JPH052953B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、超音波パルスを用いて物体を検知す
る車両用超音波物体検知器に関するものである。

［背景技術］ この種の超音波物体検知器では、超音波パルス
を送波し、物体からの反射波の有無や超音波パル
スが送波され反射波が受波されるまでの時間遅れ
から、物体の存在やセンサと物体との距離を測定
するようになつている。ところで、車両に装備さ
れる車両用超音波物体検知器では、近接する物体
を検知する目的に使用される場合が多いので、車
速に応じた車速パルスを制御入力として他装置よ
り受け取り、予め設定された車速以下のときのみ
超音波パルスを送波し、物体からの反射波を受波
する検知動作を行い、その結果を運転者に知らせ
るように表示する。また、外来の電気並びに音響
ノイズによる誤報を防止するため、複数回連続し
て物体を検知したときに初めて物体が存在するこ
とを表示する検知表示を行うようにしてある。

しかし、設定した車速以下になつたときに初め
て上述した複数回連続検知方式の物体検知を行う
と、検知表示に時間遅れを生じてしまい、車両が
物体に接近していく場合、検知表示を行う前に車
両が物体に衝突してしまう危険性があつた。例え
ば、第３図に示すように、検知動作を開始する車
速をV₁とし、３回連続して物体が検知されたと
きに初めて検知表示を行う車両用超音波物体検知
器について説明すると、同図ｂに示すように車速
がV₁より遅くなつた時点t₁にて超音波物体検知器
は検知動作を開始する。そして、第３図ａに示す
ように超音波物体検知器から超音波パルスＰを送
波し、物体からの反射波を受波する検知動作を間
欠的に複数回繰り返して行う。なお、検知領域に
応じた受波ゲート期間Ｇ内に受波された反射波だ
けを用いて物体検知を行う。そして、この検知動
作により３回連続して物体が検知されたとする
と、３回目の検知動作の終了時点t₂にて初めて検
知表示が行われる。従つて、検知動作の開始時点
t₁と検知表示を行つた時点t₂との間の時間T₁だけ
検知表示出力に時間遅れが生じることになるので
ある。

［発明の目的］ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであ
り、その目的とするところは、複数回連続して物
体が検知されたとき初めて検知表示を行う場合に
も、応答時間の遅れが生じない車両用超音波物体
検知器を提供することにある。

［発明の開示］ （構 成） 本発明は、超音波パルスを送波して物体からの
反射波を受波し、複数回連続して物体が存在する
ことが検知されたときに初めて物体が存在すると
判断する検知動作を行い、物体が存在すると判断
されたときに検知表示を行う車両用超音波物体検
知器において、予め設定された第１の車速以下で
あるときに検知動作を行い、上記第１の車速より
も遅い予め設定された第２の車速以下であるとき
に、物体が存在すると判断されれば検知表示を行
う車速より検知動作を行う車速を速くしておくこ
とにより、応答時間の遅れを生じないようにした
ものである。

（実施例） 第１図及び第２図に本発明の一実施例を示す。
まず、本実施例の物体検知動作を行う基本構成に
ついて説明する。本実施例は、超音波パルスを送
波する送波用の超音波振動子１ａ及び物体からの
反射波を受波する受波用の超音波振動子１ｂを
夫々備えたものあり、上記送波用の超音波振動子
１ａから間欠的に超音波パルスを送波するように
制御する送波制御部２ａと、この送波制御部２ａ
出力に基づいて送波用の超音波振動子１ａを駆動
する駆動回路３と、上記超音波振動子１ａから送
波された超音波パルスの物体（例えば人）７によ
る反射波を受波する受波用の超音波振動子１ｂ出
力を増幅検波する受波回路４と、この受波回路４
出力及び送波制御部２ａの超音波パルスの送波時
点を示すタイミング信号に基づいて超音波パルス
が送波され物体７による反射波が受波されるまで
の遅延時間を検出する遅延時間検出部２ｂと、こ
の遅延時間検出部２ｂにて検出された遅延時間を
記憶するメモリ２ｄと、このメモリ２ｄに遅延時
間検出部２ｂにて検出された遅延時間を書き込む
ように制御する記憶制御部２ｃと、所定回数連続
して物体７が検知されたかどうかを判定するとと
もに、複数回連続して物体７が検知されたとき上
記メモリ２ｄに記憶された遅延時間から物体７ま
での距離を算出する演算処理部２ｅと、この演算
処理回路２ｅ出力により例えばランプやブザーな
どの報知器６を駆動して検知表示を行わせる出力
部５とから構成されている。ここで、駆動回路３
及び受波回路４を除く上記各部２ａ〜２ｅはマイ
クロプロセツサ２にてプログラム処理にて動作が
行われる機能ブロツクを示すものである。なお、
マイクロプロセツサ２を用いずにデスクリートで
構成しても良い。また、送波制御部２ａ〜演算処
理部２ｅまでは超音波パルスを送波し物体７によ
る反射波を受波して信号処理によつて検知動作を
行う部分であり、この各部２ａ〜２ｅを以降の説
明において検知動作ブロツク２１と呼び、出力部
５は物体７が存在することを表示する検知表示を
行う表示ブロツク２２と呼ぶ場合がある。なお、
上述のように、送波用及び受波用の超音波振動子
１ａ，１ｂは別々とする必要のないことは言うま
でもない。

