JPS63254079A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 印字ヘッドとプラテンローラ間に印字用紙を通して印字
を行う印刷装置において、プラテンローラの径に相当す
る径を有する別の検出ローラを用いて印字用紙の厚みを
検出し、この検出された厚みに基づいて印字ヘッドとプ
ラテンローラ間のギャップを補正する。これにより、印
字用紙の厚みが不拘な場合にも良好な品質で印字を行う
ことができ、用紙ジャムの発生を防止することができる
。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、良好な品質で印字を行うことのできる印刷装
置、特に、厚みに多様性のある印字用紙の場合でも用紙
ジャムを発生することなく良好な品質で印字を行うこと
ができる印刷装置に関する。

〔従来の技術〕

印刷装置に用いられる印字用紙のフォーマットは、それ
ぞれのユーザシステムに依存していることから多種多様
であり、その厚さも多様である。

このように多様な厚みを持った印字用紙に対して良好な
品質で印字を行うために、印刷装置では第４図に示すよ
うに、印字ヘッドとプラテンローラ間が調整可能になっ
ている。

第４図において、３１は印字ヘッド、３２はプラテンロ
ーラ、３３はインクリボン、３４はリボンマスク、３５
は搬送トラクタ、４０は印字用紙である。印字ヘッド３
１は、プラテンローラ３２との間のギャップの大きさを
調整するために、半固定式の構造になっている（その構
造の図示は省略する）。

この構成において、印字動作の開始に先立って、オペレ
ータは印字用紙の厚さに応じて印字ヘッド３１を移動し
、印字ヘッド３１とプラテンローラ３２間のギャップの
大きさをマニアルで調整した後に固定して、良好な品質
の印字が行われるようにする。

印字動作が開始されると、搬送トラクタ３５により所定
ステップで印字用紙４０が紙送りされ、印字へラド３１
によりインパクト方式又はノンインパクト方式により印
字が行われる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

印刷装置において良好な品質で印字を行わせるためには
、印字ヘッドとプラテンローラ間のギャップを印字用紙
の厚さに合せて適正な値に設定することが必要であるが
、従来は前述のように印字動作開始前にマニアルで設定
していた。そして、一度印字ヘッド位置が設定されると
、その印字用紙における印字期間中は、印字ヘッドとプ
ラテンローラ間のギャップ間隔は一定に保持されていた
。

この従来方式によれば、印字用紙の厚みが均一の場合に
は良好な品質で印字を行うことができる。

しかしながら、印字用紙のフォーマントはユーザシステ
ムに依存しているため多種多様であり、第３図に例示す
るように用紙の厚みが部分的に相違するものも印字用紙
として用いられるようになってきている。

第３図（Ａ）及び（Ｂ）は、印字用紙がいずれも連続帳
票の場合の例である。図（Ａ）において、４０ａは連続
帳票、４１ａ及び４１ｂは折目である。４２ａ及び４２
ｂは複数帳票セント部で、複数枚の帳票が重ねてセット
されており、そのため帳票セント部４２ａ　、４２ｂの
所は、部分的に厚くなっている。

第３図（Ｂ）において、４０ｂは連続帳票、４１Ｃ及び
４１ｄは折目である。連続帳票４０ｂは全体が複数枚の
帳票の重ね合せで構成されており、このため連続帳票４
０ｂは、全体的に厚みのある腰の強い連続帳票となって
いる。

第３図（Ａ）に示す連続帳票のように部分的に厚みが相
違する不拘−厚み印字用紙に対して従来方式により印字
を行う場合、印字ヘッド３１とプラテンローラ間のギャ
ップを不拘−厚み印字用紙の薄い方の厚みに合せてセッ
トすると、不拘−厚み印字用紙の厚い部分（第３図（Ａ
）の複数帳票セット部４２ａ及び４２ｂ）が第４図のリ
ボンマスク３４に引っ掛って用紙ジャムが生じ、正しい
用紙の搬送が行えないばかりか、場合によっては機器を
破損するという問題を生じる。逆に、不拘−厚み印字用
紙の厚みの大きい部分の厚みに合せてギャップの大きさ
をセットすると、薄い部分の印字品質が低下するという
問題が生じる。

