JPS63253143A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents

内燃機関の空燃比制御装置

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JPS63253143A
JPS63253143A JP62084862A JP8486287A JPS63253143A JP S63253143 A JPS63253143 A JP S63253143A JP 62084862 A JP62084862 A JP 62084862A JP 8486287 A JP8486287 A JP 8486287A JP S63253143 A JPS63253143 A JP S63253143A
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JP
Japan
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air
control valve
air bleed
purge
control
Prior art date
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Pending
Application number
JP62084862A
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English (en)
Inventor
Koji Uranishi
康次 浦西
Takaaki Ito
隆晟 伊藤
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Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
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Publication date
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Priority to US07/177,289 priority patent/US4838229A/en
Publication of JPS63253143A publication Critical patent/JPS63253143A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0025Controlling engines characterised by use of non-liquid fuels, pluralities of fuels, or non-fuel substances added to the combustible mixtures
    • F02D41/003Adding fuel vapours, e.g. drawn from engine fuel reservoir
    • F02D41/0042Controlling the combustible mixture as a function of the canister purging, e.g. control of injected fuel to compensate for deviation of air fuel ratio when purging
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D35/00Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for
    • F02D35/0015Controlling engines, dependent on conditions exterior or interior to engines, not otherwise provided for using exhaust gas sensors
    • F02D35/0046Controlling fuel supply
    • F02D35/0053Controlling fuel supply by means of a carburettor
    • F02D35/0061Controlling the emulsifying air only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Control Of The Air-Fuel Ratio Of Carburetors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野] 本発明は内燃機関の空燃比制御装置に関する。
〔従来の技術〕
キャニスタから吸気通路内に供給されるパージガスを制
御するパージ制御弁を具備し、気化器燃料通路内へのエ
アブリード量を制御するエアブリード制御弁を具備し、
機関排気通路内に配置された酸素濃度検出器(以下、0
□センサと称す)の出力信号に基いてエアブリード制御
゛弁の制御電流が増大し、制御電流が増大するにつれて
