JPS63258380A - エレベ−タ装置 - Google Patents
エレベ−タ装置Info
- Publication number
- JPS63258380A JPS63258380A JP62089479A JP8947987A JPS63258380A JP S63258380 A JPS63258380 A JP S63258380A JP 62089479 A JP62089479 A JP 62089479A JP 8947987 A JP8947987 A JP 8947987A JP S63258380 A JPS63258380 A JP S63258380A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- waiting
- hall
- sufficiency
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エレベータホールを埋めるエレベー2へ2
夕待客の混雑状況を、テレビカメラで撮像した映像情報
を画像処理して判定し、その判定に応じてエレベータの
運行制御を行なうようにしたエレベータ装置に関するも
のである。
を画像処理して判定し、その判定に応じてエレベータの
運行制御を行なうようにしたエレベータ装置に関するも
のである。
従来の技術
近年、ビルなどの多用途化に伴ない、多数の人または物
の輸送効率の改善が求められ1人のフロア移動時におい
ても、渋滞や待ち時間のロスをなくすことにより、スム
ーズなフロア移動が行なわれることが望まれている。
の輸送効率の改善が求められ1人のフロア移動時におい
ても、渋滞や待ち時間のロスをなくすことにより、スム
ーズなフロア移動が行なわれることが望まれている。
従来のビル内のエレベータは、複数台のエレベータが隣
接して設けられているエレベータホールに来た待客が複
数台のエレベータにそれぞれ対応してホール壁に配置さ
れたカゴ呼びボタンの1つを押圧点灯させると、システ
ムの運行制御を行なうコンピュータがその信号を受は取
り、当該フロアにあるホール内の全エレベータのカゴ呼
びボタンを一斉に点灯させ、その時点の全エレベータの
位置、進行方向9乗員重量をチェックして最適のカゴを
1台選び出し、そのフロアに導くような制3 l・ 御をしている。そのカゴがフロアに到着すると同時にカ
ゴ呼びボタンは一斉に消灯し、カゴ呼びは解除されるよ
うになっている。
接して設けられているエレベータホールに来た待客が複
数台のエレベータにそれぞれ対応してホール壁に配置さ
れたカゴ呼びボタンの1つを押圧点灯させると、システ
ムの運行制御を行なうコンピュータがその信号を受は取
り、当該フロアにあるホール内の全エレベータのカゴ呼
びボタンを一斉に点灯させ、その時点の全エレベータの
位置、進行方向9乗員重量をチェックして最適のカゴを
1台選び出し、そのフロアに導くような制3 l・ 御をしている。そのカゴがフロアに到着すると同時にカ
ゴ呼びボタンは一斉に消灯し、カゴ呼びは解除されるよ
うになっている。
発明が解決しようとする問題点
ところが、このようなエレベータシステムにおいては、
待客による1回のカゴ呼びによって配置されるカゴ数は
1台であり、もし多くの客がホールに集まった場合には
、積み残された乗客は再度カゴ呼びボタンを押さなけれ
ばならない問題があった。この問題を解決するために呼
び出しボタンの抑圧回数によってコンピュータに待客が
大勢であることを知らしめ、複数台のカゴを配置するこ
とも考えられているが、この方式ではその実際の混雑の
度合は充分に杷握できていないものである。
待客による1回のカゴ呼びによって配置されるカゴ数は
1台であり、もし多くの客がホールに集まった場合には
、積み残された乗客は再度カゴ呼びボタンを押さなけれ
ばならない問題があった。この問題を解決するために呼
び出しボタンの抑圧回数によってコンピュータに待客が
大勢であることを知らしめ、複数台のカゴを配置するこ
とも考えられているが、この方式ではその実際の混雑の
度合は充分に杷握できていないものである。
すなわち一般にカゴ呼びボタンの押圧点灯は、最初に到
着した客のカゴ呼びによってなされ、選ばれたエレベー
タがホールに到着するまでは消えないものであり、前記
の到着した客が順に再度カゴ呼びを行なうことはあまり
しないものである。また、中には一人の乗客が複数回呼
び出しボタンを押圧することもあるものである。
着した客のカゴ呼びによってなされ、選ばれたエレベー
タがホールに到着するまでは消えないものであり、前記
の到着した客が順に再度カゴ呼びを行なうことはあまり
しないものである。また、中には一人の乗客が複数回呼
び出しボタンを押圧することもあるものである。
問題点を解決するだめの手段
本発明のエレベータ装置は、エレベータホールの所定範
囲内をテレビカメラにて撮像した待客不在時の映像情報
信号を予じめ記憶する映像メモリー手段と、前記テレビ
カメラにより撮像したエレベータホールを埋めるエレベ
ータ待客の映像情報信号と前記映像メモリー手段に記憶
された映像とを比較し、その輝度変化に応じた検知信号
を出力する輝度変化検知手段と、エレベータの呼び出し
ボタンの操作に連動して前記輝度変化検知手段からの検
知出力に応じた数種の充足信号を送出する待客充足判定
手段と、前記待客充足判定手段からの充足信号を受けて
その充足信号に応じてエレベータカゴの台数を決定する
エレベータ運行制御装置とよりなるものである。
囲内をテレビカメラにて撮像した待客不在時の映像情報
信号を予じめ記憶する映像メモリー手段と、前記テレビ
カメラにより撮像したエレベータホールを埋めるエレベ
ータ待客の映像情報信号と前記映像メモリー手段に記憶
された映像とを比較し、その輝度変化に応じた検知信号
を出力する輝度変化検知手段と、エレベータの呼び出し
ボタンの操作に連動して前記輝度変化検知手段からの検
知出力に応じた数種の充足信号を送出する待客充足判定
手段と、前記待客充足判定手段からの充足信号を受けて
その充足信号に応じてエレベータカゴの台数を決定する
エレベータ運行制御装置とよりなるものである。
作用
上記構成によれば、エレベータホールの映像信号の変化
