JPS6325319A - 二排気ガスタ−ボ過給機を有する多気筒内燃機関 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、特許請求の範囲第１項の分類に従う内燃機
関に関する。

内燃機関に排気ガスターボ過給機を装備すると、排気ガ
スによるエネルギ損失の少なくとも一部を回収し、内燃
機関に再び供給することができる。

排気ガスターボ過給機の動作様式に限定するなら、排気
ガスの流れが大きくなって初めて価値のある与圧を作り
出すけれども、特に強い非定常的に駆動される車両のモ
ータに対して、回転速度が低い場合、又は低馬力の領域
の場合に、出力及び回転モーメントの不足が生ずる。

従って、内燃機関に排気ガスのターボ過給機を２個装備
することがすでに提唱されている。ここでは、低い馬力
に対して特別な排気ガスターボ過給機を割り当て、これ
に対して、内燃機関の全負荷領域を網羅するため、第２
の排気ガスターボ過給機が接続されている。この種のシ
ステムを用いて、西独特許第３４２００１５号公報に記
載されているように、回転速度が低くなっても、追従の
できる回転モーメント及び負荷の増加を与え全回転速度
領域に渡って重大な負荷不足なしに動作する過給システ
ムが提供されている。

この発明の課題は、目標にしている電子制御によってこ
の過給システムを最適にし、いろいろな負荷状態の間の
過渡領域で馬力及び回転モーメントの不足を更に低減し
、内燃機関と排気ガスターボ過給機を過負荷になる前に
効果的に保護することにある。

この課題は、特許請求の範囲第１項の特徴部分によって
解決されている。この発明によって有利に構成されてい
る他の特徴は特許請求の範囲第２項以下に示しである。

この発明の利点は、第一に西独特許第３４２００１５号
公報による過給システムをこのシステムを含めた内燃機
関のいろいろな運転条件に適合する電子制御によって最
適にし、全系の負荷及び回転モーメントの状況に欠損が
もはや生じないことにある。

このように過給されている内燃機関は、より多−い気筒
を有する実質上容重の大きい内燃機関に相当する全体の
特性を有する。それどころか、この内燃機関と過給機は
過負荷又は損傷に対して確実に保護されている。

図面に示した実施例に基づき、以下に詳しくこの発明を
説明する。

第１図には、内燃機関２に対する排気ガスターボ過給機
ｌが示しである。シリンダ３〜８は（必ずしも必要な方
法ではないが）２群に分割されている。シリンダから出
る排気ガスの導管は共通の集合排気管９に流入する。こ
の排気管９の一つのガス導管ｌＯは第１排気ガスターボ
過給機１２のタービン１１を駆動するために、また他の
ガス導管１３は第２排気ガスターボ過給機１５のタービ
ン１４を駆動するためにある。タービン１１と１４の出
口を前置消音装置１６．１７又は触媒通路を経由するか
、導管を経由して直接にも後置消音装置１８に導くこと
ができる。

タービン１４の排気管１３には、接続弁１９が挿入され
ている。この弁はタービン１４の前又は後にも配設して
もよい。更に、集合排気管９は、排出弁２０を介して後
置消音装置Ｉ８に接続しである。接続弁１９と排出弁２
０は、圧搾空気駆動弁で、非動作時の状態では開になっ
ている。圧搾空気の補助エネルギは、出力制御機能（ス
ロットル弁）２２の前に集合吸気パイプ２Ｉから引き込
まれるが、付属する制御弁２３．２４を経由して弁１９
．２０に導入される。電気的に駆動される制御弁２３．
２４を制御器２５によって一定のデユーティ比で作動さ
せ、非動作状態では閉にしである。詳しく観察すると、
接続弁１９又は排出弁２０の制御スペースは、印加され
ているデユーティ比に応じて、多かれ少なかれ（バタフ
ライ弁２２の上流にある集中吸気パイプ２１中の圧力放
出個所を介して）高圧の圧力媒体又は低圧、例えば大気
の圧力の媒体（フィルタ３２の圧力放出個所）に接続さ
れている。この場合、制御弁２３．２４が動作していな
い状態では、上記制御スペースは大気圧にしである。し
かしながら、第１図をながめると、この種の観察は不要
になる。

タービン１１と１４によって動作するコンプレッサ２６
．２７は、エヤクーラ２８を経由して集合吸気パイプ２
１まで圧縮空気を搬出する。集合吸気パイプ２１から与
圧空気は均衡を保ってシリンダ３〜８の個々の吸気パイ
プに排気する。与圧空気導管３０の局部配管２９に、西
独特許第３４２００１５号公報に詳しく説明しであるよ
うに戻し弁３１が挿入されている。与圧導管３０の一部
２９をエヤーフィルタ３２に接続するコンプレッサ２７
に向かうバイパスには、排出弁３３が挿入してあり、こ
の弁３３は制御装置２５によって制御できる。

次に、制御装置は、回転速度センサ３４（モータ２のク
ランク軸３５の回転速度ｎｍｏｔ）、スロットル弁の位
置センサ３６（スロットル弁２４の位置、スロットル弁
の角度ｄｋ＋ｙｉｎ）　、吸気圧センサ３７（吸気管２
２中の・吸気圧ｐｉｓｔ、スロットル弁の上方での値）
及び温度センサ３８（与圧空気４度Ｌ１１）からの信号
を検出する。上記の装置は信号をそれぞれ接続弁１９及
び排出弁２０の制御弁２３．２４用及び排気弁３３用の
制御信号に変換する。

この制御装置は、それ自体公知のマイクロテクニック技
術で構成されていて、実際には実質上−チップマイクロ
電算機又はマイクロプロセッサ、例えばインテル社製の
タイプ８０３１のプロセッサ、揮発性又は非揮発性記憶
器、アナログ又はデジタル入出力回路要素及び、調整と
駆動要素を有する。

個々の制御及び操作モジュールは、ソフトウェアとして
実現してあり、保持個所で検出するアナログ及びデジタ
ル化した特性曲線及び処理回路と一緒に非揮発性記憶器
に収納される。

吸気圧ｐｉｓｔ、与圧空気温度ム１１、回転速度ｎｔａ
ｏｔ。

及びスロットル弁の角度ｄｋｖｉｎは、アナログ又はデ
ジタル式に検出され、制御装置２５を場合によってはモ
ータ制御計算器によっても任される。アナログ値は、こ
の場合、Ａ／Ｄ変換器によってマイクロプロセッサ用に
使用できる信号に変換される。

明らかに、制御装置は、アナログ又はデジタル電子素子
又は電子部品から直接組立てることもできる。

第２図には、制御装置の機能が、制御モジュール又は操
作モジュールのブロック回路図として表わしである。（
接続弁１９及び排出弁２０ないしはそれ等の制御弁２３
．２４の）排気ガス中で両方の弁の操作は、内燃機関の
状態量に依存する前置制御部（前置制御モジュール３９
）に応じて原理的には行われる。この前置制御部は吸−
気圧に依存する少なくとも１個の制御部（制御モジュー
ル４０）に重複している。制御値は、動的な制限の支配
下にあるように統計的に適合させである。前置制御は、
状態値の対（回転速度ｎｍｏｔとスロットル弁の角度ｄ
ｋｗｉｎ）にデユーティ比用のデユーティ比、演算処理
値ｔｖｈｋ、又はデユーティ比・ヒステリシス値ｔｖｈ
ｋを割り当てる演算処理回路４１１４２を介して実施さ
れる。

