JPS63251332A - スロツトル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、アクセル操作系、スロットル操作系、モー
タ駆動系を有し、定速走行制御系およびトラクション制
御系に切換制御可能なスロットル制御装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

従来の自動車の発進制御におけるトラクションコントロ
ールはたとえば、 （リ　運転者がスリップ発生時にアクセルペダルを戻し
側に操作する。

（２）定速走行装置などを用いてスロットルパルプを絞
り側に制御する。

（３）　　アンチスキッドブレーキ制御によりタイヤの
スリップ抑制制御を行う。

このように、従来はスロットルの絞り制御とブレーキに
よるスリップ抑制制御は個々に行われていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、自動車の発進制御がスムーズに行われるため
には、前記のスロットルの絞シ制御とプＶ−キによるス
リップ抑制制御が連動して行われるのが好ましいわけで
ある。

この発明は、かかる点にかんがみてなされたもので、通
常走行、トラクション制御、定速走行制御に順次切換制
御が可能となるとともに、制御メカニズムが簡単にでき
るスロットル制御装置を得ることを目的とする。

〔問題点全解決するための手段〕

この発明のスロットル制御装置は、アクセルペダルの踏
込量に応じて回転する第１グーりと、スロットルパルプ
に開閉用の駆動力を伝達する第２グーりと、第１プーリ
と第２グーり間を連結する中間ワイヤ部の外装部に介装
された偏心ノーりと、この偏心グーりとクラッチ全弁し
て連結されたモータとを設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、通常走行制御時にはアクセルペダ
ルの踏込量に応じて第１．第２グーりおよび中間ワイヤ
部を介してスロットルパルプに駆動力が伝達され、スロ
ットルパルプの開度制御を行い、トラクション制御時に
スリップが検出されるとクラッチを介してモータの駆動
力を偏心プーリに伝達し、中間ワイヤ部のストローク制
御を行ってスロットルパルプを絞り、定速走行制御時に
はモータをトラクション制御時とは逆方向に回転し、そ
の駆動力はクラッチを介して偏心グーりに伝達し、車速
偏差に比例してスロットルパルプの開度制御を行う。

〔実施例〕

例の構成を示す図である。図中の１はアクセルペダルで
あシ、このアクセルペダル１にアクセルリンク２の一端
が連結されている。

アクセルリンク２の他端と車両の固定端１４間には、ア
クセルリターンスゲリング３が取り付けられている。こ
のアクセルリターンスプリング３は平常状態では、アク
セルリンク２を初期位置に付勢位置決めするためのもの
である。

また、アクセルリンク２には、駆動ワイヤのアクセルワ
イヤ部４ａの前が連結されている。駆動用ワイヤはこの
アクセルワイヤ部４ａと中間ワイヤ部４ｂとスロットル
ワイヤ部４ｃとより構成されている。

このアクセルワイヤ部４ｂの後端は第１プーリ５に連結
されている。また、中間ワイヤ部４ｂは第１プーリと第
２ノー９６間に連結されており。

スロットルワイヤ部４ｃは第２プーリ６とスロットルパ
ルプ１２間に連結されている。

中間ワイヤ部４ｂはその外周に可撓性の外装７が外装さ
れている。この外装７には偏心プーリ８が介装されてい
る。この偏心プーリ８の回転の一端には、クラッチ９を
介してモータ１０が連結されている。偏心ブー９８の回
転軸の他端には５回転角センサ１１が結合されている。

また、前記スロットルパルプ１２は機関の吸気管内の所
定位置に配置されておシ、スロットルパルプ１２の一端
部にはスロットルパルプリターンスプリング１３が結合
され常時はスロットルパルプを閉弁または最小開度位置
に付勢位置決めしている。このスロットルパルプリター
ンスプリングの他端は車両の固定端に固定されている。

次にこの発明の作動例について説明する。

（１）　　初期状態 初期状態（電源オフ時）においては、アクセルリンク２
はアクセルリターンスプリング３によシ初期位置に、ま
たスロットルパルプ１２Ｕそのスロットルパルプリター
ンスプリング１３によって初期位置に各々位置決め付勢
されている。

（２）通常走行制御 通常走行時アクセルペダルｌが踏み込まれると、アクセ
ルワイヤ部４ａがアクセルリンク２によ勺図示左方に駆
動され、アクセルワイヤ部４ａよす中間ワイヤ部４ｂそ
してスロットルワイヤ部４ｃを経てスロットルパルプ１
２が１回動制御され、アクセルペダル１の踏込量に対応
したスロットル開度に調整されて車速制御がなされる。

