JPS63258100A - 自動バツクアツプピン設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、部品自動挿入機・チップ部品自動装着機に適
用されるプリント基板のソリ・振動等を防１トするため
に用いられるバックアップピンの自動位置設定装置に関
する。

従来の技術 プリント基板に部品を自動実゛装する際に用いられる自
動挿入機・チップ部品自動装着機において、特に大型プ
リント基板の場合、プリント基板のソリ・振動等によっ
て部品の実装ミス・実装したチップ部品の位置ズレが生
じないように、プリントノ、Ｌ板の５面を複数本のバッ
クアップピンで支え、プリント基板に生じるソリ・振動
等を防止するようにしている。

従来、このバックアップピンの設定方式は、複数個の取
付孔を所定の間隔で形成したベースのプリント基板に応
じた位置に複数本のバンクアップピンを立てる方式が採
られている。ベースの取付孔へのバンクアップピンの取
り付けは、ねじ込み方式になっていて、プリント基板の
厚さ、大きさ等に応じてバックアップピンの取り付は本
数および取り付は間隔、その位置等をベースに形成した
取付孔の範囲で変更設定して行われている。

この従来のバックアップピン設定方式では、ベースへの
バックアップピンの取付位置の変更設定およびその取り
付は作業を作業者がもっばら人手によって行っていた。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、従来のバックアップピン設定方式では、
ベースに形成した定位置にある取付孔の位置にバックア
ップピンを取り付けるようにしているため、バックアッ
プピンの設定位置が取付は孔の位置に限られていた。す
なわち、バ、クア。

ブピンの取付位置と対応するプリント基板上の位置に部
品が実装されている場合等においては、その取付孔の位
置にバックアンプピンを取り付けることができなくなり
、ピンを立てる位置が制約を受けることになる。また、
このような場合、従来の方式では、バックアップピンの
ベースへの取付位置が制約されるので、基板を支えるバ
ックアップピンのピン間隔が大きく離れることがあり、
バックアップピンによるプリント基板のソリ・振動等の
防止効果が低減する問題もあった。

また、従来の方式では、バックアップピンのベースへの
取り付けを作業者が手作業で行っていたため、プリント
基板が仕様変更、設計変更された場合、自動実装機にお
いて機種の切り替えを行う７冴があるが、その場合等に
おいて、その都度、人手によってピン位置を変更しなけ
ればならず、作業が非常にやっかいなものとなっていた
。

本発明は、以上の点に鑑み提案されたもので、バックア
ップピンの立設位置を任意に変更設定できるようにし、
ピン設定位置の自由度を大きくすると共に、バックアッ
プピンの位置設定を自動的に行えるようにすることを目
的としている。

問題点を解決するための手段 本発明は、プリント基板と平行になるように配設され、
ＸまたはＹ方向に沿う複数の平行なレール溝を有する支
持ベースと、この支持ベースの各々のレール溝に複数個
ずつ前記ＸまたはＹ方向に移動可能かつベース面と直交
する軸周りに回動可能に支持され、この回動によりピン
位置設定時に前記基板に対して近接・離脱する様、所定
の範囲で移動Ｉ′ＩＩ能に支持されたバックアップピン
支持体と、このピン支持体のそれぞれに軸周りに回転可
能に支持され、前記プリント基板との対向部が略クラン
ク形状に折曲されると共に、基板面と接する先端部に該
基板面との接触を検知するセンサを備えた複数本のバッ
クアップピンと、前記支持ベースの一方側に配設された
Ｘ−ＹロボットによりＸ−Ｙ方向に移動可能に支持され
ると共に、前記ピン支持体と接合・離脱可能かつ回転可
能な操作部材を有するヘッド部を備え、該ヘッド部が前
記ピン位置設定時に前記接合・離脱方向へ進退動される
操作ユニットと、前記ヘッド部を前記操作部材が接合・
離脱方向へ進退動させると共に、この進退動に連係して
前記操作部材を所定方向へ回転させる第ｆの駆動伝達手
段と、前記ヘッド部の進出動作により前記操作部材が前
記ピン支持体に接合された際、これを軸周りに所定角回
転させる第２の駆動伝達手段と、前記Ｘ−Ｙロボットに
よる前記ヘッド部の移動動作を制御すると共に、前記第
１および第２の駆動伝達手段を動作制御する制御手段と
を備え、前記操作部材の接合状態で前記へノド部が前記
後退動作することにより、前記ピン支持体が前記基板か
ら離脱する方向へ移動し、前記レール溝へのロックが解
除されるように構成した。