制御部４０はＰＩＤに似た構造を有する。この場合、目
標値（ｐｓｏｌｌ、目標値設定モジュール４３）及び制
御パラメータ（ｒｋｉ、　ｒｋｐ、　ｒｋｄ）は動作時
点に依存していて、演算処理回路４５〜４７を介して回
転速度ｎｍｏｔとスロットル弁の角度ｄｋｗｉｎに依存
して準備される。与圧空気温度ｔｌｌに依存する補正部
（補正モジュール４８）によって、前置制御部及び目標
値ｐｓｏｌｌ’　に影響が及ぶ。この場合、与圧空気温
度ｔｌｌが上昇すると、内燃機関２のノブキングを防止
するため、ブースタの圧力に負荷を下げる向きの影響を
及ぼす。

操作モノニール４９には、前置制御部ｔｖｈｋｆと制御
部ｄｔｖｈの値が合成され、５０、動的な制限機能又は
調整機能の支配下にあるように統計的に適合され、５１
、接続弁１９又は排気弁２０用の操作信号ｔｚｖ又はｗ
ｇに分け、デユーティ比で変換し、駆動回路５２を介し
て、制御弁２３と２４に導入される。

次いで、排出弁３３は、吸気圧ｐｉｓｔとモータの回転
速度ｎｍｏＬから成る対の値から、この排出弁３３を開
けるべきか、閉じるべきかを決めるヒステリシス処理回
路５３によって、制御され、また駆動回路５４が制御さ
れる。かくして、第２排気ガスターボ過給機１５吸気駆
動は免れる。更に、与圧が生じて、弁３３を閉じ、与圧
空気導管３０の局部配管２９に圧力のうなりを生じる。

従って、逆止弁３１の（西独特許第３４２ＱＱｌＳ号公
報に示しである）弁本体は、弁座から離れたとき支えら
れる。　接続弁１９の排気弁２０の機能は以下のように
説明される： 接続弁１９は第２排気ガスターボ過給機１５を排気ガス
で連続的に調整できる噴射と、そのクランク軸の加速を
可能にする。その上、排出する排気ガスの大部分が、第
１排気ガスターボ過給機１２に流入する排気ガスの大部
分を同時に少なめる。従って、接続弁１９の機能−第１
排気ガスターボ過給機に関して−は、排気ゲート（排気
弁）の機能に簡単な与圧用モータの場合一致する。

上記排気ゲートは、両方の排気ガスターボ過給機１２．
１５に対する共通の排気弁である。

接続弁１９又は排気弁２０の操作は次のようにして実行
される。即ち、遮断度（１００％は接続弁又は排気弁の
閉じた状態に対応する）は、各制御弁に（周期駆動して
）印加しであるデユーティ比によって（一定の周期で）
決まり、この場合、制御領域は０％と１００％の間にあ
る。両方の弁を０％又は１００％以外のデユーティ比（
使用しない、又は完全に使用する）で使用することは、
両方の弁に対し原則的に交互に行われる。即ち、両方の
弁を同時にそのようなデユーティ比で作動させる内燃機
関２の動作点が存在しないことである。

かくして、両方の弁の状態を、ただ１個の基準数、Ｏ〜
２００の範囲の［デユーティ比ｔｖｈＪ（第３図参照）
、によって表すことができる。即ち、０〜１００の範囲
では、排気弁２０に対するデユーティ比（第２デユーテ
ィ比Ｗｇ）を直接表していて、１００〜２００の範囲で
は、接続弁１９に対するデユーティ比（第１デユーティ
比ｔｚｖ）がｔｖｈから１００を引算して得られる。こ
の範囲では、排気弁は完全に使用されている。

従って、両方の弁にただ一つの演算処理回路以外は不要
である。つまり、一つの弁から他の弁への作動が数値的
に連続に推移する。その結果、制御が付加的に単純化さ
れる。ｔｖｈが１００〜２００の範囲は、以後「一過給
機駆動」（そこでは第２の過給機がすでに動作を始めて
いる時でも）と呼び、ｔｖｈが０〜１００の範囲は「二
過給機駆動」と呼ぶことにする。

デユーティ比の前処理値ｔｖｈｋｆを検出することは、
すでに上で述べたように、演算処理回路４１．４２を介
して回転速度ｒｖｏｔとスロットル弁の角度ｄｋｖｉｎ
から行われる。デユーティ比ヒステリシス処理回路に対
する一例は、第４図に示しである。

接続時点の近くでは、内燃機関の負荷データは、二つの
駆動状態、 ａ）　　ｔｖｈｋが１００より少し大きい、即ち、排気
弁２０は接続し、接続弁１９は早く完全な開になり、排
気逆圧が高くなる。

ｂ）　　ｔｖｈｋが１００より小さい、即ち接続弁１９
は完全に開で、排気弁２０は部分的に開で、排気逆圧が
低い。

でほぼ等しい（この場合、（ｂ）のときに、モータの動
作の程度はより高い）。

しかしながら、動的な理由からは、状態（ｂ）に早く切
り換えることが望ましい。この様子は、デユーティ比前
処理処理値ｔｖｈｋ＝ｒ（ｎｍｏｔ、ｄｋｖｉｎ）中で
、（ｄｋｗｉｎ−一定によって与えられている）各負荷
曲線に対してデユーティ比処理ｔｖｈｋは、ｎｍｏＬに
よって接続時点でｌＯＯより大きいところから、１００
より小さい値の急激な突出が生じることによって実現す
る。内燃機関の動作点は接続点（ｔｖｈｋ・１００）の
値になると、動作点（ａ）と（ｂ）の間を望ましくない
往復運動することになる。

ここで、第５図に一例が与えである、デユーティ比ヒシ
ステリシス処理回路ｔｖｈｋ＝ｆｈ（ｎｍｏＬ、ｄｋｖ
ｉｎ）４２は、救済策を提示する。処理回路４１を処理
回路４２との間の切換は切換モジュール５５（第２図参
照）によって行われる。このモジュール５５は第６図に
よるダイヤグラムの機能を満たしている。動作点がこの
ダイヤグラムの特性曲線の一部を通過すると、前処理モ
ジュール３９は、デユーティ比前処理回路４１の値を出
力する。また、動作点が点線上にあれば、デユーティ比
ヒシステリシス処理回路４２の値が出力される。切換モ
ジュール５５に対するフローチャートを後でまた記述す
る。

他の問題は、切換過程でより大きい負荷から、推進駆動
（スロットル弁２２は使用されていない）に移行するこ
とによって、生じる。即ち、この場合、与圧導管中で、
スロットル弁２２の上流で−そこには補助圧に対する放
出位置がある一短時間でより高い圧力になる。そうする
と、二過給機駆動に切り換えるための回転速度限界値以
下の回転速度ｎｍｏｔに対し１００のデユーティ比が印
加されて、タービン接続弁が突然完全に押し空けられる
。かくして、第１排気ガスターボ与圧装置１２はエネル
ギーを急激に失う。対応することがこの限界値以上、即
ち、二過給機駆動で生じる。この場合には、デユーティ
比ｔｖｈｋ・０を意味し、排気弁２０は開、従って両方
の排気ガスターボ与圧装置の貴重なエネルギーが消失す
る。

