JPS63252623A - タレツトパンチプレスの制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はタレットパンチプレスの制御方式に関し、特に
素材である板の一回のセットで、この粱材の板から多数
の製品を打抜く、すなわち多数個取プのためのタレット
パンチプレスの制御方式に関する。

〔従来の技術〕

第３図に示すように１枚の板１から同一の製品２を多数
枚、タレットパンチプレスで打抜く場合に、タレットパ
ンチプレスの動作を指令するパートプログラムを次に示
す（以下、これをプログラムＰ１と称す）。なお、第３
図の製品２内にはタレットパンチプレスのそれぞれ異る
金型により抜き穴３，４．５が開けられ、最後にタレッ
トパンチプレスのさらに異る金型によシ板１から製品２
の外形が打抜かれる。

プログラムＰＩ Ｇ９８Ｘ”Ｉ　　Ｙ！／、　　Ｉ　　ｔ　　Ｊ　　）　
　Ｐ　ｒｎＫ’　　：Ｖｌ； Ｇ７５／Ｇ７６　　ＷＩＱｑ： 上記プログラムＰ１の１行目の命令の１Ｇ９８＃は多数
掴取シ基準点指令を示すコードであシ、′Ｇ９８＃　に
続ぐＸｘ４　Ｙ　ｙｔ’の”＊’Ｊイ（上記パートプロ
グラム中小文字のアルファベットは変数を示し、大文字
のアルファベットは識別のための符号を示す）は、タレ
ットパンチプレスの材料の板１を移動させるＸＹ移動テ
ーブルの基準点（第３図に示す板１上の基準点６に対応
）のＸ軸、Ｙ軸上の座標値を示す。さらに、”Ｉ（Ｉ、
）’”の（、）゛は製品２のＸ軸方向、Ｙ軸方向に並ぶ
枚数を示す（第３図参照）。

上記プログラムＰ１の２行目のＵ１”と下から２行目の
”Ｖｌ’はパターン群記憶開始とパターン群記憶終了を
示すコード（先端コード、後端コード）で、　＠Ｕｌ”
とｖ１“で挾まれるパートプログラムＡに所要の打抜き
パターンＡが記憶されることとなる。”ＴＩ’〜＠Ｔｔ
”は金型を選択する金型指令で、“Ｔ”に続く数字１〜
ｔは選択する金型の種類を示し、金型指令″Ｔ１”〜＠
Ｔｔ”それぞれに続く各行の’Ｘ　　Ｙ−“は移動指令
で板１のＸＹ移動テーブルによるＸ、Ｙ軸方向の移ｍｆ
を示し、各行毎に板１の移動後、金型指令Ｔ１〜Ｔｔの
うちの対応するものが示す金型によシ打抜きが行われる
。

第３図の例で示せば、パートプログラムＡの一回の実行
で１枚の製品が打抜かれ、金型指令″′Ｔ１＃〜″’Ｔ
４”が選択する金型それぞれが穴３〜５それぞれ、およ
び外型の打抜きを行い、各穴３〜５および外型の打抜き
を順次行うために、金型指令″’Ｔ１″〜′″Ｔ４”に
続く各行の”Ｘ　　Ｙ−”で板１の打抜き箇所をタレッ
トパンチプレスのハンマの下部に移動させる。

上記プログラムＰ１の最後の行のＧ７５”、′Ｇ７６＃
は１行目の”０９８’で指定された多数個取りを開始す
る指令で、また多数個取りの加工順を示し、”Ｇ７５’
は第３図に示す加工順７のように次に加工する方向をＸ
方向よシ始め、＠Ｇ７６”は加工順８のようにＹ方向よ
シ始める加工順を示す。

従って、実際のプログラムには、”Ｇ７５”　ｔたは”
０７６＃のいずれか一つが記載される。”Ｑｑ　”のｑ
は多数個取りを開始する場所を示し、第３図に示すよう
にＱ１〜Ｑ４それぞれは多数個取シの右下、左下、右上
、左上を示す。

”Ｗｌ”はＵ１”〜１ｖ１′の間のパートプログラムＡ
を呼び出す指令でちる。なお、”Ｗ１＃、”Ｕｌ”およ
び“Ｖｌ”は、数字１の代わりに一般的には変数ｋが添
えられてＷｋ＃等で表わされ、変数にの同一のものが対
応し、′Ｗｋ”は”Ｕｋ”〜”Ｖｋ″の間のパートプロ
グラムを呼び出す。