作用 バックアップピンの位置設定にあたり、Ｘ−Ｙロボット
の駆動により、操作ユニットのヘッド部がＸ−Ｙ方向へ
送られ、対応するバックアップピンの位置へ位置決めさ
れる。次に、操作ユニットのヘッド部がバックアップピ
ン側へ進出する。この進出動作で操作部材がピン支持体
と回転されながら接合される。同時に、第２の駆動伝達
手段が対応するバックアップピンと接合される。その後
、ヘッド部が後退すると、操作部材と接合されたピン支
持体がプリント基板から離脱する方向へ回転されながら
移動する。これによって、ピン支持体がレール溝からロ
ック解除され、ｘ−ｙロボットにより操作ユニットを介
してＸまたはＹ方向へ移動可能となる。

ピン支持体が所定の設定位置へ送られると、操作ユニッ
トのヘッド部が前進動し、操作部材に接合されたピン支
持体がプリント基板に対して回転されながら近づく方向
へ移動する。このとき、バックアップピンが第２の駆動
伝達手段の駆動により基準位置に対して軸周りに所定角
回転される。

これで、ピン先端がプリント基板に対して位置設定され
る。

そして、ピン支（、＋ｊ体がプリント基板へ近付く方向
へ移動し、バックアップピンの先端のセンサが基板と接
触すると、へ・２ド部の前進動が停止卜すると同時に、
ピン支持体がレール溝にロックされ、固定保持される。

その後、操作ユニットのヘッド部が後退勤し、次のピン
位置設定に備える。

実施例 以Ｆ１本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１°図〜第６図は本発明に係る自動バノクア。

ブピン設定装置を示している。

自動バックアップピン設定装置は、自動実装機による部
品実装位置に支持されるプリント基板゛１の下方に、複
数個のバックアップピン３をｖｔＷしたバンクアップビ
ン支持ベース２を配設し、そのベース２の下方にバック
アップピンを設定位置に移動させるＸ−Ｙロボット４を
配置し、このＸ−Ｙロボット４によって水平Ｘ−Ｙ方向
に可動されるヘッド部５にバックアップピン操作ユニッ
ト６を備え、Ｘ−Ｙロボット４およびバックアップピン
操作ユニット６を駆動制御する制御ユニット７を設けて
構成されている。

バックアンプピン支持ベース２は、メインベース１０に
形成された開口部１１上に支持アーム１２・・・を介し
て上下動可能に支持されている。

ベース２は、その下面がエアシリンダ１３．１３の口・
ノド１４．１４に支えられている。ベース２は、エアシ
リンダ１３のロッド１４の伸縮によって」ニドに移動さ
れる。これによって、バックアップピン３がプリント基
板を支えた状態に接触され、かつプリント基板１を自動
実装機に装填および排出する際の動作にバンクアップピ
ン３が障害にならないようにプリント基板１から離脱さ
れるようになっている。

バックアップピン支持ベース２は、そのベース而２０に
Ｘ方向に長く延び、かつＹ方向に間隔をおいて複数のレ
ール溝２１　ａ　１２　ｌ　ｂ　％　２１　ｃ　＃参・
が平行に形成されている。この支持ベースの夫々のレー
ル溝２１ａｚ　２１ｂ１２１ｃ、＊＊＊に複数個ずつの
バックアップピン３　ａ１３　ｂｓ　３ｃｅ・・がレー
ル溝２１に沿うＸ方向に移動可能に装着されている。

