JPS63261981A - クレ−ン操作用無線通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、クレーン操作用無線通信方法に関する。

［従来の技術］ 建設機械等の無線操縦においては、従来、そのＡ　’Ｂ
防止対策として、ｆ記のような方法が実施されている。

■）上記無線操縦における無線電波の送信情報には、そ
の装置特有の機器番号（機器アドレス）を含ませて送信
し、その受信器の側においては、その機器番号を含んだ
電波の送信情報のみを、対となった相手送信器からの情
報と判断し、他の電波によって誤ってその機器が操作さ
れることを防止し、 ２）又、別の方法としては、周波数シンセサイザの技術
を使用して、機器ごとに、基本周波数の整数倍とした異
なった搬送波を作り、一対の送、受信器ごとに、その異
なった搬送波のうちの１の搬送波を専用使用させ、モの
ことによって相互の混信を防止しようとしている。

［発明が解決しようとする問題点コ しかし、これらの方法は、他の通信設備等からの強力な
同一搬送波の電波を受け、その結果、対となっている相
手の送信器からの送信波が乱されたときは、その受信側
がその送信波を正規のフォーマットによる送信情報では
ないとして、その安全対策上、その機器の作動を停止さ
せるものとしている。

特に、クレーン車のように、自由に移動して作業する機
器においては、他のクレーン車に対し相互に接近して作
業するような事態も生じうると同時に、数ある他車のう
ち、たまたま同一に近い搬送波の電波を相互に使用する
＄態も生じうる。

このような場合において、その無線操縦における電波が
、それ濯強力でなくとも、相互の機器が非常に接近する
ことから、相互の電波を乱すことになって、そのクレー
ン操作ができないことになってしまう。

本発明の目的は、上記のような電波の混信を防止したク
レーン操作用無線通信方法を提供することにある。

［問題点を解決するための特徴］ 送信器は、 ａ：少なくとも指示信号の全ての値が中立となっている
とき、所定の時間間隔において、交互に、第１の搬送波
と第２の搬送波を発信し、ｂ：且つその場合におけるそ
れら各搬送波には、：５１の搬送波あるいは第２の搬送
波のうち、いずれか一方の搬送波を送信していることを
示す搬送波識別データを包含させ、 受信機は、 ａ：現在受信している搬送波において、その搬送波に包
含されている搬送波識別データを識別し、 ｂ：その識別によって１その搬送波識別データが、該受
信器において現在使用中の搬送波に対応した搬送波識別
データと異なっているときは、その受信搬送波をその識
別した搬送波識別データに対応した受信搬送波に切り換
えるようにしている。

［実施例］ 以下、実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は、本発明における一実施例としてのクレーン操
作用無線通信方法を実施するための送信器をブロック線
図によって示したものであり、信号指令器Ｃ１、Ｃ２、
Ｃ３，Ｃ４あるいはＣ５は、クレーンにおけるエンジン
の出力レベル、クレーンの旋回速度レベル、クレーンに
おけるブームの伸張のレベル、あるいはクレーンにおけ
る荷の上げ下げのレベルを指示する等の指示信号を、そ
れぞれアナログ中マルチプレクサ１に入力し、アナログ
・マルチプレクサ１の出力はＡＤコンバータ２に人力し
、ＡＤコンバータ２の出力はＣＰＵ３に入力口、ＣＰＵ
３の出力はディジタル変調回路４に入力し、ディジタル
変調回路４の出力は送信回路５に入力し、送信回路５の
出力はアンテナ５に出力している又、ＣＰＵ３において
、スイッチ３ａは、そのスイッチ３ａが図示のオフ（ｏ
　ｆ　ｆ）となっているとき、第１図の送信器がアンテ
ナ５ａに＠１の搬送波を送信し、スイッチ３ａがオン（
ｏｎ）となったとき、所定の一定時間経過後に、ＣＰＵ
３が配線３ｂに電圧を出力してリレー３ｄをオンとし、
そのことによって第１図における送信器は、上記アンテ
ナ５ａから送信している第１の搬送波を第２の搬送波に
切り換えるものとなっている。

第２図は、第１図における送信回路５の詳細を示したブ
ロック線図であり、第１図におけるディジタル変調回路
４からの出力が変調入力信号として端子５ｂに入力し、
その入力によって発振変調回路５Ａは、基本周波数を発
振すると共に、その変調入力信号によってその基本周波
数をＦＭ変調し、発振変調回路５Ａの出力は、逓倍回路
５Ｂにおいて最終的な搬送周波数まで逓倍され、逓倍回
路５Ｂの出力は増幅回路５Ｃにおいてアンテナ５ａの出
力に相当する値まで増幅され、その出力はフィルタ回路
５Ｄにおいて有害な高周波成分をカットされ、そのカッ
トされた出力がアンテナ５ａに出力するものとなってい
る。

