JPS63257642A - デ−ジ−ホイ−ルプリンタの印字方法 - Google Patents
デ−ジ−ホイ−ルプリンタの印字方法Info
- Publication number
- JPS63257642A JPS63257642A JP9412687A JP9412687A JPS63257642A JP S63257642 A JPS63257642 A JP S63257642A JP 9412687 A JP9412687 A JP 9412687A JP 9412687 A JP9412687 A JP 9412687A JP S63257642 A JPS63257642 A JP S63257642A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- carrier
- shadow
- character
- print head
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- Pending
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- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、双方向印字をすることができるデージ−ホイ
ールプリンタに係り、シャドウ印字等を行なう際の印字
方法に関する。
ールプリンタに係り、シャドウ印字等を行なう際の印字
方法に関する。
従来技術
従来、同心円上に配列されたキャラクタをインクリボン
を介して記録紙に選択的にインパクトさせて印字を行な
うようにしたデージ−ホイールプリンタと称するものが
存する。この種のプリンタは、実際の印字の際には印字
ヘッドと記録紙とを相対的に移動させ、インクリボンを
介してキャラクタを記録紙にインパクトさせて印字を行
なう。
を介して記録紙に選択的にインパクトさせて印字を行な
うようにしたデージ−ホイールプリンタと称するものが
存する。この種のプリンタは、実際の印字の際には印字
ヘッドと記録紙とを相対的に移動させ、インクリボンを
介してキャラクタを記録紙にインパクトさせて印字を行
なう。
ところが、キャラクタをインパクトさせて印字を行なう
という構造上、インパクトの際には印字ヘッドと記録紙
との移動を一旦停止する必要がある。
という構造上、インパクトの際には印字ヘッドと記録紙
との移動を一旦停止する必要がある。
このため、印字速度が遅い、そこで、このような印字速
度の遅さをある程度補うことを目的とし、印字ヘッドと
記録紙との移動をワンライン毎に双方向移動とするよう
な双方向印字方式が一般に用いられている。
度の遅さをある程度補うことを目的とし、印字ヘッドと
記録紙との移動をワンライン毎に双方向移動とするよう
な双方向印字方式が一般に用いられている。
一方、上述したようなデージ−ホイールプリンタによる
特殊印字としては、その特有の構造によりシャドウ印字
を容易に行ない得る。ここで、シャドウ印字とは、既に
印字されたキャラクタと同一キャラクタを元の印字位置
よりも微小な距離だけ横方向にずらして重ねて印字する
印字方式である。そのずらす距離は、約１／１２０“で
ある。
特殊印字としては、その特有の構造によりシャドウ印字
を容易に行ない得る。ここで、シャドウ印字とは、既に
印字されたキャラクタと同一キャラクタを元の印字位置
よりも微小な距離だけ横方向にずらして重ねて印字する
印字方式である。そのずらす距離は、約１／１２０“で
ある。
このようなシャドウ印字をした場合には、印字された文
字に厚みがついて立体的になる。
字に厚みがついて立体的になる。
発明が解決しようとする問題点
シャドウ印字を行なう場合、二度打ちの際にずらす印字
位置の距離は約１／１２０’と微小な長さである。した
がって、印字ヘッドと記録紙とを移動させる手段、すな
わち移動手段には高い精度が要求される。ところが、双
方向印字を行なった場合、その移動反転時には移動手段
作動後に印字ヘッドが反転動作を開始するまでに微小な
時間差が生ずる。これは、移動手段における機構の遊び
