JPS5814063Y2 - テ−ブル送り機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はテーブル送り機構に係り、特に産業用自動機
械に適用されて好適なテーブル送り機構に関する。

従来のテーブル送り機構においては、その駆動源を機械
本体の駆動部とは別体のモーターもしくはシリンダー装
置とし、電気信号を介して機械本体の動作と連動するよ
うにされている。

しかしながら、このような従来のテーブル送り機構にお
いては、機械本体の駆動部とは別体の駆動源を必要とす
るばかりか、電気信号を介して機械本体の動作と連動さ
れているために誤動作の危険性と故障発生の可能性が多
いという欠点がある。

この考案は上記従来の欠点を解消するためになされたも
のであって、機械本体の動作と確実に整合して移動する
テーブル送り機構を提供す、ることを目的とする。

この考案に係るテーブル送り機構は、機械本体の往復移
動部に連結され往復移動部の往復動に対応して上下動す
る前進用と後退用のラッチレバーと、フレームに支持さ
れラッチレバー先端爪部に係合可能な割出しピンを備え
られて間欠回転する回転割出し円盤と、回転割出し円盤
の左右間欠回転によって前後に間欠直線移動するテーブ
ルと、フレームに支持されテーブル両端の切換ドッグに
作動されて前進用および後退用のラッチレバーと回転割
出し円盤との保合状態を切換える切換手段と、を有する
ようにしたものである。

以下、この考案の実施例を図面を参照して説明する。

第１図はこの考案に係るテーブル送り機構の一実施例を
示す説明図である。

スポット溶接機１は、上下に往復移動するラム２が設け
られ、ラム２には電極棒３が備えられている。

すなわち、ラム２の最下降端において、電極棒３は図示
されない下方に設置されている電極とともに後述するテ
ーブル３０に保持されている被加工物をスポット溶接す
るようになっている。

往復移動部としてのラム２にはブラケット１０が設けら
れ、ブラケット１０には前進用ラッチレバー１１と後退
用ラッチレバー１２とがピン結合を介して垂下されてい
る。

前進用ラッチレバー１１および後退用ラッチレバー１２
の先端部は、第２図に示されるように、それぞれ爪部１
１Ａ、１２Ａが備えられている。

また、前進用ラッチレバー１１および後過用ラッチレバ
ー１２の下端側の中間部は、後述する軸受部２０のコラ
ム２ＯＡに取り付けられているガイドプレート１３にそ
れぞれ備えられている長穴状のガイド穴部に挿通案内さ
れて横ぶれを防止されている。

スポット溶接機１のフレーム４は前進用ラッチレバー１
１と後退用ラッチレバー１２の垂下位置側方に、軸受部
２０が固定されている。

軸受部２０には送り軸２１が軸止され、一対の割出し円
盤２２が固定されている。

一方の割出し円盤２２には、小径ピッチ円状に８等配さ
れている前進用割出しピン２３が備えられている。

また、他方の割出し円盤２２には、大径のピッチ円状に
８等配されている後退用割出しピン２４が備えられてい
る。

前進用割出しピン２３は、前進用ラッチレバー１１の爪
部１１Ａの上昇時に係合されて第２図において時計方向
に割出し円盤２２を回転させる。

後退用割出しピン２４は、後退用ラッチレバー１２の爪
部１２Ａの上昇時に係合されて割出し円盤２２を第２図
において反時計方向に回転させる。

この割出し円盤２２が固定されている送り軸２１の他端
側にはピニオン２５が固定されている。

また、フレーム４には、前記送り軸２１の軸線方向と直
角方向に２本の平行な案内ロッド５か゛延設され、案内
ロッド５にはテーブル３０が力４１部３１を介して前後
に往復移動可能に支持されている。

テーブル３０の略中央部上面側には前後方向にラック３
２が取り付けられ、ラック３２はピニオン２５とかみ合
いされている。

すなわち、テーブル３０は、ラック３２とピニオン２５
とのかみ合いを介して、割出し円盤２２の時計方向およ
び反時計方向の間欠回転につれて、前後方向に間欠的に
送り移動されるようになっている。

テーブル３０の両端縁部には、それぞれ前進端切換ドッ
グ３３と後退端切換ドッグ３４が備えられている。

さらに、前記軸受部２０のコラム２０Ａには、切換レバ
ー４０が支持部４１を介して回動自在に支持されている
。

切換レバー４０は、第３図および第４図に示されるよう
に、テーブル３０に備えられている前進端および後退端
の切換ドッグ３３ 、３４と当接して切換レバー４０を
支持部４１を中心として回動させるドッグ係合部４０Ａ
と、ドッグ４０Ａの反対側に二股状となって延設され、
それぞれ切換レバー４０の回動時に前進用および後退用
のラッチレバー１１．１２を外方に押し広げる第１係合
部４０ Ｂと第２保合部４０ Ｃとを備えられている。

