JPS63255193A - 船室の水平移動防止装置 - Google Patents
船室の水平移動防止装置Info
- Publication number
- JPS63255193A JPS63255193A JP9012687A JP9012687A JPS63255193A JP S63255193 A JPS63255193 A JP S63255193A JP 9012687 A JP9012687 A JP 9012687A JP 9012687 A JP9012687 A JP 9012687A JP S63255193 A JPS63255193 A JP S63255193A
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- Japan
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- hull
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- cylinder
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、航海中に発生する船体動揺を吸収し、船室に
その動揺を伝達しないようにした装置において、更に船
室の水平方向の移動を防止するための装置に関する。
その動揺を伝達しないようにした装置において、更に船
室の水平方向の移動を防止するための装置に関する。
（ロ）従来の技術
従来全く存・在しない新しい発想に基く装置である。
１→発明が解決しようとする問題点
走行中の船体がピッチング及びローリング等で左右前後
に揺れる際に、主として支持シリンダによって船体上に
船室を保持すると同時に波面と船体との衝撃を緩和する
一方、駆動シリンダによって傾きを匡正するようにした
旅客船において、両シリンダが船体に固定しであるとす
れば、第２図示のように駆動シリンダが作用して船室を
水平に維持しても船室の重心位置が船体の中心線よりも
〈θだけ傾斜するため、船室を支えている支持シリンダ
に負荷される転倒モーメントは、船が大きくなればなる
程大きくなり、これに耐え得るように支持シリンダ及び
駆動シリンダを構成しなければならない。従って大型と
なり、重量の増加とコストの増大を招くと言う問題点が
ある。
に揺れる際に、主として支持シリンダによって船体上に
船室を保持すると同時に波面と船体との衝撃を緩和する
一方、駆動シリンダによって傾きを匡正するようにした
旅客船において、両シリンダが船体に固定しであるとす
れば、第２図示のように駆動シリンダが作用して船室を
水平に維持しても船室の重心位置が船体の中心線よりも
〈θだけ傾斜するため、船室を支えている支持シリンダ
に負荷される転倒モーメントは、船が大きくなればなる
程大きくなり、これに耐え得るように支持シリンダ及び
駆動シリンダを構成しなければならない。従って大型と
なり、重量の増加とコストの増大を招くと言う問題点が
ある。
（に）問題点を解決するための手段
このため本発明においては、船室を船体の傾斜に対して
水平状態を保持し、更に水平方向の移動を防止して船室
を定位置に保持せしめるようにしたもので、船室の水平
方向の移動を防止する支持装置と、支持シリンダと駆動
シリンダとの船体側の基部を移動して両シリンダの垂直
位置を保持する駆動装置とを装備したものである。
水平状態を保持し、更に水平方向の移動を防止して船室
を定位置に保持せしめるようにしたもので、船室の水平
方向の移動を防止する支持装置と、支持シリンダと駆動
シリンダとの船体側の基部を移動して両シリンダの垂直
位置を保持する駆動装置とを装備したものである。
前述の駆動シリンダと支持シリンダとは（前回の出願を
書き入れる）の特許出願に詳述しであるが、駆動シリン
ダは主として船体の傾斜に対応して船室を水平に保持す
るために、複数の油圧シリンダをコンピュータ制御によ
り伸縮して船室を水平に保持する一方、支持シリンダは
駆動シリンダと並列し、大型のアキュムレータを備え、
主として船室の支持と、船体と波面との衝撃を吸収する
ものであり、船室の水平保持と衝撃緩和に有効であるが
、第２図示のようなくθによる船室の移行を回避するこ
とは出来ない。
書き入れる）の特許出願に詳述しであるが、駆動シリン
ダは主として船体の傾斜に対応して船室を水平に保持す
るために、複数の油圧シリンダをコンピュータ制御によ
り伸縮して船室を水平に保持する一方、支持シリンダは
