JPS63257538A - 把持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の別分野］ 本発明は、卵管等の柔軟な体腔内組織を傷付けることな
く確実に把持することのできる把持装置の改善に関する
。

［従来の技術と発明が解決しようとする問題点］近年、
体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓
器等を観察したり、必要に応じて処置具チャンネル内の
挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が
広く用いられるようになった。

前記内視鏡には、挿入部が軟性で口腔等から挿入される
軟性内視鏡と、挿入部が硬性でトラカール等に案内され
て体表から体腔内の観察目的部位に向けて挿入される硬
性内視鏡とがある。

ところで、主に腹部のｖＡ察用に用いられる硬性内祝Ｖ
ｔ＜腹腔１りをトラカールを介して体腔内に挿入し、経
内視鏡的に体腔内をｉ察しながら、他のトラカールを介
して体腔内に挿入された各秤処置具を用いて処置を行な
うことが広く行われている。このような処置の一つとし
て、最近では、腹Ｖ！鏡の観察のもとに配偶子卵管内移
植が広く行なわれるようになってきている。これは、精
子と卵子を体外で混ぜ合わせた後、腹腔鏡の観察のもと
に、それを卵管釆より注入するというものである。

卵子と精子を卵管に注入するため、卵管に１ｍ＋ｎ稈度
のチコーブを挿入するが、この際に卵管を把持、操作す
る必要がある。

このように卵管等を把持する場合、従来は、例えば実開
昭５２−５２３８８号公報に示されるような、先端把持
部に弾性部材が取り付けられた把持鉗子によって、卵管
等を挟持したり、特開昭５３−９４８８１号公報では、
把持部にワイヤによるループを設け、このループの大き
ざを変えることができるようにした処理具が開示されて
いる。

また、先端部にループ状の帯状部材を設け、ループの大
きさを変えることで、前記卵管を把持できるようにした
ものがある。

特に、帯状部材によってループを形成した場合、使用し
ているうちにループの形状が変形し、使用できなくなる
ことがあった。

ところで、近年、形状記憶合金とよばれる、２〜３０Ｃ
°程度加温すると変形前の形状を記憶していたかのよう
に、加工前の形状に戻る性質を右する金属月料が種々の
製品として多用されてぎた。

これは、形状記憶効果と呼ばれる現象であって、ある一
定の形状を持った高温で安定な状態のオーステナイト相
を冷却し、低温で安定な状態のマルテンサイト相に変態
した後、外力を加えて変形させても、再び加温してオー
ステナイト相に逆変態させると、もとの形状に戻るとい
う現象である。

現在、実用に供せられている形状記憶合金は、Ｔｉ−Ｎ
ｉ系およびＣｕ−Ｚｎ−Ａρ系合金等であり、温度セン
サヤアクチュエータなどの工業製品および骨折した部位
の接合部材や歯列矯正用糸などの医療用製品として使用
されており、その利用範囲は、次第に広がっている。

また、類似の現象は、高分子材料においても発現するこ
とが知られており、この現象を発現づる高分子材料を特
に形状記憶ポリマと呼んでいる。

高分子材料の形状記ｔｎＲ能は種々あるが、特にポリ塩
化ビニル、ポリメタクリル酸メチル、ポリカーボネート
、ＡＢ樹脂等は、ガラス転移渇庶（以下、ＴＯと記する
。）とよばれる粘度が著しく変化する温度以下において
、外力によって変形を与えた場合、加温してＴＯ以上に
温度を上げると、元の形状に戻ることが知られている。

［発明の目的］ 本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであり、把
持部を形成するループの形状が変形した場合でも、容易
にループの形状に回復できる把持装置を提供することを
目的としている。

［問題点を解決するための手段及び作用］本発明による
把持装置は、ループ状の把持部の少なくとも一部を熱変
形部材で構成し、ループの形状が外力によって、変形し
た場合でも、加温７ることによりループの形状を回復で
きるようにしたものである。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は把持装置の断面図、第２図は使用状態の説明図である
。

本実施例の把持装置１では、細長なシース２の後端に、
このシース２の中空部に連通する中空部を有する接続部
材３が連設されている。この接続部材３の後端部には、
テーバ状の四部４が形成され、この凹部４に嵌合する凸
部６を先端側に右ブる操作部としての操作部本体７が着
脱自在に接続されている。この操作部本体７には、前記
シース２の中空部に連通ずる２つ長孔８．９が、その長
さ方向が略平行になるように、’Ｔｑｂ方向に形成され
ている。