や、移動手段に用いられる歯車のバックラッシュのため
である。このため、移動反転後の最初の文字をシャドウ
印字しようとした場合、約１／１２０′という微小な印
字ずれ距離を確保することができない。このような現象
は、シャドウ印字に限ったことではなく、移動反転後の
最初の文字が例えば半角文字などの場合にも、明らかな
ずれとして現われてしまうこともある。したがって、特
に、シャドウ印字を行なう場合には双方向印字は通常行
なわれず、この場合には印字速度が遅いという欠点を有
する。又、双方向印字で無理にシャドウ印字を行なえば
、シャドウ印字に必要とされる印字位置の適正なずれが
確保されず、印字品質を低下させてしまうという欠点を
有する。
位置の距離は約１／１２０’と微小な長さである。した
がって、印字ヘッドと記録紙とを移動させる手段、すな
わち移動手段には高い精度が要求される。ところが、双
方向印字を行なった場合、その移動反転時には移動手段
作動後に印字ヘッドが反転動作を開始するまでに微小な
時間差が生ずる。これは、移動手段における機構の遊び
や、移動手段に用いられる歯車のバックラッシュのため
である。このため、移動反転後の最初の文字をシャドウ
印字しようとした場合、約１／１２０′という微小な印
字ずれ距離を確保することができない。このような現象
は、シャドウ印字に限ったことではなく、移動反転後の
最初の文字が例えば半角文字などの場合にも、明らかな
ずれとして現われてしまうこともある。したがって、特
に、シャドウ印字を行なう場合には双方向印字は通常行
なわれず、この場合には印字速度が遅いという欠点を有
する。又、双方向印字で無理にシャドウ印字を行なえば
、シャドウ印字に必要とされる印字位置の適正なずれが
確保されず、印字品質を低下させてしまうという欠点を
有する。
問題点を解決するための手段
本発明は、双方向印字時にシャドウ印字等を行なう場合
、印字ヘッドを載置したキャリアの移動方向反転時にこ
のキャリアを反転位置よりも反転逆方向に微小な補正移
動量だけ空送させ、キャリアをその補正移動量だけ反転
方向に戻してから印字を再開するようにした。
、印字ヘッドを載置したキャリアの移動方向反転時にこ
のキャリアを反転位置よりも反転逆方向に微小な補正移
動量だけ空送させ、キャリアをその補正移動量だけ反転
方向に戻してから印字を再開するようにした。
作用
しかして、キャリアの移動方向が反転する瞬間には、キ
ャリアを駆動する機構の遊び等によりキャリアの反転動
作には若干の遅れが生ずる。しかしながら、補正移動量
分の空送により、このような動作の遅れは空送後の印字
開始位置からは全体として同一の長さだけ生ずることに
なる。しだがつて、キャリア移動反転後の最初の文字を
シャドウ印字する場合であっても、シャドウ印字のため
に必要とされる微小な印字位置のずれが確保され。
ャリアを駆動する機構の遊び等によりキャリアの反転動
作には若干の遅れが生ずる。しかしながら、補正移動量
分の空送により、このような動作の遅れは空送後の印字
開始位置からは全体として同一の長さだけ生ずることに
なる。しだがつて、キャリア移動反転後の最初の文字を
シャドウ印字する場合であっても、シャドウ印字のため
に必要とされる微小な印字位置のずれが確保され。
適正なシャドウ印字を行ない得る。
実施例
本発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説明
する。図示しない筐体内には記録紙１を搬送するプラテ
ン２が回転自在に設けられ、このプラテン２と平行にキ
ャリアシャフト３とガイドシャフト４とが配設されてい
る。これらのキャリアシャフト３とガイドシャフト４と
には、デージ−ホイール方式の印字ヘッド５を搭載する
キャリア６がスライド自在に取付けられている。このキ
ャリア６には、前記プラテン２の両端近傍に配置された
二つのプーリ７に張設されたテンションベルト８が固定
されている。前記印字ヘッド５は。
する。図示しない筐体内には記録紙１を搬送するプラテ
ン２が回転自在に設けられ、このプラテン２と平行にキ
ャリアシャフト３とガイドシャフト４とが配設されてい
る。これらのキャリアシャフト３とガイドシャフト４と
