JPS6325345A - 内燃エンジンの絞り弁制御装置 - Google Patents

内燃エンジンの絞り弁制御装置

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JPS6325345A
JPS6325345A JP16884386A JP16884386A JPS6325345A JP S6325345 A JPS6325345 A JP S6325345A JP 16884386 A JP16884386 A JP 16884386A JP 16884386 A JP16884386 A JP 16884386A JP S6325345 A JPS6325345 A JP S6325345A
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throttle valve
intake pipe
pressure
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engine
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Yoshikazu Ishikawa
義和 石川
Koji Yamaguchi
山口 弘二
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Honda Motor Co Ltd
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 炎天上1 本発明は内燃エンジンの絞り弁の開度を制御する絞り弁
制御装置に関する。
1旦且j 内燃エンジンの燃費の向上を図る方法として従来、供給
混合気の空燃比をリーン化するリーン燃焼、燃焼室内の
ガス流動を強化するスワール、燃焼室の形状改良等が知
られている。しかしながら、いずれの方法も構成が複雑
となり比較的コスト高になるという問題点があった。
かかる問題点を解決するために絞り弁開度を制御するこ
とが考えられる。しかしながら、従来の絞り弁制御では
例えば、特開昭60−192843号公報の如くアクセ
ルの作動位置及びエンジン回転数に応じて絞り弁開度を
単に定めていたので燃費の向上を図ることはできなかっ
た。
11至且1 そこで、本発明の目的は、簡単な構成でかつ低コストで
燃費の向上を十分に図ることができる内燃エンジンの絞
り弁制wJ装置を提供することである。
本願筒1の発明の絞り弁制御装置は検出したエンジン回
転数に対応して最小燃料消費率が得られる目標吸気管内
圧力を設定し、検出した実際の吸気管内圧力と設定した
目標吸気管内圧力との偏差を減少せしめるように絞り弁
を駆動することを特徴としている。また本願筒2の発明
の絞り弁制御装置は検出したエンジン回転数に対応して
最小燃料消費率が得られる目標吸気管内圧力を設定し、
検出した実際の吸気管内圧力と設定した目標吸気管内圧
力との偏差及びエンジン回転数に応じて絞り弁の補正量
を設定しその補正量だけ絞り弁を駆動することを特徴と
している。
支−1−1 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。
第1図に示した本願筒1の発明の一実施例たる車載内燃
エンジンの絞り弁制御装置において、アクセルペダル1
はくの字型のブラケット2の一端に結合し、車両の床面
に対してシャフト3によって回転自在にされている。ブ
ラケット2の他端にはリターンスプリング4が設けられ
、アクセルペダル1をアイドル位置方向に付勢している
。シャフト3にはポテンショメータからなるアクセル作
動位置センサ7が設けられ、アクセル作動位置センサ7
はアクセルペダル1の作動位置、すなわちシャフト3を
中心にアイドル位置からの回転角度であるアクセル角度
に応じた出力電圧を発生する。
一方、エンジン吸気管11内の絞り弁12のシャフト1
2aには同じくポテンショメータからなる絞り弁開度セ
ンサ14が設けられ、絞り弁開度センサ14は絞り弁1
2の開度に応じた出力電圧を発生する。またシャフト1
2aにはパルスモータ15の回転シャフトが結合してい
る。
アクセル作動位置センサ7、絞り弁開度センサ14及び
パルスモータ15は制御回路17に接続されている。制
御回路17には更にエンジン16のクランクシャフト(
図示せず)の回転に応じて特定のクランク角度でパルス
を発生するクランク角センサ18、吸気管11内の絶対
圧に応じた出力を発生する絶対圧センサ19、エンジン
16に燃料を噴射供給するためのインジェクタ20が接
続されている。
l制御回路17は第2図に示すようにアクセル作動位置
センサ7、絞り弁開度センサ14及び絶対圧センサ19
の各出力レベルを変換するレベル変換回路21と、レベ
ル変換回路21を経た各電圧信号の1つを選択的に出力
するマルチプレクサ22と、マルチプレクサ22の出力
