JPS6325327B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6325327B2 JPS6325327B2 JP10475979A JP10475979A JPS6325327B2 JP S6325327 B2 JPS6325327 B2 JP S6325327B2 JP 10475979 A JP10475979 A JP 10475979A JP 10475979 A JP10475979 A JP 10475979A JP S6325327 B2 JPS6325327 B2 JP S6325327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- click plate
- nut
- spring
- pin
- driven body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、複写機の原稿画像読取用の光学系、
プリンタのプリントヘツド等の走査駆動さるべき
ものを、往複駆動する走査装置に関し、特に、ボ
ールねじ棒とボールナツトを用いる走査装置に関
する。
プリンタのプリントヘツド等の走査駆動さるべき
ものを、往複駆動する走査装置に関し、特に、ボ
ールねじ棒とボールナツトを用いる走査装置に関
する。
この種の走査装置においては、走査駆動さるべ
きもの（以下被駆動体という）をキヤリツジに搭
載し、キヤリツジをガイドバーで案内し、キヤリ
ツジを該ガイドバーに平行に設置したボールねじ
棒に螺合するボールナツトに結合している。
きもの（以下被駆動体という）をキヤリツジに搭
載し、キヤリツジをガイドバーで案内し、キヤリ
ツジを該ガイドバーに平行に設置したボールねじ
棒に螺合するボールナツトに結合している。
キヤリツジがボールナツトに固定されている
と、ガイドバーとボールねじ棒の平行度のずれや
形状誤差等により、ボールねじにスラスト荷重以
外にラジアル荷重が加わり、ボールねじの寿命が
短かく、かつボールねじ棒に加える回動力を大き
くしなければならないという問題がある。そこで
第１ａ図に示すように、キヤリツジ１の連結部材
２に長穴２ａを形成し、この長穴２ａに、ボール
ナツト３に立てたピン４を通している。なお第１
ａ図において５はボールねじ棒であり、６および
７はガイドバーである。第１ｂ図は側面図であ
る。この第１ｂ図に示すように、ガイドバー６は
キヤリツジ１を貫通しているが、ガイドバー７は
キヤリツジ１の下方にあり、その上にローラ８が
乗つている。このように長穴２ａを形成している
のでキヤリツジ１はボールナツト３に対してボー
ルねじ棒５と直角な方向に移動しうる。したがつ
てボールナツト３とボールねじ棒５の間に無理な
力が加わらない。
と、ガイドバーとボールねじ棒の平行度のずれや
形状誤差等により、ボールねじにスラスト荷重以
外にラジアル荷重が加わり、ボールねじの寿命が
短かく、かつボールねじ棒に加える回動力を大き
くしなければならないという問題がある。そこで
第１ａ図に示すように、キヤリツジ１の連結部材
２に長穴２ａを形成し、この長穴２ａに、ボール
ナツト３に立てたピン４を通している。なお第１
ａ図において５はボールねじ棒であり、６および
７はガイドバーである。第１ｂ図は側面図であ
る。この第１ｂ図に示すように、ガイドバー６は
キヤリツジ１を貫通しているが、ガイドバー７は
キヤリツジ１の下方にあり、その上にローラ８が
乗つている。このように長穴２ａを形成している
のでキヤリツジ１はボールナツト３に対してボー
ルねじ棒５と直角な方向に移動しうる。したがつ
てボールナツト３とボールねじ棒５の間に無理な
力が加わらない。
しかしながら、このようにキヤリツジ１とボー
ルナツト３を相対的に移動しうるようにすると、
キヤリツジ１とボールナツト３の間にガタを生
じ、キヤリツジ１の移動中に振動を生じたり、あ
るいはボールねじ棒５の回転速度が一定であつて
も、ガタがあるためキヤリツジ１の移動速度が変
動するという問題がある。
ルナツト３を相対的に移動しうるようにすると、
キヤリツジ１とボールナツト３の間にガタを生
じ、キヤリツジ１の移動中に振動を生じたり、あ
るいはボールねじ棒５の回転速度が一定であつて
も、ガタがあるためキヤリツジ１の移動速度が変
動するという問題がある。
本発明はボールナツトに無理な力が加わらず、
しかもキヤリツジの移動速度の変動や振動が少な
い走査機構を提供することを目的とする。
しかもキヤリツジの移動速度の変動や振動が少な
い走査機構を提供することを目的とする。
第２ａ図に本発明の一実施例平面図を示し、第
２ｂ図に側面図を示す。連結部材２はボールナツ
ト３に固定したピン４1と４2で挟まれており、こ
れによりボールねじ棒５と直角な方向に移動しう
る。ボールナツト３の上面部の拡大斜視図を第２
ｃ図に示す。以下この第２ｃ図をも参照して説明
すると、クリツク板９がピン１０を介してボール
ナツト３に枢着されており、このクリツク板９に
も、連結部材２を挟む形で２個のピン１１1と１
１2が固着されている。ピン１１1と１１2の丁度
