JPS63258286A - 無段変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、自動二輪車等の動力伝達系に用いられる無段
変速機、詳しくは、駆動軸と従動軸にそれぞれ、油圧に
より溝幅を調整し得るプーリーを設け、これらプーリー
間に無端ベルトを巻回し、油圧を加減することにより両
プーリーの溝幅を調整して駆動軸と従動軸間の変速比を
変え、また同油圧の加減によりベルトに加える側圧を増
減させる形式の無段変速機の制御装置に関する。

「従来の技術」 この種の無段変速機の制御装置の一つを、出願人は先に
特願昭６０−４７３７４号として提案した。

この制御装置は、駆動側、従動側の両プーリーの溝幅を
調整するための高圧、低圧２種類の油圧を設定する油圧
設定部と、この油圧設定部が設定した油圧をプーリーに
選択的に供給する切換弁とを備えたものであり、油圧設
定部は、油圧発生源からの油圧を、一定の差値を持った
高圧、低圧の２種類の油圧に設定し、かつこれら２種類
の油圧を、前記差値を持ったまま無段変速機の変速比に
応じて増減さけるように構成されている。この場合、無
段変速機の変速比をレシオ検出部により検出し、そして
その検出値を油圧設定部の油圧増減操作部の操作信号と
して人力し、それにより全体的な油圧の増減制御を行な
うようにしている。

また、切換弁は、油圧設定部とプーリー間に配される油
路を切り換え、変速状態に応じて適切な油圧をプーリー
に供給する。すなわち、両プーリーは、供給される油圧
のバランスによって溝幅が変わって有効径が変化するよ
うになっており、切換弁は、溝幅を拡げるプーリーには
低圧の圧油を供給すべく油路を切り換え、溝幅を縮める
プーリーには高圧の圧油を供給すべく油路を切り換える
よう制御されろ。そしてこれにより、プーリーの１１４
幅か調整され、ベルトの有効巻回径が変えられて変速比
が変わる。

「発明が解決しようとする問題点」 このような制御装置によれば、速度比に応じて設定油圧
が増減するので、その油圧の増減に応じた側圧がベルト
にかかることになる。ところが、実際に必要とされる側
圧は、第４図に示すように変速比（レンオ）に応じて変
化するばかりでなく、第３図に示すように入力側と負荷
側との間に生じるトルクの変動によっても変化する。し
たがって、変速比のみによって側圧を制御する従来の方
式では、トルクの変動に対して適正に対応し得ていない
という問題がある。

実際には、スリップ防止のため、高目のトルク値を基準
にして側圧がかかるようになっているため、トルクが低
いときには、必要側圧以上の過剰な側圧がベルトに対し
てかかることになる。よって、従来の装置においては、
側圧に応じてベルトに過剰な摩擦力や張力が作用する分
、ベルトの強度を向上させなければならなかった。また
、過剰な側圧をかける分、動力上の効率低下を招いてい
た。

「問題点を解決するための手段」 本発明は、上の問題を解決するため、無段変速機の変速
比を検出するレシオ検出部とは別に、新たに無段変速機
を含む動力伝達系に発生するトルクを検出するトルク検
出部を設け、レシオ検出部の検出値とトルク検出部の検
出値を、油圧設定部の油圧増減操作部の操作信号として
並列に人力させることを特徴としている。

「作用」 油圧設定部の油圧増減操作部には、レシオ検出部及びト
ルク検出部からの２つの信号が並列に人力されているか
ら、同操作部はそれら２つの検出値を反映した油圧を出
力する。よって、変速比とともにトルクに応じた適正な
側圧をベルトに対してかけることができる。

「実施例」 以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図中符号ｌはケーシング、２はケーシングに回転自
在に支持されたクランク軸、３は無段変速機、４は無段
変速機３とクランク軸２との間に介装されたクラッチを
示す。無段変速機３は制御装置５によって、変速比を変
える際の基準となる変位値、例えばスロットル開度によ
り決定される理想のエンジン回転数と実際のエンジン回
転数との差に基づき、適宜変速比を持つように制御され
る。

クランク軸２の回転は、該クランク軸２に取り付けられ
たギヤ６および該ギヤ６に噛合されたクラッチ側のギヤ
７を介してクラッチ４に伝達されろ。

クラッチ４は、無段変速機３の入力軸ＩＯ上に配備され
ていて、入力軸ＩＯに対し回転自在に配された回転体１
１（前記ギヤ７は、この回転体１１の外周部に一体形成
されている。）と、該回転体１１にダンパ機構１２を介
して取り付けられたりラブヂインナ１３と、入ツノ軸１
０に対して一体的に回転するように取り付けられたクラ
ッチアウタ１４と、クラッチインナ１３とクラッチアウ
タ１４との間に介装された摩擦板１５ａ、１５ｂと、ク
ラッチアウタ１４と一体的に回転するようにかつＡ、Ｂ
方向移動自在に設けられたクラッチピストン１６と、回
転体１１のボス部１１ａとクラッチインナ１３との間に
介装された遠心ガバナ機構１７から構成されている。

