JPS6325067Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325067Y2 JPS6325067Y2 JP11641679U JP11641679U JPS6325067Y2 JP S6325067 Y2 JPS6325067 Y2 JP S6325067Y2 JP 11641679 U JP11641679 U JP 11641679U JP 11641679 U JP11641679 U JP 11641679U JP S6325067 Y2 JPS6325067 Y2 JP S6325067Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- grip
- tools
- magazine
- gripping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims description 3
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000010079 rubber tapping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、旋削を行なうために用いられそれ自
身は回転しない固定工具あるいはフライス、ドリ
ルなどの回転工具を選択的に装着できるように構
成され、種々の幅広い加工を可能にした複合工作
機械に関し、特にこれらの工具を自動交換する機
能を具えたものである。
身は回転しない固定工具あるいはフライス、ドリ
ルなどの回転工具を選択的に装着できるように構
成され、種々の幅広い加工を可能にした複合工作
機械に関し、特にこれらの工具を自動交換する機
能を具えたものである。
このような機械での工具交換においては、工具
マガジンに固定工具と回転工具の両工具を選択的
に貯蔵できるようにする必要があるとともに、主
軸頭に装着された工具の返納時あるいは新工具の
装着時に、工具マガジンの所定の位置に固定工具
又は回転工具のうちどちらの工具を返納すること
が可能か、あるいはどちらの工具が工具マガジン
の所定の位置に装着されて割出し回転しているか
を識別することが要求される。ところが従来は、
このような機能を具えた複合工作機械は見当たら
なかつた。
マガジンに固定工具と回転工具の両工具を選択的
に貯蔵できるようにする必要があるとともに、主
軸頭に装着された工具の返納時あるいは新工具の
装着時に、工具マガジンの所定の位置に固定工具
又は回転工具のうちどちらの工具を返納すること
が可能か、あるいはどちらの工具が工具マガジン
の所定の位置に装着されて割出し回転しているか
を識別することが要求される。ところが従来は、
このような機能を具えた複合工作機械は見当たら
なかつた。
本考案は、上述した実情に鑑み、固定工具と回
転工具の両工具を選択的に貯蔵できるようにする
とともに、工具マガジンの所定の位置に固定工具
又は回転工具のうちどちらの工具を返納すること
が可能か、あるいはどちらの工具が工具マガジン
の所定の位置に装着されて割出し回転しているか
を識別できるようにした複合工作機械とすること
を目的とするもので、その要旨は、固定工具なら
びに回転工具をそれぞれ選択的に主軸頭に装着し
て複合加工を行なうように構成され、前記両工具
を選択的に多数貯蔵可能な工具マガジンと、該工
具マガジンの工具交換位置と前記主軸頭との間で
工具を交換する手段とによつてなる自動工具交換
装置が付設された複合工作機械において、工具マ
ガジンには、固定工具を把持するグリツプと回転
工具を把持するグリツプとを、両グリツプが把持
した工具が同一軸線上に位置するように設けると
ともに、一方のグリツプを把持位置から退避可能
とし、退避したことを検知する手段を設けたとこ
ろにあり、２種類のグリツプを選択することによ
つて、何れの工具でも選択的に貯蔵でき、しかも
その工具の識別も可能である。
転工具の両工具を選択的に貯蔵できるようにする
とともに、工具マガジンの所定の位置に固定工具
又は回転工具のうちどちらの工具を返納すること
が可能か、あるいはどちらの工具が工具マガジン
の所定の位置に装着されて割出し回転しているか
を識別できるようにした複合工作機械とすること
を目的とするもので、その要旨は、固定工具なら
びに回転工具をそれぞれ選択的に主軸頭に装着し
て複合加工を行なうように構成され、前記両工具
を選択的に多数貯蔵可能な工具マガジンと、該工
具マガジンの工具交換位置と前記主軸頭との間で
工具を交換する手段とによつてなる自動工具交換
装置が付設された複合工作機械において、工具マ
ガジンには、固定工具を把持するグリツプと回転
工具を把持するグリツプとを、両グリツプが把持
した工具が同一軸線上に位置するように設けると
ともに、一方のグリツプを把持位置から退避可能
とし、退避したことを検知する手段を設けたとこ
ろにあり、２種類のグリツプを選択することによ
つて、何れの工具でも選択的に貯蔵でき、しかも
その工具の識別も可能である。
以下本考案による実施例を第１図〜第８図に示
す図面によつて説明する。
