴ５０に与えられろとともに
、フィールド判定回路５３に与えられる。フィールド判
定回路５３では、奇数フィールドか偶数フィールドかを
ｔｒＩ足し、シャッタ駆動信号を右シャッタ５２　Ｒｉ
：　’７えるとともに、インバータ５４を介して左ンヤ
ノタ５２Ｌに与える。フィールド判定回路５３からのシ
ャッタ駆動信号は、たとえば偶数フィールドのときにハ
イレベルの信号を導出する。これによって、右シャッタ
５２Ｒには、ハイレベルの信号が与えられ、左シャンク
５２Ｌには、ローレベルの信号が与えられる。これによ
って右シャッタ５２Ｒが開状態となり、左シャ７りＳ２
Ｌがｍ状態となる。シャッタ駆動信号がローレベルであ
るときには、右シャッタ５２Ｈにローレベルの信号が与
えらに１左シヤツタ５２Ｌにハイレベルの信号が与えら
れる。これによって右シャッタ５２Ｒが閉状態となり、
左ンヤノタ５２Ｌがｍ状態となる。したがって、垂直同
Ｍ信号■の１垂直期間Ｗ毎に、右シャッタ５２Ｒと左シ
ャッタ５２Ｌとが、交互に開閉動作を行なう、たとえば
偶数フィールド時には、ＣＲＴ５０には右画像が表示さ
れ、このとき右シャッタ５２Ｒが開状態であり、左シャ
ッタＳ２Ｌが閉状態であるため、右画像が右目５１Ｒの
みによって目視される。奇数フィールド時には、ＣＲＴ
５０には左画像が表示され、このとき右シャッタ５２Ｒ
は閉じＣ２れ、左シャッタ５２Ｌは開かれているため、
左目５１Ｌのみ左画像が目視される。これによって被写
体３１を立体的に見ることが可能となる。

再び第１図を参照して信号処理手段３８からの出力は、
ライン！１２を介して記録／再生に与えられるとともに
、マルチプレクサ３９、アナログ／アノタル変換２Ｗ　
’ｉ　Ｑおよびフィールｌ／ｌｑ定回路４１にそれぞれ
個別的に与えられる。

フィールド判定回路４１では、偶数フィールドか奇数フ
ィールドであるかが判別される。フィールド判定回路４
１の出力は、フィールドメモリ４２に書込み／読出し信
号としで与えられるとともに、マルチプレクサ３９に切
換え信号として与えられる。アナログ／デフタル変換器
４ｏがらの出力は、フィールトノモリ４２に与えられて
１フイ一ルド分の画像データが記憶される。記憶された
画像データは、フィールドナ４定回路４１がら読出し信
号が与えられたときに読出され、デフタル／アナログ変
換器４３を介してマルチプレクサ３９に与えられる。マ
ルチプレクサ３９では、フィールド判定回路４１がらの
切換え信号によって、信号処理３８がらの現在の出力と
フィールドメモリ４２からの出力とのいずれが一方を電
子式ファインダ４４に与える。電子式ファイング４４は
、小型のＣＲＴと、画像データを表示するためにＣＲＴ
を駆動する駆動回路とからｖｔ成される。

次に、このような構成を有する撮像装置３０の動作１こ
ついて説明する。信号処理手段３８からの映像信号にの
うちの右ｉｉｌ像データＲ１（第２図参照）が出力され
た場合には、フィールド判定回路４１は偶数フィールド
出力開開であることを判定し、マルチプレクサ３９に信
号処理手段３８がらの出力側に切換える信号を導出する
とともに、フィールド／モリ４２に書込み信号を与える
。これによって、右画像データＲ１がフィールド／モリ
４２にストアされる。−方、マルチプレクサ３９は右画
像データＲ１を、７アイング４４に出力する。

これによってファインダ４４には第２図（３）で示すよ
うに、右画像データＲ１が表示される。次に左画像デー
タＬ１が出力されると、フィールド判定回路４１は、奇
数フィールド出力期間であることを判別し、フィールド
メモリ４２に読出し信号を与えるとともに、マルチプレ
クサ３９に信号処理手ｆ２３８からの出力を禁止して、
フィールドメモリ４２からの出力を電子式ファイング４
４に出力するように切換えられる。これによって左画像
データＬ１は、禁止され、右画像データＲ１が電子式フ
ァイング４４に与えられ、左画像データＲ１が７Ｔイン
グ４４に表示される。以下同様にして右画像データＲ２
が出力されているときには、ファインダ４４には、右画
像データＲが表示され、左画像データＬ２の出力期間中
には、１フイールド遅れて右画像データＲ２が表示され
る。これによって右画像データＲのみが時系列に７Ｔイ
ング４４に表示され、そのためフリッカのない自然な画
像で、被写体３１をモニタすることができる。

したがってピント合わせなどの諸調整の揉布性が格段に
向上される。

前述の実施例では、右画像データＲをファインダ４４に
モニタするようにしたけれども、左画像データＬのみを
７Ｔイング４４に表示するようにしてもよい。

第４図は本発明の基５となる撮像装置６ｏの構成を示す
ブロック図である。第４図において、前述の実施例に対
応する部分には同一の参照符をｃすす、信号処理手段３
８がらの映像信号には、フイ−ルド判定回１１８４１と
、スイッチ手段６１を介してファイング４４に個別的に
与えられる。フィールドｔｌＩ定回路４１からの出力は
スイ・ノチ手段６１に与えられ、スイッチング態様が切
換えられる。