には、デージ−ホイール方式の印字ヘッド５を搭載する
キャリア６がスライド自在に取付けられている。このキ
ャリア６には、前記プラテン２の両端近傍に配置された
二つのプーリ７に張設されたテンションベルト８が固定
されている。前記印字ヘッド５は。
図示しないデージ−ホイールのキャラクタ部分が印字位
置において前記プラテン２に対向するように配置され、
これらの印字ヘッド５とプラテン２との間にはインクリ
ボン９が設けられている。
置において前記プラテン２に対向するように配置され、
これらの印字ヘッド５とプラテン２との間にはインクリ
ボン９が設けられている。
しかして、前述した各機構の駆動源としては、前記プラ
テン２を駆動するプラテンモータ２ａ（以下、ＰＭとい
う）が設けられている。又、一方の前記プーリ７を駆動
してキャリア６を移動させるキャリアモータ６ａ（以下
、ＣＭという）が設けられている。更に、前記印字ヘッ
ド５を駆動するヘッドモータ５ａ（以下、ＨＭという）
が設けられている。
テン２を駆動するプラテンモータ２ａ（以下、ＰＭとい
う）が設けられている。又、一方の前記プーリ７を駆動
してキャリア６を移動させるキャリアモータ６ａ（以下
、ＣＭという）が設けられている。更に、前記印字ヘッ
ド５を駆動するヘッドモータ５ａ（以下、ＨＭという）
が設けられている。
次いで、各部の電気的接続について説明する。
まず、前記Ｐ Ｍ ２ ａ、前記ＣＭ６ａ及び前記ＨＭ
５ａはラッチ回路１ｏを介してＣＰＵＩＩのアウトボー
トに接続されている。このＣＰＵＩ １のインボートに
はディップスイッチ１２が接続され。
５ａはラッチ回路１ｏを介してＣＰＵＩＩのアウトボー
トに接続されている。このＣＰＵＩ １のインボートに
はディップスイッチ１２が接続され。
アドレスバス及びデータバスを介してメモリ１３が接続
されている。
されている。
このような構成において、メモリ１３内の印字情報に基
づき、印字ヘッド５が所定事項を記録紙１に印字する。
づき、印字ヘッド５が所定事項を記録紙１に印字する。
この際の印字方式は双方向印字である。すなわち、キャ
リア６がプラテン２に沿って行方向に移動し、−持分の
印字がなされるとプラテン２の回動により改行がなされ
、今度はキャリア６が反対向きの行方向に移動するとい
うことを繰り返して双方向印字がなされる。なお、キャ
リア６は０Ｍ６ａに駆動され、プラテン２はＰＭ２ａに
駆動される。
リア６がプラテン２に沿って行方向に移動し、−持分の
印字がなされるとプラテン２の回動により改行がなされ
、今度はキャリア６が反対向きの行方向に移動するとい
うことを繰り返して双方向印字がなされる。なお、キャ
リア６は０Ｍ６ａに駆動され、プラテン２はＰＭ２ａに
駆動される。
しかして、印字時にはディップスイッチ１２により印字
の種類が選択される。すなわち、通常の印字、シャドウ
印字又はボウルド印字のいずれかが選択される。シャド
ウ印字は、上述したように。
の種類が選択される。すなわち、通常の印字、シャドウ
印字又はボウルド印字のいずれかが選択される。シャド
ウ印字は、上述したように。
同一キャラクタを微小量ずらして重ね打ちする印字方式
であり、ボウルド印字というのは、同一キャラクタを同
一部分に重ね打ちする印字方式である。ここで、シャド
ウ印字を行なう場合、第１図に示すように、キャリア６
の移動量は、正規の移動量Ｎ２ に補正移動量Ｎ１が加
算された量に変更される。このようなシャドウ印字時の
キャリア６の搬送動作の詳細を第４図のフローチャート
に基づいて説明する。まず、正規の移動量Ｎ２ がキャ
リアカウントとしてセットされる。キャリアカウントと
は、−字毎に発進停止を繰り返すキャリア６の発進数を
いう。次いで、ディップスイッチ１２の切り換えにより
シャドウ印字が選択されているか否かが見られる。シャ
ドウ印字が選択されている場合には、正規移動量Ｎ２
＋補正移動量Ｎ１がキャリアカウントとしてセットされ
る。シャドウ印字が選択されていない場合には、別処理
となる。そして、キャリア６が０Ｍ６ａにより一字分搬
送されては停止するが、−字毎にタイムウェイトが入る
。メカ振動を吸収するためである６タイムウエイト後、