駆動シリンダと並列し、大型のアキュムレータを備え、
主として船室の支持と、船体と波面との衝撃を吸収する
ものであり、船室の水平保持と衝撃緩和に有効であるが
、第２図示のようなくθによる船室の移行を回避するこ
とは出来ない。
本発明は上述の水平移動と傾きによる転倒モーメントに
対抗する駆動装置とを装備したものである。
対抗する駆動装置とを装備したものである。
以下図面に基いて本発明の詳細な説明する。
（ホ）実施例
第１図は本発明水平移動を防止する支持装置の一例を示
す正面図で、１は船体、２は船室、６は駆動シリンダ、
３′はこれに並列した支持シリンダである。
す正面図で、１は船体、２は船室、６は駆動シリンダ、
３′はこれに並列した支持シリンダである。
本発明水平移動防止用の支持装置は、ガイドリンクＡと
同Ｂとからなり、カイドリンクＡ及びＢとも船体１への
取付部Ｘがユニバーサルに構成され、何れの方向へも倒
れるようになっているが、船室２への取付部Ｙは一方々
向となっている。即ちガイドリンクＡの取付部Ｙは船長
方向への傾倒は自由であるが、船中方向への傾倒は不可
能であり、ガイドリンクＢの取付部Ｙは、船中方向の傾
倒は自由であるが、船長方向へは不可能となっている。
同Ｂとからなり、カイドリンクＡ及びＢとも船体１への
取付部Ｘがユニバーサルに構成され、何れの方向へも倒
れるようになっているが、船室２への取付部Ｙは一方々
向となっている。即ちガイドリンクＡの取付部Ｙは船長
方向への傾倒は自由であるが、船中方向への傾倒は不可
能であり、ガイドリンクＢの取付部Ｙは、船中方向の傾
倒は自由であるが、船長方向へは不可能となっている。
更に両リンクＡ、 Ｂ共その中央に折曲可能な軸支部を
設けてあシ１駆動シリンダ３、支持シリンダ６′の伸縮
に対して適応し得るようにしである。
設けてあシ１駆動シリンダ３、支持シリンダ６′の伸縮
に対して適応し得るようにしである。
従って第２図示のように船体が傾斜した状態においては
、左側の駆動シリンダ３及び支持シリンダ３′は伸長し
、右側の両シリンダ３，６′は縮少して船室２を水平状
態に保持すると同時にガイドリンクＡの取付部Ｙは船中
方向の傾倒を阻止するため、船室の横方向への移動は確
実に阻止することとなる。
、左側の駆動シリンダ３及び支持シリンダ３′は伸長し
、右側の両シリンダ３，６′は縮少して船室２を水平状
態に保持すると同時にガイドリンクＡの取付部Ｙは船中
方向の傾倒を阻止するため、船室の横方向への移動は確
実に阻止することとなる。
そこで船室が水平に、うまく制御されている間は両シリ
ンダ６．３′に作用する荷重は殆ど変化しないが、この
制御が適切に行われない場合には、この構造が本来有し
ている不安定性（この系は倒立振子と類似の系である）
のため、転倒モーメントが発生し、更にそれに対向する
ための駆動シリンダ３の必要荷重は傾斜角度により大き
く変動する。
ンダ６．３′に作用する荷重は殆ど変化しないが、この
制御が適切に行われない場合には、この構造が本来有し
ている不安定性（この系は倒立振子と類似の系である）
のため、転倒モーメントが発生し、更にそれに対向する
ための駆動シリンダ３の必要荷重は傾斜角度により大き
く変動する。
実際に計画される装置においては、船室の重量を支える
ため、前述の支持シリンダ６′が設置しであるが、この
シリンダ部分に大容量のアキュムレータを装備して柔ら
かいバネ定数を実現しているが、駆動シリンダ３は、基
本的にはその「バネ定数」×「変位」に相当する力を受
は持つように設計されており、先に述べたように船室２
に傾きが生ずると、これにより発生する転倒モーメント
は、バネ定数の充分柔らかいアキュムレータを持った支
持シリンダ６′で対抗することは困難であり、駆動シリ
ンダ３で受は持□たねばならない。
ため、前述の支持シリンダ６′が設置しであるが、この
シリンダ部分に大容量のアキュムレータを装備して柔ら
かいバネ定数を実現しているが、駆動シリンダ３は、基
本的にはその「バネ定数」×「変位」に相当する力を受
は持つように設計されており、先に述べたように船室２
に傾きが生ずると、これにより発生する転倒モーメント
は、バネ定数の充分柔らかいアキュムレータを持った支
持シリンダ６′で対抗することは困難であり、駆動シリ
ンダ３で受は持□たねばならない。
またアキュムレータのバネ定数をかたくしても、動揺を
補償するときの駆動シリンダ３の必要能力が大きくなる
ので、結局は駆動シリンダと、これを駆動する装置が大
