JPS582175A

JPS582175A - エレベ−タの制御装置

Info

Publication number: JPS582175A
Application number: JP56100241A
Authority: JP
Inventors: 博高; 順一広田
Original assignee: Fujitec Co Ltd
Current assignee: Fujitec Co Ltd
Priority date: 1981-06-27
Filing date: 1981-06-27
Publication date: 1983-01-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、空間フィルタを利用して、エレベータの乗降
客を検出しドアの制御を行なったり、かご内の異常状態
を検出し安全装置を作動させるなどの制御を行なう、空
間フィルタを利用したエレベータ制御装置の改良に関す
るものである。

空間フィルタ或いは空間フィルタの原理を応用してエレ
ベータの制御を行なうものとしては、先に出願した特願
昭５５−１７５５２８　［エレベータドアの制御装置」
、特願昭５５−１７８５２４「エレベータかご内異常検
出装置」、特願昭５６−１０９，９７１状況検出装置」
・特願昭５６−１３６７８「状況検出装置」などがある
。例えば特願昭５５−１７５５２８　「エレベータドア
の制御装置」はその構成を第１図に示すように、検出範
囲を乗場の出入口付近に設定した空間フィルタ装置１と
、空間フィルタ装置１の出力信号１ａのレベルを検出し
、所定値を超えると出力信号２ａを発生するレベル検出
器２と１この出力信号２ａによりドアの制御を行なうド
ア制御回路３とがらなっており、いまエレベータに乗り
込もうとする人が検出範囲内をドアに向って移動してい
るとすると１．ｌその人の表面に存在する輝度空間分布
に応じた振幅を有する出力信号１ａを空間フィルタ装置
１より得ることができ、これをレベル検出器２で検出し
、所定値を超える場合はドアに′向゛がって人が接近し
つつあるものと判断して出力信号２ａが発せられ、ドア
制御回路３は戸開時間の延長や、戸閉中のドアの反転動
作などの制御を行なうものである。この方法によれば空
間フィルタは受動的な素子であるので通信障害等の悪影
響もなく、また空間フィルタの配置によってはドア付近
を単に通過する人或いは立ち止まっている人を検出する
ことなく、乗降の意志のある人のみを検出できるという
大きな効果を有する。また特願昭５５−１７８５２４　
Ｆエレベータかご内異常検出装置」はその構成を第２図
に示すように、検出範囲をかご内に設定した空間フィル
タ装置４と、空間フィルタ装置４の出力信号４ａ、の周
波数が所定値を超えた場合に出力信号５ａを発生する周
波数判定器５と、この出力信号５ａにより作動する安全
装置６からなっており１がご内で暴力行為や火災など異
常事態が発生すると、かご内の輝度空間分布の変化が速
くなり、それに応じて空間フィルタ装置４の出力信号４
ａの周波数が所定値を超え、周波数判定器５が出方信号
５ａを発することにより安全装置６が作動して、エレベ
ータを最寄階へ停止させたり警報音を発したりするもの
である。この方法によれば今まで検出困難であったがご
内の犯罪行為やさまざまな異常状態を単一の装置で検出
することができ、乗客の保護と安全に大きな効果を発揮
する。特願昭５６−１０９９７及び特願昭５６−１３６
７８の１状況検出装置」も同様なものである。

ところで上述のように空間フィルタを利用しタエレヘー
タの制御装置は、空間フィルタによりエレベータのかご
内や乗場出入口付近等の輝度空間分布状態に応じた信号
を出力し・その信故障や天候状態の変化その他の原因等
により、乗場やかご内の照度が低くなったり変化したり
した場合には前記信号の振幅が小さくなったり変化して
その内容の判別が困難となり、従ってその結果誤動作を
引き起こし、信頼性及び安全性の点において問題点を有
するものであった。

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
空間フィルタ装置の検出範囲内の照度を検出し、その照
度の変化に応じて感度を補正することにより、或いはま
た照度が所定値以下となった場合には別に設けた照明装
置により照度を増すことにより、かご内や乗場の照度が
低くなったり変化したりしても誤動作を行なうことのな
い・信頼性かつ安全性に優れたエレベータの制御装置を
提供することを目的とする。

