JPS63257899A - 物体認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車などの移動可能物体を認識対象どし
てその物体を自動的に認識する物体認識装２ノに関Ｊる
ものである。

〔従来の技術〕

第３図は、例えば、右利道路の入口に近づいて来た自動
車を人間が認識して改札動作を行＜２−う従来の改札機
構を示す模式図である。

同図において、１はイーＹ料ｊｄ路の入口に配置された
改札グー１−であり、その中には、係口２が待機してい
る。また、３は改札ゲート１内に設けられた発券機であ
る。この発券は３はキーボード４が接続されており、係
員２がこのキーボード４を操作することによって通行券
５が発行される。

次に改札時にお（プる処理について説明する。自動中６
が改札ゲート１に近づいて来たことを認識した係員２は
、この自＋ＪＪ車６の種類、例えば大型車か小型車など
を判断する。そして、係口２は自動中６の種類に応じて
キーボード４を操作し、発券機３から発行された通行券
５を自動車６の運転名に渡す。この通行券５には、係員
２が認識した自動車６の種類＼ゝ）、この自動車６がイ
Ｊ斜道路に乗り入れた入口など示す情報が穿孔されてい
る・。このＪ：うな通１１券５を受取った後、運転者は
自動車６を有料道路へ乗り入れる。

ぞ−して、図示しない右利道路の出口に積別している係
口は、自動中６の運転者／）日ら通行券５を受取り、そ
の通行券５に穿孔されている情報を所定のに首に読み取
らせて糾合の精算を行なう。

〔発明が解決しようどする問題点］ このように、従来の改札典Ｊ＋’４では、通行券の発行
というα用！をマニコアル入力に基づいて行なわ１、）
ばならず、通行券の発行などに迅速性を欠いている。こ
れは、通ｈ　券５１　？Ｙそれ自体の問題というＪ、り
は、近づいて来た自動車の認識は係Ｑ自身で行なわな（
）れは゛ならず、自動車の認識が自動化されていないと
いう問題によって生じている・１１情である。

また、通行券だけでは同−秤の自動車を識別することが
不可能なため、通行券を交換するなどの不正利用を防止
することらできない。

これらに７４処するには、画像処理装置を利用づる技術
が考えられるが、それにはいくつかの問題を解決しなけ
ればならない。その第１は、個々の自動車を正確に識別
するにはどのような画像を取込めばよいかということで
ある。また、そのａ１２は、画１像処ＩＷ装置を終日動
作さＵるど消費電力量が人さくなってしまうが、これに
対してとのＪ、うな対策をとればよいかということであ
る。

このため、このような障害を克服しつつ、個ノアの自動
車の認識を自動的に行なう装置の開弁が望まれている。

そして、これは、自動車の認識に限らず、移動可能な物
体の認識にＪ３いて共通づる問題どなっている。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、個々の移動可能物体を識別しつつそのｄ　Ｗ
ｉｔを自動的かつ経済的に行なうことのでさる物体認識
装置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明の物体認識装置は、認識すべき物体に設けられ
た固有の標識の表示内容を読取ってそれの解読を行なう
標：：ｉ、　ＶＲ読装置と、前記物体の灯火装：１ゴか
らの光に応答して、所定の電源にり前記標識解読装置へ
と動作電力を供給させる光電スイッチング装置と協えて
いる。

移動可能物体が自動車である場合には、上記「固有の（
↑識」とはナンバープレー１−に相当する。

また、この例にＪ３ける「灯火装置」とは前照灯である
。。

（作用〕 この発明の物体認識装置では、光電スイッチング装７ｔ
が物体の灯火装置からの光に応答し゛（［識解読装首へ
と動作電力が供給されるため、標識解読装置は認識すべ
き物体が存在するとぎのみ動作する。

また、標識解読′ＪＡ首が物体に設けられた固有の標識
から、立派情報を１ｑるため、個々の物体はその情報に
基づいて認識され、物体相互間の識別が可能となる。

（実施例〕 以下、この発明の一実施例を図面を参照して説明ηる。

第１図はこの発明の一実施例である物体認識装置が組込
まれ、有料道路の入口に配置された改札ＶＣ置を示す模
式図である。

第１図にＪ５いて、７は認識すべき自Ｅｈ中６の前照灯
８からの光９に応答して光重変換出力を発生し、それに
基づくスイッチング動作によつＣ１外部電源１０から摂
述する各機器に電力を供給する光電スイッチング装置で
ある。この充電スイッチング！４置７の受光面は、前照
灯８の光照則範囲内の所定位置に位置決めされている。

１１は標識解読装置であって、自動中６のナンバープレ
ー１〜１２をｌｉｉ像して映像１３を取込む眼像装置１
４ど、取込まれた映像１３を記憶してＪ３　＜不揮発性
の記憶）Ｈ？ｉ１５と、記憶装置１５から映像１３を取
出して文字（数字）情報に交換する映像解読装置１６ど
、変換された文字情報を記憶しておく不ｊｆｆ光性の主
記憶装置１７とを協えている。