また、軸受部２０のコラム２０Ａから切換レバー４０の
第１係合部４０ Ｂと４０ Ｃとの中間位置に延設され
る固定係止部４２と、切換レバー４０のドック係合部４
０Ａ側に螺合されているスプリングポスト４３との間に
はスプリング４４が装着され、前進端もしくは後退端の
切換ドッグ３３．３４とドッグ係合部４０Ａとが係合し
て切換状態にある切換レバー４０に支持部４１を中心と
する一方向の回転力を与えて前進側もしくは後進側への
切換状態を保持させるようになっている。

次に、−上記実施例の作用について説明する。

テーブル３０の前進時には、切換レバー４０が第４図に
示されるように位置してその第２係合部４０ Ｃを後退
用ラッチレバー１２と係合させ、第２図に示されるよう
に、爪部１２Ａと後退用割出しピン２４との係合を解除
させ、前進用ラッチレバー１１の爪部１１ Ａと前進用
割出しピン２３とを保合可能な状態とする。

この状態において、ラム２の下降によってテーブル３０
に設置されている被加工物を電極棒３によってスポラ１
へ溶接した後、ラム２が再び上昇すると、前進用ラッチ
レバー１１の爪部１１ Ａが前進用割出しピン２３と係
合して割出し円盤２２を第２図において時計方向に１回
転させる。

この割出し円盤２２の間欠回転につれて、ピニオン２５
がラック３２とかみ合い状態で回転し、テーブル３０を
前進方向に間欠的に移動させる。

前進方向への何回かの間欠移動の後に、テーブル３０が
前進端に達すると、前進端切換ドッグ３３が切換レバー
４０のドッグ保合部４０Ａと係合し、切換レバー４０を
支持部４１を中心として回動させ、第２保合部４０Ｃと
後退用ラッチレバー１２との係合を解除して第１係合部
４０ Ｂと前進用ラッチレバー１１とを係合させ、前進
用ラッチレバー１１の爪部１１Ａを外方に押し広げると
ともに後退用ラッチレバー１２の爪部１２を後退用割出
しピン２４と保合可能な状態に置く。

この状態において、ラム２が上下に往復動すれば、後退
用ラッチレバー１２の爪部１２Ａと後退用割出しピン２
４とが間欠的に係合し、割出し円盤２２を第２図におい
て反時計方向にマ回転づつ間欠回転するとともに、テー
ブル３０を後退方向に間欠移動させる。

上記実施例によれば、スポット溶接機１のラム２の上下
動を利用することによってテーブル３０を間欠移動させ
、さらに、単純な切換機構によってテーブル３０の送り
方向を前後に切換可能となる。

また、テーブル３０の送り移動はラム２の上下動を駆動
源としているために、その動作がラム２の動作に完全に
整合され、電極棒３によるスポット溶接時にテーブル３
０が移動されることがなく、誤動作の恐れがないととも
に、故障発生の可能性も非常に少ない。

なお、上記実施例においてはこの考案をスポット溶接機
１に適用する場合について説明したが、この考案はプレ
ス機械等の他の産業用自動機械においても適用可能であ
る。

また、割出しピンは前進用と後退用とを共用してもよい
が、前進時と後退時の送りピッチに差を与えるような場
合には前進用割出しピンと後退用割出しピンを別体とす
る必要がある。

以上のように、この考案に係るテーブル送り機構は、機
械本体の往復移動部に連結され往復移動部の往復動に対
応して上下動する前進用と後退用のラッチレバーと、フ
レームに支持されラッチレバー先端爪部に係合可能な割
出しピンを備えられて間欠回転する回転割出し円盤と、
回転割出し円盤の左右間欠回転によって前後に間欠直線
移動するテーブルと、フレームに支持されテーブル両端
の切換ドッグに作動されて前進用および後退用のラッチ
レバーと回転割出し円盤との保合状態を切換える切換手
段と、を有するようにしたので、機械本体の動作と確実
に整合して動作することができるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るテーブル送り機構の一実施例を
示す斜視図、第２図は同要部を拡大して示す正面図、第
３図は第２図の側面図、第４図は第２図の平面図である
。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機械本体の往復移動部に連結され往復移動部の往復動に
   対応して上下動する前進用と後退用のラッチレバーと、
   フレームに支持されラッチレバー先端爪部に係合可能な
   割出しピンを備えられて間欠回転する回転割出し円盤と
   、回転割出円盤の左右間欠回転によって前後に間欠直線
   移動するテーブルと、フレームに支持されテーブル両端
   の切換ドッグに作動されて前進用および後退用のラッチ
   レバーと回転割出し円盤との保合状態を切換える切換手
   段と、を有することを特徴とするテーブル送り機構。