デユーティ比館処理回路４１には、第４図に従って他の
特色がある。即ち、ｎｎｏｔ・一定の各回転速度特性曲
線は、スロットル弁の角度ｄｋｖｉｎの数値範囲の下端
でデユーティ比演算処理値ｔｖｈｋに急激な上昇をもた
らす。デユーティ比演算処理値ｔｖｈｋは、ここでは二
過給機駆動の切換用回転速度限界値の下にある回転速度
に対して、最大値ｔｖｈｋ＝２００に固定され、上記の
限界値の上部にある回転速度に対して接続点ｔｖｈｋ・
１００の値に置かれる。

無修正のデユーティ比、前処理値ｔｖｈｋｆ’は、次に
補正モジュール４８中で与圧空気温度ｔｌｌに依存する
補正を受ける。この補正は無修正デユーティ比の前処理
値ｔｖｈｋｆ’を値ｔｖｈｋｆ″だけ減少させる５６、
この値ｔｖｈｋｆ″は第８図による与圧空気温度前処理
特性曲線５７から引き出される。こうして、デユーティ
比前処理値ｔｖｈｋｆが生じる。

制御モジュール４０は、比例モジュール５８、積分モジ
ュール５９及び微分モジュール６０から成る。しかしな
がら、制御モジュール４０出力端に現れる制御成分ｄｔ
ｖｈは、回転速度ｎｍｏｔ及びスロットル弁の角度ｄｋ
ｖｔｉ　ｎが同時に制御部を挿入に対して標準のしきい
値をはみだしていれば（第１０図の斜線を付けた領域Ｉ
を参照）、動作する（接続モジュール６１）。両方のパ
ラメータの少なくとも一方が、標準のしきい値以下（斜
線を付けた領域■）に置かれていると、制御成分ｄｔｖ
ｈの算出は実行されず、この成分は零にされる。

制御モジュール４０をソフトウエヤで実現するには、こ
の制御成分ｄｔｖｈの算出を一定の時間間隔で行う。こ
のことは、積分成分５９の時間積分を和で、また微分成
分６０の時間微分を差によって代用させてくれる。

目標値設定モジュール４３では、先ず第８図による目標
圧力処理回路ｐｓｏｌｌ’　ｌ’ｐｓｏｌｌ（ｎＩＩｌ
ｏｔ、ｄｋｗｉｎ）によって、無修正の与圧目標値ｐｓ
ｏｌｌ’が準備される。この値は、補正モジュール４８
中で値ｐｓｏ１１″と乗算されて、６２、目標圧力ｐｓ
ｏｌｌに修正される。上記の値ｐｓｏｌｌ″は、与圧空
気温度から、第９図による与圧空気温度・目標圧力特性
曲線ｐｓｏｌど＝ｆｔｐｓ（ｔ、１１）６３によって補
正モジュール中で決定される。次いで、制御の差ｄｐは
、吸気圧ｐｉｓｔの差６４によって目標値ｐｓｏｌｌを
用いて決定される。

比例成分ｄｔｖｈｌ）＝ｄｐ＊ｒｋｐは、比例モジュー
ル５８中で制御差ｄｐに比例パラメータ処理回路ｒｋｐ
＝ｆｒｋｐ（ｎｍｏｔＳｄｋｗｉｎ）　１４から、第１
１図も参照、定まる比例パラメータｒｋｐを乗算６５に
よって定まる。

積分成分ｄｔｖｈｉ（ｋ）：ｄｔｖｈｉ（ｋ−１）＋ｄ
ｐ＊ｒｋｉは、先行する時点（ｋ−１）に算出された（
第２図に記憶！！６６によって記号的に表しである）積
分成分の値ｄｔｖｈｉ（ｋ−１）を積分パラメータｒｋ
ｉ及び制御差ｄｐから成る積ｄｐ＊ｒｋｉ６７に加えて
６８、和を作って定まる。この場合、積分パラメータｒ
ｋｉ＝ｆｒｋｉ（ｎｍ。

ｔ、、ｄｋｗｉｎ）は積分パラメータ処理回路４６から
（第１２図も参照）定まる。

ただ、積分成分ｄｔｖｈｉ（ｋ）を新たに算出するには
、一定の条件の基で行われる。この条件が現れると、開
閉モジュール６９は、古い値ｄｔｖｈｉ（ｋ−１）を保
持し、この積分成分を局部的に安定化し、「逃失」、例
えば、和の値ｔｖｈｒｇが限界になる時など、を阻止す
る。

古い値を保持するには、次の条件である＝１　、　Ｉ　
ｄｐｌ自ｐｍａｘより大きい。

２　、　ｔｖｈｒｇ”２００で、ｄｐか０より大きい（
停止弁が開）。

３　’、　ｔｖｈｒｇ＝ｏで、ｄｐが０より小さい（停
止弁が閉）。

４　、　Ｌｖｈｒｇ＝１００で、ｄｐがＯより大きく、
二過給機駆動（停止弁が開で、二過給機駆動）。

さらに、積分成分はまだ限界値（リシタ）回路７０の支
配下にもある。その理由は、積分成分はデユーティ比に
制限して影響を与える必要があるる。

微分成分ｄｔｖｈｄ（ｋ）−ｄｔｖｈｄ（ｋ−１）　＋
ｄｄｌ）＊ｒｋｄは、制御差ｄｄｐ＝ｄｐ（ｋ）−ｄｐ
（ｋ−１）−これは制御差ｄｐ（ｋ）の新しい値を古い
値ｄｐ（ｋ−１）から差をとって算出されている（記号
的に記憶回路７３で表しである）−の時間変化に差パラ
メータｒｋｄをかけて、次いでその乗算値を微分成分の
古い値ｄｔｖｈｄ（ｋ−１）に加算７４することによっ
て決定される。差パラメータｒｋｄ＝ｆｒｋｄ（ｎｍｏ
ｔ、ｄｋｗｉｎ）は、差パラメータ処理回路４７（第１
３図も参照）から引き出され、古い値ｄｔｖｈｄ（ｋ−
１）が記憶回路７５によって準備される。

微分成分は、しかしながら、制御差ｄｐが、あるしきい
値ｄｐｍｉｎより大きくて、制御差ｄｄｐの時間変化が
、あるしきい値ｄｄｐｍｉｎより大きいときのみ動作す
る（開閉モジュール７６）。それ以外は、古い値ｄｔｖ
ｈｄ（ｋ−１）が保持される。

比例成分５８、積分成分５９及び微分成分６０の寄与は
、加算され７７、限界値モジュール７８によって、−ｆ
値、例えば、総額１００に制限され、開閉モジュール６
Ｉによって、制御成分が動作している限り（第１０図の
領域Ｉでの動作点（ｎｍｏｔ、ｄｋｖｉｎ））　、操作
モジュール４９に導入される。