中間にピン１２が立てられており、このピン１２
と、ボールナツト３に立てたピン１３の間にコイ
ルスプリング１４が張架されている。クリツク板
９の回転中心であるピン１０はピン１２と１３の
間にあるので、クリツク板９は、ピン１０，１２
および１３が一直線上にある状態を不安定状態
（死点）とし、スプリング１４の力でピン１０を
中心として時計方向又は反時計方向に回転する。
キヤリツジ１の定常走査範囲を外れた位置に、し
かもピン１２に当たる位置に、板ばね１５1およ
び１５2が配置されており、これらの板ばね１５
１，１５2のばね力は、スプリング１４がクリツク
板９に与えているまね力よりも大とされている。
２ｂ図に側面図を示す。連結部材２はボールナツ
ト３に固定したピン４1と４2で挟まれており、こ
れによりボールねじ棒５と直角な方向に移動しう
る。ボールナツト３の上面部の拡大斜視図を第２
ｃ図に示す。以下この第２ｃ図をも参照して説明
すると、クリツク板９がピン１０を介してボール
ナツト３に枢着されており、このクリツク板９に
も、連結部材２を挟む形で２個のピン１１1と１
１2が固着されている。ピン１１1と１１2の丁度
中間にピン１２が立てられており、このピン１２
と、ボールナツト３に立てたピン１３の間にコイ
ルスプリング１４が張架されている。クリツク板
９の回転中心であるピン１０はピン１２と１３の
間にあるので、クリツク板９は、ピン１０，１２
および１３が一直線上にある状態を不安定状態
（死点）とし、スプリング１４の力でピン１０を
中心として時計方向又は反時計方向に回転する。
キヤリツジ１の定常走査範囲を外れた位置に、し
かもピン１２に当たる位置に、板ばね１５1およ
び１５2が配置されており、これらの板ばね１５
１，１５2のばね力は、スプリング１４がクリツク
板９に与えているまね力よりも大とされている。
次に動作を説明する。第２ａ図に示すように、
キヤリツジ１を太い矢印の方向（左方向）に駆動
するとき、クリツク板９は時計方向に回動するよ
うに設定されている。この状態でナツト３が矢印
方向（左方向）に送られていると、ピン４2が連
結部材２を押しており、ピン４1は連結部材２よ
りわずかに離れている。ナツト３の、ボールねじ
棒５に対する滑りや、キヤリツジ１のガイドバー
６に対する滑りが不均一であると、連結部材２が
ピン４1と４2の間で振動しようとする。しかしな
がらクリツク板９が時計方向に回動しており、ピ
ン１１1が連結部材２をピン４2の方向に押さえて
いるので振動は阻止される。つまりコイルスプリ
ング１４が連結部材２をピン４2に常時押し付け
ている。このような状態でキヤリツジ１が左方の
待機位置の近くに到達すると、ピン１２が板ばね
１５1に衝突し、板ばね１５1が時計方向に曲が
り、これによりピン１２が板ばね１５1の左方に
移動し、板ばね１５1は図示したまつすぐな状態
に戻る。ボールナツト３が反転駆動されて矢印と
反対の方向（右方向）に移動し始めると、そのと
きクリツク板はまだ時計方向に回動しているの
で、ピン４1と１１1が連結部材２に当たる。そし
てピン１２が板ばね１５1に衝突すると、クリツ
ク板９が反時計方向に回動しピン１１1は連結部
材２から離れ、ピン１１2が連結部材２に当接す
る。そして板ばね１５1が反時計方向に曲がり、
ピン１２が板ばね１５1を抜ける。このようにし
てキヤリツジ１が左方から定常走査範囲に入つた
ときには、ピン４1が連結部材２に当たり、ピン
１１2がスプリング１１2の力で連結部材２をピン
４1の方向に押える状態となつている。右端反転
位置から定常走査範囲の右端に進入するまでに
は、板ばね１５2の作用によりクリツク板９が時
計方向に回動し、第２ａ図に示す状態となる。
キヤリツジ１を太い矢印の方向（左方向）に駆動
するとき、クリツク板９は時計方向に回動するよ
うに設定されている。この状態でナツト３が矢印
方向（左方向）に送られていると、ピン４2が連
結部材２を押しており、ピン４1は連結部材２よ
りわずかに離れている。ナツト３の、ボールねじ
棒５に対する滑りや、キヤリツジ１のガイドバー
６に対する滑りが不均一であると、連結部材２が
ピン４1と４2の間で振動しようとする。しかしな
がらクリツク板９が時計方向に回動しており、ピ
ン１１1が連結部材２をピン４2の方向に押さえて
いるので振動は阻止される。つまりコイルスプリ
ング１４が連結部材２をピン４2に常時押し付け
ている。このような状態でキヤリツジ１が左方の
待機位置の近くに到達すると、ピン１２が板ばね
１５1に衝突し、板ばね１５1が時計方向に曲が
り、これによりピン１２が板ばね１５1の左方に
移動し、板ばね１５1は図示したまつすぐな状態
に戻る。ボールナツト３が反転駆動されて矢印と
反対の方向（右方向）に移動し始めると、そのと
きクリツク板はまだ時計方向に回動しているの
で、ピン４1と１１1が連結部材２に当たる。そし
てピン１２が板ばね１５1に衝突すると、クリツ
ク板９が反時計方向に回動しピン１１1は連結部
材２から離れ、ピン１１2が連結部材２に当接す
る。そして板ばね１５1が反時計方向に曲がり、
ピン１２が板ばね１５1を抜ける。このようにし
