JPS63251376A - 後輪操舵装置 - Google Patents
後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS63251376A JPS63251376A JP62083099A JP8309987A JPS63251376A JP S63251376 A JPS63251376 A JP S63251376A JP 62083099 A JP62083099 A JP 62083099A JP 8309987 A JP8309987 A JP 8309987A JP S63251376 A JPS63251376 A JP S63251376A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- control valve
- power cylinder
- hydraulic control
- pressure oil
- Prior art date
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1554—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1563—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a fluid interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with fluid control means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、前輪操舵車の後輪操舵装置に関するものであ
る。
る。
〈従来の技術〉
コーナリングの操縦安定性や小回りをきかせるために前
後輪の両方を操舵可能とし、前輪の操舵に応じて圧力流
体を後輪の操舵機構に供給して後輪を操舵するようにし
た各種の後輪操舵装置が提案されている。
後輪の両方を操舵可能とし、前輪の操舵に応じて圧力流
体を後輪の操舵機構に供給して後輪を操舵するようにし
た各種の後輪操舵装置が提案されている。
従来提案されている後輪操舵装置には、例えば実開昭６
０−１５０１６４号で開示されているように後輪操舵用
パワーシリンダの油圧制御弁を前輪操舵角信号、車速信
号等に応じて電気的に切替作動するものと、特開昭６１
−１３２４６９号で開示されているように、前輪操舵用
パワーシリンダの作動変位をリンク並びにケーブル等を
介して後輪操舵用パワーシリンダの油圧制御弁を機械的
に切替作動するものとがある。
０−１５０１６４号で開示されているように後輪操舵用
パワーシリンダの油圧制御弁を前輪操舵角信号、車速信
号等に応じて電気的に切替作動するものと、特開昭６１
−１３２４６９号で開示されているように、前輪操舵用
パワーシリンダの作動変位をリンク並びにケーブル等を
介して後輪操舵用パワーシリンダの油圧制御弁を機械的
に切替作動するものとがある。
〈発明か解決しようとする問題点〉
上記後軸操舵装置において、とりわけ後者の油圧制御弁
を前輪操舵用パワーシリンダの作動と連係して機械的に
切替作動するものにあっては、連係用のリンクやケーブ
ルの連結部のガタが油圧制御弁のスプールの切替作動に
波及し、後輪操舵に遅れが生じたり、前輪の微小操舵時
にはスプールが切替作動しなかったりして所望の後軸ス
テア効果が得られない場合がある。
を前輪操舵用パワーシリンダの作動と連係して機械的に
切替作動するものにあっては、連係用のリンクやケーブ
ルの連結部のガタが油圧制御弁のスプールの切替作動に
波及し、後輪操舵に遅れが生じたり、前輪の微小操舵時
にはスプールが切替作動しなかったりして所望の後軸ス
テア効果が得られない場合がある。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、その特徴とする構成は、前輪操舵用のパワーシリン
ダの作動変位をリンク並びにケーブル等を介して後輪パ
ワーシリンダの油圧制御弁を切替えコントロールするよ
うにした後輪操舵装置において、前記油圧制御弁に油圧
反力室を設け、前記前軸操舵用パワーシリンダの作動圧
油を減圧して油圧制御弁の切替作動方向に押圧力を付与
するよう前記油圧反力室に導入する圧油配管を設けたも
のである。
で、その特徴とする構成は、前輪操舵用のパワーシリン
ダの作動変位をリンク並びにケーブル等を介して後輪パ
ワーシリンダの油圧制御弁を切替えコントロールするよ
うにした後輪操舵装置において、前記油圧制御弁に油圧
反力室を設け、前記前軸操舵用パワーシリンダの作動圧
油を減圧して油圧制御弁の切替作動方向に押圧力を付与
するよう前記油圧反力室に導入する圧油配管を設けたも
のである。
〈作 川〉