更に、開閉モジュール６１は、制御成分の算出が抑制さ
れている限り（第１０図で動作点（ｎｍｏＬｄｋｗｉｎ
）が領域Ｈにある）、積分モジュール５９中の開閉モジ
ュール６９の出力、及び記憶回路７３の中身を零にする
。

操作モジュール４９には、制限された制御成分ｄｔｖｈ
は、デユーティ比の前置処理値ｔｖｈｋｆに加算され５
０、ある値（制御と前処理から得られたデユーティ比ｔ
ｖｈｒｇが０　＜、　ｔｖｈｒｇ　＜　２００に制限さ
れている）５１、ここで、動的な制限が付加的におこな
われる： ａ）　接続時点に二過給機駆動に早く切り換わる代わり
に、すでに記載した方法では、瞬間的な出力の突出を完
全に回避できない。何よりも、強力な動的走行法（加速
）の場合には、この突出はマイナスに働く。

デユーティ比前処理回路を最適に合わすことは、準定常
的な走行法に対して設計しであるが、接続時点で、比較
的大きいデユーティ比の突出を抑制する。即ち、排出ゲ
ートを開け、動的な状況下で、この排出ガスが一時的に
切迫して必要とされても、ブースターの突出を小さくす
るために、排出ゲートが排気を行う。制御もここでは充
分均衡を保たせることができない。即ち、 イ）　比例成分の影響は、準定常的な走行に対して、最
適にしてあって、デユ ーティ比を１００にしてもまだ充分でない。

口）　積分成分はいずれにしても効かない。

ハ）　微分成分自体は組み込まれているが、（なかんず
く、プログラム遅延時 間及び選択した弁の開閉周期、例えば １２Ｈｚ、を考えると）遅すぎる。

救済策として、以下の機能が導入されているニー過給機
駆動から二過給機駆動に移行する場合、即ち、前処理及
び制御回路からの加算値をＬｖｈｒｇが１００以上から
ＩＱ（ｌ以下の値に急に変わった場合、デユーティ比が
、Ｌｖｈｒｇ・１００で固定される。

この固定は、次の場合、中止される。即ら、イ）　　ｄ
ｐ＝ｐｓｏｌｌ−ｐｉｓｔｈ＜ｄｐｍａｘより小さいつ
まり、ブースト圧の突出がほぼ除去 されているとき、あるいは、 口）　　ｔｖｈｋｆが再び１００より大きくなったとき
、あるいは、 ハ）　設定できる時間間隔ｔｄｙｎが終了している（約
１秒）とき。

この機能は、加速に最適な接続状況に対する動的な場合
に考慮される。

ｂ）　モータが二過給機駆動になっていて、従って前処
理側でもそうであると、一過給機駆動への戻しを阻止す
る。

この場合、以下のことが考えられる。即ち、短時間の乱
れが最も早く補償され、この阻止によって、二過給機駆
動に直ぐつながる戻し切換えのある一過給機駆動の切換
えが回避される。更に、この保持挙動はモータに対する
保護機能を与える。

機能：　　ｔｖｈｋｆが１００より小さく、ｔｖｈｒｇ
が１００より大きくなると、この保持が動作する。即ち
、ｔｖｈｒｇ・１００にされる。この保持は、前提条件
が満たされている限り、働いている。

単純な弁を使用すると、動作範囲、従って制御限界での
デユーティ比を制限することができる。

何故なら、そこでは、最良の動作位置が選んだデユーテ
ィ比に基づいて調整できないし、また一義的再現できな
いからである。こうしたことから、制御弁に導入される
デユーティ比は、他の静的な限界（５１）を経験する。

この限界に対して、一つの（実施に依存する）例を与え
ておく：０＜Ｌｖｈｒｇ＜７に対して、ＬＶｈｒｇをＯ
に置き、８≦Ｌｖｈｒｇり１５に対して、ｔｖｈｒｇを
１５にし、８５≦Ｌｖｈｒｇ４９２に対して、ｔｖｈｒ
ｇを８５にし、９２　＜　ｔｖｈｒｇ≦１００に対して
、ｔｖｈｒｇを１００にする。

モジュールドライバー５２は、前処理及び制御からの加
算信号Ｌｖｈｒｇを接続弁１９及び排気弁２０に対する
制御弁２３．２４用の個々の信号に分離し、デユーティ
比信号ＬｚｖとＷｇに変換する。これ等の信号は一必要
であれば増幅して一制御弁２３と２４に導入される。こ
の分離は、すでに第４図のところで記述したように実行
される。

放出弁３３の制御は次のように準備する。つまり、第２
排気ガスターボ過給機１５が、圧縮側で接続してない領
域でも、ガスの流れを必要として１　いて、その気流中
で放出弁３３が制御されているため、ポンプ動作を免れ
る。放出弁３３の開閉動作は二本の限界曲線によって記
述され、第１４図参照： イ）　回転速度の限界は放出弁が開のときの限界以下に
なり、 口）　限界曲線はｎｏ＋ｏＬ−特性曲線によって与えら
れるが、放出弁が開である曲線以下にある。

つなぎ合わせた特性曲線は、上記の弁が持続した遮断又
は接続になることを避けるため、ｎｐｍａｘ及びｆｐｍ
ａｘ（ｎｍｏｔ）、又はｎｐｍｉｎ及びｆｐｍｉｎ（ｎ
ｎｏｔ）のヒステリシスに拡張されている。放出弁は、
動作点（ｎｍｏｔ、ｐｉｓｔ）が領域■（左下から右上
に斜線を付しである）、又はこの領域■から出て、領域
■（交差した斜線が付しである）にあると、閉じていて
、動作点が領域■（左右から右下に斜線が付しである）
にあるか、又はこの領域から出て、領域■の中に入って
いるとき、開になる。

他の図に、系のプログラムモジュールが記述しである。

第１５図には、切換モジュール５５のフローチャートか
再び与えである。このモジュールは、デユーティ比前処
理回路４１又はデユーティ比ヒステリシス処理回路４２
から得られる無修正デユーティ比の面処理値ｔｖｈｋｆ
’の出力を制御する。

回転速度ｎｍｏｔがしきい値ｎｍ１ｎより小さいかどう
か、先ず調べる、７９゜良のときには、処理回路のフラ
グをＯにする、８０゜否のときには、次のステップ８０
に飛ぶ。次いで、ｎｍｏｔが第２のしきい値ｎｍａｘよ
り大きいかどうか、調べる、８１゜良の時、処理回路の
フラグが１にされる、８２゜また否の時には、このステ
ップを飛び越す。処理回路のフラグが０であるかどうか
、問われ、８３、良のときデユーティ比前処理回路から
デユーティ比が引き出される、８４゜否の時、ｎｍｏＬ
が第２のしきい値ｎｍａｘより小さいかどうか、問い合
わせられる、８５゜否であれば、このデユーティ比は同
じようにデユーティ比前処理回路８４から引き出される
。また良のときには、デユーティ比はデユーティ比・ヒ
ステリシス処理回路から決定される、８６゜　第１６図
は、積分成分を決定するためのフローチャートを示す。

