JPS63263673A - デイスク状情報記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はディスク上にサーボセクタを有するディスク状
情報記憶装置に関するものである。

〔従来の技術〕

記憶容量を大きくするための方法は種々考えられるが最
も簡単な方法はディスクの枚数を増やす方法である。

従来提案されたサーボセクタを有するディスク状記憶装
置は、一枚のディスクだけにサーボ情報が書いてあった
。

なお、サーボセクタを有するディスク拭清記憶装置は特
開昭５３−１０８４０４号公報や特開昭５７−８６９１
０号公報等に示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

記憶容量を大きくするためにディスクの枚数を増やすと
、ディスク駆動手段の回転軸が長くなる。

そうすると当然回転軸の傾がわずかであっても回転軸の
先端位置では大きく偏位することになり。

一枚のディスクにだけ設けたサーボ情報で全ヘッドの位
置が補正をするのでは十分でなくなる場合がある。

本発明はこのような点に鑑み成されたものであって、そ
の目的とするところは、従来は使用していなかったディ
スク上のエリアを使用してよりきめ細かいサーボ補正を
することができるディスク状情報記憶装置を構成するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち本発明ではディスクの全体を、隣接して、いる
もの同志で複数のブロックに分け、夫々のブロックに属
する夫々】枚のディスクのサーボセクションにサーボ情
報を書き込む。そしてヘッドが選択された場合、そのヘ
ッドが読むディスクの属するブロックの中のサーボ情報
に基いて得た補正情報に関連させてヘッド駆動手段への
駆動データを作成するようにする。

〔作用〕

以上のように構成すれば複数に分けたブロック毎にサー
ボ情報を得ることができ、且つ単一のブロックに屈する
ディスクは隣接しているので、きめの細かいサーボ補正
を行うことができる。また従来でもサーボセクタを設け
なかったディスクでも、サーボセクタがある部分と軸方
向に一致する部分は何にも使用していなかったのに対し
、本発明ではこの部分にサーボセクタを付加するので新
しくサーボセクタを追加することによって有効記憶容量
が減少することはない。

〔実施例〕

図にはｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄで示すように、ハードデ
ィスクを４枚有するディスク状情報記憶装置が示してあ
る。これ等のディスク１ａ〜１ｄはディスク駆動モータ
３の出力軸４に回り止めして固定してある。ディスク駆
動モータ３はディスク１８〜１ｄの面に対して垂直を成
す軸線を中心にして回転し、ディスク１８〜１ｄを駆動
するように構成してある。５はディスク駆動用モータ３
と共にディスク駆動手段６を構成する制御回路であり、
出力軸４が一定速度で回転するように制御する。

ディスク１８〜１ｄのそれぞれの上面、下面に対面して
、ディスク１ａ〜３．　ｄのトラック１０，１１、ｔ２
．ｔ３−−一−（第２図参照）上に磁気的に情報を書き
込み、またディスク１８〜１ｄから情報を読み出すヘッ
ド７ａ、７ｂ、８ａ、８ｂ。

９ａ、９ｂ、１０ａ、ｌｏｂが設けである。つまり、ヘ
ッド７ａはディスク１ａの上面に、ヘッド７ｂは下面に
、ヘッド８ａはディスク１ｂの上面にヘッド８ｂは下面
に一一一一そしてヘッド１０ａはディスク１ｄの上面に
、ヘッドｌｏｂは下面に対面している。第１図にはヘッ
ド７ａが重複して示してある。これ等のヘッド７８〜１
０ｂはヘッド駆動手段１１の先に取り付けである。