バックアップピン３は、バックアップピン支持ベース２
のレール溝２１にパックアンプピン支持体３０を介して
装着されている。バックアップピン支持体３０は、断面
コ字状の一対のガイド部材３１．３１と、そのガイド部
材３１．３１の間に装着された略円筒状の調整ネジ部材
３２とを組み合わせた構造になっている。ガイド部材３
１は、外方側のコ字部３１１がレール溝２１の側縁に摺
動可能に嵌合されている。ガイド部材３１のコ字部３１
１は、上方の折曲ｍ３１１　ａが下方の折曲部３１１ｂ
よりも側方への突出量が小さく突出形成されている。こ
れによって、ガイド部材３１．３１のＬ部がレール溝２
１の側縁から離脱し易い形状になっている。ガイド部材
３１．３１は、その内側面に半円筒状にメネジ部３１２
が形成されている。この左右一対のガイド部材３１．３
１は、両者の間に取り付けられた複数のスプリング３３
、・・・によって互いに引き合う方向に付勢されている
。このスプリング３３、・・・の付勢によってガイド部
材３Ｌ３１にレール溝２１の側縁部がら離れる力が与え
られるようになっている。一方、調整ネジ部材３２は、
その外周のオネジ部３２１が一対のガイド部材３Ｌ３１
によって円筒状に形成されたメネジ部３１２．３１２に
外周に形成されたオネジを介してネジ込まれている。調
整ネジ部材３２は、一対のガイド部材３Ｌ３１の間にベ
ース面２０と垂直に支持されている。調整ネジ部材３２
は、その上端部３２２が円すい状に形成されている。そ
の先端にフランジ部３２３が形成されている。このフラ
ンジ部３２３は、その径がレール溝２１の幅よりも大き
く形成され、調整ネジ部材３２が下方に移動したとき、
バンクアップピン支持ベース２から下方に離脱されない
ようになっている。調整ネジ部材３２のベース２から下
方に突出する下端部３２４は円筒状に形成されている。

その円筒部の端面に凹凸状にクラウンギア形状の歯３２
５が形成されている。　バックアップピン支持体３０は
、調整ネジ部材３２の円筒８１Ｓ　３２４がガイド部材
３Ｌ３１の間に位置し、オネジとメネジが螺合するとき
、ガイド部材３Ｌ３１のコ字部３１Ｌ３１１がスプリン
グ３１、・曇φの付勢に抗して外方に押し拡げられ、レ
ール溝２１の側縁に嵌合されてレール溝２１に固定保持
される。そして、調整ネジ部材３２が下方に移動し、そ
の上端の円すい状部３２２がガイド部材３Ｌ３１の間に
位置したとき、ガイド部材３Ｌ３１のコ字部３１１．３
１１の上側の折曲部３１１ａ１３１１ａがレール溝２１
の側縁から外される。そうすると、下側の折曲部３１１
ｂ。

３１１ｂとフランジ部３２３とでレール溝２１の両側縁
部を挾む形になり、バックアップピン支持体３０がレー
ル溝２１に沿って移動可能なアンロック状態になる。こ
の支持体３０の調整ネジ部材３２にバックアップピン３
が装着されている。

バックアップピン３は、クランク形状に折曲して形成さ
れ、−刃側の軸部３４が調整ネジ部材３２に支持されて
いる。このバックアップピン３の支持部には、例えば、
う千エツト機構（図示しない）が組み付けられており、
バックアップピン３が調整ネジ部材３２に対して所定の
回転位置に保持されるようになっている。バックアップ
ピン３の先端部３５はクランク状に折曲され、その先端
にプリント基板１との接触の有無を検知する圧力センサ
３６が取り付けられている。この圧力センサ器３６は、
バックアップピン３の内部を通して導通されていて、バ
ックアップピン３の下端部が後述するバックアップピン
操作ユニット６に係合されたとき、制御ユニット７に導
通されるようになっている。バックアップピン３の下端
部は、バックアップピン支持体３０の下方に突出されて
いる。その下端部には、バックアップピン３の回転方向
の原点位置を検出するロークリエンコーダ３７が配設さ
れている。ロータリエンコーダ３７は、スリットを有す
る回転円板３７１と、この日板３７１のスリットの位置
を検出する発光素子と受光素子とからなる光センサ３７
２とから成っている。