上記構成のクラッチ４は、ケーシング１の導入ボート１
ｂから入力軸１０の軸心に配されたフィードパイプ１８
を介し入力軸ｌＯの内部の圧油流路１９に圧油が導入さ
れる際、該圧油が圧油流路１９から入力軸１０に設けら
れた半径方向に延びる透孔ＩＱａおよびそれにつながる
圧油流路２０を通ってクラッチピストン１６の図中右側
に形成される圧力室２１に導かれるものの、入力軸ＩＯ
が所定回転以下（例えばアイドリング時の回転）の場合
には、圧油流路２０中に配された、遠心ガバナ機構１７
に付随する流路制御ピン２２が図に示ず位置にあって、
圧力室２１にかかる圧油が該流路制御ピン２２の中空部
および半径方向へ延びる開口２２ａから外部へ逃げるた
め、圧力室２１の圧力は所定圧力には達せず、クラッチ
４は接続状態にはならない。

人力軸１０の回転が所定回転を越える場合には、遠心ガ
バナ機構１７のボール２３が遠心力によって外方へ移動
し、スプリング２４に抗して移動部材２５をＢ方向へ移
動して前記流路制御ピン２２を同方向へ移動させる。こ
の結果、ピン２２の開口２２ａが塞がれることとなり、
入力軸ｌＯ内の圧油流路１９に導入される圧油はすべて
圧力室２１に導かれて同圧力室２１を界圧し、クラッチ
ピストン１６を六方向へ移動させ、摩擦板１５ａ、１５
ｂ同士を強く圧接させる。これにより、クランク軸２に
連結されている回転体１１の回転がクラッチインチ１３
、両摩擦板＋５ａＳ　１５ｂ、クラッチアウタ１４を経
て入力軸１０に伝えられる状態、つまりクラッチ接続状
態となる。

前記無段変速機３は、ケーシングｌに人力軸１０および
出力軸２６が回転自在に設けられ、入力軸ＩＯには駆動
プーリー２７が人力軸１０に対して一体的に回転するよ
う取り付けられ、また、出力軸２６には駆動プーリー２
７と対をなす従動プーリー２８が出力軸２６に対して一
体的に回転するよう取り付けられ、これら駆動プーリー
２７および従動プーリー２８間に無端ベルト２９が巻回
された基本構成となっている。

駆動プーリー２７は、入力軸１０のクラッチ４に対向す
る側に入力軸ＩＯに対して一体に形成された固定側プー
リー半体２７Ａと、該固定側プーリー半体２７Ａに対向
するよう入力軸１０の外周にその軸線方向に移動自在か
つ相対回転不可能にボール３０・・・を介して嵌合され
た可動側プーリー半体２７Ｂから成っている。可動側プ
ーリー半体２７Ｂの固定側プーリー半体２７Ａに対する
逆側には、ボス部３２とその外方の円筒部３３とが一体
形成されている。そして、ボス部３２と円筒部３３との
間にはピストン部材３４が人力軸１０に対し軸線方向に
移動不可能かつ一体に回転するように設けられ、該ピス
トン部材３４と可動側プーリー半体３１との間に圧力室
３５が形成されている。

上記駆動プーリー２７では、導入ポートＩａから入力軸
ＩＯの軸心に位置するフィードパイプ１８の外側に配さ
れた流路３６に圧油が導入される際、該導入された圧油
は入力軸１０に形成された半径方向に延びる透孔３７、
ボス部３３とピストン部材３４との間に形成された油通
路を介して前記圧力室３５に導かれて同室３５を昇圧し
、よって可動側プーリー半体２７Ｂを六方向へ移動して
プーリー２７の溝幅を狭くしようとする。

一方、前記従動プーリー２８も、前述した駆動プーリー
２７とほぼ同様な構成となっている。ずなわち、従動プ
ーリー２８は、出ノＪ側２６に一体形成された固定側プ
ーリー半体２８Ａと、出力軸２６の外周に同出力軸に対
し軸線方向に移動自在かつ相対回転不可能にボール３９
・・・を介して嵌合された可動側プーリー半体２８Ｂか
ら成っている。