電圧を△/D変換するA/D’2換器23と、クランク
角センサ18の出力信号を波形整形する波形整形回路2
4と、波形整形回路24からパルスとして出力されるT
DC信号の発生間隔をクロックパルス発生回路(図示せ
ず)から出力されるクロックパルス数によって計測する
カウンタ25と、パルスモータ15を駆動する駆動回路
26aと、インジェクタ20を駆動する駆動回路26b
と、プログラムに従ってディジタル演算を行なうCPU
 (中央演算回路)27と、プログラム及びデーダが予
め書き込まれたROM28と、RAM29とを備えてい
る。
マルチプレクサ22、A/D変換器23、カウンタ25
、駆動回路26a、26b、CPU27、ROM28及
びRAM29はバス30によって互いに接続されている
。なお、CPU27には図示しないクロックパルス発生
回路からクロックパルスが供給される。また、CPU2
7が設定手段をなし、CPLJ 27及び駆動回路26
aが駆動手段をなしている。
かかる構成においては、A/D変換器23からアクセル
角度θA CC、絞り弁開度θth及び吸気管内絶対圧
P13Aの各情報が択一的に、カウンタ25からエンジ
ン回転数Neの情報がCPU 27にバス30を介して
供給される。CPU 27はクロックパルスに同期して
ROM28に記憶された演騨プログラムに従って上記の
各情報を読み込み、後述する処理動作によってパルスモ
ータ15を駆動するためのパルスモータ開弁駆動指令及
びパルスモータ閉弁駆動指令、又はパルスモータ15の
駆動を停止するためのパルスモータ駆動停止指令を駆動
回路26aに対して発生する。
次に、かかる本発明による絞り弁制御!a表装置動作を
第3図に示したCPU27の動作フロー図に従って説明
する。
CPU27は所定周期毎にエンジン回転数Ne、吸気管
内絶対圧PBA及び絞つ弁開度θ[hを読み込み(ステ
ップ51)、Piみ込んだエンジン回転数Neに応じた
目標吸気管内絶対圧PeArcrを設定する(ステップ
52)、ROM28には第4図に示すような特性でエン
ジン回転数Neに応じた最小燃料消費率が得られる目標
吸気管内絶対圧PaArefがPsArefデータマツ
プとして予め記憶されているので読み込んだエンジン回
転数Neに応じた目標吸気管内絶対圧PaArefをP
aA refデータマツプから検索する。次いで、目標
吸気管内絶対圧PsArefと読み込んだ吸気管内絶対
圧PEAとの偏差ΔPaAを算出しくステップ53)、
偏差ΔPBAに応じた絞り弁12の開度補正量Δθth
を第5図に示すような特性でROM28に予め記憶され
たΔθthデータマツプから検索する(ステップ54)
。検索した開度補正はΔθthに読み込んだ絞り弁開度
θthを加算して制御開度θoutを算出する(ステッ
プ55)。そして、読み込んだ絞り弁開度θthが制御
2II開度θoutに等しいか否かを判別する(ステッ
プ56)。θth=θoutならば、駆動回路26aに
対してパルスモータ駆動停止指令を発生する(ステップ
57)。θth≠θoutならば、絞り弁開度θthが
制御開度θoutより大であるか否かを判別する(ステ
ップ58)。θth>θoutならば、絞り弁を閉弁方
向に駆動するために駆動回路26aに対してパルスモー
タ閉弁駆動指令を発生しくステップ59〉、θth>θ
outでないならば、すなわちθth<θOUtならば
、絞り弁を開弁方向に駆動するために駆動回路26aに
対してパルスモータ開弁駆動指令を発生する(ステップ
60)。
駆動回路26aはパルスモータ開弁駆動指令に応じてパ
ルスモータ15を正回転させることにより絞り弁12を
開弁方向に駆動し、パルスモータ開弁駆動指令に応じて
パルスモータ15を逆回転させることにより絞り弁12
を閉弁方向に駆動する。またパルスモータ駆動停止指令
に応じてパルスモータ15の回転を停止させてそのとき
の絞り弁開度θthを維持させる。こうすることにより
絞り弁開度θthを制御開度θoutに追従させるので
ある。 第6図は本願用2の発明の較り弁X III装
置の実施例を第1図に示した装置と同様の構成においで
CPU27の動作をフロー図によって示している。かか
る動作において、CP U 2 ’/はステップ51か
ら53までは第3図に示した動作と同様に実行する。ス
テップ53において偏差△PBAを算出すると、偏差△
PEAと読み込んだエンジン回転数Neに応じた絞り弁
12の開度補正量Δθthを第7図に示すようにROM
28に予め記憶されたΔθthデータマツプから検索し
くステップ54a)、その間度補正量Δθth1.:読
み込んだ絞り弁開度θthを加算して目標開度θout
を算出する(ステップ55)。Δθthデータマツプに
おいては偏差ΔPaAが大なるほど開度補正堡へ〇th
が大きくなり、またエンジン回転数Neが大なるほど開
度補正量Δθ[hが大きくなるようにデータが記憶され
ている。そして第3図に示した動作と同様にステップ5
6ないし60の実行により絞り弁開度θthが目標開度
