JPS63250528A - 組合せ計量装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ業上の利用分野） 本発明は゛、計量速度を改善しコストを低減した、組合
せ計量装置に関する。

（従来の技術） 従来−の組合せ計量装置として、例えば第６図に示すよ
うな構成のものが知られている。この例では、それぞれ
ロードセル等を用いた重量センサＦが設けられている計
量ホッパ（ＷＨ）Ｅを分散フィーダＡを中心として円形
状に多数配置し、各計量ホッパＥに対応してこれの上部
にプールホッパ（ＰＨ）Ｄを配置する。コンベア等で搬
送されてきた被計量品物は、分散フィーダＡを介して、
放射フィーダＢに送られ、所定のタイミングでシャッタ
Ｃが（イ）方向に開かれてプールホッパＤに一旦没入さ
れる。プールホッパのゲートが（ロ）方向に開放される
と、品物は肝玉ホッパＥに供給され、重量センサＦによ
り計量された信号は図示しない制御装置に送られる。制
御装置は、所定のパターンで組合せ演算を実行し、目標
重量に対して最適の組合せとなる計量器を選択し、該当
する計量器の計量ホッパＥのゲートを（ハ）方向に開放
する４３号を出力して、品物を集合シュートＧに排出し
、包装等の後処理工程に送る。

（発明が解決しようとする問題点） このような従来例においては、計量ホッパＥにより品物
を計量中には、プールホッパＤに品物が投入されて待機
中の状態となり、計量ホッパから品物が集合シュートに
排出され、ゲートが元の位置に戻るまでは当該計量器の
計量動作は行なわれないので、その間はロスタイムとな
り、処理速度が低下するという問題があった。

そこで、本発明はこのような従来技術の問題点の解消を
目的とした、組合せ計量装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明の組合せ計量装置は、次のように構成される。即
ち、各々重量センサが設けられ、品物の重量を計量する
と共に品物を排出する機能を有する計量ホッパを複数設
け、各計量ホッパで得られた重量を組合せ演算する組合
せ計量装置において、計量ホッパである下側ホッパの上
部に重量センサを有する上側ホッパを設け、該上側ホッ
パには下側のホッパに品物を投入するゲートと、品物を
直接シュートに排出するゲートを設け、各ホッパの組合
せ参加を、上下二つの一対のホッパの同時選択と、上側
ホッパのみの選択と、下側ホッパのみの選択の三通りの
パターンに選択する制御手段を設けたことを特徴とする
ものである。

（作用） 本発明の組合せ計量装置は、上下一対のホッパからなる
ユニットを複数ユニットを設け、上側ホッパには、下側
ホッパに品物を投入するゲートと、品物を直接シュート
に排出するゲートとを設けると共に、各ホッパの組合せ
参加を、上下二つの一対のホッパの同時選択と、上側ホ
ッパのみの選択と、下側ホッパのみの三通りのパターン
とする制御手段を有しているので、組合せ計量を高速で
行なえ、コストも低減できる。

（実施例） 以下、図により本発明の実施例について説明する。

第２図は、本発明の概略構成図である。本発明において
は、プールホッパＤにも重量センサＦ１を設け、プール
ホッパにおいても計量を行なえるように構成した点に特
徴があり、その他の構成は第６図の従来例と同様である
ので説明を省略する。プールホッパのゲートは、（ロ）
方向に開いて計量ホッパに品物を投入することも、（ニ
）方向に開いて集合シュートに品物を排出することもで
きる。このため、計量ホッパによる計量と共に、プール
ホッパによる計量排出も行なうことができ、計量速度が
向上する。

第１図は、本発明のブロック図である。

次に、このブロック図について説明する。本発明の組合
せ計量装置は、複数の計量器ａ、ｂ、・・・ｎが配置さ
れている。各計量器の構成を、計量器ａの例で説明する
と、計量ホッパ用の重量センサ１ａとプールホッパ用の
重量センサ２ａで得られた重量は、それぞれＡ／Ｄ変換
器Ｂａ、９ａによりデジタル値に変換され、制御部１０
ａに人力される。制御部はコンピュータ等で構成され、
メモリ（ＲＡＭ）１１　ａと接続されており、また、上
位コンピュータで構成される演算部１３からの駆動信号
により、計量ホッパのゲート３ａ、プールホッパの計量
ホッパ側ゲート４ａ、プールホッパの集合シュート側ゲ
ート５ａ、シャッタ６ａ、放射フィーダ７ａの開閉制御
を行なう。

