JPS6079571A - 回転式磁気記録再生装置 - Google Patents
回転式磁気記録再生装置Info
- Publication number
- JPS6079571A JPS6079571A JP18557583A JP18557583A JPS6079571A JP S6079571 A JPS6079571 A JP S6079571A JP 18557583 A JP18557583 A JP 18557583A JP 18557583 A JP18557583 A JP 18557583A JP S6079571 A JPS6079571 A JP S6079571A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- servo
- track
- magnetic recording
- rotary magnetic
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004886 head movement Effects 0.000 description 2
- 102100031584 Cell division cycle-associated 7-like protein Human genes 0.000 description 1
- 101000777638 Homo sapiens Cell division cycle-associated 7-like protein Proteins 0.000 description 1
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、サーボ機構を有する回転式磁気記録再生装置
に関する。
に関する。
従来、ｃｐ、、を設けたサーボ機構を有する回転式磁気
記録再生装置は第１図に示す如く、再生ヘッド、増幅回
路、サーボ信号検出回路、位置誤差検出回路、ｃｐｌＬ
、読み書き可能メモリー（以下単にＲＡＭ）、読み出し
専用メモリー（以下ＲＯＭ）及びモータ駆動回路、キャ
リッジ駆動モータの構成で、再生ヘッドで読み出された
磁化反転情報を増幅回路で増幅することで、論理レベル
又は必要なレベルまで電気的処理を行なう。この再生信
号のうち、サーボ情報はすべての再生信号に含まれてい
なりので、必要なサーボ情報を分離する必要がある。こ
れは、サーボ情報を書き込み時に決まる決まった検出方
式があシ、これをサーボ検出回路で検出するζＣとによ
って、位置誤差検出回路の出力における有効、無効を決
める。該位置誤差検出回路出力が有効な時に、ｃｐｇで
該位置誤差量を計算し、この結果に対応した補正をモー
タ駆動回路に出力する。これにより再生ヘッドの位置が
補正され、位置誤差検出信号が目標値に達するまで、こ
の補正を〈フかえず。最終的に安定する位置は、該回転
式磁気記録再生装置の温度による熱膨張が一番影響する
。したがってサーボ機構としては、この熱膨張によるト
ラックずれを修正することを目的としている。トラック
間をヘッドを移動させる時、温度に無関係なある決めら
れたモータ駆動状態にして、サーボ情報が入力された時
点からサーボ機構を働かせる。したがって、第２図の様
なうめこみサーボ方式では、１周に１回のインデックス
信号（１１の直前にサーボ信号（２）がある。したがっ
てサーボ情報は１回転に１回の入力となル、ヘッド位置
が目標位置に達するのに数回転が必要となる。この様に
サーボ情報が、少くない頻度で入力されるサーボ方式で
は、いかに早く目標位置へもっていくかが問題になる。
記録再生装置は第１図に示す如く、再生ヘッド、増幅回
路、サーボ信号検出回路、位置誤差検出回路、ｃｐｌＬ
、読み書き可能メモリー（以下単にＲＡＭ）、読み出し
専用メモリー（以下ＲＯＭ）及びモータ駆動回路、キャ
リッジ駆動モータの構成で、再生ヘッドで読み出された
磁化反転情報を増幅回路で増幅することで、論理レベル
又は必要なレベルまで電気的処理を行なう。この再生信
号のうち、サーボ情報はすべての再生信号に含まれてい
なりので、必要なサーボ情報を分離する必要がある。こ
れは、サーボ情報を書き込み時に決まる決まった検出方
式があシ、これをサーボ検出回路で検出するζＣとによ
って、位置誤差検出回路の出力における有効、無効を決
める。該位置誤差検出回路出力が有効な時に、ｃｐｇで
該位置誤差量を計算し、この結果に対応した補正をモー
タ駆動回路に出力する。これにより再生ヘッドの位置が
補正され、位置誤差検出信号が目標値に達するまで、こ
の補正を〈フかえず。最終的に安定する位置は、該回転
式磁気記録再生装置の温度による熱膨張が一番影響する
。したがってサーボ機構としては、この熱膨張によるト
ラックずれを修正することを目的としている。トラック
間をヘッドを移動させる時、温度に無関係なある決めら
れたモータ駆動状態にして、サーボ情報が入力された時
点からサーボ機構を働かせる。したがって、第２図の様
なうめこみサーボ方式では、１周に１回のインデックス
信号（１１の直前にサーボ信号（２）がある。したがっ
てサーボ情報は１回転に１回の入力となル、ヘッド位置
が目標位置に達するのに数回転が必要となる。この様に
サーボ情報が、少くない頻度で入力されるサーボ方式で
は、いかに早く目標位置へもっていくかが問題になる。
ヘッドアクセス時間は、ヘッド移動時間（以下単にミー