θoutに等しくなるように駆動回路26aに対して指
令を発生する。
かかる本発明の絞り弁制御装置においては、−定絞り弁
変化時の吸気管内絶対圧の単位変化GΔPBは第8図に
示すようにエンジン回転数Neが大なるほど小さくなる
ので実際の吸気管内圧力と設定目標吸気管内圧力との偏
差ΔPBA及びエンジン回転数Neに応じて開度補iE
暑Δθchを定めることにより低回転数領域から高回転
数領域まで過不足なく開度補正面△θthを定め絞り弁
開度を急速に適正な開度にすることができる。
なお、上記した本発明の各実施例においては、Δθth
データマツプを用いて開度補正は八〇thを求めている
が、所定の口出式、例えば、Δθth=に+  −ΔP
a A 1又はΔθth=に2・Ne・ΔPaA(k+
及びに2は定数)によって算出しても良い。
また、上記した本発明の実施例においては、CPtJ2
7からのパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動指令に
応じて駆動回路26aがパルスモータ15に対して所定
速度でパルスを発生するようになっているが、実際の絞
り弁開度θthと制御開度θoutとの差に相当するパ
ルス数を表わすパルスモータ開弁駆動指令又は閉弁駆動
指令をCPU27が駆動回路26aに対して発生し、駆
動回路26aはそのパルス数だけ駆動パルスをパルスモ
ータ15に供給するようにしても良い。
1且立U 以上の如く、本発明の内燃エンジンの絞り弁制御装置に
おいては、エンジン回転数に対応して最小燃料消費率が
得られる目標吸気管内圧力を設定し、実際の吸気管内圧
力と設定目標吸気管内圧力との偏差を減少せしめるよう
に絞り弁を駆動するので簡単な構造でかつ低コストで燃
費の向上を図ることができると共に制御1111!lれ
を防止し応答性の向上を図ることができる。
またエンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得られ
る目標吸気管内圧力を設定し、実際の吸気管内圧力と設
定目標吸気管内圧力との偏差及びエンジン回転数に応じ
て絞り弁の開度を設定しその開度に等しくなるように絞
り弁を駆動することにより燃費の向上と共に高エンジン
回転数時における応答性の向上をより図ることができる
のである。
更に、本発明の絞り弁制御装置はアクセル作動位置に応
じてエンジン回転数を制御するCVT(自動変速)装置
等と併用すると好適である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の実施例を示す概略構成図、第2図は第
1図の装置中の制御回路の具体的構成を示すブロック図
、第3図及び第6図はCPUの動作を示すフロー図、第
4図及び第5図はROMに予め記憶されたデータマツプ
の特性を示す図、第7図はROMに予め記憶されたデー
タマツプを示す図、第8図は一定絞り弁変化時のエンジ
ン回転数Neと吸気管内絶対圧の単位変化量ΔPaとの
関係を示す図である。 主要部分の符号の説明 1・・・・・・アクセルペダル 7・・・・・・アクセル作動位置センサ11・・・・・
・吸気管 12・・・・・・絞り弁 14・・・・・・絞り弁開度センサ 15・・・・・・パルスモータ 17・・・・・・制御回路

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
    を制御する絞り弁制御装置であって、エンジン回転数検
    出手段と、前記絞り弁下流の吸気管内圧力を検出する圧
    力検出手段と、前記エンジン回転数検出手段によって検
    出されたエンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得
    られる目標吸気管内圧力を設定する設定手段と、前記圧
    力検出手段によつて検出された実際の吸気管内圧力と設
    定された目標吸気管内圧力との偏差を減少せしめるよう
    に前記絞り弁を駆動する駆動手段とを含むことを特徴と
    する絞り弁制御装置。
  2. (2)内燃エンジンの吸気系に配設された絞り弁の開度
    を制御する絞り弁制御装置であって、エンジン回転数検
    出手段と、前記絞り弁下流の吸気管内圧力を検出する圧
    力検出手段と、前記エンジン回転数検出手段によって検
    出されたエンジン回転数に対応して最小燃料消費率が得
    られる目標吸気管内圧力を設定する設定手段と、前記圧
    力検出手段によって検出された実際の吸気管内圧力と設
    定された目標吸気管内圧力との偏差及び前記エンジン回
    転数検出手段によって検出されたエンジン回転数に応じ
    て前記絞り弁の補正量を設定しその補正量だけ前記絞り
    弁を駆動する駆動手段とを含むことを特徴とする絞り弁
    制御装置。
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