型化せざるを得ない。
補償するときの駆動シリンダ３の必要能力が大きくなる
ので、結局は駆動シリンダと、これを駆動する装置が大
型化せざるを得ない。
これを第６図において、数値的に説明すると、（この場
合、説明を容易にするために船室を支持するシリンダを
支持シリンダに限定する）船体の傾斜のないときには、
支持シリンダは中心線０及び０′にある。
合、説明を容易にするために船室を支持するシリンダを
支持シリンダに限定する）船体の傾斜のないときには、
支持シリンダは中心線０及び０′にある。
傾斜が発生したときには、支持シリンダ駆動装置４によ
り、夫々２，２′の中心位置に移動したとすれば、移動
装置がない場合の中心線１，１′に比較して転倒モーメ
ントに対抗するモーメントを充分大きなものとすること
ができる。
り、夫々２，２′の中心位置に移動したとすれば、移動
装置がない場合の中心線１，１′に比較して転倒モーメ
ントに対抗するモーメントを充分大きなものとすること
ができる。
このとき、支持シリンダは大容量のアキュムレータに接
続しているので、シリンダロッドのストローク位置が変
化しても推力の変化は小さいので、簡単のため、その推
力を一定値下として検討すると、（但し更に簡略化する
ために、船室の重心は、その中央にあるものとし、図面
は幾何学的に左右対称とする） 〈θの傾斜発生時、支持シリンダ取付部を移動しなけれ
ば、中心ｍの回りの時計方向モーメント Ｍｌ −
は Ｍｌ（ｍ ＝ Ｆ ・ １１’＋ Ｆ
−１＋ Ｗ −ｌｎ −・’・・−・・（
１１取付部を移動させたときは Ｗｂｌ”４＝Ｆ−１’ｔ Ｆ−１ｔ Ｗ’１ｎ−−
−−＝（２１となり、前者ではｌｓ＜ｅ。％ ｌ、 ＜
ｌｏは明らかであり、加えてｉｓ＜ｌ＋であるから、Ｍ
、ｔｒｒ４＜（］となり、転倒モーメントに対抗モーメ
ントを発生させることはできない。
続しているので、シリンダロッドのストローク位置が変
化しても推力の変化は小さいので、簡単のため、その推
力を一定値下として検討すると、（但し更に簡略化する
ために、船室の重心は、その中央にあるものとし、図面
は幾何学的に左右対称とする） 〈θの傾斜発生時、支持シリンダ取付部を移動しなけれ
ば、中心ｍの回りの時計方向モーメント Ｍｌ −
は Ｍｌ（ｍ ＝ Ｆ ・ １１’＋ Ｆ
−１＋ Ｗ −ｌｎ −・’・・−・・（
１１取付部を移動させたときは Ｗｂｌ”４＝Ｆ−１’ｔ Ｆ−１ｔ Ｗ’１ｎ−−
−−＝（２１となり、前者ではｌｓ＜ｅ。％ ｌ、 ＜
ｌｏは明らかであり、加えてｉｓ＜ｌ＋であるから、Ｍ
、ｔｒｒ４＜（］となり、転倒モーメントに対抗モーメ
ントを発生させることはできない。
後者では、Ｂ＞ ｌｌｏ 、ｌｘ ＜１１＜ｌｏであり
、船室の重量Ｗとレバー長ｌＷにより生ずるモーメント
を減することができる。（２式より明らかである） そこで支持シリンダの移動量を大きくすれば転倒モーメ
ントを完全に打消すことが可能となると共に復元力をも
発生させることができるようになる、 従って、第６図の〈θを、図示してはないが船室側に取
りつけた傾斜検出装置によって検出し、その値に応じて
予め定められた支持シリンダのあるべき位置と実際の位
置との間に差があれば、その差に応じてシリンダ取付部
を移動させるアクチュエータと、アクチュエータに指令
を出す制御器群と、アクチュエータを駆動する動力装置
とによって支持シリンダ駆動装置を構成する。
、船室の重量Ｗとレバー長ｌＷにより生ずるモーメント
を減することができる。（２式より明らかである） そこで支持シリンダの移動量を大きくすれば転倒モーメ
ントを完全に打消すことが可能となると共に復元力をも
発生させることができるようになる、 従って、第６図の〈θを、図示してはないが船室側に取
りつけた傾斜検出装置によって検出し、その値に応じて
予め定められた支持シリンダのあるべき位置と実際の位
置との間に差があれば、その差に応じてシリンダ取付部
を移動させるアクチュエータと、アクチュエータに指令
を出す制御器群と、アクチュエータを駆動する動力装置
とによって支持シリンダ駆動装置を構成する。
第４図は、その一実施例を示すもので１本の支持シリン
ダ３′で、而も左右のみの移動を対象としているが、前
後方向に移動させる場合には、このスライディングガイ
ド５を含めて前後にスライドさせる構造とし、前後駆動
用のシリンダを追加するものである。
ダ３′で、而も左右のみの移動を対象としているが、前
後方向に移動させる場合には、このスライディングガイ