キャリアカウントは−１され、キャリアカウントがＯに
なるまでこのようなキャリア６の搬送が続行される。こ
うして、キャリア６は初期位ＷＩＡより正規の移動量Ｎ
２ に補正移動量Ｎ４が加算された量だけ移動する。換
言するなら。
であり、ボウルド印字というのは、同一キャラクタを同
一部分に重ね打ちする印字方式である。ここで、シャド
ウ印字を行なう場合、第１図に示すように、キャリア６
の移動量は、正規の移動量Ｎ２ に補正移動量Ｎ１が加
算された量に変更される。このようなシャドウ印字時の
キャリア６の搬送動作の詳細を第４図のフローチャート
に基づいて説明する。まず、正規の移動量Ｎ２ がキャ
リアカウントとしてセットされる。キャリアカウントと
は、−字毎に発進停止を繰り返すキャリア６の発進数を
いう。次いで、ディップスイッチ１２の切り換えにより
シャドウ印字が選択されているか否かが見られる。シャ
ドウ印字が選択されている場合には、正規移動量Ｎ２
＋補正移動量Ｎ１がキャリアカウントとしてセットされ
る。シャドウ印字が選択されていない場合には、別処理
となる。そして、キャリア６が０Ｍ６ａにより一字分搬
送されては停止するが、−字毎にタイムウェイトが入る
。メカ振動を吸収するためである６タイムウエイト後、
キャリアカウントは−１され、キャリアカウントがＯに
なるまでこのようなキャリア６の搬送が続行される。こ
うして、キャリア６は初期位ＷＩＡより正規の移動量Ｎ
２ に補正移動量Ｎ４が加算された量だけ移動する。換
言するなら。
反転位１ｉ！！Ｂにおいて、キャリア６は補正移動量Ｎ
１分余計に搬送される。この補正移動量Ｎ２は印字がな
されない空送量である。
１分余計に搬送される。この補正移動量Ｎ２は印字がな
されない空送量である。
次いで、空送された補正移動量Ｎまたけキャリア６は戻
され、逆方向に駆動される。すなわち、キャリアカウン
トがＯになると、タイムウェイト後キャリア６の駆動が
一旦停止され、キャリアカウントがＮ□分だけセットさ
れる。そして、今度は上述したキャリア６の搬送方向と
は逆方向にキャリア６が駆動される。この時も同様に、
キャリア６停止後タイムウエイトが入り、キャリアカウ
ントが−１されるという動作がキャリアカウントがＯに
なるまで続けられる。そして、キャリアカウントが０に
なると、タイムウェイト後キャリア停止信号がなければ
、再度キャリアカウントＮ２がセットされ、同一ルーチ
ンが繰り返される。
され、逆方向に駆動される。すなわち、キャリアカウン
トがＯになると、タイムウェイト後キャリア６の駆動が
一旦停止され、キャリアカウントがＮ□分だけセットさ
れる。そして、今度は上述したキャリア６の搬送方向と
は逆方向にキャリア６が駆動される。この時も同様に、
キャリア６停止後タイムウエイトが入り、キャリアカウ
ントが−１されるという動作がキャリアカウントがＯに
なるまで続けられる。そして、キャリアカウントが０に
なると、タイムウェイト後キャリア停止信号がなければ
、再度キャリアカウントＮ２がセットされ、同一ルーチ
ンが繰り返される。
したがって、シャドウ印字の際には、キャリア６が補正
移動量Ｎ８分余計に搬送されてその分戻されてから印字
が再開されることとなる。このようなキャリア６の空送
により、キャリア６反転時に生ずる０Ｍ６ａ作動後現実
にキャリア６が動作するまでの時間差、すなわちキャリ
ア６の動作遅れが生じたまま１ライン全体にわたって印
字がなされる。このため、キャリア６の動作遅れの影響
は、１ライン全体にわたって均一なものとなる。
移動量Ｎ８分余計に搬送されてその分戻されてから印字
が再開されることとなる。このようなキャリア６の空送
により、キャリア６反転時に生ずる０Ｍ６ａ作動後現実
にキャリア６が動作するまでの時間差、すなわちキャリ
ア６の動作遅れが生じたまま１ライン全体にわたって印
字がなされる。このため、キャリア６の動作遅れの影響
は、１ライン全体にわたって均一なものとなる。
そこで、シャドウ印字に必要とされる一度目の印字位置
と二度目の印字位置との約１／１２０’という微小なず
れが確保され、キャリア６反転後最初の文字についても
正常なシャドウ印字がなされる。