ここで照度の検出はフォトトランジスタや硫化カドミウ
ム等を用いる方法が考えられるが−これらを用いた方法
では空間フィルタと検出範囲や特性を同一とすることが
困難であるため、信頼性の点と更に経済的な面で不満を
残す。従って本発明では空間フィルタを透明・不透明の
レティクルの代わりに、二組のスリット列からなる検知
器を組み合わせ、それぞれの出力を差動的に検出する差
動形空間フィルタとし、その二組の検知器の出力を和動
増幅して照度を検出することにより前記欠点を解決して
いる。以下本発明を第３図乃至第８図により説明する。

第３図は前述の差動形空間フィルタの１例を示すもので
、シリコン太陽電池の表面パターンを特別に工夫したも
のである。すなわちセラミック等の基板Ｂ上にｎ形シリ
コンを基板とするシリコン太陽電池ＡのＰ形シリコン部
を図に示すように２つのくしの歯状ノ）ターンが互いに
かみ合った形状にエツチング仕上げされ、そのくしの歯
１本１本は個々にその形状に対応したス光の強さに比例
した光電流を各場所に発生する。

光電流はそれぞれくしの歯の根元にある電極Ｃに集めら
れて各出力リード線６ｍ＋　１２　によって外部に取り
出される。この現象によって空間積分がすまされ、さら
にその２つの電流出力の差を検出するように回路構成を
行なうと有極性の空間フィルタが実現されて、単峰の空
間周波数特性を持たせることができ、さらに交流点灯の
照明等に起因するノイズの除去に有効であることは既に
知られている通りである。

第４図及び第５図は空間フィルタを利用したエレベータ
のドア制御に本発明を適用した場合の一実施例を示すも
ので第４図は乗場断面を示す図、第５図は装置−成の一
実施例を示す図である。図において７はかご、８は主ロ
ープ、９は乗場の床、１０の斜線部は空間フィルタ装置
１１の検出範囲を示す。空間フィルタ装置１１は検出範
囲１．０を設定する光学系１１ａと前述の差動形空間フ
ィルタｉｉｂとからなり・　その出力は差動増幅器１２
及び和動増幅器１５とに入力される。１３は照度調節器
１６と共に、照度すなわち和動増幅器１５の出力に反比
例して、その増幅度を変化させる周知のＡＧＣ増幅器、
１４はレベル検出器飄１６は照度とＡＧＯ増幅器１３の
増幅度との比例関係を調整するための照度調節器、１７
はレベル検出器１４の出力信号に応じてドアの制御を行
なうドア制御回路である。以上の構成においていまエレ
ベータに乗り込もうとする人がドアに向って移動中であ
り・空間フィルタ装置１１の検出範囲１０内に入ったと
すると、その人の表面に存在する輝度空間分布の移動が
、光学系１１ａと差動形空間フィルタ１１ｂとを介して
差動増幅器１２の出力に、移動速度に応じた周波数成分
を有する電圧が又は輝度空間分布に応じた振幅の電圧が
表われる。

ここで差動増幅器１２を用いることにより、単峰の空間
周波数特性を持たせることができると共に交流点灯の照
明等に起因するノイズの除去に有効であることは既に述
べた通りである。差動増幅器１２の出力はＡＧＣ増幅器
１３を介してレベル検出器１４に入力され、これが予め
設定された値以上になると検出範囲１０内に移動物体が
あると判断してドア制御回路１７に信号を発し、ドアは
戸開時間の延長や或いは戸閉中の扉の反転動作を行なう
。以上は従来装置と同様の動作であるが、この時乗場付
近の照度が何らかの原因で変化したとすると検出範囲１
０内の移動物体の輝度空間分布も変化するため差動増幅
器１２の出力電圧もそれに応じて変化する。

しかし検出範囲１０内の照度は空間フィルタ装置１１を
介して和動増幅器１５に入力され、その出力電圧は照度
に応じた値となり−これが照度調節器１６で前述のよう
に補正されてＡＧＣ増幅器１３に入力される。従って検
出範囲１０内のるためＸレベル検出器１４への入力信号
は同一物体の移動に対してはほぼ同一振幅となり、誤動
作を引き起こすことなく安全にドアの制御を行なうこと
ができる。なお上記実施例において照度調節器１６は従
来技術により容易に実現できるため、詳細な説明は省略
するが、照度とＡＧＯ増幅器１３の増幅度との関係が補
正をしなくても反比例の関係に保たれる範囲内において
は必ずしも必要ではなく、またこの照度調節器１６の機
能をＡＧＣ増幅器１３に持たせるようにしてもよい。ま
たＡＧＣ増幅器１３及び照度調節器１６を設けず、レベ
ル検出器１４のレベルを和動増幅器１５の出力電圧を用
いて可変とするようにしてもよい。