第３図は、第２図における発振変調回路５Ａの具体的な
電気回路図であり、第３図においてリレー３ｄ（第１図
におけるリレー３ｄ）が図示の態勢に設定されて、端子
５ｂ（第２図における端子５ｂ）からの入力が水晶振動
子５ｅの側からリレー３ｄおよびコイル５ｆへ流れる態
勢にあるとき、第３図の構成は、水晶振動子を利用した
通常の良く知られた発振変調回路であり、５ｄは水晶振
動子５ｅに対応した水晶振動子である。

すなわち、第３図において、リレー３ｄが図示の状態に
設定しているとき、端子５ｂの入力が水晶振動子５ｅの
側のみに流れて、第２図の送信回路５はアンテナ５ａに
第１の搬送波を出力し、リレー３ｄが図示の状態と反対
の位置に設定しているとき、端子５ｂの入力が水晶振動
子５ｄの側のみに流れて、第２図の送信回路５はアンテ
ナ５ａに第２の搬送波を出力するものとなっている。

第４図は、受信器の回路をブロック線図によって示した
ものであり、送信器側のアンテナ５ａから送信された電
波を受信するアンテナ６ａの出力は受信回路６に入力し
、受信回路６の出力は、ディジタル復調回路７に入力し
、ディジタル復調回路７の出力はＣＰＵ８に入力し、Ｃ
ＰＵ８の出力は、ソレノイドドライバ９に入力し、ソレ
ノイドドライバ９はアンテナ６ａから受信した指示信号
によって、第１図における信号指令器０１〜Ｃ５に対応
したクレーンにおける各機械装置を、その指示信号値に
応じて駆動する構成となっている。

第５図は、第４図における受信回路６の詳細をブロック
線図によって示したものであり、ＲＦアンプ（Ｒａｄｉ
ｏ　　ＦｒｅｑｕｅｎｃｙＡｍｐ、）６Ａは、アンテナ
６ａにおいて受信した電波信号を増幅し、混合回路６Ｄ
は、ＲＦアンプ６Ａにおいて増幅した受信周波数ｆｏと
発振回路６Ｂにおいて発振し且つ逓倍回路６Ｃにおいて
逓倍した周波数ｆ１とをミキサー回路で混合して、ｆｏ
ｆ：ｆｌの周波数成分を持つ信号に変換し、フィルタ回
路６Ｅは、バンドパスフィルタでｆＯ−ｆｌ＝ｆ２の周
波数近傍のみを通過させ、混合回路６Ｇは、更に周波数
を検波回路６Ｊにおける検波に適した周波数まで低下さ
せるため、発振回路６Ｆにおいて発振させた周波数ｆ３
と上記周波数ｆ２を混合して、ｆ２±ｆ３の周波数成分
を有した信号に変換し、フィルタ回路６Ｈは、バントハ
スフィルタでｆ２−ｆ３＝ｆ４の周波数成分のみを通過
させ、検波回路６ＪはＦＭ検沙回路によって、その通過
させた周波数の検波を行ない、その検波した周波数を端
子６ｂを介して、第４図におけるディジタル復調回路７
へ出力する構成となっている。

すなわち、第５図の回路は、検波回路６Ｊにおいて検波
ができる。ように、アンテナ６ａから受信した電波の周
波数を低い周波数に低下させてゆく操作を行なうものと
なっている。

第６図は、第５図における発振回路６Ｂの電気回路図を
示し、第６図に図示するように、リレー８ｃ（第４図に
おけるリレー８ｃ）が接点６ｆあるいは６ｅ側に接続さ
れて、水晶振動子６ｄあるいは６Ｃの一方のみが存在す
る状態は公知の発振回路であり、リレー８Ｃは、第１図
におけるスイッチ３ａがオンとなったことによって、第
１図における送信器がアンテナ５ａおよび６ａを介して
第４図に示す受信器側へ後述する新たな搬送波識別デー
タを送信したとき。