エアブリード量が増大するようにした内燃機関が公知で
ある(特開昭61−1857号公報参照)。この内燃機
関ではパージ制御弁が開弁せしめられて吸気通路内へパ
ージガスの供給が開始されるとこのパージガスが例えば
多量の燃料成分を含んでいる場合には機関シリンダ内に
、供給される混合気が過濃となる。
その結果空燃比を理論空燃比とすべくエアブリード制御
弁の制御電流が徐々に増大せしめられ、それによって気
化器燃料通路内へのエアブリード量が徐々に増大せしめ
られる。次いでエアブリード制御弁の制御電流が制御可
能な範囲の上限値を越えた場合にはエアブリード制御に
よる空燃比制御コ0からバージガズ制御により空燃比制
御に切換えられ、空燃比が理論空燃比となるようにパー
ジガス量が制御せしめられる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら実際にはパージガスの供給が開始されても
エアブリード制御弁の制御電流が制御可能な上限値まで
達することは少なく、従って通常パージガスの供給が開
始されると空燃比が理論空燃比となるまでエアブリード
量が徐々に増大せしめられる。ところがこのようにエア
ブリード量を徐々に増大せしめると空燃比が理論空燃比
となるまでにかなりの時間を要し、従ってこの間過濃な
混合気が機関シリンダ内に供給され続けるので多量の未
燃HC,Coが排出されるという問題点を生ずる。
〔問題点を解決するための手段〕
上記問題点を解決するために本発明によれば第1図の発
明の構成図に示されるように気化器燃料通路9内へのエ
アブリード量を制御するエアブリード制御弁13を具備
し、機関排気通路内に配置された酸素濃度検出器19の
出力信号に基いてエアブリード制御弁13の制御信号レ
ベルを制御する制御手段90を具備し、制御信号レベル
が増大するにつれてエアブリード量が増大するようにし
た内燃機関において、キャニスタから吸気通路内に供給
されるパージガスを制御するパージ制御手段91と、パ
ージ制御手段91により吸気通路内にパージガスが供給
されているときに制御信号レベルの増大率が予め定めら
れた一定率を越えたときには制御信号レベルを予め定め
られた一定値だけ瞬間的に増大せしめるレベル増大手段
92を具備している。
〔実施例〕
第2図を参照すると、1は機関本体、2は吸気マニホル
ド、3は可変ベンチュリ型気化器、4はTJF 気マニ
ホルド、5は燃料タンク、6は活性炭ヲ内蔵したキャニ
スタを夫々示す。可変ベンチュリ型気化器3は吸気通路
7と、サクションピストン8と、吸気通路7内に開口す
る燃料通路9と、スロットル弁10とを具備し、サクシ
ョンピストン8に取付けられたニードル11によって燃
料通路9から吸気通路7内に供給される燃料量が制御さ
れる。燃料通路9にはエアブリード通路12が接続され
、このエアブリード通路12内にエアブリード制御弁1
3が配置される。このエアブリード制御弁13は電子制
御ユニット30から出力される制御電流に基いて制御さ
れる。エアブリード制御弁13に供給される制御電流が
増大するとエアブリード通路12から燃料通路9内に供
給されるエアブリード量が増大し、斯くして機関シリン
ダ内に供給させる混合気は薄くなる。一方、エアブリー
ド制御弁13に供給される制御電流が低下するとエアブ
リード通路12から燃料通路9内に供給されるエアブリ
ード量が減少し、斯くして機関シリンダ内に供給される
混合気が濃くなる。
燃料タンク5は蒸発ガス導管14を介してキャニスタ6
に連結され、燃料タンク5内に発生した燃料蒸気はキャ
ニスタ6内の活性炭15に吸着される。また、キャニス
タ6はパージ導管16を介してスロットル弁10下流の
吸気通路7内に連結され、パージ導管16内にパージ制
御弁17が配置される。パージ制御弁17が開弁すると
活性炭15に吸着された燃料が脱離され、斯くして燃料
蒸気がパージ導管16から吸気通路7内に供給される。
電子制御ユニット30はディジタルコンピュータからな
り、双方向性バス31によって相互に接続されたROM
 (リードオンリメモリ)32、RAM(ランダムアク
セスメモ1月 33、CPU(マイクロプロセッサ)3
4、入力ポート35および出力ボート36を具備する。
スロットル弁10にはスロットル弁10がアイドリング
開度であるか否かを検出するスロットルスイッチ18が
取付ケラレ、このスロットル弁イ・ノチ18の出力信号
は入力ポート35に入力される。排気マニホルド4には
02センサ19が取付けられ、このo2センサ19の出
力信号はAD変換器37を介して入力ポート35に入力
される。また、入力ポート35には機関回転数に比例し
た出力パルスを発生する回転数センサ20が接続される
。一方、出力ポート36は対応する駆動回路38を介し
てエアブリード制御弁13およびパージ制御弁17に接
続される。
次に第3図から第6図を参照しつつ本発明にょる空燃比
制御について説明する。
第5図に02センサ19の出力電圧■の変化を示す。0
□センサ19は混合気が過濃なとき、即ちリッチのとき
0.9ボルト程度の出力電圧を発生し、混合気が稀薄の
とき、即ちリーンのとき0.1ボルト程度の出力電圧を
発生する。o2センサ19の出力電圧■はCPU34に
おいて0.45ボルト程度の基準電圧Vrと比較され、