ヘッド駆動手段１１はへラドアーム１２、ジンバルスプ
リング１３、フレックスアーム１４、板バネ】５、スチ
ールベルト１６、キャプスタン１７゜ステッピングモー
タ１８およびピン１９で構成してある。ステッピングモ
ータ１８は２相ステツピングモータであって、その出力
軸２０をディスク駆動モータ３の出力軸４に対して平行
を成すように向け、ディスク駆動モータ３と同様に、ケ
ース２１の中ｉこのぞませ、本体部分はケース２１の外
で、これに固定して設けである。ステッピングモータ１
８の回転は、キャプスタン１７、スチールベルト１６、
フレックスアーム１４．ヘッドアーム１２及びジンバル
スプリング１３を介してヘッド７８〜１０ｂに伝達され
、これ等をディスク面との対面を維持させながら、トラ
ックｔｏ、ｔｌ。

ｔ２．ｔ３−−一−を横切る方向に走査するように構成
してある。キャプスタン１７はプーリー状を成しており
、ステッピングモータ１８の出力軸２０に固定してある
。キャプスタン１７にはスチールベルト１６がα状に巻
き付けである。

スチールベルト１６の一端はフレックスアーム１４に固
定してあり、他端は板ハネ１５の端部に連結してある。

フレックスアーム１４と板バネ１５の一端は、ヘッドア
ーム１２の基端と一緒になって、ピン１９でケース２１
に回転できるように枢着してある。ビン１９は回転軸４
と平行を成す方向に伸びている。ジンバルスプリング１
３はへラドアーム１２の先端に固定してあり、ヘッド７
８〜１０ｂはジンバルスプリング１３の先端に取り付け
である。ヘッド駆動手段１１は図示したものに限定され
るものでなく１例えばステッピングモータ１８に替えて
、ボイスコイルモータを用い、直接へラドアーム１２を
駆動する実開昭６１−９３８６８号公報にあるような構
造のもの、あるいはリニアーモータを用いてトラックを
横切る方向にヘッドを駆動するものであっても良い。

さて、ヘッド７８〜１０ｂの出力はヘッドアンプ２５で
適当な大きさに増幅され、自動利得制御増幅器２６、及
び増幅器２７に入力される。

自動利得制御増幅器２Ｇの出力はデータリカバリー回路
２８でパルス信号に変換される。２９はシーゲートテク
ノロジー社の５Ｔ５０６と呼ばれるインターフェース用
ＩＣである。データリカバリー回路２８の出力はインタ
ーフェース用ＩＣ２９の中のライントライバ３０で変換
され、ライン３１゜３２を介して４０で示すコントロー
ラに送られるように成っている。このコントローラ４ｏ
は一般には上位コンピュータに内蔵されており、フォー
マットライト情報出力機能も有している。

増幅器２７の出力は偏位量検出手段４１に入力される。

偏位量検出手段４１は第２図に示したＡ。

Ｂ二つのサーボ情報をヘッド７ａ及び９ａで読み取り、
このヘッド７ａ又は９ａがサーボ情報Ａを読んだときの
信号の大きさと、サーボ情報Ｂを読んだときのアナログ
信号の大きさの差に相当するデジタル信号を出力するよ
うに構成してある。

偏位量検出手段４１の出力信号はマイクロコンピュータ
４２にライン４３を介して入力される。偏位量検出手段
４１がサーボ情報Ａ、Ｂを取り込むタイミングはライン
４４を介してマイクロコンピュータ４２から指令するよ
うに構成してある。

さて、トラックは各ディスク１ａ〜１ｄの上面、下面に
、それぞれディスクの回転中心と同心を成すように形成
される。このトラックの密度はトラックの径方向に見た
１インチ当たりに何本のトラックがあるかを示すＴＰＩ
で゛表わされ、最近では１０００ＴＰＩ程度のものも用
いられている。そして、一般には最も外側のトラックを
０トラツクと呼び、内側に入るにつれて１トラツク、２
トラツク、−一一一と呼ばれている。全ディスクの同じ
番号のトラック全体はシリンダと呼ばれており、同じ番
号のトラックの径は同じ大きさに形成してある。