その送信によって、第６図における接点６ｆあるいは６
ｅの側に切り換わる構成となっている以上の本発明にお
ける実施例の構成において、以下その作用を説明する。

ＣＰＵ３からの指令によって、アナログ・マルチプレク
サ１は信号指令器Ｃ１から信号指令器Ｃ５までの各信号
指令器に対して、順番に指示信号値を検出してゆく。

このように検出してゆく各指示信号について、アナログ
φヤルチプレクサ１はその指示信号の値をアナログ値と
して検出し、その検出値は、ＡＤコンバータ２において
、アナログ値からディジタル値に変換する。

このようにディジタル化した上記指示信号値は、例えば
　５ｔａｒｔ　　ｂｉｔから５ｔｏｐｂｉｔまでの一連
の間に、所定の順序に従ってフォーマット（ｆ　ｏ　ｒ
ｍａ　ｔ）され、そのフォーマットされた信号の中には
、８該クレーンの機器番号を含ませ、上記フォーマット
した信号は、レジスタに記憶させる。

又、 １）このレジスタに記憶させた信号は、ディジタル変調
回路４からの同調クロック信号に同調して、その記憶さ
せた順に、１ビツトずつディジタル変調回路４に送信さ
れ、 ２）このようにディジタル変調回路４へ送信された符号
１あるいは符号０のディジタル信号について、ディジタ
ル変調回路４においては、そのディジタル信号のうち、
１の値については５１ヘルツとなった所定の振幅を有し
た正弦波のアナログ信号に変調し、０の値についてはＳ
Ｏヘルツとなった所定の振幅を有した正弦波のアナログ
信号に変調して、これを送信回路５の端子５ｂ（第２図
）に出力する。

３）送信回路５においては、この送信された５１ヘルツ
の正弦波、あるいはＳＯヘルツの正弦波にそれぞれ対応
して、上記第１の搬送波あるいは第２の搬送波となって
いる搬送波を周波汐変調し、七の周波数変調したＦＭ波
をアンテナ５ａからクレーンにおける受信器に送信する
４）このように送信されたＦＭ波は、第４図における受
信器において、その送信パターンとその搬送波の種別に
従って、再びディジタル信号からアナログ信号に変換し
、その信号値に比例して、ソレノイドドライバ９は、第
１図における信号指令器０１〜Ｃ５におけるそれぞれの
指示信号に対応して、クレーンにおける各機械装置を操
作する。

以上の通常の作用に対して、例えば上記第１の搬送波を
使用している状態において、その第１の搬送波と同一あ
るいはその周波数に接近した周波数の電波が入ってくる
と、その受信器は混信してしまうことになるが、このよ
うな問題に対して本発明は、第７図および第８図に示す
フローチャートを使用して下記の対策をしている。

以下、送信器側に使用する第７図のフローチャートおよ
び受信器側に使用する第８図のフローチャートを使用し
て、その作用を説明する。

第７図の作用は下記のようになっている。

演算ＡＯ：電源がオンとなって本プログラムの演算を開
始する。

演３ＥＡｌ：本演算における初期化を行う。

演算Ａ２：第１図におけるスイッチ３ａがオンになって
いるかを検出する。

ここで、上記のようにアンテナ５ａから送信する搬送波
を第１の搬送波とする場合、送信機の操作者がスイッチ
３ａをオフとし、その搬送波を第２の搬送波とする場合
、その操作者がスイッチ３ａをオンとするものである・ 演′：ＲＡ３：演算Ａ２において、スイッチ３ａがオフ
であったときは、現在送信している第１の搬送波に、こ
れから遠隔操作に使用する搬送波が第１の搬送波による
ことを意味する搬送波識別データを包含させ、次に、そ
の所定時間後、操作者によるスイッチ３ａの操作とは別
にＣＰＵ３が配線３ｂに電圧を発生させてリレー３ｄに
電流を流し、その結果、送信器は今まで送信させていた
搬送波を第１の搬送波から第２の搬送波に切り換え、そ
の第２の搬送波においても一ヒ記第１の搬送波をこれか
ら送信する意味の搬送波識別データを含めて送信し、そ
の後、再びＣＰＵ３は配線３ｂにおける電圧を消滅させ
てリレー３ｄの電流を切り、その結果、アンテナ５ａか
ら送信する搬送波を１Ｍｋ作者の意志にしたがった第１
の搬送波設定に戻す。

このことは、送信器に電源を入れたとき、受信器側にお
いて、第１の搬送波を受信する態勢になっているか、あ
るいは第２の搬送波を受信する態勢になっているか不明
であるため、送信器の側においては、第１の搬送波と第
２の搬送波を交互に発信し、それらの各搬送波にこれか
ら第１の搬送波を送信することを知らせる搬送波識別デ
ータを送信させているものである。