以下、本実施例の動作について説明する。この
超音波物体検知器は、送波制御部２ａより出力さ
れる制御信号を基準として、所定の間欠周期で検
知動作を行うようになつている。つまり、送波制
御部２ａ出力にて駆動回路３が間欠的に駆動さ
れ、送波用の超音波振動子１ａから超音波パルス
が間欠的に送波される。このとき、送波制御部２
ａからは遅延時間検出部２ｂに超音波パルスを送
波したタイミングを示すタイミング信号が出力さ
れ、この時点から遅延時間検出部２ｂは反射波が
受波されるまでの時間遅れを検出する検出動作を
開始する。そして、物体７による反射波が受波用
の超音波振動子１ｂに受波された場合には、この
受波信号は受波回路４を介して遅延時間検出部２
ｂに入力され、遅延時間検出部２ｂでは送波時点
から受波時点までの遅延時間を検出する。この検
出された遅延時間は記憶制御部２ｃにてメモリ２
ｄに記憶されるとともに、演算処理部２ｅに入力
される。この演算処理部２ｅでは、この遅延時間
が超音波物体検知器が物体７を検知すべき検知領
域を決定する受波ゲート期間Ｇ内のものであるか
を判定し、受波ゲート期間Ｇ内のものである場合
に物体７が存在すると判定する。この動作を複数
回繰り返し、演算処理部２ｅに設定された物体７
が存在することを検知表示すべき回数だけ物体７
の検知が行われた場合、演算処理部２ｅはメモリ
２ｄに記憶された最新の遅延時間を読み出して、
物体７までの距離を算出する。そして、この距離
に応じて出力回路５を駆動することにより、報知
器６にて距離に応じた適宜報知動作を行わせる。
なお、報知器６では距離に応じた報知を必ずしも
行う必要はない。

以上は、通常の複数回連続検知方式の超音波物
体検知器の構成及び動作に関する説明であつた
が、次に本実施例の特徴とする車速に応じた検知
動作及び検知表示に関して説明する。本実施例で
は、予め設定された車速以下になつたとき検知動
作を開始すると共に、上記設定車速より遅い車速
以下になつたとき検知表示を開始するように検知
ブロツク２１及び表示ブロツク２２を動作させる
ものである。つまり、本実施例では、他装置から
入力される車速に応じた車速パルスから車速を算
出し、この算出結果が検知動作を開始する車速及
び検知表示を開始する車速となつているかを判定
する車速算出部２ｆと、この車速算出部２ｆにて
車速が検知動作を開始する車速以下になつたこと
が検出されたとき、検知ブロツク２１を動作させ
る検知動作制御部２ｇと、上記車速算出部２ｆに
て車速が検知表示を開始する車速以下になつたこ
とが検出されたとき、表示ブロツク２２を動作さ
せる検知表示制御部２ｈとを備えている。なお、
検知表示を開始する車速が従来の検知動作及び検
知表示を開始する車速と同一の速度であり、本実
施例の検知動作を行う車速は上記車速より速く設
定してある。

この車速に応じた検知動作及び検知表示の動作
を第２図に従つて説明する。今、高速で走行して
いた車両がブレーキをかけ、車速が検知動作を開
始する車速V₂以下になつたとする。この車速は
車速算出部２ｆにて検出され、検知動作制御部２
ｇにて検知動作ブロツク２１が動作を開始し、上
述した複数回連続検知動作が行われる。そして、
さらに車速が遅くなり、検知表示を開始する車速
V₁以下になつた場合、車速算出部２ｆにて検知
表示を開始する車速となつたことが検出され、検
知表示制御部２ｈにより検知表示ブロツク２２が
検知動作ブロツク２１出力を受け付ける状態にな
る。つまり、第２図のように、検知動作が開始さ
れた時点t₀から検知表示が開始される時点t₁まで
に２回連続して物体７が検知されたとし、さらに
検知表示が開始された時点t₁後に３回目の物体７
検知が為されたとすると、この３回目の検知動作
ブロツク２１の出力によつて報知器６が作動す
る。つまり、従来のように車速が遅い方の車速に
なつた時点t₁から検知動作を行う場合には、物体
７が存在することを３回連続して検知されたとき
初めて物体７が存在することを報知器６にて報知
するので、この時点t₁から少なくとも３回は検知
動作を行う必要があり、従つて時間遅れが生じる
が、これに比べて本実施例は、時点t₀で既に検知
動作は開始されているので、報知器６による発報
に遅れを生じることはない。また、時点t₀から時
点t₁の間に既に３回物体７が検知されることも考
えられるが、このときには検知表示が開始される
時点t₁にてただちに報知器６による発報が行われ
る。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、予め設定された第１の
車速以下であるときに検知動作を行い、上記第１
の車速よりも遅い予め設定された第２の車速以下
であるときに、物体が存在すると判断されれば検
知表示を行うようにしたものであり、検知表示を
行う車速より検知動作を行う車速を速くしておく
ことにより、検知表示を開始すると同時に検知動
作が開始されるもののように、検知表示の開始後
に複数回連続して物体が存在することが検知され
たとには初めて検知表示が為されるということが
なく、この検知表示の開始時点までに物体が存在
することが検知されていると、この場合には直ぐ
に検知表示を行うことができ、このため応答時間
の遅れを生じず、検知表示が行われたときに既に
車両は物体に衝突しているといつた危険を防止で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の回路構成を示すブ
ロツク図、第２図は同上の動作説明図、第３図は
従来例の動作説明図である。 ２ｆは車速演算部、２ｇは検知動作制御部、２
ｈは検知表示制御部、２１は検知動作ブロツク、
２２は表示ブロツクである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 超音波パルスを送波して物体からの反射波を
   受波し、複数回連続して物体が存在することが検
   知されたときに初めて物体が存在すると判断する
   検知動作を行い、物体が存在すると判断されたと
   きに検知表示を行う車両用超音波物体検知器にお
   いて、予め設定された第１の車速以下であるとき
   に検知動作を行い、上記第１の車速よりも遅い予
   め設定された第２の車速以下であるときに、物体
   が存在すると判断されれば検知表示を行つて成る
   ことを特徴とする車両用超音波物体検知器。