JPS63256882A - 車両用超音波物体検知器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野１ 本発明は、超音波パルスを用いて物体を検知する車両用
超音波物体検知器に閃するものである。

［背景技術１ この種の超音波物体検知器では、超音波パルスを送波し
、物体からの反射波の有無や超音波パルスが送波され反
射波が受波されるまでの時間遅れから、物体の存在やセ
ンサと物体との距離を測定するようになっている。とこ
ろで、車両に装備される車両用超音波物体検知器では、
近接する物体、を検知する目的に使用される場合が多い
ので、車速に応じた車速パルスを制御入力として他装置
より受は取り、予め設定された車速以下のときのみ超音
波パルスを送波し、物体からの反射波を受波する検知動
作を行い、その結果を運転者に知らせるように表示する
。また、外米の電気並びに音響ノイズによる誤報を防止
するため、複数回連続して物体を検知したときに初めて
物体が存在することを表示する検知表示を行うようにし
である。

しかし、設定した車速以下になったときに初めて上述し
た複数回連続検知方式の物体検知を行うと、どうしても
物体を検知し表示するまでの時間遅れを生じてしまい、
＃Ｌ両が物体に接近してぃ〈場合、検知表示を行う府に
１１両が物体に衝突してしまう危険性があった。例えば
、第３図に示すように、検知動作を開始するＩＩｔ速を
Ｖｌとし、３回連続して物体が検知されたときに初めて
検知表示を行う車両用超音波物体検知器について説明す
ると、同図（１））に示すようにＪｌｔ速が■１より遅
くなった時、αｔ１にて超音波物体検知器は検知動作を
開始する。そして、ｆ５３図（ａ）に示すようにｍ’ｒ
ｒ波物体検知器から超音波パルスＰを送波し、物体から
の反射波を受波する検知動作を間欠的に複数回繰り返し
て行う。なお、検知領域に応じた受渡デート期間Ｇ内に
受波された反射波だけを用いて物体検知を行う、そして
、この検知動作により３回連続して物体が検知されたと
すると、３回［１の検知動作の終了時５αｔ２にて初め
て検知表示が行われる。

従って、検知動作の開始時点ｔ１と検知表示を打った時
点Ｌ２との開の時間１゛、だけ検知表示出力に時間遅れ
が生じることになるのである。

［発明の目的１ 本発明は上述の魚に鑑みて為されたものであり、そのＥ
Ｊ的とするところは、複数回連続して物体が検知された
とき初めて検知表示を行う場合にも、応答時間の遅れが
生じない車両用超音波物体検知器を提供することにある
。

［発明の開示１ （構成） 本発明は、超音波パルスを送波して物体からの反射波を
受波する検知動作を行うとともに、複数回連続して物体
が検知されたとき初めて物体が存在することを表示する
検知表示を行う車両用超音波物体検知器において、予め
設定された車速以下になったとき検知動作を開始すると
共に、上記設定Ｉｌｌ速より遅い単連以下になったとき
検知表示を開始し、上記速い車速から遅い速度までの検
知動作によって所定の回数連続して物体が検知されたと
きには上記遅い車速になったときにただちに検知表示を
行うものであり、検知表示を行う車速より検知動作を行
う車速を速くしておくことにより、応答時間の遅れを生
じないようにしたものである。