また、１８は１記憶装置１７に記憶された文字情報など
を印刷するプリント装置、１９は文字情報に基づいて何
′ｒ４道路のゲート２０を開閉するゲ−（へ開閉装置、
２１は右利道路の他の出入口に配置されている改札装置
との間で文字情報を授受する伝送装置である。これらの
゛うち、伝送装置１１は、図示しないバッファメモリを
有している。

そして、これらのうち標識解読装置１１．プリン１−￥
ｉ装１８及びゲート開閉装置１９は光電スイッチング装
置７を介して電力が供給される。なＪ３、伝送装置１゛
り２１は外部電源１０から直接電力が供給される。これ
にＪ：って、認識すべき自動車の有無にかかわらず、他
の改札装置どの間で文字情報の授受が可能となる。なお
、自動中６が存在しないどきに受信された情報は、伝送
装置２１内のバッフ７メ七りに一時的に蓄えられる。

次に改札時にＪ３りる動作について説明する。有料道路
へ乗り入れようとする自動車６は、入口に設けられたゲ
ート２０の前で停車して前照灯８を点灯する。これは、
前照灯８を点灯するように指示した表示を改札口付近に
掲示しておくことによって、自動車６の運転者が自主的
に行なう。そして、前照灯８からの光９を受けた光電ス
イッチング装置７は外部電源１０．、Ｊ：り標識解読に
置１］。

プリント装置１８及びグー１−１ｉ！Ｉ　Ｉ′ＪＩ装置
１９へ雷ツノを供給する。このように、電力の供給経路
中に光電スイッチング装置７を設けることによって、認
識づべき自動車６が存在づることを前ｊｊ４１灯８の光
９にＪ、って検知することができる。

こうして電力の供給が開！＋６されると、まず、１展像
装首１４が自動中６のプンパープレー１〜１２をＩｔ！
　！＋してその映像１３を取込み、Ｉｆｄ　Ｉｓが終了
するど囮鍮装胃１４から記憶装量１５／＼と映像１３が
出力される。次に、映（ｐ解読装置１６が記憶装置バ１
５から映像１３を取出し、ｌｌ！Ｉｌ！像１３を内部に
記憶されている文字パターンと比較して文字情報（プン
バー情報）に変換する。こうして変換されたナンバー情
報は主記憶装置１７へと出力さゼし記憶される。このよ
うにして、自動車６のナンバープレート１２からの映像
１３をナンバー情報として主記憶装置１７に記憶してＪ
３けば、自動車６の種類による識別でなく、ｆｉｌ、Ｉ
々の自動車を識別づ゛ろことがでさる。

そして、主記憶装置１７の記憶内容はプリント装置１８
へと出力され所定のプリント用紙（図示Ｕず）に印刷さ
れる。このプリント装置１８に備えつりられたプリント
用紙は複写式になっており、このうちの一枚は自動車６
の運転者が自主的に切取って記憶内容を確認するための
ものであり、他の一枚は控えとしてプリント装置１ＩＺ
１８内に巻取られる。

また、プリント装置Ａ置１８の動作と並行してゲートＤ
））閉装置１９は、主記憶装置１７から記憶完了信号を
受けて、閉じていたゲート２０を聞く。従って、自動車
６の運転者はプリント用紙ににっで記憶内容を確認した
後、有料道路へと自動車６を乗り入れることができる。

そして、所定時間が経過するか、または自動車６が通過
し終ると、グー１−２０は閉じられる。

さらに、上記動作と並行して、主記憶装置１７の記憶内
容（すなわち、ナンバープレート１２の表示内容）は伝
送装置２１へ取込まれ、有料道路の他の出入口に配置さ
れた改札装置に向けて伝送される。この伝送を行なうだ
めの伝送路としては、電話回線や専用回線を使用づるこ
とができる。Ｊ：た、これにあたっては、その自動車が
どの入口から入ったかを示す情報もありＶで伝送してお
く。

−万、図示しないが、右ｒ１道路の出口に６第１図に示
した改札装置と同様の装置が配置されてＪ３す、入口側
の改札装置から伝送されたナンバー情報などを受信し記
憶している。従って、右利道路の出口では、到看した自
動車６のナンバーブレー１−１２を第１図に示した改札
装置と同様にして認識するとともに、入口側から伝送さ
れて主記憶装置１７に記憶しているナンバー情報を検索
して、出口側で得られたナンバー情報と一致ザるちのを
ＩＷシ出せば、この自動車６がどの入口から有料道路に
乗り入れたかなどを知ることができる。このため、図示
しない自動精算装置と組合わけることによって、利金の
精粋も自動的に行なわれる。なお、出口から出た自動車
のナンバー情報は、曲の出口に配置した改札装置に伝送
しておく。それによってそのナンバー情報【ユ、各出Ｉ
コに配置されている改札装置において、主記＋Ｊ：１賃
首１７の記憶内容から削除されて消去される。