各計量器毎の制御部１０ａ、１０ｂ、・・・Ｉｏｎで得
られた重量データはマルチプレクサ１２を通して順次演
算部１３に読込まれ、所定のパターンで組合せ演算が行
なわれる。１４はメモリ（ＲＡ・Ｍ）、１５は包装機等
の外線機器である。

第３図は、動作タイミングチャート、第４図は動作説明
図である。本発明の組合せ計量装置の動作について、第
３図、第４図により説明する。本発明においては、 （ａ）プールホッパ（ＰＨ）と計量ホッパ（ＷＨ）が同
時に組合せ計量に選択されるパターン、（ｂ）計量ホッ
パ（ＷＨ）のみが組合せ計量に選択されるパターン、 （Ｃ）プールホッパ（ＰＨ）のみが組合せ計量に選択さ
れるパターン、 の三通りのパターンで組合せ計量装置を動作させている
。

■、プールホッパと計量ホッパの同時選択パターン［第
３図（ａ）］ （１）時刻１．で包装機や内部タイマからの連動信号が
入力され、演算部は時！ＩＩｔＩとｔ２間において組合
せ演算を実行する。

（２）選択された計量ホッパのゲートは、組合せ演算の
終了時刻ｔ２からＴ、遅れて１２時間開放され品物を排
出する。

（３）選択されたプールホッパのシュート側ゲートも同
様にＴ、′遅れてＴ２′時間開放され品物を排出する。

このプールホッパの計量ホッパ側ゲートは、組合せ計量
終了時刻ｔ、からＴ５時間遅れて１４時間開放される。

（４）フィーダは、組合せ計算終了からＴ９遅れてＴ１
゜時間動作し、同じ＜”ｒｓ遅れてＴｓ時間開放される
シャッタを通して品物がプールホッパに供給されるが、
このときプールホッパの計量ホッパ側ゲートは開放され
ているので、品物はそのまま計量ホッパに投入される。

（５）フィーダが次のサイクルでＴＩ２時間動作し、シ
ャッタが次のサイクルＴ８時間動作すると、プールホッ
パのシュート側および計量ホッパ側の各ゲートは閉成さ
れているので、品物はプールホッパに供給される。

Ｉｌ、計量ホッパのみが選択されるパターン［第３図（
ｂ）］ この場合には、組合せ計算終了後Ｔ１７遅れてＴｌａ時
間動作し、シャッタが７１８時間開放され、Ｔ１３遅れ
て既にプールホッパの計量ホッパ側ゲートは７１４時間
開放の動作を行なっているので、品物はプールホッパを
通過して計量ホッパに供給される。

ＩＩＩ　、ブニルホッパのみが選択されるパターン［第
３図（Ｃ）］ この場合には、フィーダ、シャッタがそれぞれＴｅａ、
Ｔａ時間動作し、プールホッパに品物を供給する。

第４図は、第３図のタイミングチャートによる計量器各
部の動作説明図である０図において、Ｔ２，７４等の時
間は第３図に対応するものである。

（ａ）プールホッパ、計量ホッパ同時選択組合せ計算が
終了すると、計量ホッパのゲートおよびプールホッパの
シュート側ゲートがそれぞれ開放さね、計量された品物
は集合シュートに排出される。また、フィーダ（ＴＩｏ
）、シャッタ（Ｔ６）が動作すると、プールホッパの計
量ホッパ側ゲートが開放されているので（Ｔ４）、品物
が計量ホッパに供給される６次に、フィーダ（Ｔ１２）
、シャッタ（Ｔ８）が動作すると、プールホッパの両側
ゲートは閉成されており、品物がプールホッパに供給さ
れる。なお、図中・は、計量ホッパ、プールホッパが組
合せに選択されていることを示している。