また、モータ１０およびクラッチ９はオフされており、
偏心プーリ８が中間ワイヤ部４ｂの外部７と接触回動す
るが、モータ１０側からのストローク制御はなされない
。

（３）トラクション制御 たとえば、マニアル走行時の発進状態において、アクセ
ルペダルの急激な踏込によって、スリップが生ずると、
ブレーキ装置のスリップ検出器（図示せず）により、ス
リップ状態が検出され、その検出信号により、モータｌ
Ｏおよびクラッチ９がオンされ、偏心ブー９８を駆動し
、中間ワイヤ部４ｂの外部７にトルクを伝達し、中間ワ
イヤ部４ｂのストローク制御が可能となる。

このストローク制御はまずスロットルパルプ１２をスリ
ップ検出時の開度から絞る方向（図示右方）に中間ワイ
ヤ部４ｂ、スロットルワイヤ部４ｃを駆動し、スリップ
信号が停止するとスロットル開度を初期位置に徐々に戻
し制御し、初期位置に回復した状態で、モータＩＯおよ
びクラッチ９はオフされトラクション制御を終了する。

この場合の回転角センサ１１の出力は トラクション開始時　Ｓ　＝　Ｓｏ　　　　・・・・・
・（１）トラクション制御中　Ｓａ　＝　Ｓｏ−△Ｓ・
・・・・・（２）トラクション終了時　Ｓｂ　＝　Ｓｏ
　　　・・・・・・（３）ただしＳｏは初期スロットル
開度、ΔＳは制御開度中である。

（４）定速走行制御 定速走行状態においては、モータ１０およびクラッチ９
がオンされるとともに、モータ１゜はトラクション制御
と逆方向に回転′制御されるとともに（スロットルパル
プ１２を開く方向〕、その制御ストロークは車速偏差に
比例して行われ、車速偏差が零状態となった時点のスロ
ットル開度が保持されて定速走行がカット状態となる。

この場合の回転角センサ１１の出力Ｓは定速走行開始時
　　　Ｓ　＝　Ｓｏ　　　　・・・・・・（４）定速走
行制御中　　　Ｓａ　＝　Ｓｏ十△Ｓ・す・・−（５）
定速走行終了時　　　ｓｂキＳｏ　　　・・・・・・（
６）ただし、ＳＯは初期スロットル開度、△Ｓは制御開
度中である。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、通常走行時にはアクセ
ルペダルの踏込量に応じて第１．第２グーりおよび駆動
ワイヤを介してスロットルパルプの開度制御を行い、ト
ラクション制御時にスリップを検出すると、モータの駆
動力がクラッチを介して偏心プーリに伝達して中間ワイ
ヤ部のストローク制御を行ってスロットルパルプを絞シ
、定速走行制御時には、モータを連結させてその駆動力
はクラッチを介して偏心プーリに伝達して車速偏差に比
例して中間ワイヤ部のストローク制御を行うようにした
ので、通常走行、トラクション制御、定速走行制御に順
次切換制御可能となる。

また、これらのトラクション、定速走行制御は外部モー
タ、クラッチおよび偏心グーりとワイヤの外部から構成
される駆動系でなされ、極めてシンプルな制御メカニズ
ムが得られ、その実用上の効果は大である。

の構成を示す図である。

■・・・アクセルペダル、２・・・アクセルリンク、４
ａ・・・アクセルワイヤ部、４ｂ・・・中間ワイヤ部。

４ｃ・・・スロットルワイヤ部、５・・・第１プーリ、
６・・・第２プーリ、７・・・ワイヤの外部、８・・・
偏心プーリ、９・・・クラッチ、１０・・・モータ、１
１・・・回転角センサ、１２・・・スロットルパルプ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アクセルペダルの踏込量に応じて回転する第１プーリ、
   スロットルパルプの開度制御を行うためにこのスロット
   ルパルプに駆動力を伝達する第２プーリ、通常走行制御
   時にはオフされアクション制御時にスリップが検出され
   るとオンとなりかつ定速走行制御時にトラクション制御
   時とは逆方向に回転するモータ、上記第１プーリおよび
   第２プーリ間に連結された駆動ワイヤ、この駆動ワイヤ
   の外索に介装されてクラッチを介してモータに連結され
   トラクション制御時に上記モータの駆動力により上記駆
   動ワイヤのストローク制御を行うとともに定速走行時に
   車速偏差に応じてトラクション制御時とは逆方向に駆動
   ワイヤのストローク制御を行う偏心プーリを備えてなる
   スロットル制御装置。