」−記の構成により、前輪操舵時の前輪操舵用パワーシ
リンダの作動圧油の一部が後輪操舵用パワーシリンダの
油圧制御弁の反力室に導入され、前輪操舵用パワーシリ
ンダの作動変位で切替えられる前記油圧制御弁を切替作
動方向に油圧により押圧し、リンク並びにケーブルによ
るカタを除去する。
リンダの作動圧油の一部が後輪操舵用パワーシリンダの
油圧制御弁の反力室に導入され、前輪操舵用パワーシリ
ンダの作動変位で切替えられる前記油圧制御弁を切替作
動方向に油圧により押圧し、リンク並びにケーブルによ
るカタを除去する。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１０は前輪操舵用パワーシリンダであり、ピ
ストン１１及び操舵出力軸となるピストンロッド１２と
を有している。１３は前記前輪操舵用パワーシリンダ１
０を制御する油圧制御弁であり、そのスプールはハンド
ルの操舵力によって切替作動し、前輪操舵用油圧ポンプ
１４から吐出される圧油を前輪操舵用パワーシリンダ１
０の左室１０ａ、右室１０ｂに切替え供給する。
において、１０は前輪操舵用パワーシリンダであり、ピ
ストン１１及び操舵出力軸となるピストンロッド１２と
を有している。１３は前記前輪操舵用パワーシリンダ１
０を制御する油圧制御弁であり、そのスプールはハンド
ルの操舵力によって切替作動し、前輪操舵用油圧ポンプ
１４から吐出される圧油を前輪操舵用パワーシリンダ１
０の左室１０ａ、右室１０ｂに切替え供給する。
１５はオイルリザーバを示す。
１６は後輪操舵用パワーシリンダであり、ピストン１７
と出力軸とを有している。１８は後輪操舵用パワーシリ
ンダ１６の油圧制御弁であり、後輪操舵用油圧ポンプ１
つから吐出される圧油を後軸操舵用パワーシリンダ１６
の左室１６ａ、右室１６ｂに切替え供給する。尚、後輪
操舵用油圧ポンプ１９は前輪操舵用油圧ポンプ１４と連
動式であり、また、容量の大きい１つの油圧ポンプより
前、後輪側に圧油を分配するものであってもよい。
と出力軸とを有している。１８は後輪操舵用パワーシリ
ンダ１６の油圧制御弁であり、後輪操舵用油圧ポンプ１
つから吐出される圧油を後軸操舵用パワーシリンダ１６
の左室１６ａ、右室１６ｂに切替え供給する。尚、後輪
操舵用油圧ポンプ１９は前輪操舵用油圧ポンプ１４と連
動式であり、また、容量の大きい１つの油圧ポンプより
前、後輪側に圧油を分配するものであってもよい。
前記後軸操舵用パワーシリンダ１６の油圧制御弁１８は
前輪操舵用パワーシリンダ１０の作動変位で切替作動す
るようになっている。そのａｍは、前輪操舵用パワーシ
リンダ１０のピストンロッド１２と油圧制御弁１８のス
プ−ル２０とをリンク２２、同位相、逆位相の位相切替
機構２３、ケーブル２４ａ、２４ｂを介して連結した構
造である。２５は反転アームであり、一方のケーブル２
４ａと他方のケーブル２４ｂとを相対方向に動かすもの
である。
前輪操舵用パワーシリンダ１０の作動変位で切替作動す
るようになっている。そのａｍは、前輪操舵用パワーシ
リンダ１０のピストンロッド１２と油圧制御弁１８のス
プ−ル２０とをリンク２２、同位相、逆位相の位相切替
機構２３、ケーブル２４ａ、２４ｂを介して連結した構
造である。２５は反転アームであり、一方のケーブル２
４ａと他方のケーブル２４ｂとを相対方向に動かすもの
である。
また、油圧制御弁１８のスプール２０の両端にはセンタ
リーンゲスプリング２１ａ 、２１ｂが設けられ、スプ
ール２０を中立位置に設定している。
リーンゲスプリング２１ａ 、２１ｂが設けられ、スプ
ール２０を中立位置に設定している。
本発明は、前記油圧制御弁１８のスプール２０の両端に
センタリンクスプリング２１ａ 、２１ｂが設置してい
る部位を油圧反力室１８ａ ＝ １８ｂとし、この両油
圧反力室１８ａ 、１８ｂに前輪操舵用パワーシリンダ
１０の作動圧油を導入する圧油配管２６ａ 、２６ｂを
設けたものである。
センタリンクスプリング２１ａ 、２１ｂが設置してい
る部位を油圧反力室１８ａ ＝ １８ｂとし、この両油
圧反力室１８ａ 、１８ｂに前輪操舵用パワーシリンダ
１０の作動圧油を導入する圧油配管２６ａ 、２６ｂを
設けたものである。
さらに詳しく説明すると、前輪操舵用パワーシリンダ１
０の左室１０ａと油圧制御弁１８の左油圧反力室１８ａ
とを圧油配管２８ａにて接続し、右室１０ｂと右油圧反
力室１８ｂとを圧油配管２６ｂにて接続する。尚、左、
右室１０ａ 、１０ｂではなく油圧制御弁１３と左、右
室１０ａ 、１０ｂを連絡する圧油通路と接続してもよ
い。
０の左室１０ａと油圧制御弁１８の左油圧反力室１８ａ
とを圧油配管２８ａにて接続し、右室１０ｂと右油圧反
力室１８ｂとを圧油配管２６ｂにて接続する。尚、左、
右室１０ａ 、１０ｂではなく油圧制御弁１３と左、右
室１０ａ 、１０ｂを連絡する圧油通路と接続してもよ
い。