（実施例） 第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。

まず、本実施例の物体検知動作を行う基本構成について
説明する０本実施例は、超音波パルスを送波する送波用
の超音波振動子１ａ及び物体からの反射波を受渡する受
渡用の超音波振動子１ｂを夫々備えたものあり、上記送
波用の超音波振動子１ａから間欠的に超音波パルスを送
波するように制御する送波制御１部２ａと、この送波制
御部２　ａ出力に基づいて送波用の超音波振動子１ａを
駆動する駆動回路３と、上記超音波振動子１ａがら送波
された超音波パルスの物体（例えば人）７による反射波
を受渡する受渡用の超音波振動子１ｂ出力を増幅検波す
る受渡回路４と、この受波回路４出力及び送波制御部２
ａの超音波パルスの送波時点を示すタイミング信号に基
づいて超音波パルスが送波され物体７による反射波が受
波されるまでの遅延時間を検出する遅延時間検出部２ｂ
と、この遅延時間検出部２ｂにて検出された遅延時間を
記憶する７モリ２ｄと、このメモリ２ｄに遅延時間検出
部２ｂにて検出された遅延時間を再き込むように制御す
る記憶制御部２ｃと、所定回数連続して物体７が検知さ
れたかどうかを判定するとともに、複数回連続して物体
７が検知されたとき上記メモリ２ｄに記憶された遅延時
間から物体７までの距離を算出する。演算処理部２ｅと
、この演算処理回路２ｅ出力により例えばランプやブザ
ーなどの報知器６を駆動して検知表示を行わせる出力？
！！５５とから構成されている。なお、駆動回路３及び
受波回路４を除く上記各部２ａ〜２ｅはマイクロプロセ
ッサ２にてプログラム処理にて動作が行われる機能ブロ
ックを示すものである。なお、マイクロプロセッサ２を
用いずにデスクリートで構成しても良い。また、送波制
御部２ａ〜演算処理部２ｅ＊では超音波パルスを送波し
物体７による反射波を受波して信号処理によって検知動
作を甘う部分であり、この各部２ａ〜２ｅを以降の説明
において検知動作ブロック２１と呼び、出力部５は物体
７が存在することを表示する検知表示を行う表示ブロッ
ク２２と呼」ζ場合がある。ところで、上述のように、
送波用及び受波用の超音波振動子１　ａ、　１　ｂは別
々とする必要のないことは言うまでもない。

以下、本実施例の動作について説明する。この超音波物
体検知器は、送波制御部２ａより出力される制御信号を
基準として、所定の間欠周期で検知動作を行うようにな
っている。つまり、送波制御部２ｍ出力にて駆動回路３
が間欠的に駆動され、送波用の超音波振動子１ａから超
音波パルスが間欠的に送波される。このとき、送波制御
部２ａからは遅延時間検出部２ｂｌ：超音波パルスを送
波したタイミングを示すタイミング信号が出力され、こ
の時７αから遅延時］」検出部２ｂは反射波が受波され
るまでの時間遅れを検出する検出動作を開始する。そし
て、物体７による反射波が受渡用の超音波振動子１ｂに
受波された場合には、この受渡（ｉ号は受渡回路４を介
して遅延時間検出部２　＋）に入力され、遅延時間検出
部２ｂでは送波時点から受渡時点までの遅延時間を検出
する。この検出された遅延時間は記憶制御部２ｃにてメ
モ１ｊ２ｄに記憶されるとともに、演算処理部２ｅに入
力される。

この演算処理部２ｅでは、この遅延時間が超音波物体検
知器が物体７を検知すべき検知領域を決定する受渡デー
ト期間Ｇ内のものであるかを判定し、受渡デート期間Ｇ
内のものである場合に物体７が存在すると判定する。こ
の動作を複数回繰り返し、演算処理部２ｅに設定された
物体７が存在することを検知表示すべき回数だけ物体７
の検知が行われた場合、演算処理部２ｅはメモリ２ｄに
記憶された最新の遅延時間を読み出して、物体７までの
距離を算出する。そして、この距離に応じて出力回路５
を駆動することにより、報知器６にて距離に応じた適宜
報知動作を行わせる。なお、報知器６では距離に応じた
報知を必ずしも行う必要はない。

以上は、通常の複数回連続検知方式の超音波物体検知器
の溝成及び動作に関する説明であったが、次に本実施例
の特徴とする車速に応じた検知動作及び検知表示に関し
て説明する６本実施例では、予め設定された車速以下に
なったとき検知動作を開始すると共に、上記設定車速よ
り遅い車速以下になったとき検知表示を開始するように
検知ブロック２１及び表示ブロック２２を動作させるも
のである。つまり、本実施例では、他装置から入力され
る車速に応じた車速パルスから阜速を算出し、この算出
結果が検知動作を開始する車速及び検知表示を開始する
車速となっているかを判定する車速算出部２ｒと、この
車速算出ＷＳ１２ｆにて車速が検知動作を開始する車速
以下になったことが検出されたとき、検知ブロック２１
を動作させる検知動作制御部２ｇと、上記車速算出部２
ｒにて阜速が検知表示を開始する車速以下になったこと
が検出されたとき、表示ブロック２２を動作させる検知
表示制御部２ｈとを備えている。なお、検知表示を開始
する阜速が従来の検知動作及び検知表示を開始する車速
と同一の速度であり、本実施例の検知動作を行う車速は
上記車速とより速く設定しである。