第３図（Ｂ）に示す連続帳票のように腰の強い印字用紙
に対して従来方式により印字を行う場合、印字用紙４０
ｂの印字部分の厚みに合せてギャップをセットすると、
腰の強い印字用紙の折目（第３図（Ｂ）の折目４１ｃ及
び４１ｄ）部分が第４図のリボンマスク３４に引っ掛っ
て用紙ジャムが生じ、不拘−厚み印字用紙の場合と同様
に、正しい用紙の搬送が行えないばかりか、場合によっ
ては機器を破損するという問題を生じる。逆に、折目４
１ｃ及び４１ｄの部分の厚みに合せてギャップの大きさ
をセットすると、印字部分において印字ヘッド３１とプ
ラテンローラ３２間のギャップが大きくなく過ぎ、印字
品質が低下するという問題が生じる。

本発明は、不拘−厚み印字用紙や腰の強い印字用紙のよ
うに厚みが部分的に異なる印字用紙（以下、不均一印字
用紙という）の場合にも、不均一印字用紙が印字ヘッド
部分において用紙ジャムを発生せず、厚みの薄い部分に
対しても厚い部分に対しても良好な品質で印字が行われ
るようにした印刷装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の講じた解決手段を、第１図を参照して説明する
。第１図は、本発明の基本構成をブロック図で示したも
のである。

第１図において、１１は印字ヘッド、１２はプラテンロ
ーラ、２０は印字用紙である。

１３は厚み検出手段で、プラテンローラ１２の径に相当
する大きさの径を持った検出ローラ１３１を用いて印字
用紙２０の厚みを検出する。

１４はギャップ補正手段で、厚み検出手段１３からの厚
み検出信号に基づいて、印字ヘッド１１とプラテンロー
ラ１２間のギャップの大きさを補正する。

〔作　用〕

厚み検出手段１３は、検出ローラ１３１の所に印字用紙
２０を通すことにより、印字用紙２０の厚みを検出する
。検出ローラ１３１はプラテンローラ１２の径に相当す
る径を有しているので、印字用紙２０は、プラテンロー
ラ１２を通る状態と同様な状態でもって検出ローラＩ３
を通ることになる。これにより、印字用紙２０が印字ヘ
ッドとプラテンローラ１２間を通るときの厚みを正確に
検出することができる。

ギャップ補正手段１４は、厚み検出手段１３からの厚み
検出信号に基づいて、印字ヘッド１１とプラテンローラ
１２間の、ギャップの大きさを補正する。

以上のようにすることにより、印字用紙２０の厚みに対
応して印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間のギャッ
プの大きさが自動的に補正され、均一な厚みの印字用紙
の場合はもちろん、不均一印字用紙の場合でも、用紙の
厚い部分が印字ヘッド部分で用紙ジャムを発生せず、厚
みの薄い部分に対しても厚い部分に対しても良好な品質
で印字を行うことができる。

〔実施例〕

本発明の実施例を、第２図を参照して説明する。

第２図は、本発明の一実施例の構成をブロック図で示し
たものである。

（Ａ）実施例の構成 第２図において、印字ヘッド１１、プラテンローラ１２
、厚み検出手段１３、ギャップ補正手段１４については
、第１図で説明したとおりである。

１５は搬送トラクタで、所定ステップで印字用紙２０を
搬送する。

１６は紙送り制御手段で、プラテンローラ１２及び搬送
トラクタ１５を制御して、印字用紙２０の紙送りを行わ
せる。更に、印字用紙２０が正常に紙送り制御されてい
るときに、ギャップ補正手段Ｉ４を作動させる作動信号
を送る。

厚み検出手段１３において、検出ローラ１３１は、図示
の矢印Ａ、Ａ’で示すように、印字ヘッド１１の変位方
向（矢印Ｂ　、　Ｂ’　）に対応して左右に移動可能な
構造になっている（構造は図示せず）。

１３２は固定ローラで、印字ヘッド１１とプラテンロー
ラ１２との位置関係に対応する位置関係で検出ローラ１
３１に対向して固定配置される。

１３３はテコで、第１アーム１３３ａ、第２アーム１３
３ｂ及び支点１３３ｃを備え、支点１３３ｃを中心に第
１アーム１３３ａ及び第２アーム１３３ｂは回動する。

第１７−ム１３３ａの先端部は検出ローラ１３１の中心
１３１ａと回動可能に連結され、検出ローラ１３１が左
右（矢印Ａ。

Ａ′方向）に変位すると、それに伴って支点１３３Ｃを
中心に回動する。第２アーム１３３ｂは第１アーム１３
３ａよりも長く構成され、第１アーム１３３ａの先端の
振れすなわち検出ローラ１３１の変位が増幅されて第２
アーム１３３ｂの先端の振れとなって現れる。

１３４はばねで、第２アーム１３３ｂの先端部に一端が
取り付けられ、テコ１３３を支点１３３Ｃを中心に反時
計方向（矢印Ｃ方向）に回動させ、検出ローラ１３１を
固定ローラ１３２側（矢印Ａ′方向）に押している。