と二度目の印字位置との約１／１２０’という微小なず
れが確保され、キャリア６反転後最初の文字についても
正常なシャドウ印字がなされる。
発明の効果
本発明は、双方向印字時にシャドウ印字等を行なう場合
、印字ヘッドを載置したキャリアの移動方向反転時にこ
のキャリアを反転位置よりも反転逆方向に微小な補正移
動量だけ空送させ、その空送量だけキャリアを反転方向
に戻してから印字を再開するようにしたので、キャリア
の駆動源動作直後から現実にキャリアが移動するまでに
時間差が生じたとしても反転後の印字開始位置からは１
ライン全体にわたってキャリアの均一な動作が維持され
、キャリア移動反転後の最初の文字をシャドウ印字する
場合であってもシャドウ印字のために必要とされる微小
な印字位置のずれが確保され、適正なシャドウ印字を行
ない得る等の効果を有する。
、印字ヘッドを載置したキャリアの移動方向反転時にこ
のキャリアを反転位置よりも反転逆方向に微小な補正移
動量だけ空送させ、その空送量だけキャリアを反転方向
に戻してから印字を再開するようにしたので、キャリア
の駆動源動作直後から現実にキャリアが移動するまでに
時間差が生じたとしても反転後の印字開始位置からは１
ライン全体にわたってキャリアの均一な動作が維持され
、キャリア移動反転後の最初の文字をシャドウ印字する
場合であってもシャドウ印字のために必要とされる微小
な印字位置のずれが確保され、適正なシャドウ印字を行
ない得る等の効果を有する。
第１図は本発明の一実施例を示す印字位置の移動軌跡を
示す平面図、第２図は印字機構の平面図。 第３図は各部の電気的接続を示すブロック図、第４図は
シャドウ印字の際のキャリア搬送動作を示すフローチャ
ートである。 ５・・・印字ヘッド、６・・・キャリア、Ｂ・・・反転
位置、Ｎ２ ・・・補正移動量
示す平面図、第２図は印字機構の平面図。 第３図は各部の電気的接続を示すブロック図、第４図は
シャドウ印字の際のキャリア搬送動作を示すフローチャ
ートである。 ５・・・印字ヘッド、６・・・キャリア、Ｂ・・・反転
位置、Ｎ２ ・・・補正移動量
Claims (1)
- 双方向印字時にシヤドウ印字等を行なう場合、印字ヘッ
ドを載置したキャリアの移動方向反転時にこのキャリア
を反転位置よりも反転逆方向に微小な補正移動量だけ空
送させ、前記キャリアをその補正移動量だけ反転方向に
戻してから印字を再開するようにしたことを特徴とする
デージーホイールプリンタの印字方法
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9412687A JPS63257642A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | デ−ジ−ホイ−ルプリンタの印字方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9412687A JPS63257642A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | デ−ジ−ホイ−ルプリンタの印字方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257642A true JPS63257642A (ja) | 1988-10-25 |
Family
ID=14101724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9412687A Pending JPS63257642A (ja) | 1987-04-16 | 1987-04-16 | デ−ジ−ホイ−ルプリンタの印字方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63257642A (ja) |
-
1987
- 1987-04-16 JP JP9412687A patent/JPS63257642A/ja active Pending
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