何れにしても、前輪操舵用パワーシリンダ１０の作動圧
油の圧力は油圧制御弁１８に供給する圧力としてえは高
圧であるため圧油配管２６ａ 、２６ｂに減圧弁２７を
設けて適当な圧力に減圧するようにしている。
油の圧力は油圧制御弁１８に供給する圧力としてえは高
圧であるため圧油配管２６ａ 、２６ｂに減圧弁２７を
設けて適当な圧力に減圧するようにしている。
次に本発明の作用について説明する。第１図は油圧制御
弁１３．１８が中立位置となっている直進走行状態であ
る。この状態で前輪を操舵して前輪操舵用パワーシリン
ダ１０の右室１０ｂに作動圧油を供給した場合、ピスト
ン１１は左進する。
弁１３．１８が中立位置となっている直進走行状態であ
る。この状態で前輪を操舵して前輪操舵用パワーシリン
ダ１０の右室１０ｂに作動圧油を供給した場合、ピスト
ン１１は左進する。
これにより油圧制御弁１８のスプール２０はリンク２２
、ケーブル２４ａによって前記ピストン１１と同方向に
左方移動し、後輪操舵用パワーシリンダ１６の右室１６
ｂに圧油が供給され後輪は前輪と同位相で操舵される。
、ケーブル２４ａによって前記ピストン１１と同方向に
左方移動し、後輪操舵用パワーシリンダ１６の右室１６
ｂに圧油が供給され後輪は前輪と同位相で操舵される。
このとき、前輪操舵用パワ−シリンダ１０の作動圧油は
圧油配管２６ｂより減圧弁２７で減圧されて油圧制御弁
１８の右油圧反力室１８ｂに導かれる。この右油圧反力
室１８ｂに導入された圧油によってスプール２０は左方
移動方向に押圧力が付与され、リンク２２、ケーブル２
４ａのガタを除去するのである。尚、前輪操舵用パワー
シリンダ１０のピストン１１が右進した場合は油圧制御
弁１８の左反力室１８ａに作動圧油が導入されスプール
２０の右方移動方向に押圧力か付与され同様のガタ殺し
作用を行うものである。
圧油配管２６ｂより減圧弁２７で減圧されて油圧制御弁
１８の右油圧反力室１８ｂに導かれる。この右油圧反力
室１８ｂに導入された圧油によってスプール２０は左方
移動方向に押圧力が付与され、リンク２２、ケーブル２
４ａのガタを除去するのである。尚、前輪操舵用パワー
シリンダ１０のピストン１１が右進した場合は油圧制御
弁１８の左反力室１８ａに作動圧油が導入されスプール
２０の右方移動方向に押圧力か付与され同様のガタ殺し
作用を行うものである。
第２図は本発明の他の実施例を示すものである。この他
の実施例の構成で第１図に示す実施例と異なる点は圧油
配管２６ａ 、２６ｂに切替弁２８を設け、車速センサ
３０からの信号によりコンピュータ２９にて車速に応じ
て切替弁２８を切替作動するようにした構成である。こ
れは、位相切替機構３３によって低速逆位相に後輪操舵
した場合に油圧制御弁１８のスプール２０の切替作動方
向に追従させるためである。
の実施例の構成で第１図に示す実施例と異なる点は圧油
配管２６ａ 、２６ｂに切替弁２８を設け、車速センサ
３０からの信号によりコンピュータ２９にて車速に応じ
て切替弁２８を切替作動するようにした構成である。こ
れは、位相切替機構３３によって低速逆位相に後輪操舵
した場合に油圧制御弁１８のスプール２０の切替作動方
向に追従させるためである。
この切替弁２８の動作は高速走行時の同位相操舵の場合
は第３図で示すように切替弁２８のソレノイド２８ａに
は電流が印加されず、前輪操舵用パワーシリンダ１０の
作動圧油は第１図で示す実施例と同様に油圧制御弁１８
の油圧反力室１８ａ、ｉａｂに導かれる。
は第３図で示すように切替弁２８のソレノイド２８ａに
は電流が印加されず、前輪操舵用パワーシリンダ１０の
作動圧油は第１図で示す実施例と同様に油圧制御弁１８
の油圧反力室１８ａ、ｉａｂに導かれる。
しかしながら、低速逆位相の場合は、前輪操舵用パワー
シリンダ１０のピストン１１の作動方向と油圧制御弁１
８のスプール２０の切替作動方向は相反する方向となる
。従って、このとき、第４図で示すようにソレノイド２
８ａに電流が印加され、切替弁２８を切換えて前輪操舵
用パワーシリンダ１０の作動圧油を油圧制御弁１８のス
プール２０の作動方向へ押庄する側の油圧反力室１８ａ
又は１８ｂに切替導入するものである。
シリンダ１０のピストン１１の作動方向と油圧制御弁１
８のスプール２０の切替作動方向は相反する方向となる
。従って、このとき、第４図で示すようにソレノイド２
８ａに電流が印加され、切替弁２８を切換えて前輪操舵
用パワーシリンダ１０の作動圧油を油圧制御弁１８のス
プール２０の作動方向へ押庄する側の油圧反力室１８ａ
又は１８ｂに切替導入するものである。
〈発明の効果〉
以上のように本発明は、後輪操舵用パワーシリンダの油
圧制御弁を前輪操舵用パワーシリンダの作動変位でリン
ク、ケーブル等を介して切替作動する後輪操舵装置にお
いて、前輪操舵用パワーシリンダの作動圧油を油圧制御