そして、バックアップピン３の下端には、ｆｆ１ｊｌｉ
３８が取り付けられている。

以上のように、バックアップピン３、・・争を支持した
支持ベース２の下方にＸ−Ｙロボット４が配設されてい
る。

Ｘ−Ｙロボット４は、ヘッド部５をＹ軸力゛向に移動さ
せる駆動部４０Ｙと、Ｘ軸方向に移動させる駆動部４０
Ｘとを組み合わせて構成されている。

Ｙ軸方向の駆動部４０Ｙは、ヘッド部５をＹ軸方向に移
動させる駆動源として、駆動モータ４１Ｙを備えている
。駆動モータ４１Ｙの駆動軸には、送りネジ軸４２Ｙの
一端が連結されている。送りネジ軸４２Ｙは、Ｙ方向に
沿って平行に延びており、駆動軸と同軸で回転可能に支
持されている。

送りネジ軸４２Ｙと同一平面上で間隔をおいた位置にＹ
軸方向のガイド軸４３Ｙが平行に配設されている。送り
ネジ軸４２Ｙには、支持体４４Ｙがネジ嵌合により装着
されている。また、ガイド軸４３Ｙには、軸受部材４５
Ｙが摺動可能に装着されている。支持体４４Ｙと軸受部
材４５Ｙとの間には、支持軸４６ＹがＸ方向に平行に支
持されている。この支持軸４６Ｙにヘッド部５が摺動可
能に装着されている。

一方、Ｘ軸方向の駆動部４０Ｘは、上述したＹ軸方向の
駆動部４０Ｙと同様に、駆動モータ４１Ｘと、ネジ軸４
２Ｘと、ガイド軸４３Ｘと、ネジ軸４２Ｘに装着された
支持体４４Ｘと、ガイド軸４３Ｘに装着された軸受部材
４５Ｘと、支持体４４Ｘと軸受部材４５Ｘとの間に支持
された支持軸４６Ｘとにより構成され、Ｙ軸方向の駆動
部４０Ｙと直交して配置されている。Ｘ軸方向の駆動部
４０Ｘを構成する支持軸４６Ｘにヘッド部５がＹ軸方向
へ摺動ｉｉｆ能に装着されている。

ヘッド部５は、Ｙ軸方向の駆動部を構成する支持軸４Ｂ
Ｙと、Ｘ軸方向の駆動部を構成する支持軸４８Ｘとの交
点上に配置されている。ヘッド部５は、駆動部４０Ｙの
駆動モータ４１Ｙの正逆駆動によるネジ軸４２Ｙのネジ
送り動作によってガイド軸４３Ｙと駆動部４０Ｘの支持
軸４８Ｘに案内されながらＹ軸方向に往復移動される。

同様に、ヘッド部５は、Ｘ軸方向の駆動部４０Ｘの駆動
モータ４１Ｘの正逆駆動によるネジ軸４２Ｘのネジ送り
動作によって、ガイド軸４２Ｘと駆動部４０Ｙの支持軸
４８Ｙに案内されながらＸ軸方向に往復移動される。

ヘッド部５には、バックアップピン支持ベース２に装着
されたバンクアップピン３を操作するバックアップピン
操作ユニット６が上下に移動ｉｉＴ能に設けられている
。操作ユニフト６は、ヘッド部５に取り付けられている
エアシリンダ５０のロッド５１の伸縮によって上下に移
動され、バックアップピン３の下端部に接合・離脱され
るようになっている。