可動側プーリー半体２８Ｂにはボス部４１とその外方の
円筒部４２が一体形成され、それらボス部４１と円筒部
４２との間には、出力側２６に対し軸線方向に移動不可
能かつ一体に回転するように設けられたピストン部材４
３が嵌佑され、該ピストン部材４３と可動側プーリー半
休４０との間に圧力室４４が形成されている。

上記従動プーリー２８では、導入ボートｌｃから出力軸
２６の軸心に配されたフィードバイブ４５を介し出力軸
２６の内部の圧油流路４６に圧油が導入される際、該導
入された圧油は出力軸２６の半径方向に延びる透孔４７
を介して前記圧力室４４に導かれて同室を昇圧し、よっ
て、可動側プーリー半体２８ＢをＢ方向へ移動して、プ
ーリー２８の溝幅を狭くしようとする。

また、ケーシング１に形成された導入ボートＩｄに圧油
が導入される際、導入された圧油は出力軸２６のフィー
ドバイブ４５の外側に形成された流路４８および出力軸
２６の半径方向へ延びる透孔４９を介して出力軸２６の
外周まで導かれ、さらにそこから遠心力を受けて外方の
前記無端ベルト２９に達し、同無端ベルト２９を潤滑す
る。

上記構成の無段変速機３では、両プーリー２７．２８お
よびその間に巻回された無端ベルト２９を介して入力軸
１０の回転を出力軸２６に伝達することができ、さらに
、駆動プーリー２７および従動プーリー２８に付随する
圧力室３５．４４に低高の圧油を導入することにより、
各可動側プーリー半体２７Ｂ、２８ＢをＡ、Ｂ方向へ移
動させ、乙って、両プーリー２７．２８の溝幅を変えて
入力軸１０の回転を任意の変速比をもって出力軸２６に
伝えることができる。

なお、図示例の無段変速機３では、従動プーリー２８の
ピストン部材４３と可動側プーリー半体２８Ｂとの間に
スプリング５０を配しているが、このスプリング５０は
、エンジンが停止して圧力室３５．４４に圧油が導入さ
れなくなったとき、無端ベルト２９に適宜なテンション
を与えるとともに、該スプリング５０の付勢力によって
可動プーリー半体２８ＢをＢ方向へ移動し、再発進時に
おいて小さいトルクで出力軸２６を回転させ得る所望の
変速比に変えるためのものである。また、出力軸２６の
一端には図示せぬスプロケットが取り付けられ、該スプ
ロケットに巻回されるチェーン等を介して同出力軸２６
の回転が駆動輪に伝達されるようになっている。

一方、前記制御装置５は、圧油供給源であるポンプ５１
と、前記無段変速機３を収納するケーシングｌに一体に
設けられた圧油接続用ボートＩａ〜ｌｄとの間に介装さ
れており、ポンプ５１から供給された圧油を一定の差値
を持つ低高圧に分け、かつこのように分けた低高圧の圧
油を一定の差値を保ちつつ無段変速機３の変速比に応じ
て全体的に圧力変化させる低高圧設定部（油圧設定部）
５２と、該低高圧設定部５２にて設定された低高圧の圧
油を、前記駆動および従動プ゛−リ−２７，２８に付随
する圧力室３５．４４に選択的に導く切換弁５３とを備
えている。なお、５４は前記クラッチ４を断続切り換え
するためのクラッチ切換弁である。

低高圧設定部５２は、固定シリンダ５５と、該固定シリ
ンダ５５内にＡ、Ｂ方向摺動自在に嵌挿された差圧レギ
ュレータピストン５６と、シリンダ５５の図中右側小径
部５５ａの外周にＡＳＢ方向摺動自在に嵌合された可動
スリーブ５７と、該可動スリーブ５７内にＡ、Ｂ方向摺
動自在に嵌挿されたレシオ連動レギュレータピストン５
８とを備えている。

前記差圧レギュレータピストン５６は、一端が固定シリ
ンダ５５の内周に取り付けられたスナップリングに支持
される差圧レギュレータスプリング５９によって入方向
へ付勢され、また、レシオ連動レギュレータピストン５
８は、一端がケーシング側に支持されるレシオ連動レギ
ュレータスプリング６０によって入方向へ付勢されてい
る。また、可動スリーブ５７には速度比を検出するため
のレシオピックアップレバー６１が外方へ延びて形成さ
れ、レシオピックアップレバー６１の先端は前記無段変
速機３の駆動プーリー２７の可動側プーリー半体２７Ｂ
の溝２７ｘに係合されていて、可動スリーブ５７は可動
側プーリー半体２７Ｂと一体的にＡ、Ｂ方向へ移動する
ようになっている。