（ｂ）計量ホッパ選択 組合せ計算が終了し、計量ホッパのゲートが開放されて
（Ｔ２）品物をシュートに排出し、該ゲートが閉成され
る。プールホッパの、計量ホッパ側ゲートが閉成される
と（Ｔ１４）、プールホッパ内の品物は計量ホッパ内に
ｇ動する。また、フィーダ（Ｔｅａ）、シャッタ（ＴＩ
６）が動作すると、品物はプールホッパに供給される。

なお、プールホッパ側の０印は、組合せ計量は行なわれ
ず、′品物が供給されるに止まることを示している。

（ｃ）プールホッパ選択 組合せ計量が終了して、プールホッパのシュート側ゲー
トを開放しくＴ２’）、品物を排出する。また、フィー
ダ（Ｔ、。）、シャッタ（Ｔ６）を動作させ、品物をプ
ールホッパに供給する。

第５図は、本発明の処理手順を示すフローチャートであ
る。次に、このフローチャートについて説明する。

（１）プログラムのスタート時には、全ての計量器の計
量ホッパおよびプールホッパには品物が投入されており
、それぞれの重量センサの出力値は安定しているものと
する。

最初に、計量器ａ−ｎの計量ホッパの重量を読込むＡ／
Ｄ変換器の出力が有効であるとするリードフラグをオン
する（ステップｐ＋）。次に、外部包装機または内部タ
イマの連動信号の有無をチェックしくステップＰ２）、
連動信号有りと判定されれば、続いて安定フラグの読込
みを行なう（ステップＰ３）。この安定フラグは、計量
ホッパ（ａ〜ｎ　）　、プールホッパ（ａ〜ｎ）それぞ
れに設けられ、ホストコンピュータである演算部１３か
らの安定フラグオフ指示により割込み処理が可能な構成
として、各計量器に設けられた制御部１０ａ〜Ｉｏｎで
の安定判別により割込みを発生させ、安定フラグをオン
にすることにより、ステップＰ３の処理を行なう。

次に、計量ホッパの安定フラグとリードフラグがオンと
なっており、プールホッパの安定フラグがオンである計
量器についての重量データを記憶しくステップＰ４）、
安定フラグが有効とされている計量ホッパおよびプール
ホッパを対象として組合せ計算を実行する（ステップｐ
ｓ）。続いてインデックスｉ＝１の処理を行ない（ステ
ップＰ６）、次に、ｉ＞ｎの判定を行なう（ステップＰ
７）。ｉ＞ｎの条件が満たされれば、ステップＰ２の処
理に戻り、再度の組合せ計算が行なわれるが、最初はこ
の条件が満たされず、次の処理に１３行する。

（２）ｉ番目の計量器のプールホッパは組合せに選択さ
れたかどうかをチェックしくステップＰ８）、選択され
ていれば、次に、プールホッパ選択とシャッタオン信号
を出力しくステップＰ９）、プールホッパ選択時のフィ
ーダオン信号を出力する（ステップＰ１゜）。次に、プ
ールホッパのシュート側ゲートオン信号を出力しくステ
ップＰｌ＋）％　　ｉ番目の計量器の安定フラグをオフ
とする（ステップＰ１２）。

（３）ｉ番目の計量器の計量ホッパは組合せに選択され
ているかどうかをチェックしくステップｐ＋３）、選択
されていないときには、インデックスｉを１インクリメ
ントして（ステップｐａ）、ステップＰ７の処理に戻る
。ｉ番目の計量器の計量ホッパが選択されているときに
は、プールホッパ、計量ホッパの同時選択時シャッタオ
ン信号（ステップＰ　１４）　、フィーダオン信号（ス
テップＰｕ５）、プールホッパの計量ホッパ側ゲートオ
ン信号（ステップＰ１６）を順次出力し、当該計全ホッ
パの安定フラグをオフにして（ステップＰ１７）、イン
デックスを１インクリメントしくステップＰ＋ａ）、ス
テップＰ７の処理に戻る。