１３５は変位センサで、テコ１３３の第２アームの先端
の振れ、すなわち検出ローラ１３１の変位に比例する電
気信号を発生する。検出ローラ１３１の変位量は、印字
用紙２０の厚みに比例するので、この電気信号は厚み検
出信号となる。

ギャップ補正手段１４において、１４１はランクピニオ
ン機構で、ランク１４１ａ及びピニオン１４１ｂを備え
、ラック１４１ａ上に搭載され印字ヘッド１１を左右（
矢印Ｂ　、　Ｂ’力方向に変位させる。

１４２は駆動モータで、次に説明するコントローラ１４
３からのギャップ補正信号を受けて、ピニオン１４１ｂ
を回転駆動する。

１４３はコントローラで、遅延時間がΔＴの遅延回路を
備え、紙送り制御手段１６からの作動信号及び変位セン
サ１３５からの厚み検出信号を受けて遅延回路の規定す
る遅延時間ΔＴ後に、厚み検出信号のレベルに比例した
ギャップ補正信号を発生し、駆動モータ１４２に供給す
る。プラテンローラ１２と検出ローラ１３１間の距離り
は機構上一定であるので、印字用紙２０がこの距離りを
進む時間ΔＴも一定であり、遅延回路の遅延時間はこの
ΔＴに設定される。

１７はインクリボン、１８はリボンマスクである。

（Ｂ）実施例の動作 実施例の動作を、印字用紙２０が、第３図（Ｂ）に示す
ように腰が強く折目２１０所で厚みが変化する印字用紙
に印字する場合を例にとって説明する。

最初に、良好な品質で印字が行われるように、印字ヘッ
ド１１の位置を調整して、印字用紙２０の印字部分の厚
さに合せて印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間のギ
ャップを適正な値に設定する。

印字用紙２０は、検出ローラ１３１と固定ローラ１３２
の間及び印字ヘッドとプラテンローラ１２の間を通り、
搬送トラクタ１５によって矢印りの方向に搬送される。

紙送り制御手段１６が、搬送ローラ１５及びプラテンロ
ーラ１２を制御して一定ステップで印字用紙２０を紙送
りすると、それに同期して印字ヘッド１１により印字用
紙２ａに対し、インパクト又はノンインパクト方式で印
字が行われる。

印字用紙２０の印字部分が検出ローラ１３１及びプラテ
ンローラ１２間を通過中は、検出ローラ１３１及び固定
ローラ間の間隔は印字用紙２０の印字部分の厚さと等し
い一定の状態を保持している。このため、検出ローラ１
３１は変位せず、変位センサ１３５から発生する厚み検
出信号の大きさは変化しない。したがって、コントロー
ラ１４３はギヤツブ補正信号を発生せず、印字ヘッド１
１の位置すなわち印字ヘッド１１とプラテンローラ１２
間のギャップは、最初に設定された大きさを保持する。

印字用紙２０の折目２１の部分が検出ローラ１３１と固
定ローラ１３２間に入ってくると、折目２１０部分の厚
みに押されて、検出ローラ１３１は、矢印Ａの方向（右
）に変位する。

この変位はテコ１３３で増幅され、第２アーム１３３ｂ
の矢印Ｃ′力方向時計方向）の振れとなって変位センサ
１３５に加えられる。変位センサ１３５は、テコ１３３
の第２アーム１３３ｂの振れから折目２１部分の厚さを
指示する厚み検出信号を発生してコントローラ１４３に
供給する。

一方、紙送り制御手段１６は、正常に紙送り制御が行わ
れているときは、作動信号をコントローラ１４３に送り
、コントローラをイネーブルにする。

コントローラ１４３は、紙送り制御手段１６から作動信
号が供給されている状態で変位センサ１３５より厚み検
出信号を受けると、遅延回路の規定する遅延時間後に、
厚み検出信号のレベルに比例したギャップ補正信号を発
生して駆動モータ１４２に供給する。

駆動モータ１４２は、入力されたギャップ補正信号レベ
ルに比例してビニオン１４１ｂを回転させ、ランク１４
１ａを移動させてラック１４１ａ上の印字ヘッド１１を
変位させる。

これにより、印字用紙２０の折目２１の部分により検出
ローラ１３１が矢印Ａの方向（右）に変位したときは、
印字ヘッド１１は、折目２１の部分が検出ローラ１３１
で検出されてからΔＴ時間後に、印字ヘッド１１が矢印
Ｂ′の方向（左）に同じ量だけ変位される。