上記プログラムＰ１の実行においては、最後の行の実行
によｐ　＠Ｗｌ”で呼び出すパートプログラムＡが一行
目の０９８・・・”で定義される多数個取りに従い、Ｇ
７５／Ｇ７６”、”Ｑｑ”に示す加工順で行われる。す
なわち、パートプログラムＡによる製品２がＸ軸方向に
ｍ枚、Ｙ軸方向にト枚並べて格子状に加工される。

しかし、上記パートプログラムＰ１による多砂個取シは
、時間が長くなるという欠点があった。

これは、タレットパンチプレスのＸＹ移動テーブルの移
動は非常に短時間でされるのに対し、金型指令″Ｔｌ”
〜ｎ　Ｔ　ｔ　＃による金型の選択、すなわちタレット
の回転に比較的長い時間を要するという事情と、上記パ
ートプログラムでは金型指令１Ｔ１＃〜”Ｔｔ＃の回数
が多いからである。

そこで従来は、パターン＃機能を用いた次に示すプログ
ラム（以下、プログラムＰ２と称す）Ｋより多数個取り
を行っていた。

プログラムＰ２ ＵＯｌ Ｉ Ｙ− Ｙ− ＵＯｌ Ｏ２ Ｙ− Ｙ− Ｏ２ Ｏ３ Ｏ３ Ｏ４ Ｏ４ Ｏ７５”ｖＶ　９０Ｑ。

このプログラムＰ２の最後の行のＧ７５Ｗ９０Ｑ１”の
指令は次の４つの指令と同等である。

Ｏ７５ＷＯＩ　Ｑ。

Ｏ７ｓＷｏ　２ＱＩ Ｏ７５Ｗ０３Ｑ。

Ｏ７ｓｗｏ　４　Ｑｌ すなわち、’ＵＯＩ’　と“■０１＃の間の金型指令′
″Ｔ１″とこれに続く各行の′″Ｘ　　Ｙ　　”とで多
数個取りの製品２の全部の穴３を開けてしまう。同様に
＠Ｕ０２”と“ＶＯ２″′の間、”ＵＯ３”と′″ＶＯ
３’の間、”ＵＯ４ｎと”ＶＯ４”の間でそれぞれ金型
指令を１回だけ行ない全製品２についての同一の金型に
よる穴の打抜きを行う。

第３図に示す多数個取りの例で説明すると、プログラム
１では製品２の１枚、すなわちパートプログラムＡの一
回の実行について金型指令が４回あり、これを（７ＫＸ
４Ｌ）枚の製品２で行うため全体で金型指令が（４ｘｍ
ｘｒＬ）回となる。一方、プログラム２では異る金型そ
れぞれについて金型指令が１回ずつで全体でも金型指令
が４回で済み、プログラム１に比べ、長い時間を要する
金型の選択の回数を減らすことができる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来のタレットパンチプレスの制御方式である
プログラム２による方式は打抜に用いる６金型について
製品２の全部について各穴の打抜を行うためのＸＹ移動
テーブルの移動の指令ｌ′Ｘ−Ｙ−”をすべてプログラ
ムしなければならず、”ＵＯｌ“、！：”ＶＯＩ”の間
等ノ指令”Ｘ　　Ｙ−”の数が非常に多くなり、プログ
ラムが非常に長くなってしまう（プログラム１では、各
金型指令に続いて製品２の１枚分の中の打抜き穴のため
のＸ−Ｙ−”をプログラムすれはよい）。従って、プロ
グラムの作成が非常に煩雑であシ、多くの時間を要する
という欠点がある。

また、プログラム２による方式で、自動プログラミング
する場合は、多数個取り加工データを作成するためのソ
ースデータ作成時に、データの配ｉｔｓ 列順序を考慮しなけれメならず、やはり多くの時間を必
要とするという欠点がある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、金型を選択するための金型指令と、移動テー
ブルを指定量だけ移動させたのち前記金型によシ打抜き
を行わせるために前記金型指令に続いて記述されるＳ動
指令と、１または２以上の前記金型指令およびこれに続
く前記移動指令を有するデータ群の先４ンよび後端それ
ぞれに記述される先端コードおよび後端コードと、多数
個取シ製品の配列を指定する多数個敗り基準点指令とを
有するプログラムによシタレットパンチプレスを制御す
るタレットパンチプレスの制御方式において。