てキヤリツジ１が左方から定常走査範囲に入つた
ときには、ピン４1が連結部材２に当たり、ピン
１１2がスプリング１１2の力で連結部材２をピン
４1の方向に押える状態となつている。右端反転
位置から定常走査範囲の右端に進入するまでに
は、板ばね１５2の作用によりクリツク板９が時
計方向に回動し、第２ａ図に示す状態となる。
以上の通り本発明においては、クリツク板にば
ねで、死点を境としたクリツク動作をおこなわせ
て、被駆動体が定常走査範囲にある間ばね力で連
結部材を保持するようにしているので、ガイドバ
ーと直角な方向にキヤリツジとナツトが相対的に
移動しうるのみならず、ガイドバーと平行な方向
には、ばね力で連結部材がナツトに拘束されるの
で、ガイドバーと平行な方向に被駆動体が振動し
たり、速度変動を生じたりすることが少なくな
る。
ねで、死点を境としたクリツク動作をおこなわせ
て、被駆動体が定常走査範囲にある間ばね力で連
結部材を保持するようにしているので、ガイドバ
ーと直角な方向にキヤリツジとナツトが相対的に
移動しうるのみならず、ガイドバーと平行な方向
には、ばね力で連結部材がナツトに拘束されるの
で、ガイドバーと平行な方向に被駆動体が振動し
たり、速度変動を生じたりすることが少なくな
る。
第１ａ図は従来の走査機構の主要部を示す平面
図、第１ｂ図はその側面図である。第２ａ図は本
発明の実施例を示す平面図、第２ｂ図はその側面
図、第２ｃ図は一部分を拡大して示す斜視図であ
る。 １：キヤリツジ、２：連結部材、３：ナツト、
４，４1，４2：ピン、５：ねじ棒、６，７：ガイ
ドバー、８：ローラ、９：クリツク板、１０，１
１1，１１2，１２，１３：ピン、１４：コイルス
プリング。
図、第１ｂ図はその側面図である。第２ａ図は本
発明の実施例を示す平面図、第２ｂ図はその側面
図、第２ｃ図は一部分を拡大して示す斜視図であ
る。 １：キヤリツジ、２：連結部材、３：ナツト、
４，４1，４2：ピン、５：ねじ棒、６，７：ガイ
ドバー、８：ローラ、９：クリツク板、１０，１
１1，１１2，１２，１３：ピン、１４：コイルス
プリング。
Claims (1)
- １ 被駆動体の移動を案内するガイドバー、この
ガイドバーと平行に設置されたねじ棒、およびこ
のねじ棒に螺合し被駆動体が連結されたナツトを
備え、ねじ棒の正逆転で被駆動体を往復駆動する
走査装置において、被駆動体に固着した連結部材
を往復動方向とは直角な方向に進退自在にナツト
に保持し、前記部材を挟む２個のピンを設けたク
リツク板を前記ナツトに枢着し、このクリツク板
に死点を境に一方向とそれとは逆の方向に回動力
を与えるばねを備え、かつ被駆動体の定常移動範
囲の外方にクリツク板上の突起と衝突するばね力
のある部材を配置し、このばね力のある部材のば
ね力をクリツク板に前記ばねが加える回動力より
も大としたことを特徴とする走査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10475979A JPS5629261A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Scanning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10475979A JPS5629261A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Scanning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5629261A JPS5629261A (en) | 1981-03-24 |
| JPS6325327B2 true JPS6325327B2 (ja) | 1988-05-25 |
Family
ID=14389408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10475979A Granted JPS5629261A (en) | 1979-08-17 | 1979-08-17 | Scanning device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5629261A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475911U (ja) * | 1990-11-09 | 1992-07-02 |
-
1979
- 1979-08-17 JP JP10475979A patent/JPS5629261A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0475911U (ja) * | 1990-11-09 | 1992-07-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5629261A (en) | 1981-03-24 |
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