JPH022171Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、苗植付作業時に苗載台が左右移動す
ることに伴なう苗植付部の偏荷重をバランスよく
相殺できるようにした乗用田植機の左右バランス
調整装置に関するものである。

一般に、乗用田植機にあつては、苗植付部は、
フロートの走行跡を可及的に残さないようにする
ため、苗植付部重量をフロート全面で均等に支持
してフロートの沈下量を小さくすることが好まし
い。このため、左右複数個のフロートのうち、通
常は中央側のフロートをセンサーとして田面の硬
軟を検知し油圧等によつて苗植付部を上下動せし
めるようになつている。しかしながら、苗植付部
は、苗植付作業に伴ない苗載台が左右に往復移動
するため、苗植付部の重心がそれに伴なつてたえ
ず左右移動して苗植付部に偏過重が加わり、この
ため苗載台が移動した側のフロートが沈下し反対
側のフロートが持上がつて左右バランスが崩れ空
植付現象が生じたりして円滑な植付作業ができな
くなる。そこで、苗植付部と走行部側に設けた昇
降リンク機構との間に苗載台の移動に合せて張力
が変化する調節弾機を介装せしめて、上記重心移
動による苗植付部の左右方向の偏荷重を相殺して
左右バランス維持することにより空植付現象を無
くし円滑な植付を行なうようにしている。然るに
このものは、田面の硬軟差が略均一である場合に
は前記フロートの浮力と調節弾機による偏荷重の
相殺作用とによつて所期の効果を得ることができ
るが、田面が極めて軟弱であつてかつ硬軟差があ
る条件の悪い圃場の場合にあつては、フロートの
浮力が不足するため前記調節弾機による偏荷重の
相殺作用だけでは調節しきれず、苗植付部が田面
に対して傾いて左右バランスが崩れ空植付が生じ
てしまう欠点がある。そこでこれをなくすため、
調節弾機の張力よりも強い張力を有する補助弾機
を苗植付部とリンク機構との間に介装するように
試みたもあるが、この場合、苗植付部とリンク機
構との間が補助弾機によつて常時強く張られてい
る結果、今度は、走行部が耕盤の凹凸等によつて
左右に傾いてローリングした際、苗植付部もこれ
に伴なつて傾いてしまい、従つて、耕盤の凹凸に
よる走行部のローリングにより苗植付部の田面に
対する水平滑走が阻害され、依然として空植付が
生じたりして円滑な苗植付作業を行なうことがで
きないという欠点があつた。

本考案は、上記の如き実状に鑑みこれらの欠点
を一帰すべく創案されたものであつて、苗植付部
とリンク機構との間に、苗載台の左右移動に伴な
う偏荷重相殺用の調節弾機と、該調節弾機では調
節しきれない場合に対処する補助弾機とを介装せ
しめて左右バランスを維持できるようにしたもの
でありながら、補助弾機を、耕盤の凹凸などによ
つて走行部がローリングした際には作用しないよ
うに構成して、たとえ軟弱でかつ硬軟の差がある
圃場であつても、苗植付部を、耕盤の凹凸に掛わ
りなく田面に略水平姿勢に維持し得て、空植付等
のない円滑で整然とした苗植付作業を行なうこと
ができる乗用田植機の左右バランス調整装置を提
供することを目的としたものであつて、殊に、苗
植付部を、走行部に設けたリンク機構を介して上
下昇降自在でかつ左右方向相対回動自在に懸架し
た乗用田植機において、前記苗植付部とリンク機
構との間には、苗植付部の苗載台が左右方向に移
動することに連動して張力が変化して苗載台の移
動に伴なう苗植付部の偏荷重を相殺する調節弾機
と、該調節弾機よりも大きい張力を有する補助弾
機とを介装すると共に、上記補助弾機を、走行部
に対して水平な苗植付部の中立位置付近では作用
しないように遊びをもたせて張設したことを特徴
とするものである。