固定シリンダ５５の外周所定箇所には導入ボート６２、
導出ボート６３．６４がそれぞれ設けられ、導入ボート
６２は圧油流路６５を介してポンプ５１につながってい
る。また、可動スリーブ５９の外周にはドレンボート６
６が設けられ、ドレンボート６６は油通路６７を介して
タンク６８につながっている。

固定シリンダ５５には半径方向へ延びる透孔６９．７０
．７１が軸線方向所定間隔置きに設けられている。透孔
６９は、シリンダ５５内であって差圧レギュラーピスト
ン５６の図中左側に形成される圧力室７２を導入ボート
６２、導出ボート６３にそれぞれ連通させるためのもの
であり、透孔７０は差圧レギュラーピストン５６の移動
によって開閉され、開かれたとき前記圧力室７２をシリ
ンダ５５の外側に形成された前記導出ボート６４につな
がる空間７３に連通さｔ！′乙のであり、また、透孔７
１は空間７３をシリンダ５５内であって差圧レギュレー
タピストン５６の右側に形成される空間７４に連通させ
ろためのしのである。

また、可動スリーブ５７の所定箇所には半径方向へ延び
る透孔７５が設けられている。この透孔７５はレシオ連
動レギュレータピストン５８の移動にともなって開閉さ
れるもので、開かれたとき前記差圧レギュレータピスト
ン５６の右側に形成されろ空間７４を、可動スリーブ５
７の外周に形成される前記ドレンポート６６とつながる
空間７６に連通させるものである。

低高圧設定部５２においては、ポンプ５１から圧油流路
６５を経て供給される圧油は導入ボート６２より差圧レ
ギュレータピストン５６の左側に形成される空間７２に
導かれる。この空間７２内の圧力が所定圧よりも高くな
ると、ピストン５６が差圧レギュレータスプリング５９
に抗してＢ方向へ移動してシリンダ５５に一体形成して
いる前記透孔７・０を開き、該透孔７０を介して空間７
０内の圧油をシリンダ５５の外側に形成される空間７３
に逃がす。つまり、空間７２の圧力ＰＩは、空間７３．
７４の圧力Ｐ、より差圧レギュレータスプリング５９の
付勢力分高くなる。

一方、空間７３．７４の圧力Ｐ、が所定圧力より高くな
ると、レシオ連動レギュレータピストン５８がレシオ連
動レギュレータスプリング６０に抗してＢ方向へ移動し
て、可動スリーブ５７に形成している透孔７５を開き、
空間７３内の圧油をドレンボート６６から油通路６７を
介してタンク６８側に戻す。

また、該可動スリーブ５７は前述した通りレシオピック
アップレバー６Ｉを介して係合された駆動プーリー２７
の可動側プーリー半休２７ＢとともにＡＳＢ方向へ移動
するようになっており、透孔７５の位置は該可動スリー
ブ５７の位置によって変動する。したがって、空間７３
．７４の圧力Ｐ２はレギュレータ連動スプリング６０の
付勢力と可動スリーブ５７の位置によって定まる。

すなわち、前記低高圧設定部５２においては、前記空間
７２につながる導出ボート６３からは高圧の圧油が、ま
た前記′空間７３につながる導出ボート６４からは低圧
の圧油がそれぞれ導出されることとなり、かっ、それら
導出される圧油は第２図に示す如く差圧レギュレータス
プリング５９によって定まる一定の差値を保ったまま、
駆動プーリ２７の溝幅が広くなればなるほど可動スリー
ブ５７がＢ方向に移動するため全体的に圧力が上がり、
逆に駆動プーリー２７の溝幅が狭くなればなるほど、全
体的に圧力が下がるようになっている。

このように、前記低高圧設定部５２においては、全体の
油圧が駆動プーリー２７の溝幅の広狭、つまりは速度比
に応じて増減するようになっている。

そして、この場合レバー６１、及びそれと係合している
駆動プーリー２７の溝２７ｘがレシオ検出部として機能
している。

また、この低高圧設定部５２においては、その全体油圧
がトルクの変動に対しても増減するように構成されてい
る。

すなわち、前記レシオ連動レギュレータピストン５８の
後面にはロッド７７が連結されており、そのロッド７７
の後端にはトルク連動ピストン７８が設けられている。

このピストン７８はケーシングに固定されたシリンダ７
つの内部に摺動可能に収納され、シリンダ７つ内の油圧
室８０に導入される油圧の大小に応してＡ、Ｂ方向に摺
動し得ろようになっている。

したかって、レノオ連動レギュレータピストン５８には
、油圧室７９内の圧力Ｐ３に応じた入方向に向かう力が
、レノオ連動しギュレータスプリノク６０の付勢力とと
乙に作用する。このため、油圧■〕３が高くなればなる
ほど、レノオ連動レギュレータピストン５８を入方向に
押す力が大きくなり、その結果、圧力Ｐ２、Ｐ、が高く
なる。また、油圧Ｐ、か小さくなればなるほど、レンオ
連動レギュレータピストン５８を入方向に押す力は弱く
なり、その結果、圧力Ｐ　ｔ、　Ｐ　３が低くなる。