先ず、上に述べた他の凍結条件の一つが満たされている
かどうかを調べる、８７゜否の時、積分成分ｄｔｖｈｉ
（ｋ）の新しい値が算出される、８８゜良の時、積分成
分のｄｔｖｈｉ（ｋ）は、先行したプログラムの流れで
算出した古い値ｄｔｖｈｉ（ｋ−１）に等しくされる、
８９０次にそこで、積分成分を数値的に限界ずけること
が行われる、９０゜第１７図に従う微分成分を決めるフ
ローチャートでは、先ず、制御差が第１しきい値ｄｐｍ
ｉｎより大きいかどうかを調べる、９１゜否の時、この
成分ｄｔｖｈｄをＯにする、９２゜良の時、別のステッ
プで、制御差の時間変化ｄｄｐ＝ｄｐ（ｋ）−ｄｉ）（
ｋ−１）が算出され、９３、この制御差の時間変化ｄｄ
ｐが第２のしきい値ｄｄｐｍｉｎより大きいかどうかを
調べる、９４゜良の時、微分成分ｄｔｖｈｄ（ｋ）の新
しい値が新たに算出される、９５゜否の時、微分成分は
、先行するプログラムの流れで決まった古い値ｄｔｖｈ
ｄ（ｋ−■）に等しくされる、９６゜ 次に、第１８図には、接続弁又は排気弁を操作するため
に操作回路及び制御回路からデユーティ比の値をどのよ
うに分割するか示しである。第１ステツプでは、先ず、
前処理及び制御からの加算値ｔｖｈｒｇが１００より大
きいかどうかを調べる、９７゜否の時、接続弁は操作さ
れない（接続弁、開）、９８、そしてデユーティ比の値
ｔｖｈはｔｖｈｒｇに等しくされる、９９゜ 次のステップでは、デユーティ比Ｌｖｈに制限を、上に
述べたように、加える、１００゜制限されたデユーティ
比Ｂで、排気弁の制御弁は周期的に駆動される。これに
対して、条件９７が満たされていれば、排気弁は完全に
操作される。即ち、開にされる、ｌｏｔ、そして、デユ
ーティ比ｔｖｈは、前処理及び制御から得られる加算値
ｔｖｈｒｇと１００の値の差から決定される、１０２゜
次に、デユーティ比は再び、調節できる領域に応じて、
制限され、１０３、接続弁１９の制御弁２３は制限され
たデユーティ比ｔｚｖで周期的に駆動される。

自明なことであるが、特性曲線、演算処理回路、限界値
、及びしきい値は、普遍的なものではなくて、一定の内
燃機関に対する例としてのみ与えである。しかしながら
、これ等のものは、原理的にどう考えるか、搭載しであ
る内燃機関中でどのように簡単に適合できるか、あるい
は、最適な動作の重点をどこに置くかの手段を示してい
る。

第１９〜２１図によるフローチャートは、個々のプログ
ラムステップを原理的に演算処理するための一例を示し
ている。主プログラム（第１９図）では、始点１０４後
、動作記憶器、フラグ等を帰還し、変数に初期値を加え
る計算の初期化１０５が行われる。マークＡ、１０６、
を通過すると、以下に記述する第２の中断プログラム中
にある測定データである生のデータが演算処理される、
１０７゜次いで、特性曲線及び処理回路から定めること
のできる値、ｔｖｈｋ、　ｔｖｈｈ、　ｔｖｈｋｆ″、
ｐｓｏｌｌ’　、ｐｓｏ１１″、ｒｋｐ。

ｒｋｉ及びｒｋｄ、の内挿／外挿１０８が行われる。無
修正のデユーティ比の前処理値ｔｖｈｋｆ’を決定する
前に、第１５図によるプログラムモジュールの演算処理
が行われることは明らかである。次いで、放出弁３３の
操作１０９が行われ、マークＡに帰る、１０６゜ 第２０図に示す第１中断プログラムは、主プログラムを
中断する、１１０゜この第１中断プログラムは、時間的
に操作されていて、例えば全て１０ｍ５ｅＣで処理され
る。また、このプログラムは、制御成分（ｄｔｖｈｐＳ
ｄＬｖｈｉ、第１６図による、及びｄｔｖｈｄ、第１７
図による）を決定する、１１１゜次いで、静及び動的限
界を定める、１１２゜そして、制御弁２３．２４の動作
領域に関する操作信号の丸めを行い、１１３、これ等の
弁をデユーティ比Ｗｇとｔｚｖで、第１８図に対応して
制御する、１１４、そして、主プログラムに帰す、１１
５゜ 第２１図の第２中断プログラムを、より強い優先度で終
了し、このプログラムが、主プログラム及び第１中断プ
ログラムを中止させる、１１６゜場合によっては、この
第２中断プログラムは、スパークに同期して制御される
。即ち、このプログラムは、内燃機関の回転ごとに一回
、例えばモータ制御計算機によって、実行される。この
計算機は、ここでは、ｎｍｏｔＳｐｉｓｔＳｄｋｖｉｎ
及びｔｌｌの測定データ検出１１７用の測定データも準
備する。測定データ検出１１７は、制御装置自体によっ
ても行われるのは明らかである。最後に、再び主プログ
ラムに戻される、１１８゜

【図面の簡単な説明】

第１図は、多気筒内燃機関の排ガスターボ過給機の系統
図、第２図は、この発明による排ガスターボ過給機の制
御回路の系統図、第３図は、デユーティ比の値を動作領
域に割り当てる表、第４図は、表示した量子化とデジタ
ル化するデユーティ比前処理回路、第５図は、第４図に
よるデユーティ比ヒステリシス処理回路、第６図は、デ
ユーティ比前処理及びデユーティ比ヒステリシス処理回
路間の切換過程を説明するグラフ、第７図は、第４図に
よる与圧空気温度前処理修正特性曲線の表、第８図は、
第４図による目標圧力処理回路用の表、第９図は、第４
図による与圧空気温度−目標圧力修正特性曲線用の表、
第１０図は、前処理及び制御用の動作領域のグラフ、第
１１図は、第４図による比例パラメータ処理回路用の表
、第１２図は、第４図による積分パラメータ処理回路用
の表、第１３図は、第４図による微分パラメータ処理回
路用の表、第１４図は、放出弁の操作に対するヒステリ
シス特性曲線のグラフ、第１５図は、切換モジュールの
フローチャート、第１６図は、積分成分モジュールのフ
ローチャート、第１７図は、微分成分モノニールのフロ
ーチャート、第１８図は、弁制御モジュールのフローチ
ャート、第１９図は、主プログラムのフローチャート、
第２０図は、第１中断プログラムのフローチャート、第
２１図は、第２中断プログラムのフローチャートである
。 図中引用記号： ｌ・・・排気ガスターボ過給機 ２・・・内燃機関 ３〜８・・・シリンダ １９・・・接続弁 ２０・・・排気弁 ２２・・・スロットル弁 ２３．２４・・・制御弁 ２６．２７・・・圧縮器