前記プログラムから読み取ったデータが前記金型指令で
あるかまたは前記後端コードであるか否かを判別しさら
に前記プログラムから読み取ったデータが前記金型指令
である場合は直前に実行したものと同一であるか否かを
判別する金属指９刹別制御部と、この金型指令判別制御
部で前記プログラムから読＞取ったデータが前記金型指
令であるが直前に実行したものとは同一でりいと判別し
た時または前記後端コードであると判別した時に前記直
前の金型指令による打抜きが前記多数型取シの製品の数
だけ繰り返えされていないときは前記直前の金型指令に
よる打抜きと再度繰り返させる繰り返しデータ出力制御
部とを含んで構成される。

〔実施例〕

次に、本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明の一実施例のブロック図で、紙テープ等
の入力媒体１０１から読取部１０２によりて読みとられ
たプログラムはデータ記憶部１０３に記憶される。デー
タ記憶部１０３に記憶されたプログラムは金型指令判別
制御部１０４と繰９返しデータ出力制御部１０５の制御
にょシ第２図に示す手順に従って読み出され、遂次デー
タ処理部１０６に送られてＮＣ加工データとして処理さ
れ、さらに補間器１０７に送られ、パルス列等の信号に
変換された後モータ駆動部１０８に入力され、ＸＹ移動
テーブルのＸ軸モータ１０９．Ｙ軸モータ１１０および
タレット回転用のＴ軸モータ１１１を駆動する。

本実施例は、多数個取シ基準点指令を用いたパートプロ
グラムを用いて、しかも実際の加工における金型選択の
回数を少くするものである。次に、前述のプログラムＰ
１を実行する場合の加工手順を第２図の７０−チャート
を参照して説明する。

ステップＳ１ではデータ記憶部の実行ポインタが指令す
るアドレスのデータを読取り、実行ポインタの内容に１
を加えて更新する。ステップＳ２で読み取ったデータに
金型指令があるか否か判断し、あればステップＳ３でそ
の金型指令が前に実行した金型指令で最新のもの（以下
直前の金型指令と称する）と同一か否か判断し、同一で
あればステップＳ４に進む。またステップ８１で読み取
ったものが最初の金型指令（例えば、プログラムＰ２の
金型指令ＴＩ）で直前の金型指令が未だ記憶されてない
時もステップＳ３からステップＳ４に進む。

ステップＳ４では金型指令が最初に読み取ったものであ
る場合および直前金型指令をｍｘｎ回（多数個取りの数
）実行済みの時はステップＳ７に進み、直前金型指令を
ｍｘｉ回実行済みでなければステップＳ５に進む。ステ
ップＳ７では実行ポインタの内容をメモリーボイ／りに
登録し、次にステップＳ８でオフセット値の初期化、す
なわち第３図に示す基準点６がＸＹ移動テーブルの原点
とするようにし、ステップ８１０に進む。

ステップＳ５では実行ポインタ値をメモリーポインタ値
に置換し、ステップＳ６でオフセット値の更新、すなわ
ち前述のプログラムＰ１の”０９８”等の多数個取り基
準点指令が指示するピッチ等にＹ移動テーブルの原点と
する。ステップＳ６の後はステップ８１に戻る。

ステップＳ１で読み取ったデータに金型指令がない場合
およびステップＳ３で読み取りた金型指令が直前金型指
令と同一であった場合は、ステップＳ９で前述のプログ
ラムＰ１で示す”■１”等の■コードを読み取ったか否
か判断し、■コードを読み取らなかった場合はステップ
Ｓ４へ進み、■コードを読み取った場合はステップ８１
０で読み取ったデータの処理を行い、処理が終了した後
に′ステップＳ１に戻る。

ステップＳ１は第１因に示す読取部１０２で行われ、ス
テップ８２，８３．Ｓ９は金型指令判別制御部１０４で
行われ、ステップ８４〜Ｓ８は繰り返しデータ出力制御
部１０６で行われ、ステップＳＩＯは遂次データ処理部
１０６で行われる。

第２図に示すような処理手順によシ、前述のプログラム
Ｐ１の例では”Ｕｌ”と”Ｖｌ”とによってはさまれる
パートプログラムＡの呼び出し実行を指令する”Ｇ７５
／Ｇ７６　ＷＩＱｒ”と、パーーーーーしμ。