なＪ３、この実施例では、光電スイッチング装置７には
タイマ（図示１．！ヂ）が内蔵されてＪ３す、光９を受
りて給電経路を閉じてから所定時間が経過すると、給電
経路を聞くようになっている。もっとｂ、上記各処理が
高速で行なわれるときには、光５〕を受けている間だ（
プ給電経路を閉じておき、光９が入ｑ・１シなくなると
直ちに給電経路を開いても支障はない。

上記の」；うに、この実施例の物体認識装置が組込まれ
た改札装置では、有料通路へ乗り入れようどしＣいる自
動Φ６を人間が認識する必要がなく。

また、自動車６を認識してから、ゲート２０を聞くまＣ
の動作にも人間の操作が不要となる。このため、物体認
識の自動化が可能になるばかりでなく、改札１］の完全
な無人化も可能となる。また、認識用の情報として、自
動車６固有の標識としてのナンバー情報がナンバープレ
ート１２から取込まれるため、同一種の自動車で６識別
することがｉ’ｉＪ能どなる。これにより１．Ｆ記精算
事務の自動化のほか、不正利用の防止も可能となる。

なお、この実施例では、開閉動作を行なうゲート２０を
１吏川したが、有料）０路の人口で所定の動作を？ｊ４
【わずに通過しようとする）ｎ灰中に対して着色液体な
どを噴射し、出口で取締ることら可能であり、また、プ
リント装置１８から出力されたプリン［・用紙を従来の
通行券として使用することもできる。

また、料金の精算などは出口で行なわず、主記憶装置１
７に記憶されでいる内容に基づいて該当する銀行口座な
どから自１ＦＩＪ振替することらできる。

次に、この発明の実施例を他の用途に使用した例につい
て説明する。第２図は第１図に示した物体認識装置が組
込まれた検問装置を示す模式図である。ただし、ここで
は第１図の改札装置と異なる点についてのみ説明する。

第２図において、２２は盗難車などのナンバープレート
の内容が予め記憶された不揮発性の記憶装置、２３は自
動車６のナンバープレー１・１２から１ｑられた文字情
報を記憶装置２２に記憶している内容°ど比較し、これ
らが一致したとぎに所定の信号を出力する比較装置２３
．２４は比較装置２３から出力された信号に基づいて警
報音を発する警報装置である。ぞして、この検問装置は
可搬式となっており、車両などに積載されて移動可能と
されている。

このように構成された検問装置は、検問を行なうべぎ場
所に任意に移動して配置されるとともに、検問を通過し
にうとする自動車６のナンバープレー１〜１２　ｈ＋　
ｒら１ｒ′ｆられたナンバー情報と、記憶装置２２に記
憶している盗ｆｆ１ｆｆ車のナンバー情報とが比較装置
２３で比較され、それらが一致したときに警報ｙＡ置２
４から警報音が発せられる。

上記のように検問装置を構成すれば、盗１１屯を検問す
る場合などに係Ωの負ＩＬ］を大幅に減少することがで
き、検問に要Ｊる人数も少なくすることがＣきる。

なＪ３、警報装置２４をトランシーバ−などの無線装置
に置き換えて、盗難車などの取締機関と通信することも
可能である。、認識すべき移動可能物体は、自動中に限
定されるものではなく、列車や自動コンテナなどであっ
てもよい。これらの場合には、車両側部に付した車両番
号などを同右の標識と青えればよい。単に車両の通過の
みを知ればよいときには、通過情報をそのまま他の場所
へ転送させればよく、必ずしも主記憶装置などを設（プ
る必要はない。

（発明の効果） 以上のように、この発明にＪ：れば、物体固有の標識を
標識解読装置で解読して物体認識を行なうため、個々の
物体を識別しつつ各移動可能物体を自動的に認識するこ
とかできる。また、光電スイッチング装置を用いて、物
体の灯火装置からの光を受けたときのみ標識解読装置に
゛電力を供給させるため、無用の電力の潤性もなく、経
済的な物体認識装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例である物体認識装置が組
込まれた改札装置を示す模式図、第２図は実施例の物体
認識装置が組込まれた検問装置を示す模式図、第３図は
従来の改札機構を示す模式図である。 これらの図において、６は自動車、７は光電スイッチン
グ装置、８は前照灯、９は前照灯からの光、１０は外部
電源、１１は標識解読装置、１２はナンバープレートで
ある。 なお、各図中同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）固有の標識と灯火装置とを有する移動可能な物体
   を自動的に認識する装置であつて、前記標識を読取つて
   、前記標識の表示内容の解読を行なう標識解読装置と、 前記灯火装置からの光に応答して、所定の電源より前記
   標識解読装置へと動作電力を供給させる光電スイッチン
   グ装置とを備えることを特徴とする物体認識装置。
2. （２）当該物体認識装置が設けられている場所とは別の
   場所へ解読内容を伝送する伝送手段に接続されているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の物体認識装
   置。
3. （３）可搬式とされたことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項または第２項記載の物体認識装置。