演算Ａ４：スイッチ３ａがオフになっているかを検出す
る。

演算Ａ５：演算Ａ４における検出の結果、演算Ａ２にお
けるスイッチ３ａの状態から、その後、スイッチ３ａが
切り換えられたか否かを判定する。

その判定がｎｏであった場合、後述の演算Ａ８に進む。

ここで、スイッチ３ａの切り換えの必要が生ずる場合は
下記の場合である。

上記したように、通常の状態においては、例えばスイッ
チ３ａがオフとなった状態、すなわち第１図における信
号指令器０１〜Ｃ５からの指示信号が第１の搬送波に乗
せて送信され、受信器側においてはその第１の搬送波を
受信し、その受信した搬送波における指示信号にしたが
って、受信器はクレーンの各機械装置を操作している。

この操作において、受信器に、その第１の搬送波と同一
あるいはその周波数に接近した周波数の市波が入ってく
ると、その受信器は混信を生じてしまうことになる。

このような場合、第１図における送信器からのＦＭ電波
の信号には、上述したように当該クレーンの機器番号が
入っており、且つ所定のフォーマ、トにしたがって送信
されている。

その結果、その受信において混信が生ずると、受信器側
においては、その受信した信号が、所定のフォーマット
に従っておらず、あるいはその信号に機器番号を含んで
いないと判定し、そのことによって、その受信器はクレ
ーンにおける各機械装置の操作を停止させる。しかし、
この場合においても受信器は、現在受信対象としている
搬送波に包含した搬送波識別データを識別するために、
後述の第８図に示すフローチャトの受信態勢を保持して
いる。

これに対して、送信器側において送信器を操作している
操作者は、自分の操作に反してクレーンの作動が停止し
たことを認識し、且つその送信に混信が生じたと判断し
て、第１図におけるスイッチ３ａを他の側、例えばオン
に設定して送信器側からの搬送波を第２の搬送波に切り
換えることになる。

演算Ａ６：演算Ａ５における判定が、ｙｅｓであったと
き、すなわちスイッチ３ａが操作者によって演算Ａ２に
おける状態から切り換えられたとき、ＣＰＵ３は、これ
から搬送波が他の側の搬送波に切り換えられることを意
味する搬送波識別データを現在の搬送波において送信す
る。

この場合において、上記における他の側の搬送波は、現
在、第１の搬送波を送信しているから、この他の側の搬
送波は、第２の搬送波を意味している。また、この場合
、受信機の側においては、後述するように、その搬送波
識別データを受信識別したことによって、その受信搬送
波を他の側の搬送波に切り換え、送信側からの新たな搬
送波送信に対処する。

演算Ａ７：ＣＰＵ３は、演算Ａ５においてスイッチ３ａ
が切り換えられたことを受けて、上記演算Ａ６の演算後
、送信機側の搬送波を操作者の指示した他の側の搬送波
に切り換える。

演算Ａ８＋信号指令器０１〜Ｃ５における指示値を検出
する。

演算Ａｌ信号指令器Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４あるいはＣ
５からの指示値が中立になっているか否かの判定をする
。

演算Ａ１０：ｒｉ４算Ａ９における判定がｎｏであった
とき、それら指示値のディジタル化した値を所定の順序
に従ってフォーマットする。

演算Ａｌｌ：上記フォーマットされた信号はレジスタに
登録され、演算Ａ４に戻る。

なお、この演算ＡＩＯおよび演算Ａｌｌは上述における
通常の作用である。

演算Ａ１２：演算Ａ９における判定がｙｅｓであったと
き、上記信号指令器０１〜Ｃ５における指示値の全てが
中立になっているか否かを判定する。

その判定がｎｏであったとき、すなわちいずれかの指示
信号が受信器における負荷を操作する状態になっている
とき、演算は演１γＡ４に戻る。

演算Ａ１３：演算Ａ１２における判定がｙｅＳであった
とき、演算Ａ１２の判定から所定の時間が経過している
か否かの判定をする。

その判定がｎｏであったとき、すなわち全ての指示値が
中立に設定されてからの時間経過が所定の時間に達して
いなかったとき、演算を演算Ａ４に戻す。

演算Ａ１４：演算Ａ１３における判定がｙｅＳであった
とき、これから送信する搬送波が第１の搬送波であるか
、あるいは第２の搬送波であるかを識別させるための搬
送波識別データを送信し、且つその搬送波識別データは
、交互に第１の搬送波あるいは第２の搬送波に所定の回
数切り換えて送信し、その切り換えた搬送波の各々に該
搬送波識別データを包含させ、その後、演算は再び演算
Ａ４に戻る。