バックアップピン操作ユニット６は、ヘッド部５に上下
に移動可能に装着された支持ボックス６０に組み付けら
れている。支持ボックス６０にはパルスモータ６１が配
設されている。支持ボックス６０の上面を通してボール
ネジ軸６２が垂直方向に支持されている。パルスモータ
６１の駆動軸には、歯車６３が取り付けられている。歯
車６３は、ボールネジ軸６２に同軸に取り付けられた歯
車６４に噛み合わされている。支持ボックス６０には、
ボールネジ軸６２と平行にガイド軸６５が立設されてい
る。ボールネジ軸６２とガイド軸６５とにバックアップ
ピン操作部６６が上下に移動可能に装着されている。操
作部８８は、パルスモータ６１の正逆駆動によりボール
ネジ軸６２を介して上下に移動される。この操作部６６
には、円筒状の操作部材６７が軸受を介して垂直軸を中
心に回動可能に支持されている。操作部材６７の円筒状
の先端面には、上記調整ネジ部材３２の下端に形成した
歯３２５に噛み合う凹凸状にに形成されたクランクギヤ
形状の歯６７１が形成されている。操作部材６７の外周
上部には、歯車６８が取り付けられている。この歯車６
８は、操作部材６７に車行かつ回転可能に支持された軸
に取り付けられた歯車６９に噛み合わされている。この
歯車６９と同軸にカサ歯車７０が支持されている。この
カサ歯車７０は、操作部材６７に対して直交して支持さ
れた軸に取り付けられたカサ歯歯車７１に噛み合わされ
ている。このカサ１ｊ１７１と同軸にピニオン７２が支
持されている。ピニオン７２は、支持ボックス６０上に
垂直に立設されたラック７３に噛み合わされている。操
作部６６がボールネジ軸６２のネジ送り動作で」−下動
されると、その、上下動に伴って、操作部材６７が、ラ
ック７３φピニオン７２およびカサ歯面［１１，７０，
７１、歯ｉＪ［６８，６９からなる歯車機構を介して回
転駆動される。さらに、操作部６６には、操作部材６７
の下方にモータボックスが形成されており、このボック
ス内にパルスモータ７４が配設されている。操作部材６
７の中心軸方向に操作軸７５が軸受を介して回転可能に
支持されている。この操作軸７５の下端にパルスモータ
７４の駆動軸が連結されている。操作軸７５の上端には
、バックアップピン３の下端に取り付けた歯車ｊ８と噛
み合う内園を形成した内歯歯車７６が取り付けられてい
る。　操作ユニット６は以上のように構成されている。

操作ユニット６を上動させることによって、操作部材６
７の上端の歯６７１がバックアップピン側の調整ネジ部
材３２の下端の歯３２５に噛み合わされ、同時に、操作
軸７５の内歯歯車７６がバックアップピン３の歯車３８
に噛み合わされる。

なお、ボールネジ軸６２の回転による操作部６６の送り
方向と送り量は、操作部材６７の回転によって回転され
る調整ネジ部材３２の移動方向と送り■とにそれぞれ正
確に一致するように設定されている。

次に、以上の構成による自動バックアップピン設定装置
のバックアップピン設定動作について説明する。

先ず、第２図に示す変更前のバックアップピンの設定位
置を記憶している制御ユニット７からの制御（位置）信
号によってＸ−Ｙロボット４を駆動制御し、位置変更し
ようとするバックアップピン３と対向する位置までヘッ
ド部５を移動させる。

その場合、例えば、第２図の３列Ｌ１３　Ｃのバックア
ップピン３の位置を変更設定するときは、Ｘ−Ｙロボッ
ト４の駆動制御によってヘッド部５がＸ−Ｙ方向に送ら
れ、ピン３Ｃの位置に移動働位置決めされる。このバッ
クアップピン３．３、・・・の種々のプリント基板に対
する位置設定は、予め制御ユニット７に各プリント基板
のバックアップピン位置データを記録して行われる。こ
の制御ユニット７には、現在のバックアップピンの位置
情報の他、種々のプリント基板に対する位置データが記
録される。そして、この制御ユニット７によって、装置
の各部が動作制御される。なお、新たなプリント基板に
対するバンクアンプピンの最初の位置設定は、例えば、
画像処理またはロボツトに対するティーチング等によっ
て行われる。