ド５を含めて前後にスライドさせる構造とし、前後駆動
用のシリンダを追加するものである。
第６図における左右のシリンダの移動量は同じであると
するなら第４図における駆動用油圧シリンダ６を共用す
ることができる。この場合には、油圧シリンダによる直
接駆動のものを示したが、モータとラック／ピニオン、
或はネジを組合せたり、又はリンク機構を使用すること
もできる。
するなら第４図における駆動用油圧シリンダ６を共用す
ることができる。この場合には、油圧シリンダによる直
接駆動のものを示したが、モータとラック／ピニオン、
或はネジを組合せたり、又はリンク機構を使用すること
もできる。
す／り機構の場合には、左右の移動量を違えながら、し
かも駆−動用アクチュエータ（油圧シリンダ６）を共用
することが可能となる。
かも駆−動用アクチュエータ（油圧シリンダ６）を共用
することが可能となる。
この駆動用油圧シリンダ６は、駆動ロッド７を介して、
スライディングガイド５に沿って、支持シリンダ３′を
移動するもので、８は駆動ロッド７に直結したスライデ
ィングブロックで、支持シリンダ６′をユニバーサルマ
ウント９を介して支持しているもので、これによって支
持シリンダ３′の船体１側の支持位置を移動して転倒モ
ーメントに対する対抗モーメントの増大を図ることを可
能にしたものである。
スライディングガイド５に沿って、支持シリンダ３′を
移動するもので、８は駆動ロッド７に直結したスライデ
ィングブロックで、支持シリンダ６′をユニバーサルマ
ウント９を介して支持しているもので、これによって支
持シリンダ３′の船体１側の支持位置を移動して転倒モ
ーメントに対する対抗モーメントの増大を図ることを可
能にしたものである。
（ト）発明の効果
１）直接的に生ずる効果
支持シリンダ３′のバネ定数は、柔らかく維持したま＼
で、而も駆動シリンダの能力を上げなくても、船室傾斜
発生時の転倒モーメントを補償し得るから、船室を安定
に保つだめの動力は（駆動シリンダ乙の必要な能力の大
きさに比例するので）非常に小さくて済み、また必然的
に駆動シリンダ３も小さくて済むので、流油量も少なく
なり、使用する油圧パルプも小型化を図ることができる
。
で、而も駆動シリンダの能力を上げなくても、船室傾斜
発生時の転倒モーメントを補償し得るから、船室を安定
に保つだめの動力は（駆動シリンダ乙の必要な能力の大
きさに比例するので）非常に小さくて済み、また必然的
に駆動シリンダ３も小さくて済むので、流油量も少なく
なり、使用する油圧パルプも小型化を図ることができる
。
２）その他効果
上述のように、動力軽減、シリンダ油圧パルプ類の小型
化等により、装置全体の重量を著しく軽減することがで
きる。
化等により、装置全体の重量を著しく軽減することがで
きる。
また、支持シリンダ３′のバネ定数は柔らかいま＼で、
而も駆動シリンダ３に作用する刀も少いことから、緩衝
器の実現が容易となり、その性能も向上するため、船体
が波に衝突したときの衝撃等が船室に伝わるのを防止す
る上できわめて効果的であり、支持シリンダと駆動シリ
ンダとを装備した旅客船に本発明水平移動防止装置を附
加すれば、これらの作動限界範囲内（通常の波高による
海面ンにおいては、船室は微動だにすることなく安定し
た状態を保持することが可能となり、殊に高速船に応用
して有用である。
而も駆動シリンダ３に作用する刀も少いことから、緩衝
器の実現が容易となり、その性能も向上するため、船体
が波に衝突したときの衝撃等が船室に伝わるのを防止す
る上できわめて効果的であり、支持シリンダと駆動シリ
ンダとを装備した旅客船に本発明水平移動防止装置を附
加すれば、これらの作動限界範囲内（通常の波高による
海面ンにおいては、船室は微動だにすることなく安定し
た状態を保持することが可能となり、殊に高速船に応用
して有用である。
尚、これらの装置は、一本発明においては、船室に限定
しであるが、他の部分に利用し得ることは云うまでもな
い。
しであるが、他の部分に利用し得ることは云うまでもな
い。
第１図は本発明装置の一実施例を示す正面図、第２図は
その船体が傾斜した場合の正面図、第３図は船体と船室
との傾斜を図式的に示す略図、第４図は支持シリンダの
駆動装置を示す正面図である。 １〜船体 ２〜船室 ３〜駆動シリンダ ６′〜支持シリンダＢ〜 〃 ４〜支持シリンダ駆動装置 昭和６２年４月１３日 特 許 出 願 人 カヤバエ業株式会社第１図 Δ 第２図 第３図 ｅ−船室ｔ＞４１ｉ４ＰＦ山 ｉｎ、ＪＬ’ｎ Ｉ中１１ＳｆＰ％ｎ、ｎ雪男向に直角