この場合の圧力Ｐ３は、後述するように、無段変速機３
を含む動力伝達系内に発生するトルクの大きさに比例す
るようになっている。よって、低高圧設定部５２により
設定される全体油圧は、トルクの大きさに比例し、トル
クが大きくなれば油圧ら高くなり、トルクが小さくなれ
ば油圧も低くなる。

ところで、上の低高圧設定部５２においては、レバー６
１の動作による速度比検出値の入力と、油圧Ｐ、による
トルク検出値の人力が同時に行なわれる。しかし、並列
的に両者が人力されており、互いに独立した関係にある
ので、出力される油圧は両入力、すなわち速度比及びト
ルクをそれぞれに反映した値となる。

次に、トルクの検出系について述べる。トルクの検出系
は、実際にトルクを機械的に検出ずろトルク検出部９０
と、トルク検出部が検出した機械的な検出信号を油圧信
号に変換するトルクバルブ１００とからなる。

トルク検出部９０は、クランク軸２に取り付けられたギ
ヤ６と、クランク軸２の端部に軸方向スライド自在かつ
回転不可能な状態で取り付けられたダンパーカム９１と
、ダンパーカム９Ｉをギヤ６に押し付けるダンパースプ
リング９２と、ダンパーカム９１に係合するピックアッ
プレバー９３とを組み合わせた溝造のものである。

この場合のギヤ６は、クラッチ４側のギヤ７と噛合する
もので、クランク軸２に回転自在に取り付けられ、クラ
ンク軸２の段部２ａに押し付けられている。このギヤ６
の外側面には、同一円周上の対象位置に２箇所凹部６ａ
が形成されている。

これら四部６ａは、第２図に示すように、中央部か深く
、周方向端部に行くに従い浅くなるよう傾斜しており、
断面がほぼ二等辺三角形状をなしている。６ｂは飛び出
し防止用突起である。

また、一方のダンパーカム９１は、円筒状のもので、ギ
ヤ６側に突設した２つのカム部９１ａをギヤ６の側面の
凹ｑ　６　ａの中に挿入した状態でクランク軸２に装備
されている。そして、このダンパーカム９１は、ダンパ
ースプリング９２により入方向に付勢され、その先端の
カム部９１ａをギヤの凹部６ａ底面に押し付けている。

なお、ダンパースプリング９２は、ダンパーカム９１の
後端と、クランク軸２の端部に固定されたスプリング受
け９４との間に介装されている。

このような構成により、クランク軸２とギヤ６との間に
作用するねじりモーメントつまりトルクに応じて、ダン
パーカム９１のカム部９Ｌａは、ギヤ６の凹部６ａの斜
面に乗り上げ、それによりダンパーカム９１自身がダン
パースプリング９２の付勢力に抗して軸方向外方つまり
Ｂ方向に変位する。この変位量はトルクに比例し、この
変位量が、ダンパーカム９１の溝９１ｂに係合するピッ
クアップレバー９３により、トルク検出値として取り出
される。この場合、クランク軸２からの動力は、ダンパ
ーカム９１を経由してギヤ６に伝えられる。

また、トルクバルブ１００は、固定シリンダ１０１と、
固定シリンダｌｏｔの内部一端側に設けられた固定ピス
トン１０２と、固定シリンダ１０１の内周と固定ピスト
ン１０２の外周間にＡ、　Ｂ方向摺動自在に設けられた
可動スリーブ１０３と、可動スリーブ１０３の内部にＡ
、Ｂ方向摺動自在に１茨挿されたレギュレータピストン
１０４と、レギュレータピストン１０４をＡ方向に付勢
するレギュレータスプリング１０５とを備えたものであ
リ、可動スリーブ１０３の一端にトルクピックアップレ
バー９３が一体形成され、可動スリーブ１０３が前述の
ダンパーカム９１と一体にＡＳＢ方向（こｆ多動するよ
う１こなっている。

固定シリンダ１０１の所定箇所には、導入ボート１０６
、導出ボート１０７がそれぞれ設けられ、導入ボーｈ１
０６は低高圧設定部５２の高圧油供給側のボート６３に
つながれ、また導出ボート１０７はタンク６８側に導か
れている。一方、可動スリーブ＋０３には、半径方向に
貫通する透孔１０８．１０９が軸線方向に所定の間隔を
おいて設けられている。