このバックアップピン３、優・・の位置設定は、ダミー
のプリント基板１を自動実装機に取り付けた状態で行わ
れる。

ヘッド部５がバックアップピン３の下方に位置されると
、第７図に示すように、操作ユニット６が上動される。

これで、操作ユニット６の操作部材６７の上端の歯６７
１が調整ネジ部材３２の下端の歯３２５に噛み合わされ
、同時に、操作軸７５の内歯歯車７６がバックアップピ
ン３の歯車３８に噛み合わされる。これにより、操作ユ
ニット６がバックアップピン側に接合される。

この状態で、制御ユニット７からパルスモータ６１に信
号が送られ、パルスモータ６１が正転駆動される。する
と、歯車６３．８４を介してボールネジ軸６２が回転さ
れ、操作部６６が下動される。この操作部６６の下動に
よって、ラック７３に噛み合わされているピニオン７２
が回転しながら下動される。ピニオン７２の回転は、カ
サ歯車７１．７０および歯車６９．６８を介して操作部
材６７に伝えられ、操作部材６７が所定方向へ回転され
る。この操作部材６７の回転によって、調整ネジ部材３
２が回転しながら引き下げられる。

ガイド部材３１．３１の上端にフランジ部３２３が当接
する位置まで調整ネジ部材３２が下降すると、マイクロ
スイッチの作動によってパルスモータ６１の駆動が停止
される。このとき、ガイド部材３１，３１の間にＪ！！
整ネジ部材３２の」二端の円すい状部が入り込む。する
と、第８図に示すように、ガイド部材３Ｌ３１がスプリ
ング３３、・１１−の付勢によって内方へ引き寄せられ
、支持ベース２のレール溝２１の側縁から離脱されてア
ンロック状態になる。次いで、Ｘ−Ｙロボット４のＸ方
向の駆動部４０Ｘが駆動され、レール溝２１に沿うＸ方
向にバックアップピン３が所定量移動される。

このとき、同時に、パルスモータ７４が駆動される。こ
のパルスモータ７４の駆動によって操作軸７５・内ｔＭ
ｔＭ車７６およびλｉ［３８を介してバックアップピン
３が所定角回転される。このバックアップピン３の回転
は、ロータリーエンコーダ３７によって原点位置を検出
し、この原点位置にいったん戻したのち、所定の角度回
転させて行われる。

このように、バックアップピン３は、レール溝２１に沿
うＸ方向への移動と軸周りへ３の回転によって変更設定
しようとする位置に位置合わせされる。

こののち、パルスモータ６１が逆転、駆動され、操作部
６６がｉＴｆび上動される。この操作部６６の上動動作
に伴って、ピニオン７２がラック７３との噛み合いによ
り回転しながろＬ動され、操作部月６７が上述と逆方向
に回転される。この操作部材６７の回転によって、調整
ネジ部材３２が上述と逆方向に回転され、ガイド部材３
１．３１の間を通して螺回動しながら上動する。すると
、ガイド部材３１．３１がその挿入力で左右に押し拡か
れ、レール溝２１の両側縁部に嵌合される。これによっ
てバックアップピン３が位置決めされた位置に固定保持
される。この動作は、バックアップピン３の先端の圧力
センサ３６が第８図想像線で示す如くプリント基数１に
接することによって停止トされる。そののち、操作ユニ
ット６が下動され、バックアップピン３から離脱される
。こうして、一つのバックアップピン３に対する所定位
置への位置設定が終了する。

以上のように、Ｘ−Ｙロボット４によってヘッド部５を
バックアップピン３と対向する位置に順次移動させ、上
述の手順の動作を経てバックアップピン３、・・・が所
定の位置へ順次位置設定される。