ディスク１ａとｌｂ、ｌｃと１ｄは夫々ブロックを構成
しておりサーボ情報Ａ、Ｂは、第２図に詳細に示すよう
に、ディスク１ａとＩＣの上面のサーボセクションと呼
ばれる特定の角度エリア５０ａ、５０ｂの中に書き込ん
である。サーボセクション５０ａと５０ｂは１直線上に
ある。そして。

サーボ情報Ａは隣接しているトラックの境界一本置きに
、その境界を中心にして、この境界を挟んでいる２つの
トラックに渡って書き込んであり、サーボ情報Ｂはサー
ボ情報Ａを書き込んでない境界に“、サーボ情報Ａと同
じように書き込んでいる。

サーボ情報Ａ、Ｂはトラックの長手方向にずらして書き
込んである。

ディスク駆動モータ３の中には、これが１回転するごと
に、パルス信号ＰＬ（第３図参照）を出力する位置信号
発生手段６ｏが設けである。パルス信号の幅は、ディス
ク１，２が回転しているときに、ヘッド７がサーボ情報
Ａ、Ｂが書かれている角度エリア５０を通過する間、同
期して出力されるようになっている。

位置信号発生手段６０の出力信号はマイクロコンピュー
タ４２とユーザーインデックスゼネレータ６】に入力さ
れるように構成してある０位置信号発生手段６０からマ
イクロコンピュータ４２に入った信号は、サーボ情報Ａ
、Ｂをヘッド７ａ、９ａが読んだ信号を、偏位量検出手
段４１に取り込むタイミングを決めるのに用いられるほ
か、ディスク駆動モータ３が所定の速度で回っているか
否かを示すレディ信号を作るのにも用いられる。このレ
ディ信号は、インターフェース用ＩＣ２９からライン６
５を介してコントローラ４０に向けて出力される。レデ
ィ信号は、位置信号発生手段６゜の信号Ｐが所定の周期
で出ているか否かによって作成されるように成っている
。

一方１位置信号発生手段６０からユーザーインデックス
ゼネレータ６１に入った信号は第３図に示す信号Ｐ２．
Ｐ３を作るために用いられる。信号Ｐ２は信号Ｐ１の立
ち上がり信号に同期して生成され、信号Ｐ３は信号Ｐ１
の立ち下がり信号に同期して生成される。信号Ｐ２はコ
ントローラ４０から送出されるライトゲートの開閉には
関係無く出力されるが、信号Ｐ３はライトゲートが開い
ているときのみ出力されるようにユーザーインデックス
ゼネレータ６１で制御されるようになっている。

インターフェース用ＩＣ２９は信号Ｐ２．Ｐ３を受け、
コントローラ４０がらライン７１を介してドライブセレ
クト信号が出ているときのみ、ライン７２を介してコン
トローラ４０にインデックス信号を出力する。

ライトゲートはヘッド７ａ〜ｌｏｂのうぢの何れかを使
ってディスク１８〜１ｄに情報を書き込もうとするとき
に、ライン７３を介してインターフェース用ＩＣ２９に
入力される。つまりライトゲートが開のときはライトゲ
ート信号はＮレベル（Ｎは２進信号のうちの低レベルを
表わす）となる。

それゆえ、ライトゲートが開いているときにはコントロ
ーラ４０はＰ３を受けることによって、サーボセクショ
ンの始点を知ることができる。これは。

サーボ情報の破壊を防止するのに役立つ、ライトゲート
が閉じているときにはコントローラ４０はＰ２を受ける
ことによって、ギャップ１の始点を知ることができる。

ドライブセレクト信号はコントローラ４０がインターフ
ェース用ＩＣ２９を選択しているとき、つまりコントロ
ーラ４０とインターフェース用ＩＣ２９とが信号の授受
をしようとするときにはＮレベルになる。

インターフェース用ＩＣ２９からは、この他にライン７
５を介してライトフォールト信号、ライン７６を介して
ドライブセレクテット信号、ライン７７を介してトラッ
クゼロ信号、ライン７８を介してシークコンプリート信
号が出力される。