この車速に応じた検知動作及び検知表示の動作を＃４２
図に従って説明する。今、高速で走行していた車両がブ
レーキをかけ、阜速か検知動作を開始するＩＩＬ速■２
以下になったとする。この車速は車速算出部２ｆにて検
出され、検知動作制ｍ部２ｇにて検知動作ブロック２１
が動作を開始し、上述した複数回連続検知動作が行われ
る。そして、さらに車速が遅くなり、検知表示を開始す
る車速Ｖ２以下になった場合、Ｍ」速算出Ｗ２ｆにて検
知表示を開始するＪｔｔ速となったことが検出され、検
知表示制御部２ｈにより検知表示ブロック２２が検知動
作ブロック２１出力を受は付ける状態になる。

つまり、第２図のように、検知動作が開始された時点ｔ
０から検知表示が開始される時点ｔ、までに２回連続し
て物体７が検知されたとし、さらに検知表示が開始され
た時点ｔ＋ｆｌに３回目の物体７検知が為されたとする
と、この３回１１の検知動作ブロック２１の出力によっ
て報知器６が作動する。つまり、従来のように車速が遅
い方の車速になった時点ｔ１から検知動作を行う場合に
は、物体７が存在することを３回連、続して検知された
とき初めて物体７が存在することを報知器６にて報知す
るので、この時点１．から少なくとも３回は検知動作を
行う必要があり、従って時間遅れが生じるが、これに比
べて本実施例は、時点ｔ０で既に検知動作は開始されて
いるので、報知器６による発報に遅れを生じることはな
い。また、時点Ｌ０から時点し、の間に既に３回物体７
が検知されることも考えられるが、このときには検知表
示が開始される時点ｔ、にてただちに報知器６による発
報が行われる。

［発明の効果１ 本発明は上述のように、予め設定された車速以下になっ
たとき検知動作を開始すると共に、上記設定車速より遅
い車速以下になったとき検知表示を開始し、上記速いＩ
Ｉｉ速から遅い速度までの検知動作によって所定の回ｒ
１．連続して物体が検知されたときには上記遅い車速に
なったときにただちに検知表示を行うものであるので、
検知表示を行う車速より検知動作を行う車速を速くして
おくことにより、検知表示を開始すると同時に検知動作
が開始されるもののように、検知表示の開始後に複数回
連続して物体が存在することが検知されたとには初めて
検知表示が為されるということがなく、この検知表示の
開始時、αまでに物体が存在することが検知されている
と、この場合には直ぐに検知表示を行うことができ、こ
のため応答時間の遅れを生じず、検知表示が行われたと
きに既に車両は物体に衝突しているといった危険を防止
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

ＰＩＳ１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブロッ
ク図、第２図は同上の動作説明図、第３図は従来例の動
作説明図である。 ２「は車速液ｔｆ１．部、２ｇは検知動作制御部、２ｈ
は検知表示制御部、２１は検知動作ブロック、２２は表
示ブロックである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）超音波パルスを送波して物体からの反射波を受波
   する検知動作を行うとともに、複数回連続して物体が検
   知されたとき初めて物体が存在することを表示する検知
   表示を行う車両用超音波物体検知器において、予め設定
   された車速以下になったとき検知動作を開始すると共に
   、上記設定車速より遅い車速以下になったとき検知表示
   を開始し、上記速い車速から遅い速度までの検知動作に
   よって所定の回数連続して物体が検知されたときには上
   記遅い車速になったときにただちに検知表示を行って成
   ることを特徴とする車両用超音波物体検知器。