また、前記シース２内には帯状部材１１が挿通されてい
る。この帯状部材１１は、両端部１２゜１３がそれぞれ
前記長孔８，９に挿通されて操作部本体７の後端より導
き出されていると共に、途中の部分がシース２内に挿通
され、このシース２の先端より突出されて、ループ状の
把持部１４を形成している。この帯状部材１１は、熱変
形部材であるところの例えば、ポリ塩化ビニル、ポリメ
タクリル酸メチル、ポリカーボネート、ＡＳ樹脂等の形
状記憶ポリマによって形成されている。

また、前記操作部本体７の一方のＱ孔８側の側部には、
この操作部本体７の外周部からこの艮孔８に０通するね
じ孔１６が設けられており、このねじ孔１６に固定ねじ
１７が螺合され、この固定ねじ１７の先端面によって、
長孔８に挿通された帯状部材１１の一端部１２側を押圧
して固定できるようになっている。　　　・ また、前記操作部本体７の他方の長孔９側の側部には、
この長孔９に達する切欠部１８が形成され、この切欠部
１８に、ビン１９によって回動自在にこの操作部本体７
に支承されたレバー２１が配設されている。このレバー
２１の一端部は、操作部本体７の側面より突出されて、
指掛は部２２を形成している。そして、この指掛は部２
２を手元側に引いて、レバー２１を反時計回り方向へ回
動させることにより、ビン１９を挟んで反対側のレバー
２１の押え部２３が、長孔９に挿通された帯状部材１１
の他端部１３側を押１［シて固定できるようになってい
る。

そして、前記固定ねじ１７によって帯状部材１１の一端
部１２側を固定した状態で、帯状部材１１の他端部１３
側を軸方向へ移動させることにより、シース２の先端よ
り突出された把持部１４のループの大きさを変えること
ができるようになっている。また、前記レバー２１によ
って帯状部材１４の他端部１３側を固定することにより
、前記把持部１４のループの大きさを任意の大きさに維
持することができるようになっている。

また、前記シース２の中空部の先端側には、ビン２０が
径方向に架設され、前記帯状部材１１は、このビン２０
の両側を通っており、この帯状部材１１の他端部１３を
引いた場合、この帯状部材１１が所定量以上シース２内
に引き込まれないようになっている。

次に、以上の構成による実施例の作用について第２図を
参照して説明する。

第２図において、符号２６は卵管、２７は卵管釆である
。

例えば、腹腔鏡の１１察のもとに配偶子卵管内移植にお
いて、（精子と卵子を卵管内に注入するため）φ１ｍｍ
程度のチューブを卵管釆より卵管内に挿入するために卵
管を把持して持上げる場合、把持部１４のループを十分
小さくした状態で、卵管保持具１を図示しないトラカー
ル等を介して体腔内に挿入する。次いで、固定ねじ１７
によって帯状部材１１の一端部１２側を固定した状態で
、帯状部材１１の他端部１３側を軸方向へ移動させて、
把持部１４のループの大きざを適当な大きさに設定する
。次いで、図示しない腹腔鏡の観察のもとで、前記把持
部１４のループ内に卵管２６を卵管釆２７側から挿入す
る。そして、帯状部材１１の他端部１３側を引いて、前
記把持部１４のループを小さくして、この把持部１４に
よって卵管２６を把持する。さらに、レバー２１の指掛
は部２２を引くことによって、帯状部材１１の他端部１
３側を固定して、把持部１４７のループの大きさを一定
に維持しながら卵管２６を持ち上げる。

ところで、上記のような操作を、繰返し行うことによっ
て、ループ状の形状が、外力によて変形した場合は、次
のような方法によってループ状の形状を回復することが
できる。つまり、帯状部材１１を形成している形状記憶
ポリマは、温度１ｇ以上の中でループ状に成形されてお
り、ループの形状が変形した状態になっても温度ＴＯ以
上に加温することによってループの形状が回復するよう
になっている。

本実施例によれば、把持部１４を形成する帯状部材１１
のループ状の形状を容易に回復することができる。

第３図は、本発明の第２実施例の把持部の断面図である
。

本実施例では、把持部１４を形成する帯状部材２８は、
熱変形部材であるところの例えば、Ｔ１−Ｊｌｉ系ある
いはＣｕ−Ｚｎ−Ａｌ１系等の形状記憶合金からなるル
ープ状部材によって形成されている。