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）圧縮器が、特別な与圧導管を介して共通の集中吸込
   導管に接続してあり、タービンが排気ガス集中導管から
   派出する特別な排気ガス導管中に設置されていて、一方
   の排気ガスターボ過給機を、内燃機関の駆動期間中、他
   方の過給機に接続でき、排気ガス集中導管から派出し、
   両方の排気ガスターボ過給機のタービンを迂回するバイ
   パス導管中に制御できる排気ガス弁（排出ゲート）が、
   また接続できる排気ガスターボ過給機のタービンの排気
   ガス導管中に制御できる接続弁が挿入してあり、この接
   続弁が開くと、接続できる排気ガスターボ過給機の圧縮
   器の与圧導管中に挿入した逆止弁が上記与圧導管中に生
   じる圧力によって開き、その場合、排気弁と接続弁は、
   電子制御器によってセンサによって検出した内燃機関の
   状態量に依存して制御できる各タービンと、このタービ
   ンによって駆動される圧縮器から成る主として２個の排
   気ガスターボ過給機を有する多気筒内燃機関において、
   排気弁（２０）及び接続弁（１９）の制御は、状態量に
   依存する前処理回路（３９）に支配されていて、この前
   処理回路（３９）に吸込圧（ｐｉｓｔ）に依存する少な
   くとも１個の制御回路（４０）が重畳していることを特
   徴とする内燃機関。 ２）各シリンダに主に、１個のタービン及び１個の圧縮
   器から成る排気ガスターボ過給機が割り当ててあり、両
   方の排気ガスターボ過給機の圧縮器は、特別な与圧導管
   を経由して共通の集中吸気管のところで両シリンダ群に
   接続してあり、両排気ガスターボ過給機のタービンは、
   両シリンダ群の排気ガス集中導管から派出する特別な排
   気ガス導管中に設置してあり、一方の排気ガスターボ過
   給機が、内燃機関の駆動期間中に他方の過給機に接続で
   き、排気ガス集中導管から派出し、両排気ガスターボ過
   給機のタービンを迂回するバイパス導管中に制御できる
   排気弁（排出ゲート）が、また接続できる排気ガスター
   ボ過給機のタービンの排気ガス導管中に、制御できる接
   続弁が挿入してあり、この接続弁が開くと、接続できる
   排気ガスターボ過給機の与圧導管中に設置した逆止弁が
   与圧導管中に生じる圧力によって開き、排気弁と接続弁
   は電子制御器によりセンサが検出した内燃機関の状態量
   に依存して制御できる二つの群に総括されるシリンダの
   多気筒内燃機関において、排気弁（２０）及び接続弁（
   １９）の制御は状態量に依存する前処理回路（３９）に
   支配されていて、この前処理回路（３９）には、吸気圧
   （ｐｉｓｔ）に依存する少なくとも１個の制御回路（４
   ０）が重畳していることを特徴とする内燃機関。 ３）前処理用の状態量として、内燃機関（２）の回転速
   度（ｎｍｏｔ）と出力制御機能要素（スロットル弁）（
   ２２）の位置（スロットル弁の角度（ｄｋｗｉｎ））が
   関連づけてあることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項記載の内燃機関。 ４）制御は制御回路（４０）によって状態量に依存する
   制御パラメータ（ｒｋｐ、ｒｋｉ、ｒｋｄ）を用いて実
   行されることを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の
   内燃機関。 ５）制御回路（４０）はＰＩＤ構造を有することを特徴
   とする特許請求の範囲第４項記載の内燃機関。 ６）排気弁（２０）及び接続弁（１９）の制御は動的制
   限回路（５１）に支配されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第５項記載の内燃機関。 ７）排気弁（２０）及び接続弁（１９）の制御は、与圧
   空気温度（ｔｌｌ）に依存する補正回路（４８）を経由
   することを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の内燃
   機関。 ８）接続できるターボ過給機の圧縮器に向かうバイパス
   通路に配設してあり、電子制御器によってセンサで検出
   された内燃機関の状態量に依存して制御できる放出弁を
   有し、この放出弁（３３）は、状態量に関連して制御さ
   れ、接続できる排気ガスターボ過給機（１５）のポンプ
   作用を阻止し、回転速度（ｎｍｏｔ）及び吸気圧（ｐｉ
   ｓｔ）から形成される数値の対（ｎｍｏｔ、ｐｉｓｔ）
   が、内燃機関（２）の状態量の状態空間での回転速度（
   ｎｍｏｔ）及び吸気圧（ｐｉｓｔ）で形成するグラフ平
   面の上部限界値（ｎｐｍａｘ）と上部回転速度吸気圧特
   性曲線（ｆｐｍａｘ（ｎｍｏｔ）によって左側から境界
   をつけている一定領域に来ると、上記放出弁（３３）が
   閉じ、また、数値の対（ｎｍｏｔ、ｐｉｓｔ）が上記平
   面の下部限界値（ｎｐｍｉｎ）及び下部回転速度吸気圧
   特性曲線（ｆｐｍｉｎ（ｎｍｏｔ））によって右から境
   界をつけている一定領域に来ると、上記放出弁（３３）
   を開くことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の内
   燃機関。 ９）接続弁（１９）と排気弁（２０）は、ニューマチッ
   ク補助エネルギで操作され、非操作状態で開になってい
   る弁で、またこれ等の弁には、周期駆動していて、非操
   作状態で閉になっている制御弁（周期弁）（２３、２４
   ）を介して補助エネルギを導入し、上記制御弁（２３、
   ２４）は制御器（２５）によって一定のデューティ比（
   ｔｚｖ、ｗｇ）で操作されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第８項記載の内燃機関。 １０）ニューマチック補助エネルギを出力制御機能要素
   （スロットル弁）（２２）の前で集中吸気管（２１）か
   ら放出することを特徴とする特許請求の範囲第９項記載
   の内燃機関。 １１）接続弁（１９）の閉鎖度及び排気弁（２０）の閉
   鎖度は０％（完全開）と１００％（完全閉）の間の領域
   で連続的に制御できることを特徴とする特許請求の範囲
   第１０項記載の内燃機関。 １２）接続弁（１９）に付属する第１制御弁（２３）は