ぼ中１こｍ回りに作用するモーメントに７ＴＴるレバー
長Ｗｌ舶！重量 ７０ ｍ ！’０
その船体が傾斜した場合の正面図、第３図は船体と船室
との傾斜を図式的に示す略図、第４図は支持シリンダの
駆動装置を示す正面図である。 １〜船体 ２〜船室 ３〜駆動シリンダ ６′〜支持シリンダＢ〜 〃 ４〜支持シリンダ駆動装置 昭和６２年４月１３日 特 許 出 願 人 カヤバエ業株式会社第１図 Δ 第２図 第３図 ｅ−船室ｔ＞４１ｉ４ＰＦ山 ｉｎ、ＪＬ’ｎ Ｉ中１１ＳｆＰ％ｎ、ｎ雪男向に直角
ぼ中１こｍ回りに作用するモーメントに７ＴＴるレバー
長Ｗｌ舶！重量 ７０ ｍ ！’０
Claims (1)
- 船室を船体の傾斜に対して常に水平に維持する複数の駆
動シリンダと、船体を支持し波面との衝撃を吸収する複
数の支持シリンダとを介して船室を船体上に保持する旅
客船において前記船室の水平方向の移動を防止するガイ
ドリングＡＢからなる支持装置と、前記駆動シリンダ及
び支持シリンダの船体側の基部を船体の傾斜に対応して
移動させる駆動装置とからなることを特徴とする船室の
水平移動防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9012687A JPS63255193A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 船室の水平移動防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9012687A JPS63255193A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 船室の水平移動防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63255193A true JPS63255193A (ja) | 1988-10-21 |
Family
ID=13989811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9012687A Pending JPS63255193A (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 船室の水平移動防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63255193A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2023112246A1 (ja) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112489A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 高速艇 |
| JPS6150890A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 上部構造物姿勢調整式船舶 |
-
1987
- 1987-04-13 JP JP9012687A patent/JPS63255193A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6112489A (ja) * | 1984-06-28 | 1986-01-20 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 高速艇 |
| JPS6150890A (ja) * | 1984-08-17 | 1986-03-13 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 上部構造物姿勢調整式船舶 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPWO2023112246A1 (ja) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | ||
| WO2023112246A1 (ja) * | 2021-12-16 | 2023-06-22 | 日本電信電話株式会社 | 浮体構造物、制御方法、およびプログラム |
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