にもとづいて待客の多少を判断するものであるため、エ
レベータホールの待客の混雑の具6へ一/゛ 合に応じて、適切なカゴ台数をそのホールに配置するこ
とができるものであり、エレベータホールに多くの人が
集結した場合でも、1回のカゴ呼びによる積み残しがな
くなるものであり、渋滞と待ち時間のロスをなくすこと
ができ、スムーズなフロア移動を実現することができる
ものである。
にもとづいて待客の多少を判断するものであるため、エ
レベータホールの待客の混雑の具6へ一/゛ 合に応じて、適切なカゴ台数をそのホールに配置するこ
とができるものであり、エレベータホールに多くの人が
集結した場合でも、1回のカゴ呼びによる積み残しがな
くなるものであり、渋滞と待ち時間のロスをなくすこと
ができ、スムーズなフロア移動を実現することができる
ものである。
実施例
以下、本発明のエレベータ装置について図面を参照して
説明する。第1図は本発明の一実施例におけるエレベー
タ装置の電気的ブロック図を示し、ビデオカメラ1はエ
レベータホールの所定範囲を撮像していて、その映像信
号はAD変換回路2により順次ディジタル信号に変換さ
れる。画像メモリ3は待客不在時の前記カメラによる画
像情報を予め記憶するものであり、スイッチ3aの投入
により予じめ待客不在時の映像が記録されている。
説明する。第1図は本発明の一実施例におけるエレベー
タ装置の電気的ブロック図を示し、ビデオカメラ1はエ
レベータホールの所定範囲を撮像していて、その映像信
号はAD変換回路2により順次ディジタル信号に変換さ
れる。画像メモリ3は待客不在時の前記カメラによる画
像情報を予め記憶するものであり、スイッチ3aの投入
により予じめ待客不在時の映像が記録されている。
動作時には、輝度変化検知手段4にて、前述のディジタ
ル信号に変換された現在のエレベータホールにおける画
像情報と画像メモリ3に記憶された待客不在時の画像情
報とが比較され、現在のニレ6 ヘー、゛ ベータホールの輝度の変化率が検出される。つまり第2
図a −cのように、待客不在時の画像情報であるaと
それぞれある時点における輝度情報す。
ル信号に変換された現在のエレベータホールにおける画
像情報と画像メモリ3に記憶された待客不在時の画像情
報とが比較され、現在のニレ6 ヘー、゛ ベータホールの輝度の変化率が検出される。つまり第2
図a −cのように、待客不在時の画像情報であるaと
それぞれある時点における輝度情報す。
Cとが比較される。そのそれぞれの輝度の変化した部分
の総合した面積は、そのエレベータホールにおける待客
の混雑度を示すものであり、これを以後待客充足率と呼
ぶことにする。ここで待客はいつも同じ位置に静止して
いるとは限らず移動することもあるが、移動しても所定
面積内の移動ならば混雑度は一定であり、検出に誤差は
生じないものである。しかし、そのエレベータホールの
配置が室と室との間を接続する通路に通じていたような
場合は、そのホールを通過して別の場所へ行く人も待客
と一緒に検出してしまう事により誤差が生ずる事も考え
られる。そこで本実施例では、輝度変化検知手段4によ
り検知された待客充足率を待客充足判定手段6にて予じ
め定められた時間(例えば10秒間)の平均値を取り、
その平均値に応じた数種の出力を充足信号として、呼び
出しボタン6の操作に連動して出力し、次のエレベー夕
運行制御装置7に印加するよう構成している。
の総合した面積は、そのエレベータホールにおける待客
の混雑度を示すものであり、これを以後待客充足率と呼
ぶことにする。ここで待客はいつも同じ位置に静止して
いるとは限らず移動することもあるが、移動しても所定
面積内の移動ならば混雑度は一定であり、検出に誤差は
生じないものである。しかし、そのエレベータホールの
配置が室と室との間を接続する通路に通じていたような
場合は、そのホールを通過して別の場所へ行く人も待客
と一緒に検出してしまう事により誤差が生ずる事も考え
られる。そこで本実施例では、輝度変化検知手段4によ
り検知された待客充足率を待客充足判定手段6にて予じ
め定められた時間(例えば10秒間)の平均値を取り、
その平均値に応じた数種の出力を充足信号として、呼び
出しボタン6の操作に連動して出力し、次のエレベー夕
運行制御装置7に印加するよう構成している。
前記エレベータ運行制御装置7においては、前記充足信
号に対応するカゴの台数は、予じめ決定されており、例
えばホール全エレベータ数が8台のときに、待客数判定
手段5から読み出される待客充足率が1〜24%のとき
に1台、26〜49%のときに2台、50〜74%のと
きに3台。
号に対応するカゴの台数は、予じめ決定されており、例
えばホール全エレベータ数が8台のときに、待客数判定
手段5から読み出される待客充足率が1〜24%のとき
に1台、26〜49%のときに2台、50〜74%のと
きに3台。
75〜100%のときには4台を手配してホールに導く
ようになっている。
ようになっている。
すなわち第2図のように、待客不在時の映像情報aと、
それぞれのある時点における映像情報す。
それぞれのある時点における映像情報す。
Cとを輝度変化検知手段4により比較することにより、
待客充足率を検知し、bの場合は充足率旬%で1台のカ
ゴが手配され、Cの場合は充足率60%で3台のカゴが
手配されるようになっている。
待客充足率を検知し、bの場合は充足率旬%で1台のカ
ゴが手配され、Cの場合は充足率60%で3台のカゴが
手配されるようになっている。
発明の効果
以」−のように本発明のエレベータ装置は、エレベータ
ホール待客の混雑の具合に応じたカゴ台数をそのホール
に配置できるので、ホールの混雑時の渋滞と待客の待ち
時間のロスをなくし、スムーズなフロア移動を可能にす
るものである。
ホール待客の混雑の具合に応じたカゴ台数をそのホール
に配置できるので、ホールの混雑時の渋滞と待客の待ち
時間のロスをなくし、スムーズなフロア移動を可能にす
るものである。
第1図は本発明のエレベータ装置の一実施例における電
気的ブロック図、第2図はその動作説明のだめの図であ
る。 1・・・・・・ビデオカメラ、3・・・・・・画像メモ
リ、4・・・01.輝度変化検知手段、6・・・・・・