次に、本考案を図面に示された一実施例に基づ
いてさらに詳しく説明する。図面において１は乗
用田植機の走行部、２は苗植付部であつて、苗植
付部２は走行部１の後方にアツパリンク３、ロア
リンク４等によつて構成された平行リンク機構５
を介して上下昇降自在に架設されている。即ち、
アツパリンク３とロアリンク４の先端縁にリンク
ホルダー６がそれぞれ枢支されている。そして、
苗植付部２の左右方向に延びる円筒状のフレーム
杆７の中央部が、リンクホルダー６のロアリンク
４枢支位置よりも僅かに下方に設けた前後方向に
向く支点軸８に左右方向回動自在に枢支されるこ
とによつて、苗植付部２は走行部１に対して左右
方向に自在に相対回動できるようになつている。
９はアツパリンク３と走行部１との間に介装され
た油圧シリンダであつて、該油圧シリンダ９の伸
縮作動によつて苗植付部２は前述した如く上下昇
降動するようになつている。１０はロアリンク４
に設けられたストツパであつて、苗植付部２が最
上昇位置まで上昇した際、フレーム杆７接当し苗
植付部２の左右相対回動を規制するものである。

前記フレーム杆７の左右両側には苗植付部のス
テー１１を介してケース１２が一体的に固定され
ているが、ケース１２の下方には中央部及び左右
両側のフロート１３，１３ａが支承されている。
また、ケース１２の上方には、植付爪１４の植付
循環動にタイミングを合せて左右方向に移動する
苗載台１５が設けられている。１６はリンクホル
ダー６の頂部と苗載台１５の左右端部側裏面との
間に架設された左右一対の調節弾機であつて、該
調節弾機１６の張力（引張力）は、苗載台１５の
左右移動に合せて伸縮変化し、苗載台１５の移動
に伴なう偏荷重に起因する側部フロート１３ａ側
での浮力低下を補正するに足る必要最少限の張力
に設定されている。一方、リンクホルダー６の頂
部とフレーム杆７両端部との間には調節弾機１６
の初期張力よりは大きい張力を有する左右の補助
弾機１７が介装されている。ここで、補助弾機１
７の一端部は調節弾機１６と同様、リンクホルダ
ー６頂部に突設のピン６ａに係止固定されるもの
であるが、他端側のフツク部１７ａは、フレーム
杆７に突設のピン７ａに、走行部１に対して苗植
付部２が水平姿勢となつた状態、即ちローリング
のない状態で上下に間隙Ｌを存すべく遊びを有す
る状態で係止している。そして補助弾機１７は、
苗植付部２が走行部１に対して傾斜許容範囲内で
ある中立位置付近では作用しないが、一方の側部
フロート１３ａがこの傾斜許容範囲を越て沈下し
てピン７ａにフツク部１７ａ端部が接当した時点
から作用して田面に対して傾斜して苗植付部２を
水平姿勢にすべく左右バランス維持するようにな
つている。

叙述の如く構成された本考案の実施例におい
て、苗植付部２は、非苗植付作業中にあつては平
行リンク機構５によつてストツパ１０がフレーム
杆７に接当する最上昇位置に引き揚げられてい
て、走行部１に対してローリングしないようにな
つている（第３図実線状態）が、苗植付作業時に
あつてはフロート１３，１３ａが田面に接地した
下降姿勢となつている（同図仮想線状態）。そし
て、この苗植付作業時において、苗載台１５が左
右移動して左右いずれか一方のフロート１３ａ側
に偏荷重が加わると、該移動した側の調節弾機１
６が苗載台１５の移動に伴なつて伸び、これによ
つて上記偏荷重が相殺されて偏荷重の加わつた側
のフロート１３ａの沈下を防止して略水平状に維
持せしめるようにしている。

一方、田面が極めて軟弱であつたり田面の硬軟
差が大きかつたりして、偏荷重の加わつた側のフ
ロート１３ａが、該フロート１３ａによる浮力と
調節弾機１６による補正とでは対処できない程の
沈下作用を受ける場合、本考案にあつては、苗植
付部２の傾斜許容範囲内である前記間隙Ｌに相当
する分だけ苗植付部２が傾斜した後、調節弾機１
６の初期付勢力よりも大きい付勢力を有する補助
弾機１７が作用して苗植付部２と必要以上の傾斜
を阻止して苗植付部２の左右バランスを田面に対
して略水平状に維持することとなる。従つて、田
面が軟弱であつたりするという条件の悪い圃場で
あつても空植付等のない整然とした苗植付作業を
行なうことができる。