o2センサ19の出力電圧VがVrよりも高ければリッ
チであると判断され、Vrよりも低ければリーンである
と判断される。
第3図はこのリーン、リッチの判断に基いて行なわれる
エアブリード制御弁13の制御電流VFの計算ルーチン
を示している。
第3図を参照すると、まず始めにステップ50において
リーンか否かが判別される。リーンである場合にはステ
ップ51に進んで前回の処理サイクルから今回の処理サ
イクルの間にリッチがらリーンに反転したか否かが判別
される。反転していればステップ52に進んでVFから
スキップ値Aが減算され、ステップ53に進む。反転し
ていなければステップ53に進んでVFから積分値K(
K(A)が減算され、ステップ53に進む。一方、ステ
ップ50においてリッチであると判別されたときはステ
ップ55に進んで前回の処理サイクルから今回の処理サ
イクルの間にリーンからリッチに反転したか否かが判別
される。反転していればステップ56に進んでVFにス
キップ値Aが加算され、ステップ53に進む。反転して
いなければステップ57に進んでVFに積分値Kが加算
され、ステップ53に進む。ステップ53ではVFを一
定値だけ増大すべきことを示すスキップフラグがセント
されているが否かが判別される。
通常このスキップフラグはリセットされているのでステ
ップ58に進み、VFが出力ポート36に出力される。
従ってVFは第5図に示されるようにリッチがらリーン
に反転したときには急激にスキップ値Aだけ減少した後
に徐々に減少し、リーンがらリッチに反転したときには
急激にスキップ値Aだけ増大した後に徐々に増大する。
ところで第3図の各ステップ52.54.56.57に
おいて計算されるVF、およびステップ58において出
力ポート36に出力されるVFはパルスのデユーティ比
を表わしており、一定の周期毎に発生しかっこのデユー
ティ比に従ってパルス巾の変化する連続パルスがエアブ
リード制御弁13に供給される。エアブリード制御弁1
3はこの連続パルスの平均電流に応じた開度に制御され
、従ってVFをエアブリード制御弁13の制御電流と称
している。この制御電流VFは第5図に示されるように
通常基準値VF。
を中心として上下動する。
一方、第3図のステップ53においてスキップフラグが
セントされていると判別されたときはステップ59に進
んでVFに一定値5KIPが加算され、次いでステップ
60においてスキップフラグがリセットされる。
第6図にパージ制御弁17の開閉動作とVFの平均値の
変化を示す。第6図に示されるようにパージ制御弁17
が閉弁している時刻1.の前ではVFはほぼ基準電圧V
 F oに維持されている。次いで時刻t、でパージ制
御弁17が開弁じて多量の燃料成分を含んだパージガス
が吸気通路2内に供給されると機関シリンダ内に供給さ
れる混合気が過濃となるために第6図に示す如く制御電
流VFが上昇する。次いでVFの増大率が一定率を越え
ると、即ち一定時間Coの間におけるVFの増大量ΔV
Fが予め定められた一定値を越えると時刻t2において
VFが一定値5KIPだけ瞬間的に増大せしめられる。
次いでt2とt3の間で同様にVFの増大率が一定率を
越えると時刻t3においてVFが一定値5KIPだけ増
大せしめられる。このようにパージガスが供給されてい
るときには一定時間Coの間にVFが一定値ΔVF以上
増大する毎にVFが一定値5KIPだけ瞬間的に増大せ
しめられる。この一定値5KIPは第3図のステップ5
2゜56.57におけるスキップ値Aよりもはるかに大
きい。このようにパージガスの供給が開始されて混合気
が過濃になると空燃比が理論空燃比となるまでVFが急
速に上昇せしめられるので混合気が過濃となっている時
間を短かくすることができ、斯くして未燃HC,Coの
排出量を低減することができる。
第4図は第6図に示す空燃比制御を実行するためのルー
チンを示している。このルーチンは一定時間毎の割込み
によって実行される。
第4図を参照すると、まず始めにステップ70において
パージ制御弁17が開弁じているか否かが判別される。
このパージ制御弁17は例えば機関アイドリング運転時
には閉弁され、スロットル弁10が開弁すると開弁せし
められる。パージ制御弁17が閉弁しているときはステ
ップ71に進んでVFを一定値5KIPだけ増大せしめ
る処理が完了したことを示す制御完了フラグがセットさ
れているか否かが判別される。パージガスの供給が未だ
行なわれていなければ制御完了フラグはリセットされて
いるのでステップ72に進んで一定値5KIPがOとさ
れ、処理サイクルを完了する。
次いでパージ制御弁17が開弁せしめられたとするとス
テップ70からステップ73に進んでカウンタCが1だ
けインクリメントされる。始めてステップ73に進むと
きにはカウンタCはクリアされているのでステップ73
においてC=1となる。次いでステップ74においてC
=1であるか否かが判別される。このときC=1なので
ステップ75に進み、スキップフラグがセットされる。
スキップフラグがセットされると第3図のステップ59
においてVFに一定値5KIPが加算される。
しかしながらこのとき5KIP=Oなので実際にはVF
は変化しない。次いで第4図のステップ76においてV
FがVFIとされ、処理サイクルを完了する。
次の処理サイクルではステップ70からステップ73.