待客数判定手段56・・・・・・カゴ呼びボタン、7・
・・・・・エレベータ運行制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 (α) (C1
気的ブロック図、第2図はその動作説明のだめの図であ
る。 1・・・・・・ビデオカメラ、3・・・・・・画像メモ
リ、4・・・01.輝度変化検知手段、6・・・・・・
待客数判定手段56・・・・・・カゴ呼びボタン、7・
・・・・・エレベータ運行制御装置。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか1名第2
図 (α) (C1
Claims (1)
- エレベータホールの待客不在時の所定範囲内をテレビカ
メラで撮像した映像情報信号を予じめ記憶する映像メモ
リー手段と、前記テレビカメラにより撮像したエレベー
タホールを埋めるエレベータ待客の映像情報信号と前記
記憶された映像情報信号とを比較し、その輝度変化に応
じた検知信号を発生する輝度変化検知手段と、前記輝度
変化検知手段からの検知信号をエレベータホールの待客
充足率に対応する数種の充足信号として、呼び出しボタ
ンの操作に連動して出力する待客充足度判定手段と、そ
の充足信号に応じてカゴの台数を決定するエレベータ運
行制御装置よりなるエレベータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62089479A JPH07110749B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | エレベ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62089479A JPH07110749B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | エレベ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63258380A true JPS63258380A (ja) | 1988-10-25 |
| JPH07110749B2 JPH07110749B2 (ja) | 1995-11-29 |
Family
ID=13971872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62089479A Expired - Lifetime JPH07110749B2 (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | エレベ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07110749B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11286377A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Ntt Power And Building Facilities Inc | エレベータ制御方法及び装置 |
| JP2008132568A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Fujitsu Ltd | 案内ロボットの制御方法、システム、制御装置、案内ロボット、および案内ロボット制御プログラム |
| JP2014177346A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Hitachi Ltd | 予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582175A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-07 | フジテック株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6251583A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の交通流検出装置 |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP62089479A patent/JPH07110749B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS582175A (ja) * | 1981-06-27 | 1983-01-07 | フジテック株式会社 | エレベ−タの制御装置 |
| JPS6251583A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-06 | 株式会社日立製作所 | エレベ−タ−の交通流検出装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11286377A (ja) * | 1998-03-31 | 1999-10-19 | Ntt Power And Building Facilities Inc | エレベータ制御方法及び装置 |
| JP2008132568A (ja) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Fujitsu Ltd | 案内ロボットの制御方法、システム、制御装置、案内ロボット、および案内ロボット制御プログラム |
| JP2014177346A (ja) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Hitachi Ltd | 予め大まかな利用者数を登録できるエレベーター |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07110749B2 (ja) | 1995-11-29 |
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