ここで、もし、信号指令器０１〜Ｃ５における指示値の
全てが中立であり続けた場合は、その演算が演３ａＡ１
２および１３を介し、あるいは演算Ａ１２から演算Ａ１
４を介して演算が続行されることになり、このことは、
演算Ａ１３の所定の時間を経過するごとに、演算Ａ１４
の搬送波識別データが受信器に対して送信されることに
なる。

上記の送信に対して、以下、受信器側における受信演算
のフローチャートを第８図によって説明する。

演算ＢＯ：受信器における電源オンによって受信の演算
を開始する。

演算Ｂｌ：演算における初期化を行う。

演算Ｂ２：送信器側から送信されてきた搬送波のなかに
、例えば上述の機器アドレス等の有効データが含まれて
いるか否かを判定する。

その判定がｎｏであったときは、その有効データを探し
続ける。

演算Ｂ３：演算Ｂ２における判定がｙｅｓであったとき
、上記送信器側における演算Ａ３、Ａ６あるいはＡｌ１
において発信された搬送波識別データを識別する。

この場合において、上記演３ａＡ３における場合の搬送
波識別データの受信器における識別は、送信器側が電源
オンとなった直後であって、「これから第１の搬送波あ
るいは第２の搬送波によって操作する」としてその搬送
波に相当した搬送波識別データを、第１の搬送波と第２
の搬送波において交互に発信している。したがって、こ
の演算Ｂ３における搬送波識別時の受信搬送波が第１あ
るいは第２のいずれの搬送波となっていても、送信側か
ら交互にその周波数を変えて送信してくる搬送波が必ず
そのいずれかの受信搬送波に一致できる機会を存在させ
て、以後送信される搬送波がいずれの搬送波であるかを
必ず受信側において識別できることになるまた、上記演
算Ａ６における場合の搬送波識別データの受信器側にお
ける識別は、送信器側から発４ｇされている搬送波に対
して、受信側も同じ搬送波によって受信している最中に
おいて、上記のようにその送信に混信が生じた結果。

操作者がその後スイッチ３ａを切り換えて他の側の搬送
波に切り換えるものであるから、現在受信している搬送
波と同じ送信側の搬送波に搬送波識別データが送信され
、受信器側においては１　その現在の搬送波においてそ
の搬送波識別データを確認することができる。

また、上記演算Ａ１４における場合は、送信の最中にお
いて、混信が生じ、その結果、操作者が−Ｆ３−１信号
指令器０１〜Ｃ５の全てのレバーを中立にした状態にお
いて、上記のように演算Ａ５において搬送波を切り換え
且つ演３１ｉＡ６において、その搬送波が切り換えられ
たことを知らせるため、搬送波識別データを受信側に送
信している。しかし、その混信し易い状態によって受信
側において未だその搬送波識別データを識別できないこ
とを想定し、該演算Ａ１４の搬送波識別データを上記所
定時間ごとに送信し、且つこの演ｙｔＢ３において受信
側も上記のようにその搬送波識別データを識別して、そ
の搬送波を切り換えうるようにしているものである。

このようなことから、送信側における１ルーチンのフロ
ーチャートにおいて演′ｆ：ｔＡ１４における搬送波識
別データの送信があれば、少なくとも受信側においては
、送信側からの搬送波の種類を識別することができるの
であるから、演′ＢＡ３および＠′！ｉ、Ａ６の演算は
必ずしも必要となるものではない。

この演算Ｂ３において、その判定がｎｏであったときは
、後述の演算Ｂ５に進む。

演算Ｂ４：演算Ｂ３における判定がｙｅｓであったとき
、すなわち送信器側からの搬送波識別データの存在する
ことを確認したとき、その搬送波識別データによって受
信搬送波を切り換えるべきか否かを判定する。

すなわち、その搬送波識別データの内容が現在の搬送波
のままでよいデータの内容であったとき、その判定がｎ
ｏであり、逆に、搬送波識別データが存在し且つその内
容が現在の搬送波と異なる他の側の搬送波に対応したデ
ータ内容であったときは、その判定がｙｅｓとなる。