また、レギュレータピストン１０４は、長さ方向中央部
が隔壁１０４ａで仕切られた円筒状のもので、隔壁１０
４ａより図中Ａ方向に突出した筒部周壁に透孔１１０が
明けられ、外周面にその透孔１１Ｏと通じる浅い溝１１
１が全周にわたり形成されている。この浅い溝１１１の
Ａ、Ｂ方向の長さく幅）は、可動スリーブ１０３の透孔
１０８．１０９間の間隔に対応して精度良く設定され、
可動スリーブ１０３とレギュレータピストン＋０４の位
置関係により、溝１１１は、可動スリーブの２つの透孔
１０８、＋０９のいずれか一方とのみ通じ合うようにな
っている。そして、通じていないときには、レギュレー
タピストン１０４により、可動スリーブ１０３側の透孔
１０８または＋０９が閉じられるように構成されている
。なお、ボート１０６．１０７のシリンダ内面への開口
部は、軸方向に所定の寸法を有する空間１０６ａ、１０
７ａとして形成されており、可動スリーブ１０３が移動
してら常時透孔１０８．１０９と連通するようになって
いる。

前記切換弁５３は、シリンダ１３０内にＡ、　Ｂ方向移
動自在に設けられたスプール１３１と、スプール１３１
をスロットル開度およびエンノンの回転情況に応じて操
作する操作機構１３２とによって構成されている。

シリンダ１３０には、導入ボート＋３３．１３４及び導
出ボート１３５．１３６が設けられ、一方の導入ボート
＋３３は前記低高圧設定部５２の高圧油供給側のボート
６３に油路１３７を介して接続され、他方の導入ボート
６６は低高圧設定部５２の低圧油供給側のボート６４に
油路１３８を介して接続されている。また、導出ボート
１３５は供給路１３９を介して前記導入ボートｌａに接
続され、他方の導出ボート１３６は供給路１４０を介し
て前記導入ボート１ｃに接続されている。

そして、スプール１３１が図に示す位置にあるとき、導
出ボート１３５はスプール１３１の外周に形成されたリ
ング溝１４１を介して高圧側の導入ボート＋３３に接続
され、また導出ボート１３６はスプール１３’ｌの内部
に形成された空間１４２およびスプール外周のリング溝
１４３を介して高圧側の導入ボート１３３に接続されて
おり、両導出ポート＋３５．１３６からは共に高圧の圧
油が導出される。したがって、このときには前記駆動・
従動側可動プーリー２７．２８の圧力室３５．４４に共
に高圧側の圧油が導びかれており、駆動、従動プーリー
２７．２８の溝幅は変化しない。

操作機構１３２が操作されてスプール１３１が図に示す
位置から入方向へ移動すると、導出ボート１３５はスプ
ール１３１の外周に形成されたリング溝１４４を介して
低圧側の導入ボート１３４に接続され、また導出ボート
１３６は重犯同様、空間１４２およびリング溝１４３を
介して高圧側の導入ボート１３３に接続される。したが
ってこのときには、低圧側の圧油が導出ボート１３５、
圧７ＩＩｌｔＭ、路１３９を介して駆動プーリー２７に
付随ずろ圧力室３５に導入される一方、高圧側の圧油が
導出ボート１３６、圧油流路１−４０を介して従動プー
リー２８の圧力室４４に導入されることとなり、駆動プ
ーリー２７の溝幅は広がり、従動プーリー２８の溝幅は
挟まり、変速比は減速側（ｌｏｗ）に変化する。

他方、スプール１３１が図に示す位置からＢ方向へ移動
すると、前述とは逆に、導出ボート１３５は高圧側の導
入ボート＋３３に接続され、また導出ボート＋３６は低
圧側の導入ボート１３４に接続されて、駆動プーリー２
７の圧力室３５には高圧側の圧′／ＩＩ］が導入される
とともに、従動プーリ−２８の圧力室４４には低圧側の
圧油が導入されることとなり、駆動プーリー２７の溝幅
は挟まり従動プーリー２８の溝幅は広がって、前述とは
逆方向の変速比に変わる。

操作機構１３２は、支点ピン１５０を中心に回動自在に
設けられたアーム１５１を回動操作することによりロッ
ド１５２をＡ、Ｂ方向へ移動させ、後述するサーボピス
トン１５３を油圧を利用して同方向へ移動させて、該サ
ーボピストン１５３の左側に当接しているバネ１５４の
スプール１３１に作用する付勢力を変化させ、もって、
スプール＋３１を所望位置に移動させる構造となってい
る。

