JPS6325265U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325265U JPS6325265U JP11843186U JP11843186U JPS6325265U JP S6325265 U JPS6325265 U JP S6325265U JP 11843186 U JP11843186 U JP 11843186U JP 11843186 U JP11843186 U JP 11843186U JP S6325265 U JPS6325265 U JP S6325265U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- horizontal
- vertical
- feeding means
- robot
- horizontal arm
- Prior art date
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- Granted
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Description
図面は本考案の実施態様を例示し、第１図は溶
接ロボツトの正面図、第２図はワークの各溶接部
位に対する多関節ロボツトの相対姿勢を示す図、
第３図は溶接ロボツトの縦送り手段、水平送り手
段およびロボツト回動手段を一部断面で示した平
面図、第４図は第３図の―線における断面図
、第５図は溶接ロボツトの従来例を説明する側面
図、第６図は同正面図である。 １……溶接ロボツト、２……走行レール、３，
４……台車、５，６……水平アーム、７，８……
縦送り手段、９……横部材、１０……門形フレー
ム、１１，１２……水平送り手段、１３，１４…
…多関節ロボツト、１５，１６……水平軸、１７
，１８……ロボツト回動手段、２３……縦部材、
Ｓ……ポジシヨナー回動軸、Ｗ……ワーク。
接ロボツトの正面図、第２図はワークの各溶接部
位に対する多関節ロボツトの相対姿勢を示す図、
第３図は溶接ロボツトの縦送り手段、水平送り手
段およびロボツト回動手段を一部断面で示した平
面図、第４図は第３図の―線における断面図
、第５図は溶接ロボツトの従来例を説明する側面
図、第６図は同正面図である。 １……溶接ロボツト、２……走行レール、３，
４……台車、５，６……水平アーム、７，８……
縦送り手段、９……横部材、１０……門形フレー
ム、１１，１２……水平送り手段、１３，１４…
…多関節ロボツト、１５，１６……水平軸、１７
，１８……ロボツト回動手段、２３……縦部材、
Ｓ……ポジシヨナー回動軸、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- 平行して敷設された走行レール上に、それぞれ
台車が走行駆動手段を具備して乗架され、該各台
車にそれぞれ水平アームを縦送りする縦送り手段
を備えた縦部材が設けられるとともに、該各縦部
材の上端部に軌間方向の横部材を架設して門形フ
レームが形成され、前記各縦部材に縦送り手段に
よつて縦送りされる水平アームが設けられ、該水
平アームには水平送り手段と、一端部に多関節ロ
ボツトを水平軸の周りに回動せしめるロボツト回
動手段とが設けられてなることを特徴とする溶接
ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986118431U JPH049092Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986118431U JPH049092Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325265U true JPS6325265U (ja) | 1988-02-19 |
| JPH049092Y2 JPH049092Y2 (ja) | 1992-03-06 |
Family
ID=31004875
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986118431U Expired JPH049092Y2 (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH049092Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024170357A (ja) * | 2023-05-27 | 2024-12-09 | トライエンジニアリング株式会社 | ロボット装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151530A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Series spot welder |
| JPS5927786A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接用ロボツト |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP1986118431U patent/JPH049092Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS54151530A (en) * | 1978-05-22 | 1979-11-28 | Nissan Motor Co Ltd | Series spot welder |
| JPS5927786A (ja) * | 1982-08-10 | 1984-02-14 | Nissan Motor Co Ltd | 溶接用ロボツト |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2024170357A (ja) * | 2023-05-27 | 2024-12-09 | トライエンジニアリング株式会社 | ロボット装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049092Y2 (ja) | 1992-03-06 |