前記帯状部材２８は、例えば、テフロン（商品名）等の
樹脂やゴム等の弾性を有する被覆材２９で被覆されてお
り、卵管等の体腔内組織を山付ける虞れを少なくできる
ようになっている。

把持部１４を構成する帯状部材２８は、マルテンサイト
変態点以上の温度において、ループ状の形状を記憶され
ており、外力によってループの形状が変形した揚台でも
、マルテンサイト変態点以上に加温ツることににって、
再びループ状の形状を回復することができるようになっ
ている。

その他の構成は、第１実施例と同様である。

第４図は、本発明の第３実施例の把持部の断面図である
。

本実施例では、把持部１４を形成する帯状部材３１は、
例えば、弾性を有する金属等であって、該帯状部材３１
は、熱変形部材であるところの例えば、ポリ塩化ビニル
、ポリメタクリル酸メチル。

ポリカーボネート、ΔＢ樹脂等の形状記憶ポリマを被覆
材３２として被覆されている。

その伯の構成は、第１実施例と同様である。

第５図は、本発明の第４実施例の把持装置の断面図であ
る。

本実施例では、シース２の後端に、該シース２の中空部
に連通ずる中空部を有すると共に、２つの指掛は部３６
が形成された操作部本体３７が連設されている。この操
作部本体３７の中空部には、軸部３８の後端側に指掛は
部３つを有するスライド操作部材４１の軸部３８が摺動
自在に挿通されている。このスライド操作部材４１の軸
部３８の先端には棒状の連結部材４２が接続され、この
連結部材２３の先端には円柱状の移動部材４３が接続さ
れている。この移動部材４３は、前記スライド操作部材
４１を軸方向にスライドさせることにより、シース２内
を軸方向に移動するようになっている。ざらに、この移
動部材４３の先端側には、シース２の先端より突出して
ループ状の把持部１４を形成する帯状部材４４の両端部
が同省されている。また、前記スライド操作部材４１の
軸部３８の一側には、キー溝４６が軸方向に形成され、
このキー溝４６側の操作部本体３７の外周部より中空部
に貫通する固定ねじ４７の先端部がこのキー溝４６に嵌
入されている。そして、この固定ねじ４７をしめること
により、前記スライド操作部材４１を任意の位置に固定
できるようになっている。

前記帯状部材４４は、熱変形部材であるところの例えば
、ポリ塩化ビニル、ポリメタクリル酸メチル、ポリカー
ボネート、Ａ［３樹脂等の形状記憶ポリマで形成されて
いる。

本実施例では、固定ねじ４７をゆるめ、操作部本体３７
に対して、スライド操作部材４１を軸方向に移動さ゛せ
ることにより把持部１４のループの大きさを任意の大き
さに設定でき、また、固定ねじ４７をしめることにより
、スライド操作部材４１を固定して、把持部１４のルー
プの大きさを一定に維持できるようになっている。

また、本実施例では、固定ねじ４７をゆるめて完全にキ
ー溝４６より外すことにより、シース２内に挿通された
全ての部材をシース２内より抜去づることができ、シー
ス２内の洗浄等が容易になる。

なお、キー溝４６と固定ねじ４７の代りに、ラチェツｌ
−機描等にＪ：す、スライド操作部材４１を任意の位置
で固定できるようにしても良い。

また、帯状部材４４を弾性を有する金属で成形し、形状
記憶ポリマで被覆してもよいし、形状記憶合金で成形し
テフロン（商品名）等やゴム等の弾性を有する被覆材で
被覆してもよい。

このように構成することによって、把持部１４が変形し
た場合でも容易に形状を回復することができるようにな
っている。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、把持部の少なくと
も一部を熱変形部材で構成することによりループの形状
が変形した場合でも、容易にループの形状に回復できる
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は把持装置の断面図、第２図は使用状態の説明図、第３
図は本発明の第２実施例の把持部の断面図、第４図は本
発明の第３実施例の把持部の断面図、第５図は本発明の
第４実施例の把持装置の断面図である。 １・・・把持装置　　　　１１・・・帯状部材１４・・
・把持部 ７・・・把持部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）ループ状の把持部を有する把持装置において、前
   記把持部の少なくとも一部を外力によって変形した場合
   でも熱を加えることにより形状を回復できる熱変形部材
   で構成したことを特徴とする把持装置。
2. （２）前記熱変形部材は、形状記憶合金であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項の把持装置
3. （３）前記熱変形部材は、形状記憶ポリマであることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項の把持装置