次に本発明の他の実施例について、同様にエレベータの
ドア制御に適用した場合を第６図及び第７図により説明
する。なお第４図及び第５図と同一のものは同一符号に
て示している。第６図は第４図と同じく乗場断面を示す
図で、２０は通常の乗場照明装置とは別に設けられ、そ
の照明範囲を空間フィルタ装置１１の検出範囲１０と略
一致するように設定され“た照明装置である。

第７図は第５図と同様に装置構成の一実施例を示す図で
、１８は和動増幅器の出力電圧すなわち検出範囲内の照
度を検出し、所定値以下で出力信号を発生するレベル検
出器、１９はエレベータの停止中付勢するリレー（図示
しない）の常開接点、２０は前述の照明装置でレベル検
出構成において検出範囲１０内の照度が十分である場合
には従来と同様の動作によりドアの制御が行なわれ颯た
め説明は省略するが、いま何らかの原因によりエレベー
タの停止している階床の検出範囲１０内の照度が所定値
以下となった場合には、これが、空間フィルタ装置１１
と和動増幅器１５とを介してレベル検出器１８により検
出され、接点１９は閉路しているので照明装置２０を作
動させ、検出範囲１０内の照度を所定値以上に保つこと
ができる。従って検出範囲１０内の照度が低く、空間フ
ィルタ装置１１　の出力がノイズレベルまで下がって移
動物体の検出が不能となるような場合で□も本発明によ
れば別に備えた照明装置により常に所定値以上の照度を
保つよう構成されているので誤動作を防止でき常に安定
したドアの制御を行なうことができる。また乗場の照度
が□低い場合には足元がよく見えず乗客に不安感を抱か
せることになるが、本発明によればこうした欠点を解消
できる効果も有する。なお照明装置は照度が所定値以下
の場合、エレベータの停止中宮に作動させる必要はなく
、戸開後一定時限のみ作動させるようにしてもよい。

以上、本発明の２つの実施例について説明を行なったが
、これらを組み合わせるとより一層の効果が期待でき、
この場合の構成例を第８図に示す。図中第４図〜第７図
と同一のものは同一符号により示している。第８図の構
成における場合の動作は今までの説明に・より容易に推
測されるため、詳細な説明は省略するが、ＡＧＣ増幅器
１３　のダイナミックレンジを無限に大キくできないこ
とや、差動増幅器１２の出力レベルも照度変化に対し無
限のダイナミックレンジ５図の構成では移動物体の検出
力坏能となる場合でも本構成によれば検出可能となりあ
らゆる照度変化に対応することが可能となる。

なお今までの説明は本発明をドア制御に適用した場合に
ついて述べたが、空間フィルタ装置１１の検出範囲１０
と照明装置２ｏの照明範囲とをかご内に設定し、レベル
検出器１４　を周波数判定器５に、ドア制御回路１７を
安全装置６に置き換えることによってがご内異常検出装
置にも適用できることは明らかである。

以上のように本発明は空間フィルタを利用してエレベー
タのかご内や乗場の状況を検出し、エレベータの制御を
行なうものにおいて、がご内や乗場の照度が何らかの原
因により低くなったり１変化したりした場合でもその照
度を検出し、その変化に対応できる構成としたので信頼
性かつ安定性に優れているとともに、状況の検出に利用
している空間フィルタを照度の検出にも利用することに
より、状況の検出範囲と照度の検出範囲とを一致させる
ことができ、特性面。

経済性の点においても優れたエレベータの制御装置を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来の装置構成の実施例を示す図、
第３図は差動形空間フィルタの一例を示す図、第４図及
び第６図は乗場断面を示す図、第５図、第７図及び第８
図は本発明による装置構成の一実施例を示す図である。１．４，１１０．、空間フィルタ装置１１ｔ）、　、　、差動形空間フィルタ２．１４．、、
し・ベル検出器３．１７．、、　　ドア制御回路１０、、、検出範囲１２、、、差動増幅器１３、、、ＡＧＯ増幅器１５、、、和動増幅器１６、、、照度調節器１８、、、レベル検出器２０、、、照明装置特許出願人　フジチック株式会社葛　１　口第２０Ｉ　３　口第　４　図め乙　口