この結果、折目２１の部分が印字ヘッド１１の部分に到
達する時点に適合して印字ヘッド１１が矢印Ｂ′方向（
左）に変位し、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間
のギャップが大きくなり、折目２１の部分がリボンマス
ク１８に引っ掛かることな（通過し、用紙ジャムは生じ
ない。

もし、印字用紙２０が第３図（Ａ）に示すように部分的
に厚い複数帳票セット部を持ったものである場合は、こ
の複数帳票セット部の厚みに対応して適正なギャップ間
隔に補正されるので、良好な品質で印字が行われる。

印字用紙２０の折目２１の部分が検出ローラ１３Ｉを通
過して再び厚みの薄い印字部分が検出ローラ１３１上を
通るようになると、検出ローラ１３１は、逆に矢印Ａ′
方向（左）に変位する。これにより、テコ１３３の第２
アーム１３３ｂの先端は矢印Ｃ方向（反時計方向）に振
れ、その変位に比例した厚み検出信号が変位センサ１３
５よりコントローラ１４３に供給される。

コントローラ１４３は、ΔＴ時間後にこの厚み検出信号
のレベルに比例したギャップ補正信号を発生して駆動モ
ータ１４２に供給し、ピニオン１４１ｂ及びラック１４
１ａを駆動して、印字ヘッド１１をＢ方向（右）に変位
させる。

この結果、印字部分が印字ヘッド１１部分に到達する時
点に適合して印字へラド１１が矢印Ｂ方向（右）に変位
し、印字ヘッド１１とプラテンローラ１２間のギャップ
が小さくなって元のギャップの大きさに戻り、良好な品
質で印字が行われる。

以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の実
施例は、この実施例に限定されるものではない。例えば
、検出ローラ１３１を固定にして、固定ローラ１３２を
可動にしてもよい。この場合、テコ１３３は固定ローラ
側に設けられる。

印字用紙の紙送り速度が変化する場合は、コントローラ
１４３の遅延回路として可変遅延回路を使用し、紙送り
制御手段１６は、紙送り速度（■ｐ）に対応する遅延時
間Δ’ｒｐ　（ΔＴｐ＝Ｌ／Ｖｐ）を指示する情報を可
変遅延回路に送る。可変遅延回路は、受は取った指示情
報に従って、その遅延時間をΔＴｐに設定するようにす
る。

このようにすることにより、印字用紙の紙送り速度が変
る場合にも、厚みが変化する不均一印字用紙に対して良
好な品質で印字を行うとともに、用紙ジャミングを防止
することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば次の諸効果が得ら
れる。

（イ）印字用紙の厚さに対応して、印字ヘッドとプラテ
ンローラ間のギャップの大きさを適正な値に自動的に補
正することができる。

（ロ）前記（イ）により、印字用紙の厚みが変化しても
、薄い印字部分及び厚い印字部分に対して良好な品質で
印字を行うことができる。

（ハ）印字用紙の厚みが変化しても、印字用紙が印字ヘ
ッド部分において用紙ジャムを起すのを防止することを
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本構成の説明図、 第２図は本発明の一実施例の構成の説明図、第３図は不
均一印字用紙の具体例の説明図、第４図は従来の印刷装
置の説明図である。 第１及び第２図において、 １１・・・印字ヘッド、１２・・・プラテンローラ、１
３・・・厚み検出手段、１４・・・ギャップ補正手段、
１５・・・搬送トラクタ、１６・・・紙送り制御手段、
１７・・・インクリボン、１８・・・リボンマスク、１
３１・・・検出ローラ。 特許出願人　　　　富　士　通　株式会社２０ヒｐｓ￥
ｎ紙 第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッド（１１）とプラテンローラ（１２）の
   間に印字用紙（２０）を通して印字を行う印刷装置にお
   いて、 （ａ）プラテンローラ（１２）の径に相当する大きさの
   径を有する検出ローラ（１３１）に沿って印字用紙（２
   ０）を通して印字用紙（２０）の厚みを検出する厚み検
   出手段（１３）と、 （ｂ）厚み検出手段（１３）からの厚み検出信号に基づ
   いて、印字ヘッド（１１）とプラテンローラ（１２）間
   のギャップの大きさを補正するギャップ補正手段（１４
   ）、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. （２）キャップ補正手段（１４）が、検出ローラ（１３
   １）とプラテンローラ（１２）間を印字用紙（２０）が
   通過するに要する時間だけ遅延して印字ヘッド（１１）
   とプラテンローラ（１２）間のギャップを補正するもの
   であることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印
   刷装置。