演′Ｊ′Ｊ、Ｂ５：演３ｉＢ４における判定がｎｏであ
ったか、あるいは上記演算Ｂ３における判定において搬
送波識別データが存在していなかったとき、その搬送波
に送信されてきた指示値のデータを分析する。

壌算Ｂ６：上記分析結果に基づいて、ンレノイドトライ
へ９が負荷を駆動する。

この場合、上記病ＥＢ５および演算Ｂ６は上述の通常の
作用を示している。

演算Ｂ７：演算Ｂ４における判定がｙｅｓであったとき
、ＣＰＵ８は第６図におけるリレー８０を切り換えて、
その受信搬送波を他の側に切り換える。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように、本発明における効果は
下記のとおりである。

少なくとも、演算Ａ１４において、所定の時間間隔ごと
に、交互に第１の搬送波と第２の搬送波を送信し、且つ
その搬送波には、これから以後に送信する搬送波がいず
れの周波数の搬送波であるかを示す搬送波識別データを
包含させ、受信側においては、その搬送波識別データに
よって、その受信搬送波を切り換える方法としているか
ら、 １）送信器と受信器との間における通信において近傍の
他の電波と混信を生じた場合、操作者は今まで近傍の電
波と混信して使用してきた搬送波と異なる他の搬送波に
切り換えが可能となり、その結果、その切り換え後の搬
送波によって今まで混信してきた電波の周波数から遠ざ
かっての通信が可能となり、 ２）その搬送波周波数の切り換えは、操作者が受信器を
いちいち操作する面倒がなく１３）送信器側と受信器側
が別々の時刻に電源オンとされても、必ず、その送信側
において操作し／へ−が全て中立（指令信号の値が中立
値）となっている操作開始前において、受信器側の搬送
波を送信器側搬送波と一致させることができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明における一実施例としてのクレーン操
作用無線通信方法を実施するための送信器をブロック線
図によって示し、第２図は、第１図における送信回路５
の詳細を示したブロック線図であり、第３図は、第２図
における発振変調回路５Ａの具体的な電気回路図を示し
、第４図は、受信器の回路をブロック線図によって示し
、第５図は、第４図における受信回路６の詳細をブロッ
ク線図によって示し、第６図は、第５図における発振回
路６Ｂの電気回路図を示し、第７図は、送信器における
作動のフローチャートを示し、第８図は、受信器の作動
を示したフローチャートである。 実施例に使用した主な符号は下記のとおりである。 Ｃ１，Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４およびＣ５：信号指令器、　　
１：アナログ−マルチプレクサ、　　２：ＡＤ：１７／
＜−タ、　３：ＣＰＵ、　３ａ：スイッチ、　　３ｄ：
リレー、　　４：ディジタル変調回路、　　５：送信回
路、　５ａ：アンテナ、６：受信回路、　　６ａ：アン
テナ、　　７：デイジタル復調回路、　　８：ＣＰＵ、
　　８ｃ：リレー、　　９：ソレノイドドライバ。 特許出願人　　三輪精機株式会社 代表者　西海悦史 第　２　図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、クレーンにおける機械装置の作動レベルは、指令信
   号器からの指示信号値に比例して設定され、 前記指令信号器は送信器に設け、 前記指令信号器から発する指示信号は、前 記送信器から発する搬送波の電波に乗せて、前記クレー
   ンにおける受信装置へ送信され、前記クレーンにおける
   前記機械装置の作動 は、前記受信装置に受信された前記指示信号によって作
   動する、 以上の作動において、 前記搬送波は、第１の搬送波あるいは第２ の搬送波のうちいずれか一方の搬送波となっており、 前記送信器は、 ａ：少なくとも前記指示信号の全ての値が 中立となっているとき、所定の時間間隔において、交互
   に、前記第１の搬送波あるいは前記第２の搬送波を発信
   し、 ｂ：且つその場合におけるそれら各搬送波 には、該第１の搬送波あるいは該第２の搬送波のうち、
   いずれか一方の搬送波を送信していることを示す搬送波
   識別データを包含させ前記受信機は、 ａ：現在受信している搬送波において、そ の搬送波に包含されている前記搬送波識別データを識別
   し、 ｂ：その識別によって、その搬送波識別デ ータが、該受信器において現在使用中の搬送波に対応し
   た搬送波識別データと異なっているときは、その受信搬
   送波をその識別した搬送波識別データに対応した受信搬
   送波に切り換えるようにしている、 以上の作動からなるクレーン操作用無線通信方法。