ロッド１５２とサーボピストン！５３の動きについて説
明すると、例えば、ロッド１５２を図に示す位置から六
方向へ移動させた場合には、ロッド１５２内の圧油流路
１５６から半径方向外方へ延びる孔１５７とサーボピス
トン１５３側に形成されている孔１５８とつながること
となり、前記高圧流路１３７に接続されている導入ボー
ト１５９を介し圧油流路ｌら６に導入されている圧油が
、サーボピストン１５３の右側空間１６０に導入され、
サーボピストン１５３はこの空間１６０に導入された圧
油により押圧されて、孔１５８と孔１５７がつながらな
くなる位置つまりロッド１５２を移動させた量と等しい
量だけＡ方向へ移動する。

また、ロッド１５２をＢ方向へ移動させた場合には、前
述とは逆に、サーボピストン１５３はロッドＩ　５．２
が移動された量だけＢ方向に移動する。

サーボピストン１５３を移動させる際し、例えばサーボ
ピストン１５３をＡ方向へ移動させる場合には、移動量
が大きくなればなる程バネ１５４の付勢力が大きくなる
ことから、それに打ち勝つより大きい力が必要となるが
、図示例の場合では、ロッド１５２でバネ１５４の一端
を直接押圧する構造ではなく、油圧によってサーボピス
トン１５３を移動させ、該サーボピストン１５３によっ
てバネ１５４の端部を押圧する構造であるため、ロッド
１５２を移動させるのに必要な力は常に一定の力で足り
る。

前記切換弁５３のスプール１３１内の空間１４２はオリ
フィス１４６を介してその左側の空間１４７に連通され
、該空間１４７は圧油流路１４８および導入ボートｌｅ
を介して液圧式の遠心ガバナ１８０に接続されている。

遠心ガバナ１８０は、無段変速機３を収納するケーシン
グｌにベアリング１８１を介して回転自在に設置されか
つギヤ１８２．１８３を介して入力軸ｌＯに連結された
ガバナ軸１８４と、ガバナ軸１８４に一体に形成された
ガバナハウス１８５と、該ガバナハウス１８５内にＣ，
Ｄ方向摺動自在に嵌挿されたガバナウェイト１８６と、
ガバナハウス１８５のシリンダに嵌挿されたピストン１
８７によって構成されている。ガバナウェイト！８６は
、ピストン１８７の一端から延びるロッド１８８の端部
に嵌着され、ピストン１８７と一体的に動くようになっ
ている。ガバナウェイト１８６はバネ１８９によりＣ方
向に付勢されている。

ボートｌｅを介し圧油流路１４８から導入される圧油は
、油路１９０を介してピストン１８７の奥側に形成され
る圧力室１９１に導かれる。この圧力室１９１の圧力が
高くなると、バネ１８９の付勢力およびガバナウェイト
１８Ｂに作用する遠心力に抗してピストン１８７が外方
（図ではＤ方向）に押し出され、ピストン１８７内に形
成された外部へつながる孔１９２が圧力室１９１と連通
し、圧力室１９１内の圧油が外部へ排出される。

つまり、圧力室１９１内の圧力Ｐ４は、バネＩ８９の付
勢力およびガバナウェイト１８６に作用する遠心力によ
ってで定まり、ガバナ軸１８４の回転が高くなればなる
程上昇する。

すなわち、この遠心ガバナ！８０によって、圧力室１９
１の圧力を切換弁５３の空間１４７にフィードバックし
、これにより、実際の入力軸ＩＯの回転数とその時点で
のスロットル開度に応じた入力軸１０の理想の回転数と
が等しくなるよう、自動的にスプール１３１の位置を調
整することかできる。

次に、クラッチ切換弁５４について説明する。

クラッチ切換弁５４は、前記切換弁５３の導出ボート２
１０とケーシング１の導入ボートｔｂとの間に介装され
て、前記クラッチ４への圧油供給を行なったり断ったり
することによってクラッチ４を断続操作するものである
。圧油流路２１１を介しボート２１２より導入される圧
油は、シリンダ２１３内の空間２＋４に導かれ、そこか
らＡ、　Ｂ方向移動自在なピストン２１５内部に形成さ
れた空間２１６を経て導出ボート２１７に至り、そこか
らさらに圧油流路２１８を経てケーシングｌの導入ボー
トＩｂへ導かれる。

図示せぬクラッチレバ−を操作してアーム２１９をＥ方
向に回動させると、該アーム２１９の先端に押されスプ
リング２２０に抗してピストン２１５が六方向へ移動し
、同ピストン２１５に形成されている開口２２１が導出
ボート２１７からずれて導入ボートｌｂへの圧油供給を
断つ。これによりクラッチ４を遮断状態とし得る。