す図面によつて説明する。
第１図及び第２図は本考案を実施した複合NC
旋盤の正面外観図を示すもので１はテーブル、２
はコラム、３はクロスレール、４はサドル、５は
刃物台、６は主軸、等の主要部により構成され、
第１図は刃物台５に旋削やボーリングを行う固定
工具７を取付けた場合、第２図は刃物台５にシー
リングキヤツプ８を取付け主軸６にフライス、ド
リル、タツプなどを行う回転工具９を装着した場
合をそれぞれ示す。
旋盤の正面外観図を示すもので１はテーブル、２
はコラム、３はクロスレール、４はサドル、５は
刃物台、６は主軸、等の主要部により構成され、
第１図は刃物台５に旋削やボーリングを行う固定
工具７を取付けた場合、第２図は刃物台５にシー
リングキヤツプ８を取付け主軸６にフライス、ド
リル、タツプなどを行う回転工具９を装着した場
合をそれぞれ示す。
第３図は固定工具７を刃物台５に装着した状態
を示す断面図であつて、刃物台５の側面には検出
器であるマイクロスイツチ１０が取付けられてい
る。１１はカバー、１２はプルスタツドである。
マイクロスイツチ１０は固定工具７あるいはシー
リングキヤツプ８が装着されたことを検出する。
を示す断面図であつて、刃物台５の側面には検出
器であるマイクロスイツチ１０が取付けられてい
る。１１はカバー、１２はプルスタツドである。
マイクロスイツチ１０は固定工具７あるいはシー
リングキヤツプ８が装着されたことを検出する。
第４図は回転工具９を主軸６に装着し、さらに
シーリングキヤツプ８を刃物台５に取付けた状態
を示す。
シーリングキヤツプ８を刃物台５に取付けた状態
を示す。
第５図は工具マガジンの平面図を示し、固定工
具７を把持するグリツプ１３と回転工具９を把持
するグリツプ１４は、工具の把持中心が同一軸線
上に位置するように設けてある。本図のそれぞれ
のグリツプを示す符号１３，１４で示している部
位は回転工具を把持できる状態を示している。第
６図は第５図の正面断面図、第７図は工具マガジ
ンの工具把持部を示す平面図、第８図は第７図の
側面断面図である。図中、１３は固定工具用グリ
ツプ、１４は回転工具用グリツプでピン１５を介
しグリツプサポート１６に旋回可能に保持されて
いる。１７は他のマイクロスイツチであつて、回
転工具用グリツプ１４が工具交換位置へ旋回した
ことを検出する。
具７を把持するグリツプ１３と回転工具９を把持
するグリツプ１４は、工具の把持中心が同一軸線
上に位置するように設けてある。本図のそれぞれ
のグリツプを示す符号１３，１４で示している部
位は回転工具を把持できる状態を示している。第
６図は第５図の正面断面図、第７図は工具マガジ
ンの工具把持部を示す平面図、第８図は第７図の
側面断面図である。図中、１３は固定工具用グリ
ツプ、１４は回転工具用グリツプでピン１５を介
しグリツプサポート１６に旋回可能に保持されて
いる。１７は他のマイクロスイツチであつて、回
転工具用グリツプ１４が工具交換位置へ旋回した
ことを検出する。
なお、第７図及び第８図は、回転工具用グリツ
プ１４をピン１５を介して旋回させ、工具把持位
置から退避させた状態を示しており、グリツプ１
３に固定工具７が装着可能な状態であることを示
している。このときのマイクロスイツチ１７は
OFFの状態である。
プ１４をピン１５を介して旋回させ、工具把持位
置から退避させた状態を示しており、グリツプ１
３に固定工具７が装着可能な状態であることを示
している。このときのマイクロスイツチ１７は
OFFの状態である。
回転工具用グリツプ１４の工具把持位置からの
退避は、手動によつてもよいが、図示しない退避
装置が制御装置からの指令によつて行なうように
すれば自動化がはかれる。
退避は、手動によつてもよいが、図示しない退避
装置が制御装置からの指令によつて行なうように
すれば自動化がはかれる。
このように、工具マガジンに最初に工具を装着
するときや、工具マガジン内の工具配列を変更す
る場合に前記固定工具７を把持するグリツプ１３
または回転工具９を把持するグリツプ１４の何れ
かを選択して工具を装着することにより、前記マ
イクロスイツチ１７の作動状態によつて自動的に
その工具把持ポジシヨンが固定工具用であるか、
回転工具用であるかが判断できるようにしたもの
である。
するときや、工具マガジン内の工具配列を変更す
る場合に前記固定工具７を把持するグリツプ１３
または回転工具９を把持するグリツプ１４の何れ
かを選択して工具を装着することにより、前記マ
イクロスイツチ１７の作動状態によつて自動的に
その工具把持ポジシヨンが固定工具用であるか、
回転工具用であるかが判断できるようにしたもの
である。
また、刃物台５に取付けられたマイクロスイツ
チ１０の識別信号と工具マガジンに取付けられた
マイクロスイツチ１７の識別信号とにもとづいて
インタロツクを設定しておけば、これらのインタ
ロツク状況が下記の如くでない場合は、工具交換
動作を停止し、異常表示を行なうことができる。
チ１０の識別信号と工具マガジンに取付けられた
マイクロスイツチ１７の識別信号とにもとづいて
インタロツクを設定しておけば、これらのインタ
ロツク状況が下記の如くでない場合は、工具交換