これ等のうち、ライトフォールト信号は１位置信号発生
手段６０の出力信号の周期が所定値範囲に入っていない
ときとか、その他正常な動作ができないときにマイクロ
コンピュータ４２から情報を受け、インターフェース用
ＩＣ２９の中の、フォールトデテクト回路８０によって
生成され、Ｎレベルの信号となる。

ドライブセレクト信号信号は、ドライブセレクト信号が
Ｎレベルになったときに、同じくＮレベルとなる。

トラックゼロ信号は、ヘッド７８〜１０ｂがゼロトラッ
ク上にあるときにＮレベルとなる。

シークコンプリート信号はヘッド７ａ〜１０ｂが予定し
たトラック上に位置決めされたときにＮレベルとなる。

レディ信号、トラックゼロ信号、及びシークコンプリー
ト信号はマイクロコンピュータ４２からの信号とドライ
ブセレクト信号との論理演算により得られる。

反対にコントローラ４０からはインターフェース用ＩＣ
２９へ向けてこれまで説明した信号の他に、ライン８１
．８２を介してＭＦＭライトデータ。

ライン８４を介してステップ信号、ライン８５を介して
ディレクション信号、ライン８９を介してヘッドセレク
ト信号が出力される。

これ等のうち１ＭＦＭライトデータはヘッド７追〜ｌｏ
ｂでディスク１８〜ｌｄ上に書き込もうとするデータ信
号であり、インターフェース用ＩＣ２９の中のレシーバ
８７を介してヘッドアンプ２５に入力される。

ヘッドセレクト信号はインターフェース用ＩＣ２９のな
かの否定回路１０４反転され、ヘッドセレクト回路１１
０に入る。こめヘッドセレクト回路はヘッドセレクト信
号の状態にかかわらず、サーボ情報を読むときには、ラ
イン１１１を介して与えられる信号により、ヘッド７ａ
又は９ａを選択する。ディスク１ａと１ｂで作っている
ブロックの中のオフトラック量を検出するときにはヘッ
ド７ａが選択され、ディスク１ｃと１ｄで作っているブ
ロックの中のオフトラック量を検出するときはヘッド９
ａが選択される。ヘッドセレクト信号を送るためのライ
ンの数及び否定回路の数はヘッドの数によって決まる。

ステップ信号はステップモータ１８のステップ数を指令
する信号であって、パルス列で与えられる。

マイクロコンピュータ４２は、ライン８５を介して与え
られるディレクション信号に、偏位量検出手段４１から
取り込んだ信号を関連させて、どの方向から、どのトラ
ックヘシークしたときには、オフトラック量は幾つに成
るかを、あらかじめ記憶手段の中に取り込んでおり、シ
ーク時にオフトラックの為の補正を行ったデータを、ス
テッピングモータ１８の駆動回路１１５へ向けて送出す
る。

つまりヘッド７ａ〜８ｂでディスクｌａ、ｌｂ上の情報
を読もうとするときにはサーボセクタ５゜ａから得られ
た補正データでそしてヘッド９ａ〜１０ｄでディスクｌ
ｅｔ　ｌｄ上の情報を読もうとするときにはサーボセク
タ５０ｂがら得られた補正データで補正される。

ディレクション信号はステップモータ１８の回転方向を
決める信号であって、例えばＮレベルのときに正方向、
２進信号の高レベルのとき逆方向を指定したことになる
。

９１から９８は否定回路、９９から１０３は論理積回路
である。

駆動回路１１５はステップ信号に関連してマイクロコン
ピュータ４２から速度、および行き光位置に応じたデジ
タル量の指令を各相ごとに受け、これをアナログ量に変
換するデジタル／アナログ変換器１１６，１１７と、デ
レクション信号に応じて相を切りかえるフェーズセレク
タ１１８と、ドライバ１１９，１２０とで構成してある
。