逆に、クラッチ４を接続状態にするには、図示せぬクラ
ッチレバ−を操作し、アーム＋５１を前述とは逆方向へ
回動させて、ピストン２１５を元の位置に戻せばよい。

なお、図示例のクラッチ切換弁５４において、クラッチ
圧力室２１内の圧力が所定以上にならんとする場合には
、ピストン２１３内の油通路２１４の圧力も同様に高ま
り、ピストン２１３がスプリング２２２に抗してＡ方向
に移動し、ピストン２１３の開口２２３を導入ボート２
１２からずらし、導入ボート２１２からの圧油の侵入を
断つ。

したがって、クラッチ圧力室２１内の圧力が所定以上に
なることはない。

以上のように、上の無段変速機３によれば、スロットル
開度がある値にあるとき、該スロットル開度で定まる理
想のエンジン回転数に実際のエンジン回転数が一致する
よう、変速比を自動的に定めることができる。その際、
低高圧設定部５２の操作部には、変速比に応じた信号が
可動スリーブ５７を介して人力され、またトルクに応じ
た信号が油圧信号としてレシオ連動レギュレータピスト
ン５８に入力され、しかも両信号が並列的に入力されて
いるので、両信号に応じた油圧が設定油圧として出力さ
れることになる。このため、変速比及びトルクに依存し
た側圧をベルトに作用させることができ、トルクが小さ
いにも拘わらず過剰な摩擦力や張力がベルトに作用する
というような現象が解消される。

また、この実施例においては、トルク検出部９０からの
機械的出力信号を直に低高圧設定部５２に入力させず、
レギュレータピストン１０４及び可動スリーブ１０３を
組み込んだトルクバルブ１００で−たん油圧に変換して
人力させているから、操作反力がほとんどトルクピック
アップレバー９３に作用せず、同レバー９３とダンパー
カム９１の溝９１ｂとの摺動抵抗が極めて小さく押さえ
られる。このため、摺動部の摩耗が防止されるとともに
、摺動抵抗による動力損失が低減される。

「発明の効果」 本発明は、無段変速機の変速比を検出するレシオ検出部
とは別に、新たに無段変速機を含む動力伝達系に発生す
るトルクを検出するトルク検出部を設け、レシオ検出部
の検出値とトルク検出部の検出値を、油圧設定部の油圧
増減操作部の操作信号として並列に人力させるように構
成したから、油圧設定部はそれら２つの検出値を反映し
た油圧を出力する。よって、変速比とともにトルクに応
じた適正な側圧をベルトに対してかけることができる。

このため、次の効果が得られる。

■トルクに応じた適正な摩擦力及び張力がベルトに作用
することになり、ベルトに対して過剰な強度を持たせる
必要がなくなる。

■トルクに応じて油圧が設定されるので、動力損失が低
減される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の無段変速機およびその制御
装置を示す構成図、第２図は第１図の■矢視断面図、第
３図はトルクと必要側圧の関係を示す図、第４図はトル
ク一定の場合の必要側圧とレシオの関係を示す図である
。 ■・・・・・・ケーシング、２・・・・・・クランク軸
、３・・・・・・無段変速機、４・・・・・・クラッチ
、５・・・・・・制御装置、ＩＯ・・・・・・入力軸、
２６・・・・・・出力軸、２７・・・・・・駆動プ−リ
、２７ｘ　　・・・・溝、２８旧・・従動プーリ、３５
・・・・・・圧力室、４４・・・・・圧力室、５１・・
・・・ポンプ、５２・・・・低高圧設定部、５３・・・
・・・切換弁、６１・・・・・・レンオピックアップレ
バー、９ｏ・・・・・・トルク検出部、９１・・・・・
・トルクバルブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 駆動軸と従動軸にそれぞれ、油圧により溝幅を調整し得
   るプーリーを設け、これらプーリー間に無端ベルトを巻
   回し、前記油圧を加減することにより両プーリーの溝幅
   を調整して駆動軸と従動軸間の変速比を変え、また同油
   圧の加減によりベルトに加える側圧を増減させる無段変
   速機の制御装置において、 油圧発生源からの油圧を、一定の差値を持った高圧、低
   圧の２種類の油圧に設定し、かつこれら２種類の油圧を
   前記差値を持ったまま増減させる油圧設定部と、 この油圧設定部からの２種類の油圧を、変速状態に応じ
   て前記各プーリーに選択的に供給する切換弁と、 前記無段変速機の変速比を検出するレシオ検出部、及び
   前記無段変速機を含む動力伝達系に発生するトルクを検
   出するトルク検出部とを備え、前記レシオ検出部の検出
   値とトルク検出部の検出値を、前記油圧設定部の油圧増
   減操作部の操作信号として並列に入力させることを特徴
   とする無段変速機の制御装置。