   、排気弁（２０）に付属する第２制御弁（２４）が、完
   全に操作されている（第２デューティ比ｗｇ＝１００）
   時、１００％と０％より大きい値の間にある第１デュー
   ティ比 （ｔｚｖ）で駆動され（一過給機駆動）、第２制御弁（
   ２４）は、第１制御弁（２３）が操作されていない（第
   １デューティ比 ｔｚｖ＝０％）時、１００％と０％の間にある第２デュ
   ーティ比（ｗｇ）で駆動される（二過給機駆動）ことを
   特徴とする特許請求の範囲第１１項記載の内燃機関。 １３）第１デューティ比（ｔｚｖ）と第２デューティ比
   （ｗｇ）は、共通な（２００と０の間の）数値範囲にあ
   る基準数（ｔｖｈ）によって定義され、上記共通数値範
   囲は、第１範囲（２００と＞１００の間）及び第２範囲
   （１００と０の間）に分かれていることを特徴とする特
   許請求の範囲第１２項記載の内燃機関。 １４）一過給機駆動は、操作値（ｔｖｈ）の第１範囲（
   ２００≧ｔｖｈ＞１００）によって、また二過給機駆動
   は、第２範囲（１００≧ｔｖｈ≧０）によって行われ、
   接続弁（１９）は、操作値（ｔｖｈ）が第１範囲になる
   と、開放度を増大させ、第２範囲で、完全に開となり、
   また排気弁（２０）は、第１範囲で閉で、操作値（ｔｖ
   ｈ）が第２範囲になると、開放度を増大させることを特
   徴とする特許請求の範囲第１３項記載の内燃機関。 １５）前処理回路（３９）は、回転速度（ｎｍｏｔ）と
   スロットル弁の角度（ｄｋｗｉｎ）から成る実際の数値
   対に２００と０の間にあるデューティ比演算処理値（ｔ
   ｖｈｋ）を割り当てるデューティ比前処理回路（ｔｖｈ
   ｋ＝ｆ（ｎｍｏｔ、ｄｋｗｉｎ））（４１）によって行
   われることを特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の
   内燃機関。 １６）デューティ比前処理回路（ｔｖｈｋ＝ｆ（ｎｍｏ
   ｔ、ｄｋｗｉｎ））（４１）の各負荷特性曲線（ｄｋｗ
   ｉｎ＝一定）は、デューティ比演算処理値（ｔｖｈｋ）
   に回転速度（ｎｍｏｔ）を介して、一過給機駆動（ｔｖ
   ｈ＞１００）から二過給機駆動（ｔｖｈ＜１００）に急
   激な移り変わりをすることを特徴とする特許請求の範囲
   第１５項記載の内燃機関。 １７）デューティ比前処理回路（ｔｖｈｋ＝ｆ（ｎｍｏ
   ｔ、ｄｋｗｉｎ））（４１）の各回転速度特性曲線（ｎ
   ｍｏｔ＝一定）は、スロットル弁の角度（ｄｋｗｉｎ）
   の数値範囲の下端（出力制御機能要素（スロットル弁）
   が操作されていなくて、引き駆動）でデューティ比演算
   処理値（ｔｖｈｋ）に二過給機駆動に切換えるための回
   転速度限界値の下部で、デューティ比演算処理値（ｔｖ
   ｈｋ）を最大値（ｔｖｈｋ＝２００）に、また上記回転
   速度限界値の上部で接続点（ｔｖｈｋ＝１００）に保つ
   急激な変化があることを特徴とする特許請求の範囲第１
   ６項記載の内燃機関。 １８）内燃機関（２）を接続点（ｔｖｈ＝１００）で準
   定常的に駆動するとき、一過給機駆動と二過給機駆動の
   間を定時往復接続することが、回転速度（ｎｍｏｔ）が
   第１限界値（ｎｍａｘ）と第２限界値（ｎｍｉｎ）の間
   の範囲に入り、それ以外ではデューティ比前処理回路（
   ｔｖｈｋ＝ｆ（ｎｍｏｔ、ｄｋｗｉｎ））（４１）によ
   る限り、（無修正）デューティ比前処理値（ｔｖｈｋｆ
   ′）をデューティ比ヒステリシス処理回路（ｔｖｈｋ＝
   ｆｈｙｓ（ｎｍｏｔ、ｄｋｗｉｎ））（４２）から取り
   出すことによって回避されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１７項記載の内燃機関。 １９）制御回路（４０、制御成分ｄｔｖｈ）は、前処理
   回路（３９、デューティ比前処理値ｔｖｈｋｆ）に加算
   的に重畳してあり、この場合、前処理と制御から得られ
   る加算値（ｔｖｈｒｇ＝ｔｖｈｋｆ＋ｄｔｖｈ）（５０
   ）は、デューティ比前処理値（ｔｖｈｋｆ）及び制御成
   分（ｄｔｖｈ）の和から生じ、比例成分（ｄｔｖｐ）、
   積分成分（ｄｔｖｉ）と微分成分（ｄｔｖｄ）の和（７
   ７）から得られる制御成分（ｄｔｖｈ＝ｄｔｖｐ＋ｄｔ
   ｖｉ＋ｄｔｖｄ）が定まることを特徴とする特許請求の
   範囲第１８項記載の内燃機関。 ２０）回転速度（ｎｍｏｔ）及びスロットル弁の角度（
   ｄｋｗｉｎ）が、同時に制御を導入するための標準的な
   しきい値（ｎｒｅｇ）（ｄｋｗｒｅｇ）以上になる限り
   、制御回路（４０）は、前処理回路（３９）に重畳して
   あることを特徴とする特許請求の範囲第１９項記載の内
   燃機関。 ２１）制御用の目標値（ｐｓｏｌｌ）は状態量に依存し
   ていて、与圧目標値処理回路（ｐｓｏｌｌ＝ｆｐｓｏｌ
   ｌ（ｎｍｏｔ、ｄｋｗｉｎ））（４３）から受け取られ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２０項記載の内燃
   機関。 ２２）制御成分（ｄｔｖｈ）は一定時間間隔で算出され
   ることを特徴とする特許請求の範囲第２１項記載の内燃
   機関。 ２３）ＰＩＤ制御器（４０）の比例成分（ｄｔｖｈｐ＝
   ｄｐ＊ｒｋｐ）（５８）は、制御変位（ｄｐ＝ｐｓｏｌ
   ｌ−ｐｉｓｔ）に状態量に依存する比例パラメータ（ｒ
   ｋｐ）を乗算（６５）して算出され、この場合、上記比
   例パラメータ（ｒｋｐ）は比例パラメータ演算処理回路
   （ｒｋｐ＝ｆｒｋｐ（ｎｍｏｔ、ｄｋｗｉｎ））（４５
   ）から決定されることを特徴とする特許請求の範囲第２
   ２項記載の内燃機関。 ２４）時点（ｋ）の積分成分（ｄｔｖｈｉ（ｋ）＝ｄｔ
   ｖｈｉ（ｋ−１）＋ｄｐ（ｋ）＊ｒｋｉ（ｋ）（５９）
   は、（ｋ−１）時点での積分成分（ｄｔｖｈｉ（ｋ−１
   ））と制御変位（ｄｐ（ｋ））に状態量に依存する積分
   パラメータ（ｒｋｉ（ｋ））を乗算値（６７）との和（
   ６８）から算出され、その場合、積分パラメータ（ｒｋ
   ｉ（ｋ））は積分パラメータ処理回路（ｒｋｉ＝ｆｒｋ
   ｉ（ｎｍｏｔ、ｄｋｗｉｎ））（４６）から決定される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第２３項記載の内燃機