−ψ　　　　　　　　／−斡 絢境がｂ日パートプログラムＡをＸ方向にｍ行、Ｙ方向
にル列実行することを指示する’Ｇ９８Ｘ−Ｔ１Ｙ３’
ｔＩ　４ＪｊＰｒｎＫｎ）”の指令とによって、パート
プログラムＡがｍｘル回実行される場合、”Ｔ１′に始
まりＩＴ！＃の直前の行までのパートプログラムＡｔの
出力を、ＴＩ＃を除きｒｎｘｎ回行った後、＠Ｔ２＃を
含む行からＴ、＃の直前の行までのパートプログラムＡ
、をＴ、に関する加工データと着像し１１Ｔ！＃を除き
ｍ　Ｘ　３回出力する。この場合、”Ｔ、″　＠Ｉｆ、
Ｈの出力はｍとルに無関係に、各々−回のみの出力とす
る。更に、新たな丁番号（金型指令）が記述される行の
直前の行までを直前金型指令と同一の丁番号に関する加
工データと着像し、ｍｘｎ回出力出力。本処理を■デー
タが現れ読み出し、タレットを回転させて対応する金型
を選択した時は、続いて第３図に示すすべての製品２に
ついて穴３をすべて打抜いてしまう。穴３をすべて打抜
いた後に’Ｔ２”の金型指令を実行し、タレットを回転
させて対応する金型を選択し、続いてすべての製品２に
ついて穴４をすべて打抜いてしま゛う。このように打抜
穴の種類毎にタレットの回転を一回とし、タレットの回
転回数を最小限におさえている。

本実施例によらず、従来の方式で前述のプログラムＰ２
を処理した場合は、＠Ｕ１”から′″ｖ１”までの命令
を記述順にｍｘｎ回行うので、’Ｕｌ”から”ｖｉ　”
までの間に例えば１０種類の丁番号（金型指令）が指令
される場合、丁番号指令即ち、金型移動出力は１０（種
類）　×ｍＸｎ回行うこととなる。ところが、本実施例
によれば１０回行うのみである。Ｔ指令出力回数の差即
ち、Ｔ指令実行回数の差ａはａ　＝　１　ＯｘｍＸｎ−
１０＝＝１０　（ｍｘＦＬ−１）となシ、ｍとかとが大
きくなる程、且つ、パートプログラム中の金型指令が多
くなる程、本実施例による加工時間短縮効果は犬となる
。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は金型指令による金型選択
を少くし、比較的長い時間を要するタレットの回転回数
を少くして加工時間を短縮でき、しかも移動指令を各製
品について繰返しプログラムする必要がなく、プログラ
ムも簡単に作製できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による一実施例を示すブロック図、第２
図は第１図に示す実施例の動作を説明する為の７０−チ
ャート、第３図は多数個取り加工の一例を示す加工図で
ある。 １０１・・・・・・入力媒体、１０２・・・・・・読取
部、１０３・・・・・・データ記憶部、１０４・・・・
・・金型指令判別制御部、１０５・・・・・・繰り返し
データ出力制御部、１０６・・・・・・遂次データ処理
部、１０７・・・・・・補間器、１０８・・・・・・モ
ータ駆動増巾器、１０９・・・・・・Ｘ＠駆動モータ、
１１０・・・・・・Ｙ軸駆動モータ、１１１・・・・・
・Ｔ軸駆動モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 金型を選択するための金型指令と、移動テーブルを指定
   量だけ移動させたのち前記金型により打抜きを行わせる
   ために前記金型指令に続いて記述される移動指令と、１
   または２以上の前記金型指令およびこれに続く前記移動
   指令を有するデータ群の先端および後端それぞれに記述
   される先端コードおよび後端コードと、多数個取りの製
   品の配列を指定する多数個取り基準点指令とを有するプ
   ログラムによりタレットパンチプレスを制御するタレッ
   トパンチプレスの制御方式において、前記プログラムか
   ら読み取ったデータが前記金型指令であるかまたは前記
   後端コードであるか否かを判定しさらに前記プログラム
   から読み取ったデータが前記金型指令である場合は直前
   に実行したものと同一であるか否かを判別する金型指令
   判別制御部と、この金型指令判別制御部で前記プログラ
   ムから読み取ったデータが前記金型指令であるが直前に
   実行したものとは同一でないと判別した時または前記後
   端コードであると判別した時に前記直前の金型指令によ
   る打抜きが前記多数個取りの製品の数だけ繰り返えされ
   ていないときは前記直前の金型指令による打抜きを再度
   繰り返させる繰り返しデータ出力制御部とを含むことを
   特徴とするタレットパンチプレスの制御方式。