JPH0470286U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0470286U
JPH0470286U JP11332690U JP11332690U JPH0470286U JP H0470286 U JPH0470286 U JP H0470286U JP 11332690 U JP11332690 U JP 11332690U JP 11332690 U JP11332690 U JP 11332690U JP H0470286 U JPH0470286 U JP H0470286U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
welding
axis
robot
box
same
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11332690U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP11332690U priority Critical patent/JPH0470286U/ja
Publication of JPH0470286U publication Critical patent/JPH0470286U/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案鉄骨構造組立溶接ロボツトの一
実施例における本溶接ロボツトの鉄骨構造への取
付け状態を示す斜視図、第２図は本溶接ロボツト
の正面図、第３図は同上の上面図、第４図はボツ
クス柱同士の溶接要領の説明図、第５図はボツク
ス柱と上面フランジ部との溶接要領の説明図、第
６図はボツクス柱と梁の下面フランジ部との溶接
要領の説明図である。第７図は従来の溶接状況を
示す斜視図、第８図は従来の自動溶接機を示す斜
視図である。 １１，１２……ボツクス柱、２……溶接継手、
３１，３２，３３，３４……梁、４……溶接継手
、５……溶接ロボツト、６……クランプ機構、７
……電磁石、８……レール、９……モーター、１
０ａ，１０ｂ……ロボツト本体、１１……走行台
車、１２……モーター、１３……前後軸、１４…
…モーター、１５……上下軸、１６……モーター
、１７……手首旋回軸、１８……モーター、１９
……手首旋回軸、２０……モーター、２１……手
首曲げ軸、２２……モーター、２３……溶接トー
チ、２４……溶接ワイヤ送給装置、２５……コン
ジツトケーブル、２６……フロア、２７……高所
作業車、ａ１，ａ２，ｂ１，ｂ２……ボツクス柱
の辺、ａ３，ａ４，ｂ３，ｂ４……梁の上面フラ
ンジ、ａ５，ａ６，ａ７，ｂ５，ｂ６，ｂ７……
梁の下面フランジ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 上下に連結されるボツクス柱同士の突合わせ端
    ４辺の溶接継手、ボツクス柱４辺とそこに連結さ
    れる梁端部との溶接継手の組立溶接を行う溶接ロ
    ボツトであつて、磁力で上記ボツクス柱の１辺に
    吸着されたクランプ機構により同ボツクス柱の他
    の対向２辺に着脱可能に固定された１対のレール
    と、上記各レールにそれぞれ装架され同レールを
    走行する台車、同台車に搭載された前後軸及び上
    下軸、２段の手首旋回軸、手首曲げ軸よりなる１
    対のロボツト本体と、上記手首曲げ軸に取付けら
    れた溶接トーチと、上記台車に乗載された溶接ワ
    イヤ送給装置とを具えたことを特徴とする鉄骨構
    造組立溶接ロボツト。
JP11332690U 1990-10-29 1990-10-29 Pending JPH0470286U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11332690U JPH0470286U (ja) 1990-10-29 1990-10-29

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11332690U JPH0470286U (ja) 1990-10-29 1990-10-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0470286U true JPH0470286U (ja) 1992-06-22

Family

ID=31860896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11332690U Pending JPH0470286U (ja) 1990-10-29 1990-10-29

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0470286U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023041627A (ja) * 2021-09-13 2023-03-24 日鉄エンジニアリング株式会社 可搬型溶接ロボットシステム
JP2024040265A (ja) * 2020-03-31 2024-03-25 大和ハウス工業株式会社 溶接システムおよび溶接方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2024040265A (ja) * 2020-03-31 2024-03-25 大和ハウス工業株式会社 溶接システムおよび溶接方法
JP2023041627A (ja) * 2021-09-13 2023-03-24 日鉄エンジニアリング株式会社 可搬型溶接ロボットシステム

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5765292B2 (ja) 鉄道車両の台車枠
JP3810455B2 (ja) 軌道保守機
JPH0470286U (ja)
JP2638707B2 (ja) 鉄骨仕口溶接装置
CN112045339B (zh) 一种铁路货车车体焊接系统
JPH0813415B2 (ja) 長尺角筒材の内部溶接装置
JP2710054B2 (ja) 自動車の車体構造
JP3715892B2 (ja) 重なった金属シートを溶接する方法及び対応する鉄道車両車体
JPS638533Y2 (ja)
JP3327672B2 (ja) 車体の組立方法およびその装置
CN209757116U (zh) 用于单轨车辆的转向架框架
JPH065990Y2 (ja) 自動二輪車のタンク取付部構造
JP2913149B2 (ja) 厚板鋼材の突合せ溶接方法及びその装置
JP2002361429A (ja) 車体フレーム用アルミニウム合金材の接合方法及びアルミニウム合金製車体フレーム
JPS6017416Y2 (ja) 自動車の車体構造
JPH01136869A (ja) ボギー台車の牽引装置
JPH0641739Y2 (ja) 溶接ライン
JPH053426Y2 (ja)
CA1146503A (en) Straddle crane apparatus
JP2525754Y2 (ja) 隅肉溶接機
JPS58145393A (ja) 自動溶接装置
JPH04113274U (ja) 鉄道車両用台車わく
JPH01148984U (ja)
JPS61179072U (ja)
JPH052439B2 (ja)