しかも、補助弾機１７は、走行部１と苗植付部
２とが略水平状な苗植付部２の中立位置付近では
フツク部１７ａがピン７ａに対して間隙Ｌを有す
るように遊嵌状に係合しているから、走行部１が
耕盤の凹凸によつて左右方向に傾いてローリング
し、これによつてリンクホルダー６が左右に傾斜
したとしても、この傾斜は、間隙Ｌによつて確実
に吸収されることになる。従つて、苗植付部２
は、前述したように補助弾機１７を設けて圃場条
件の悪い場合であつても整然とした苗植付作業が
できるようにしたものでありながら、補助弾機１
７による強い補正作用を、補助弾機１７のフツク
部１７ａを間隙Ｌを有してピン７ａに遊びもたせ
て係止せしめるようにしただけの極めて簡単な単
純構成によつて、走行部１からのローリング時に
は作用しないようにすることができ、もつて、耕
盤の凹凸、田面の軟弱差が激しい等の圃場条件に
は何ら左右されることなく空植付等がない整然と
した円滑な苗植付作業を行なうことができる。

尚、間隙Ｌは、苗植付部２の植付条数、圃場条
件等によつて適宜選択できるものであり一定して
いないが、要は、空植付が生じない程度に苗植付
部２が傾斜した時点で補助弾機１７が作用する程
の間隙であればよいが、更に具体的に一例を示せ
ば、前述の実施例の如く五条値のものにあつて
は、一方のフロート１３ａの沈下量が15〜20ミリ
メートル程度となつたとき補助弾機１７が作用す
るようにしておけば空植付は生じない。

以上要するに、本考案は、苗植付部を、走行部
に設けたリンク機構を介して上下昇降自在でかつ
左右方向相対回動自在に懸架した乗用田植機にお
いて、前記苗植付部とリンク機構との間には、苗
植付部の苗載台が左右方向に移動することに連動
して張力が変化して苗載台の移動に伴なう苗植付
部の偏荷重を相殺する調節弾機と、該調節弾機よ
りも大きい張力を有する補助弾機とを介装すると
共に、上記補助弾機を、走行部に対して水平な苗
植付部の中立位置付近では作用しないように遊び
をもたせて張設したことから、たとえ田面が軟弱
でしかも硬軟差の著しい条件の悪い圃場での作業
の如くフロートによる浮力と調節弾機の張力とに
よつて偏荷重による苗植付部の傾斜を補正できな
い場合にあつては、張力の強い補助弾機がこれを
受けて苗植付部が必要以上に傾斜することを確実
に防止し得て、苗植付部を田面に対して常に略水
平状にバランス維持することができるものであり
ながら、補助弾機は苗植付部の中立位置付近では
作用しないよう遊びをもたせて張設せしめたが故
に、耕盤等の凹凸のため走行部が左右方向に傾斜
してローリングたとしても、それによつて苗植付
部が傾斜せしめられることがなく田面に対して略
水平姿勢にバランス維持することができ、もつて
耕盤の凹凸、田面の硬軟差が大きい等圃場条件の
悪い場合であつても苗植付部のバランス維持が正
確であつて、空植付などがない整然とした円滑な
苗植付作業を行なうことができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の左右バランス
調整装置の一実施例を示したものであつて、第１
図は乗用田植機の全体側面図、第２図は同上要部
背面図、第３図は同上要部の作用を示した拡大側
面図、第４図は要部拡大図である。 図中、１は走行部、２は苗植付部、５は平行リ
ンク機構、８は支点軸、１５は苗載台、１６は調
節弾機、１７は補助弾機である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗植付部を、走行部に設けたリンク機構を介し
   て上下昇降自在でかつ左右方向相対回動自在に懸
   架した乗用田植機において、前記苗植付部とリン
   ク機構との間には、苗植付部の苗載台が左右方向
   に移動することに連動して張力が変化して苗載台
   の移動に伴なう苗植付部の偏荷重を相殺する調節
   弾機と、該調節弾機よりも大きい張力を有する補
   助弾機とを介装すると共に、上記補助弾機を、走
   行部に対して水平な苗植付部の中立位置付近では
   作用しないように遊びをもたせて張設したことを
   特徴とする乗用田植機の左右バランス調整装置。