なお、上記実施例では、レール溝２１ａ、２１ｂ　Ｎ　
２　Ｌ　Ｃ％　・・・をＸ方向に沿って形成し、バンク
アップピン支持体をレール溝２１ａｔ２１ｂｔ２１ｃ１
　・・拳に沿うＸ方向に案内移動させるようにしである
が、Ｘ−Ｙの関係は逆の関係であっても良い。

さらに、−ｆｘ記実施例では、プリント基板との接触を
検知するセンサとして圧力センサを用いた例について説
明したが、これのみに限らず、その他周知のセンサを用
いることができる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、Ｘ−Ｙロボットの
可動範囲であれば、バックアップピンの位置設定がＸ−
Ｙ平面上の任意の位置を選んで自由に行うことができる
。したがって、バックアップピンの位置設定の自由度が
増し、種々のプリント基板に対応できるようになる。ま
た、バックアップピンの位置設定が、人手を要すること
なく、自動的に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動バックアップピン設定装置の
構成を示す側面図、第２図はその平面図、第３図は第２
図の■−■線矢視断面図、第４図は本発明に係るＸ−Ｙ
ロボットを示す平面図、第５図はその操作ユニット部を
示す側面図、第６図は第５図の操作ユニット部の内部構
造を示す側断面図、第７図は本発明に係る装置のバック
アップピン側と操作部との接合状態を示す側断面図、第
８図はその要部の動作説明をする側面図である。 ２・・・バックアップピン支持ベース、２１・・・レー
ル溝、 ３・拳・バックアップピン、 ４・・・Ｘ−Ｙロボ、ト、 ５・・・ヘッド部、 ６・・・操作ユニット、 ７・・・制御ユニット、 １・・・プリント基板。 特許出願人　　口本電気ホームエレクトロニクス第１図 第２　図 一一−× 第３図 第５図 ・１　　　　　　　４６Ｙ ６Ｘ 笥６　間 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プリント基板と平行になるように配設され、Ｘま
   たはＹ方向に沿う複数の平行なレール溝を有する支持ベ
   ースと、この支持ベースの各々のレール溝に複数個ずつ
   前記ＸまたはＹ方向に移動可能かつベース面と直交する
   軸周りに回動可能に支持され、この回動によりピン位置
   設定時に前記基板に対して近接、離脱する様、所定の範
   囲で移動可能に支持されたバックアップピン支持体と、
   このピン支持体のそれぞれに軸周りに回転可能に支持さ
   れ、前記プリント基板との対向部が略クランク形状に折
   曲されると共に、基板面と接する先端部に該基板面との
   接触を検知するセンサを備えた複数本のバックアップピ
   ンと、前記支持ベースの一方側に配設されたＸ−Ｙロボ
   ットによりＸ−Ｙ方向に移動可能に支持されると共に、
   前記ピン支持体と接合・離脱可能かつ回転可能な操作部
   材を有するヘッド部を備え、該ヘッド部が前記ピン位置
   設定時に前記接合・離脱方向へ進退動される操作ユニッ
   トと、前記ヘッド部を前記操作部材が接合・離脱方向へ
   進退動させると共に、この進退動に連係して前記操作部
   材を所定方向へ回転させる第１の駆動伝達手段と、前記
   ヘッド部の進出動作により前記操作部材が前記ピン支持
   体に接合された際、これを軸周りに所定角回転させる第
   ２の駆動伝達手段と、前記Ｘ−Ｙロボットによる前記ヘ
   ッド部の移動動作を制御すると共に、前記第１および第
   ２の駆動伝達手段を動作制御する制御手段とを備え、前
   記操作部材の接合状態で前記ヘッド部が前記後退動作す
   ることにより、前記ピン支持体が前記基板から離脱する
   方向へ移動し、前記レール溝へのロックが解除されるよ
   うに構成された自動バックアップピン設定装置。