たとえば第５図（２）で示す映像信号Ｋが左画像データ
Ｒ１を出力しでいるときには、フィールド判定回路４１
は、そのことを判別し、ノ）イレベルの信号をスイッチ
手段６１に導出する。これによってスイッチ手段６１が
導通し、ファイング４４には、第５図（３）で示すよう
に右画像データＲ１が出力される。次に左画像データＬ
１が出力されると、フィールド判定回路４１はスイッチ
手段６１を遮断状態とする。そのため左画像データＬ１
はファイング４４に表示されない。次に右両像データＲ
２が出力されると、フィールド１′１１定回路４１は、
再びスイッチ手段６１を導通状態とし、これによって７
１イング４４には、右画像データＲ２が表示される。こ
のようにして、右画像データＲのみが７アイング４４に
表示され、左画像データＬは表示されない。

このような撮像装ｒＩｆ６ｏによって先行技術における
問題点である７Ｔイング４４の重複画像の問題が解決さ
れる。したがって撮影の際のピント調整が行いやすくな
る。しかしこのような撮像Ｓ！ｃ置６０では第５図（３
）に示すようにフアインダ４４に出力される画像の周期
は通常の半分となり、７９ツカによる障害が発生する。

ファイング４４内は、通常暗いために７リツカに対して
は容易であるが、表示の周波数が、３０Ｈｚ以下となり
、ＰＡ　Ｌ　（Ｐ　ｂａｓｅ　Ａ　１ｔｅｒｎａＬｉｏ
ｎ　ｂｙ　Ｌ　１ｎｅ）方式などにおいては、垂直走査
がおそくなり、７リツカの間２が生じる０本発明は、こ
れらの問題を解決し、７リツカのない自然な画像を表示
できる。

効　　果 以上のように本発明によれば左右画像のうちの一方画像
のみをフアインダに出力し、能力の画像を禁止すること
１こよって、７リンカのない自然な画像を７アイングに
表示することができ、二Ｋによって視認性が格段に向上
するとともに、ピント合わせなどの諸調整の操作性が格
段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の撮像装置３０の構成を示す
ブロック図、第２図は撮像装置３０の勤乍を説明するた
めの信号波形図、第３図は映像信号Ｋを再生するための
構成を示すブロック図、第４図は本発明の基礎となる撮
像装置６０の構成を示すブロック図、第５図は撮像装置
６０の動作を説明するための波形図、ＰＩＳ６図は先行
技術の撮倣装ｒ！１１の構成を示す系統図、第７図は撮
像装置１の動作を説明するｒこめの波形図、第８図は第
６図示の撮像装置１の７アイング像の表示状態を示す図
である。 ３０・・・撮像装置、３１・・・被写体、３３Ｒ，３３
Ｌ・・・光学シャッタ、３７・・・撮像面、３８・・・
信号処理部、３つ・・・マルチプレクサ、４１・・・フ
ィールド判定回路、４２・・・フィールドメモリ、４４
・・・電子式７アイング、Ｒ・・・右画像データ、Ｌ・
・・左画像データ、Ｋ・・・映イ２信号 代理人　　弁理士　四教　圭−部 ｋｌＫＪｐｌＩＳ’ｙＶ　　　ｆ’１ｔ４ｊ５　に　　
　　　　　　　　ｌｒ　イ；９’４４　Ｂ’ｒ　’７第
２図 ＃！ｍ、！ＩＶ　　　Ｑ４ｆｉ％に　　　　　　　　　
　　フ＝イ；！’４１　ｅｎ堆り２５Ｃノ［門、ｌｉ、
％ｖ　　βくトる４≧Δ）Ｌ３プに　　　　　、シとシ
Ｉり２Ｒ，２Ｌ　ｔつ１５斤し１しつ第７図 第８図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　被写体を撮像し、左右両眼視差を有する被写体の左右
   画像を予め定めた周期毎に交互に単一の撮像面に結像さ
   せる撮像手段と、 前記撮像面に結像された左右画像を電気信号に変換して
   前記周期毎に左右画像データが交互に配列された映像信
   号として出力する信号処理手段と、前記信号処理手段か
   らの出力によって被写体が表示される表示手段を有する
   ファインダと、信号処理手段からの映像信号に含まれる
   左右両像データのうちの一方側の画像データが出力され
   ている期間中に前記一方側画像データを記憶する記憶手
   段と、 信号処理手段からの現在出力されている映像信号の内容
   が、前記一方側画像データか、他方側画像データかを判
   別する手段と、 前記判別手段からの出力に応答して、一方側画像データ
   の出力期間中には、信号処理手段からの出力をフアイン
   ダの表示手段に与え、他方側画像データの出力期間中に
   は、信号処理手段からの出力を禁止して、前記記憶手段
   にストアされている一方側画像データを表示手段に与え
   るように切換える切換え手段とを含むことを特徴とする
   立体映像用撮像装置。