   関。 ２５）以下の条件の少なくとも１つ、 イ）制御変位（｜ｄｐ｜）の値が最大値 （ｄｐｍａｘ）より大きい。 ロ）（ｋ−１）時点に算出した前処理及び制御からの加
   算値（ｔｖｈｒｇ（ｋ−１））が、数値範囲の上端（＝
   ２００）にあり制御変位 （ｄｐ（ｋ））が０より大きい。 ハ）（ｋ−１）時点に算出した前処理と制御からの加算
   値（ｔｖｈｒｇ（ｋ−１））が０で、制御変位（ｄｐ（
   ｋ））が０より小さい。 ニ）（ｋ−１）時点に算した前処理と制御からの加算値
   （ｔｖｈｒｇ（ｋ−１））が接続点（＝１００）にあり
   、制御変位（ｄｐ（ｋ））が０より大きく、系が二過給
   機駆動にある。 にある限り、積分成分（ｄｔｖｈｉ（ｋ））の実際の値
   を算出することが抑制され、時点（ｋ）での積分成分の
   実際の値が、（ｋ−１）時点に算出された積分成分の値
   に等しくされ（ｄｔｖｈｉ（ｋ）＝ｄｔｖｈｉ（ｋ−１
   ））（６９）ことを特徴とする特許請求の範囲第２４項
   記載の内燃機関。 ２６）積分成分の値（｜ｄｔｖｈｉ（ｋ）｜）は一定の
   値に制限される（７０）ことを特徴とする特許請求の範
   囲第２５項記載の内燃機関。 ２７）時点（ｋ）での微分成分（ｄｔｖｈｄ（ｋ）＝ｄ
   ｔｖｈｄ（ｋ−１））＋ｒｋｄ＊（ｄｐ（ｋ）−ｄｐ（
   ｋ−１））（５９）は、（ｋ−１）時点の微分成分（ｄ
   ｔｖｈｄ（ｋ−１））（７５）と状態量に依存する微分
   パラメータ（ｒｋｄ（ｋ））及び時点（ｋ）と（ｋ−１
   ）での制御変位の差（ｄｄｐ＝ｄｐ（ｋ）−ｄｐ（ｋ−
   １））（７２）の積（７１）との和（７４）から算出さ
   れていて、その場合、微分パラメータ（ｒｋｄ）は、微
   分パラメータ演算処理回路（ｒｋｄ＝ｆｒｋｄ（ｎｍｏ
   ｔ、ｄｋｗｉｎ））（４７）から決定されることを特徴
   とする特許請求の範囲第２６項記載の内燃機関。 ２８）微分成分（ｄｔｖｈｄ（ｋ））は、制御変位（ｄ
   ｐ（ｋ））が正のしきい値ｄｐｍｉｎより大きいときに
   限り、０とは異なる（７６）ことを特徴 とする特許請求の範囲第２７項記載の内燃機関。 ２９）微分成分（ｄｔｖｈｄ（ｋ））は、制御変位の差
   （ｄｄｐ＝ｄｐ（ｋ）−ｄｐ（ｋ−１））がある正のし
   きい値（ｄｄｐｍｉｎ）より大きいときにのみ、新たに
   算出される（７６）ことを特徴とする特許請求の範囲第
   ２８項記載の内燃機関。 ３０）比例成分（ｄｔｖｈｐ）、積分成分（ｄｔｖｈｉ
   ）及び微分成分（ｄｔｖｈｄ）の和（ｄｔｖｈ＝ｄｔｖ
   ｈｐ＋ｄｔｖｈｉ＋ｄｔｖｈｄ）（７７）から生じる、
   制御の加算値（ｄｔｖｈ）は、ある最大値（１００より
   小さいか又は等しいｄｔｖｈ）に制限されていることを
   特徴とする特許請求の範囲第２９項記載内燃機関。 ３１）前処理と制御とから得られる加算値 （ｔｖｈｒｇ）（５０）が共通の数値範囲の下限以下（
   ｔｖｈｒｇ＜０）になると、上記加算値（５０）は下限
   （０）にされ、上記加算値（５０）が上限（ｔｖｈｒｇ
   ＞２００）以上になると（５１）、上限（＝２００）に
   されることを特徴とする特許請求の範囲第３０項記載の
   内燃機関。 ３２）前処理と制御とから得られる加算値 （ｔｖｈｒｇ）（５０）は第１動的限界付けに支配され
   、この限界付けは前処理値（ｔｖｈｋｆ）が第２範囲（
   １００より小さいか等しい）に、また前処理及び制御か
   ら得られる加算値（ｔｖｈｒｇ）（５０）が第１範囲（
   ＞１００）にある限り、上記前加算値を（ｔｖｈｋｆ）
   を接続点（＝１００）に設定することを特徴する特許請
   求の範囲第３１項記載の内燃機関。 ３３）前処理と制御とから得られる加算値 （ｔｖｈｒｇ）（５０）は、第２動的限界付けに支配さ
   れ（５１）、この限界付けは次の条件：イ）制御差（ｄ
   ｐ）が或るしきい値 （ｄｐｍａｘ）より小さい。 ロ）デューティ比前処理値（ｔｖｈｋｆ）が、接続点（
   ＝１００）での値とあるしきい値 （ｔｖｈｍｉｎ）との加算値より大きい。 ハ）予備設定できる時間間隔（ｔｄｙｎ）が、終了する
   。 の少なくとも１つがまだ満たされていないならば、一過
   給機駆動（ｔｖｈｒｇが１００より大きい）から二過給
   機駆動（ｔｖｈｒｇが１００より小さいか又は等しい）
   に移行すると、接続点（＝１００）になることを特徴と
   する特許請求の範囲第３２項記載の内燃機関。 ３４）前処理と制御とから得られる加算値が第１範囲に
   あるとき（ｔｖｈｒｇ＞１００）、排気弁（２０）の制
   御弁（２４）は完全に休止し、接続弁（１９）の制御弁
   （２３）は、ある操作値（第１デューティ比ｔｚｖ＝ｔ
   ｖｈｒｇ−１００）で使用されていて、この操作値は、
   上記加算値（ｔｖｈｒｇ）と接続点の値（＝１００）の
   差からできていて、更に、加算値（ｔｖｈｒｇ）が、接
   続点の値（＝１００）より小さいか、又は等しいとき、
   接続弁（１９）の制御弁（２３）は休止し、排気弁（２
   ０）の制御弁（２４）は、ある操作値（第２デューティ
   比ｗｇ＝ｔｖｈｒｇ）で使用されていて、この操作値は
   、加算値（ｔｖｈｒｇ）一致している（５２）ことを特
   徴とする特許請求の範囲第３３項記載の内燃機関。 ３５）第１デューティ比（ｔｚｖ）及び第２デューティ
   比（ｗｇ）は、制御弁の動作領域で制限されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第３４項記載の内燃機関。 ３６）吸気圧（ｐｉｓｔ）は、集中吸気管（２１）中に
   スロットル弁（２２）の上流に設置されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第３５項記載の内燃機関。 ３７）制御器（２５）は、マイクロコンピューター基材
   上に組立てられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第３６項記載の内燃機関。 ３８）演算処理（４１、４２、４４、４５、４６、４７
   ）及び特性曲線（５３、５７、６３）は、設置場所で離
   散的な値にして、不揮発性記憶器（ＲＯＭ、ＰＲＯＭ、
   ＥＰＲＯＭ、等）中にファイルしてあり、設置場所の間
   にある従属変数に対する関数値が内挿及び／又は外挿さ
   れあるいは量子化されることを特徴とする特許請求の範
   囲第３７項記載の内燃機関。