動作を停止し、異常表示を行なうことができる。
(i) 工具を工具マガジンに返納する場合
(ii) 新工具を装着する場合
なお、上記識別信号はマイクロスイツチに限ら
ず、流体とプレツシヤスイツチの組合せなどでも
同様の作用を行なうことができる。
ず、流体とプレツシヤスイツチの組合せなどでも
同様の作用を行なうことができる。
次に、第５図および第６図に示す工具マガジン
機構を概略説明すると、１８はフレーム、１９は
マガジン割出用駆動モータ、２０は割出駆動ピニ
オン、２１は割出駆動ギヤ、２２はマガジン回転
体、２３はグリツプ取付面板、２４はツールポツ
ト検出装置、２５はラムオーバーラン検出用リミ
ツトスイツチ、２７は工具装着時手動開閉カバ
ー、２８は自動開閉カバーで工具交換時にカバー
開閉用シリンダ２９により自動的に開閉できる。
機構を概略説明すると、１８はフレーム、１９は
マガジン割出用駆動モータ、２０は割出駆動ピニ
オン、２１は割出駆動ギヤ、２２はマガジン回転
体、２３はグリツプ取付面板、２４はツールポツ
ト検出装置、２５はラムオーバーラン検出用リミ
ツトスイツチ、２７は工具装着時手動開閉カバ
ー、２８は自動開閉カバーで工具交換時にカバー
開閉用シリンダ２９により自動的に開閉できる。
以上詳述したことから明らかなように、本考案
によれば、工具マガジンに固定工具と回転工具の
両工具を選択的に貯蔵できるとともに、所定の位
置に固定工具又は回転工具のうちどちらが装着さ
れているのかを識別することが容易にできる。
によれば、工具マガジンに固定工具と回転工具の
両工具を選択的に貯蔵できるとともに、所定の位
置に固定工具又は回転工具のうちどちらが装着さ
れているのかを識別することが容易にできる。
図面は本考案による実施例を示し、第１図およ
び第２図は複合NC旋盤の正面図、第３図は固定
工具を装着した刃物台を示す断面図、第４図は回
転工具を装着した刃物台を示す断面図、第５図は
工具マガジンの平面図、第６図は第５図の正面断
面図、第７図は工具把持部の平面図、第８図は第
７図の正面断面図である。 ５……刃物台、６………主軸、７……固定工
具、９……回転工具、１０……マイクロスイツ
チ、１３……固定工具用グリツプ、１４……回転
工具用グリツプ、１７……マイクロスイツチ、２
２……マガジン回転体、２３……グリツプ取付面
板。
び第２図は複合NC旋盤の正面図、第３図は固定
工具を装着した刃物台を示す断面図、第４図は回
転工具を装着した刃物台を示す断面図、第５図は
工具マガジンの平面図、第６図は第５図の正面断
面図、第７図は工具把持部の平面図、第８図は第
７図の正面断面図である。 ５……刃物台、６………主軸、７……固定工
具、９……回転工具、１０……マイクロスイツ
チ、１３……固定工具用グリツプ、１４……回転
工具用グリツプ、１７……マイクロスイツチ、２
２……マガジン回転体、２３……グリツプ取付面
板。
Claims (1)
- 固定工具ならびに回転工具をそれぞれ選択的に
主軸頭に装着して複合加工を行なうように構成さ
れ、前記両工具を選択的に多数貯蔵可能な工具マ
ガジンと、該工具マガジンの工具交換位置と前記
主軸頭との間で工具を交換する手段とによつてな
る自動工具交換装置が付設された複合工作機械に
おいて、前記工具マガジンには、固定工具を把持
するグリツプと回転工具を把持するグリツプと
を、両グリツプが把持した工具が同一軸線上に位
置するように設けるとともに、一方のグリツプを
把持位置から退避可能とし、退避したことを検知
する手段を設けたことを特徴とする複合工作機
械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11641679U JPS6325067Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11641679U JPS6325067Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5633146U JPS5633146U (ja) | 1981-04-01 |
| JPS6325067Y2 true JPS6325067Y2 (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=29348631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11641679U Expired JPS6325067Y2 (ja) | 1979-08-24 | 1979-08-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325067Y2 (ja) |
-
1979
- 1979-08-24 JP JP11641679U patent/JPS6325067Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5633146U (ja) | 1981-04-01 |
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