なお、ディスク１の上面には、前にも述べたようにサー
ボセクタ５０が設けである。そして、第３図に示すよう
に、サーボセクタ５０の次にはギャップ１が有り１手前
にはギャップ４がある。ギャップ１からギャップ４へ至
る間には複数のセクターが有る。

もし、バットスポットが、支障を来たす位置にある場合
には、２１１へ進み、エラートラックフォーマツタ１５
０の最適遅延時間演算機能を使っ七。

パッドスポットの影響が仮ホーマットの状態よりも少な
くあられれるようにするには（あるいは影響を最小に押
えるためには）遅延信号出力手段７０の遅延時間をいく
つにしたら良いかを求める。

２１２では２１１でもとめた結果に基づいて選択器５５
によりノブ、５′６を操作して遅延信号出力手段７０の
最適遅延時間を設定する。

次には２１３に示すようにホーマツドライドをやりなお
し、さらに２１４に進んでバットスポットの有るセクタ
にフラグを立てる。

２１３での本フォーマットライトは、第５ＷＩに示す信
号Ｐをエラートラックフォーマツタ１５０が受は取った
ときに直ちに開始される。従ってギャップ１は信号Ｐ２
″の立ち下がりに依ってはじまる。

以上図を参照しながら本発明の実施例について説明した
が、本発明は図示の実施例に限定されるものでないこと
は勿論である。

〔発明の効果〕

本発明によれば以上の説明から明らかなように全ディス
クを隣接しているもの同志でブロク゛りに分け、夫々の
ブロックに属するディスク上のサーボ情報でオフトラッ
ク量を補正子るようにしたのできめの細かいオフトラッ
ク補正を行うことができる。またそのために有効記憶容
ｉが′減少することがない、′−

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示しており、第１図はそのディス
ク状情報記憶装置のブロックダイヤグラム、第２図はデ
ィスク上に記、録したサーボ情報の゛状態を示す図、第
３図は位置信号発生手段の出力とトラック構成との関係
を示す図である。 ｌ　ａ　〜１　ｄはディスク、７　ａ　”　ｆ　Ｏｂは
ヘッド。 ６はディスク駆動手段、１１はヘッド駆動手段。 ４ｏはコントローラ、４１は偏位量検出手段、４２はマ
イクロ、コンピュータ、５０ａ、５０ｂはサーボセクタ
、Ａ、Ｂはサーボ情報、　ｔｏ　　ｒ　ｊｌ　　、　ｔ
２・・・はトラックである。 序　２　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、単一回転軸上に、平行に間隔をあけて配置し、固定
   した複数枚の情報を記憶するディスクと、前記回転軸を
   駆動するディスク駆動手段と、前記ディスクの夫々に対
   応して設けてあり、前記ディスクに記憶してある情報を
   読み出す読出ヘッドと、前記ディスク上に同心的に形成
   されるトラックを横切る方向に前記読出ヘッドを移動さ
   せるヘッド駆動手段と、前記ディスクの全体を、隣接し
   ているもの同志で構成した夫々のブロックに属する夫々
   １枚の前記ディスクのサーボセクションに書き込んであ
   るサーボ情報と、前記読出ヘッドが前記サーボ情報を読
   んだときの情報をもとに、温度変化や経年変化にもかか
   わらず前記ヘッドを正しく前記トラック上へ位置決めさ
   せるために必要な補正データを各ブロック毎に求める偏
   位量検出手段と、該偏位量検出手段の出力を各ブロック
   毎に記憶する記憶手段と、前記ヘッドのうち情報を読み
   出しに使用するヘッドを指定し、そのヘッドのシーク先
   を決めるデータを出力するコントローラと、該コントロ
   ーラで指定されたヘッドが読むディスクの属するブロッ
   クに対応する前記補正情報を前記記憶手段から読み出し
   、この補正情報を関連させて前記ヘッド駆動手段への駆
   動データを作成する駆動データ作成手段とから成るディ
   スク状情報記憶装置。