（４）ステップＰ６の処理において、ｉ番目の計量器の
プールホッパが組合せに選択されないことが確認される
と、次に、ｉ番目の計量器の計量ホッパは最適組合せに
選択されているかどうかをチェックしくステップＰＩ９
）、判定がＮＯであれば、ステップｐＨｌの処理に進み
、インデックスｉを１インクリメントする。判定がＹＥ
Ｓであれば、計量ホッパのゲートオン信号を出力しくス
テップＰ２゜）、プールホッパの計量ホッパ側ゲートオ
ン信号（ステップＰ２．）、シャツタ開信号（ステップ
Ｐ２２）、フィーダオン信号（ステップＰ２３）をそれ
ぞれ出力し、ｉ番目の計量器のプールホッパは安定して
いるかどうかをチェックする（ステップＰ２４）。判定
がＮＯであれば、ステップＰ１８の処理によりインデッ
クスｉを１インクリメントし、判定がＹＥＳであれば、
ステップＰ２Ｓの処理に進む。この処理では、プールホ
ッパの重ｌｊＸ　Ｗ　ｐ　ｌを計量ホッパの重量ＷＷ＋
に置換え、１番目計量ホッパの安定フラグオン、リード
フラグオフ、１番目プールホッパの安定フラグオフを実
行し、ステップＰ１♂の処理に進む。

以下、順次インチ・ツクスｉをインクリメントしてステ
ップＰ１以下の処理を実行し、ｉと計量器台数ｎの関係
がｉ＞ｎの条件を満たせば、ステップＰ２の処理に戻り
、連動信号の有無をチェックする。

本発明は、上記実施例のように、重量センサを有するプ
ールホッパと計量ホッパとを上下二段に配置する構成に
限定されるものではなく、計量ホッパを上下二段に配置
し、上段側の計量ホッパには、プールホッパからの品物
を投入するように構成することもできる。

以上、本発明の主旨をその特定された実施例について説
明したが、既に述べたところに基づく本発明についての
変形あるいは修正は、種々に可能であることが明らかで
ある。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、上下二段に重量センチ
を有して品物の重量を計量する複数個のホッパを配置し
、上側ホッパのみ、下側ホッパのみ、上下両ホッパと王
道りに最適組合せが選択できるように構成したので、組
合せ計量を高速に、効率良く実行することができる。ま
た、プールホッパと計量ホッパとのユニット数を低減で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示すブロック図、第２図は
本発明のホッパ配置図、第３図（ａ）。 （ｂ）、（ｃ）はタイミングチャート、第４図（ａ）、
（ｂ）、（ｃ）は説明図、第５図はフローチャート、第
６図は従来例のホッパ配置図である。 Ａ・・・分散フィーダ、Ｂ・・・放射フィーダ、Ｃ・・
・シャッタ、Ｄ・・・プールホッパ、Ｅ・・・計量ホッ
パ、Ｆｌ、Ｆ２・・・重量センサ、Ｇ・・・集合シュー
ト。 特許出願人　株式会社　石田衡器製作所代　理　人　弁
理士　　辻　　　　　實第１図 第２図 第６図 第３図 第５図（その１）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）各々重量センサが設けられ、品物の重量を計量す
   ると共に品物を排出する機能を有する計量ホッパを複数
   設け、各計量ホッパで得られた重量を組合せ演算する組
   合せ計量装置において、計量ホッパである下側ホッパの
   上部に重量センサを有する上側ホッパを設け、該上側ホ
   ッパには下側のホッパに品物を投入するゲートと、品物
   を直接シュートに排出するゲートを設け、各ホッパの組
   合せ参加を、上下二つの一対のホッパの同時選択と、上
   側ホッパのみの選択と、下側ホッパのみの選択の三通り
   のパターンに選択する制御手段を設けたことを特徴とす
   る組合せ計量装置。
2. （２）上側ホッパをプールホッパ、下側ホッパを計量ホ
   ッパとしたことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項
   に記載の組合せ計量装置。
3. （３）上下両ホッパを計量ホッパとし、上側計量ホッパ
   の上部にプールホッパを設けたことを特徴とする特許請
   求の範囲第（１）項に記載の組合せ計量装置。