74を経てステップ77に進み、C=C。
であるか否か、即ちパージ制御弁17が開弁じてから一
定時間Coが経過したか否かが判別される。
C=Coでなければ処理サイクルを完了し、C=Coで
あればステップ78に進む。ステップ78では現在のV
FからC=1のときのVF、即ちVFIを減算してその
減算結果をΔVFとする。
従ってこのΔVFは一定時間Coの間におけるVFの変
化量を示している。次いでステップ79ではΔVFが正
であるか否かが判別される。
ΔVF>Oであればステップ80においてΔVFが予め
定められた一定値りよりも大きいか否かが判別される。
ΔVF>Dであればステップ81においてΔVFに一定
値Bを乗算し、その乗算結果は5KIPとする。即ち変
化量ΔVFが大きければ大きいほど一定値5KIPが大
きくなる。次いでステップ82において制御完了フラグ
がセットされ、次いでステップ83においてカウンタC
がクリアされる。一方、ステップ79においてΔVF<
 0であると判断されたときにはステップ84に進んで
一定値5KIPがOとされる。また、ステップ80にお
いてΔVF−≦−Dと判断されたときは一定値SにIP
の値の更新が行なわれない。
ステップ83においてカウンタCがクリアされるので次
の処理サイクルではステップ70からステップ73.7
4を経てステップ75に進み、スキップフラグがセット
される。その結果、第3図のステップ59ではVFに一
定値5KIPが加算される。
即ち、ΔVF>DであればVFにΔVF−Bが加算され
、従ってVFはVFの増大量ΔVFに比例した一定値だ
け瞬間的に増大せしめられる。一方、ΔVF<Oであれ
ば一定値5KIPはOであるのでVFの瞬間的な増大作
用は行なわれない。このような処理はパージ制御弁17
が開弁じている間において一定時間Coが経過する毎に
行なわれる。
なお、これらの各処理においてDλΔVF>0の場合に
は前回用いられた一定値5KIPが再度用いられる。
次いでパージ制御弁17が閉弁せしめられるとステップ
70からステップ71に進む。このとき制御完了フラグ
はセットされているのでステップ85に進み、カウンタ
Cのカウント値がOであるか否かが判別される。C=0
であればステップ86に進んで制御完了フラグがリセッ
トされる。一方、C=0でなければステップ87に進ん
で一定値5KIPに−5KIPが入れられ、次いでステ
ップ88においてスキップフラグがセットされる。従っ
てこの場合にはVFは一定値5KIPだけ減算される。
即ち、VFが一定値5KIPだけ瞬間的に増大せしめら
れた直後にパージ制御弁17が閉弁せしめられた場合に
はVFから一定値5KIPを減算し、それによってVF
が大きくなりすぎるのを阻止するようにしている。次い
でステップ89においてカウンタCがクリアされる。
〔発明の効果〕
パージガスの供給が開始されて機関シリンダ内に供給さ
れる混合気が過濃になったときには空燃比が理論空燃比
となるまでVFが急速に増大せしめられる。従って、混
合気が過濃となっている時間を短縮することができるの
で未燃HC,Coの排出量を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は発明の構成図、第2図は内燃機関の全体図、第
3図は制御電流を計算するためのフローチャート、第4
図は空燃比を制御するためのフローチャート、第5図は
Ozセンサの出力信号と制御電流の変化を示す線図、第
6図は制御電流の変化を示すタイムチャートである。 3・・・可変ベンチュリ型気化器、 6・・・キャニスタ、 9・・・燃料通路、 12・・・エアブリード通路、 13・・・エアブリード制御弁、 17・・・パージ制御弁、 19・・・o2センサ。 第1図 13・・・ エアブリード制御弁 19°°°02センサ 第3図 第5図 第6図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 気化器燃料通路内へのエアブリード量を制御するエアブ
    リード制御弁を具備し、機関排気通路内に配置された酸
    素濃度検出器の出力信号に基いて該エアブリード制御弁
    の制御信号レベルを制御する制御手段を具備し、該制御
    信号レベルが増大するにつれてエアブリード量が増大す
    るようにした内燃機関において、キャニスタから吸気通
    路内に供給されるパージガスを制御するパージ制御手段
    と、該パージ制御手段により吸気通路内にパージガスが
    供給されているときに上記制御信号レベルの増大率が予
    め定められた一定率を超えたときには該制御信号レベル
    を予め定められた一定値だけ瞬間的に増大せしめるレベ
    ル増大手段を具備した内燃機関の空燃比制御装置。
JP62084862A 1987-04-08 1987-04-08 内燃機関の空燃比制御装置 Pending JPS63253143A (ja)

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