Claims

【特許請求の範囲】（１１所定の検出範囲内の輝度空間分布に応じた信号を
出力する空間フィルタ装置と、該空間フィルタ装置の出
力信号と予め設定された所定値とを比較する装置と、そ
の比較した結果に応シテエレベータの制御を行なうもの
において、前記検出範囲の照度を検出する装置と、検出された照度
の値に応じて入前記空間フィルタ装置の出力信号若しく
は前記所定値のいずれかを変化させる装置とを備えたこ
とを特徴とするエレベータの制御装置。（２）前記空間フィルタ装置は差動形空間フィルタを備
え、前記照度の検出は前記差動形空間フィルタの出力信
号を和動増幅することにより行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第（１）項記載のエレベータの制御装置。（３）前記空間フィルタ装置の出力信号のレベルを検出
する装置を備え、前記空間フィルタ装置の出力信号のレ
ベルが前記所定値を超えた場合に、エレベータのドアの
制御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第（１）
項又、は第（２）項に記載のエレベータの制御装置。（４）前記空間フィルタ装置の出力信号の周波数を検出
する装置を備え、前記空間フィルタ装置の出力信号の周
波数が前記所定値を超えた場合に、エレベータの安全装
置を作動させることを特徴とする特許請求の範囲第４１
）項又は第（２）項に記載のエレベータの制御装置。（５）所定の検出範囲内の輝度空間分布に応じた信号を
出力する空間フィルタ装置と、該空間７イルタ装置の出
力信号と予め設定された所定値とを比較する装置と、そ
の比較した結果に応シテエレヘータの制御を行なうもの
において島前記検出範囲の照度を検出する装置と、検出された照度
の値が所定値以下となった時、前記検出範囲を照明する
照明装置とを備えたことを特徴とするエレベータの制御
装置。（６）前記空間フィルタ装置は差動形空間フィルタを備
え１前記照度の検出は前記差動形空間フィルタの出力信
号を和動増幅することにより行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第（５）項記載のエレベータの制御装置。（７）前記空間フィルタ装置の出力信号のレベルを検出
する装置を備え、前記空間フィルタ装置の出力信号のレ
ベルが前記所定値を超えた場合に、エレベータのドアの
制御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第（５）
項又は第（６）項二記載のエレベータの制御装置。（８）前記空間フィルタ装置の出力信号の周波数を検出
する装置を備え為前記空間フィルタ装置の出力信号の周
波数が前記所定値を超えた場合に、エレベータの安全装
置を作動させることを特徴とする特許請求の範囲第（５
）項又は第（６）項に記載のエレベータの制御装置。（９）所定の検出範囲内の輝度空間分布に応じた信号を
出力する空間フィルタ装置と、該空間フィルタ装置の出
力信号と予め設定された所定値とを比較する装置と、そ
の比較した結果に応じてエレベータの制御を行なうもの
において、前記検出範囲の照度を検出する装置と、検出された照度
の値に応じて、前記空間フィルタ装置の出力信号若しく
は前記所定値の何れかを変化させる装置と、前記検出さ
れた照度の値が一定値以下となった時、前記検出範囲を
照明する照明装置備えたことを特徴とするエレベータの
制御装置。（１１前記空間フィルタ装置は差動形空間フィルタを備
え、前記照度の検出は前記差動形空間フィルタの出力信
号を和動増幅することにより行なうことを特徴とする特
許請求の範囲第（９）項記載のエレベータの制御装置。（１１）前記空間フィルタ装置の出力信号のレベルを検
出する装置を備え、前記空間フィルタ装置の出力信号の
レベルが前記所定値を超えた場合に、エレベータのドア
の制御を行なうことを特徴とする特許請求の範囲第（９
）項又は第＊＊）項に記載のエレベータの制御装置。（財）前記空間フィルタ装置の出力信号の周波数を検出
する装置を備え、前記空間フィルタ装置の出力信号の周
波数が前記所定値を超えた場合に、エレベータの安全装
置を作動させることを特徴とする特許請求の範囲第（９
）項又は第α呻項に記載のエレベータの制御装置。