弁の切替作動方向へ押圧力を付与するよう油圧制御弁に
設けた油圧反力室へ導入する構成であるから、リンク、
ケーブル等の連結部のガタを除去し、油圧制御弁の切替
作動の応答性の向上により後輪操舵遅れや微少操舵時の
操舵不作動などの不具合を解消する効果がある。
圧制御弁を前輪操舵用パワーシリンダの作動変位でリン
ク、ケーブル等を介して切替作動する後輪操舵装置にお
いて、前輪操舵用パワーシリンダの作動圧油を油圧制御
弁の切替作動方向へ押圧力を付与するよう油圧制御弁に
設けた油圧反力室へ導入する構成であるから、リンク、
ケーブル等の連結部のガタを除去し、油圧制御弁の切替
作動の応答性の向上により後輪操舵遅れや微少操舵時の
操舵不作動などの不具合を解消する効果がある。
第１図は本発明の油圧回路図、第２図は本発明の他の実
施例を示す油圧回路図、第３図は同位相時の切替弁の断
面図、第４図は逆位相時の切替弁の断面図である。 １０・・・前輪操舵用パワーシリンダ、１６・・・後輪
操舵用パワーシリンダ１．１８・・・油圧制御弁、１８
ａ、１８ｂ・・・油圧反力室、２２・・・リンク、２４
ａ 、２４ｂ・・・ケーブル、２６ａ 、２６ｂ・・・
圧油配管、２７・・・減圧弁。 特許出願人 日野自動車工業株式会社代 理
人 平 井 部＝９＝ 第４図 同位相時 逆位相時
施例を示す油圧回路図、第３図は同位相時の切替弁の断
面図、第４図は逆位相時の切替弁の断面図である。 １０・・・前輪操舵用パワーシリンダ、１６・・・後輪
操舵用パワーシリンダ１．１８・・・油圧制御弁、１８
ａ、１８ｂ・・・油圧反力室、２２・・・リンク、２４
ａ 、２４ｂ・・・ケーブル、２６ａ 、２６ｂ・・・
圧油配管、２７・・・減圧弁。 特許出願人 日野自動車工業株式会社代 理
人 平 井 部＝９＝ 第４図 同位相時 逆位相時
Claims (1)
- 前輪操舵用のパワーシリンダの作動変位をリンク並びに
ケーブル等を介して後輪パワーシリンダの油圧制御弁を
切替えコントロールするようにした後輪操舵装置におい
て、前記油圧制御弁に油圧反力室を設け、前記前輪操舵
用パワーシリンダの作動圧油を減圧して油圧制御弁の切
替作動方向に押圧力を付与するよう前記油圧反力室に導
入する圧油配管を設けたことを特徴とする後輪操舵装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62083099A JPH0639265B2 (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62083099A JPH0639265B2 (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251376A true JPS63251376A (ja) | 1988-10-18 |
| JPH0639265B2 JPH0639265B2 (ja) | 1994-05-25 |
Family
ID=13792740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62083099A Expired - Lifetime JPH0639265B2 (ja) | 1987-04-06 | 1987-04-06 | 後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0639265B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132469A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両に使用されるパワ−・ステアリング・システム |
| JPS6238783U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
-
1987
- 1987-04-06 JP JP62083099A patent/JPH0639265B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61132469A (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-19 | Hino Motors Ltd | 後二軸型車両に使用されるパワ−・ステアリング・システム |
| JPS6238783U (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-07 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0639265B2 (ja) | 1994-05-25 |
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