フタイム）とヘッド位置安定時間（以下単にセトリング
タイム）の和が、該回転式磁気記録再生装置のアクセス
タイムとなるので、セトリングタイムが長いものでは、
いかにシークタイムが短かくできるキャリッジ駆動モー
タを使用しても全体の時間は短かくならない。よって該
回転式磁気記録再生装置からデータをアクセスするのが
遅くなるため、回転式磁気記録再生装置の一例である固
定ディスクなどでは、面サーボ方式と呼ばれているデー
タを省きζめないサーボ専用の記録面をもたせアクセス
タイムの短縮化を図っているものもある。
フタイム）とヘッド位置安定時間（以下単にセトリング
タイム）の和が、該回転式磁気記録再生装置のアクセス
タイムとなるので、セトリングタイムが長いものでは、
いかにシークタイムが短かくできるキャリッジ駆動モー
タを使用しても全体の時間は短かくならない。よって該
回転式磁気記録再生装置からデータをアクセスするのが
遅くなるため、回転式磁気記録再生装置の一例である固
定ディスクなどでは、面サーボ方式と呼ばれているデー
タを省きζめないサーボ専用の記録面をもたせアクセス
タイムの短縮化を図っているものもある。
しかし面サーボ方式では、該回転式磁気記録再生装置に
実装される磁気記録媒体のうち一面がデータ記録再生に
使用できないため、全体の情報量が少くなることＫなる
。
実装される磁気記録媒体のうち一面がデータ記録再生に
使用できないため、全体の情報量が少くなることＫなる
。
本発明はかかる欠点を除去するために々されたものであ
る。
る。
本発明の一実施例を第３図、第４図について説明する。
第３図は第１図と同様な構成であるが、ＣＰｕから読み
書き可能なＲＡＭＩとＲＡＭ２が付加されている。ＩＲ
ＡＭＩは第１図におけるＲ／ｋＭと同じ働きをするが、
ＲＡＭ２にはそれぞれのトラックにおけるサーボ補正デ
ータを入れておく。
書き可能なＲＡＭＩとＲＡＭ２が付加されている。ＩＲ
ＡＭＩは第１図におけるＲ／ｋＭと同じ働きをするが、
ＲＡＭ２にはそれぞれのトラックにおけるサーボ補正デ
ータを入れておく。
電源投入時ＫＲＢ Ｓ Ｉｔ Ｔ信号が入力され、ＣＰ
ｕＫ決められたトラックへ移動する。最内周トラックが
４００トヲツクの場合には、最外周トラックであるａＸ
’ａトヲツク、】００トヲツク、２００トヲツク、３０
０）ブック、４００トラツクと各１００トヲツク間隔で
ヘッドを移動させ各トラックにおけるサーボ補正量を測
定する。第４図は、アルミ合金フレームにアルミ合金を
基材とする磁気記録再生媒体を使用した時の、トラック
位置とサーボ補正量の関係である。２５℃でグラフ４の
横に補正量０で調整されていても、４０℃ではグラフ３
の様に正の補正を行なう必要がある。ここで正の補正と
は外周方向への補正である。また１５℃ではグラフ５の
様に負の補正を行なうことになる。したがって、起動時
に、Ｘ′Ｆ３．、）フックから１００トヲツク各に補正
することで、その時の温度補正が可能になル、より早く
ヘッドを希望トラックへ移動させ、セトリング時間を短
かくすることができる。
ｕＫ決められたトラックへ移動する。最内周トラックが
４００トヲツクの場合には、最外周トラックであるａＸ
’ａトヲツク、】００トヲツク、２００トヲツク、３０
０）ブック、４００トラツクと各１００トヲツク間隔で
ヘッドを移動させ各トラックにおけるサーボ補正量を測
定する。第４図は、アルミ合金フレームにアルミ合金を
基材とする磁気記録再生媒体を使用した時の、トラック
位置とサーボ補正量の関係である。２５℃でグラフ４の
横に補正量０で調整されていても、４０℃ではグラフ３
の様に正の補正を行なう必要がある。ここで正の補正と
は外周方向への補正である。また１５℃ではグラフ５の
様に負の補正を行なうことになる。したがって、起動時
に、Ｘ′Ｆ３．、）フックから１００トヲツク各に補正
することで、その時の温度補正が可能になル、より早く
ヘッドを希望トラックへ移動させ、セトリング時間を短
かくすることができる。
グラフ４の状態で起動された場合には、トラックＴ１か
らトラックＴ２へ移動する時には補正量はＤが始期補正
で予想できるので、よ）早いセトリング時間が確保でき
る１、また時間経過にともない温度が変化した場合、ト
ヲツクＴｌ上にヘッドが位置していた時に補正量がＣか
らＡへ変化したとすると、補正量の変化と、温度膨張系
の設割値からグラフ３が計算される。これによシ、トラ
ックＴ１からトラックＴ２へ移動させる時の補正量Ｂは
予想でき、よシ早いセトリング時間でトラック移動が可
能になる。
らトラックＴ２へ移動する時には補正量はＤが始期補正
で予想できるので、よ）早いセトリング時間が確保でき
る１、また時間経過にともない温度が変化した場合、ト
ヲツクＴｌ上にヘッドが位置していた時に補正量がＣか
らＡへ変化したとすると、補正量の変化と、温度膨張系
の設割値からグラフ３が計算される。これによシ、トラ
ックＴ１からトラックＴ２へ移動させる時の補正量Ｂは
予想でき、よシ早いセトリング時間でトラック移動が可
能になる。
このような装置によれば、初期状態に特定トラックにお
ける補正量を測定することで、各トラックにおけるサー
ボ補正量が計算でき、温度変化にともなうサーボ補正量
の変化が生じても、トラック位置との関係で各トラック
におけるサーボ補正データを訂正できるので、より早い
、セトリング時間でヘッドを移動することができ、該回
転式磁気記録再生装置におけるデータ入出力時間の短縮
が行なえる。
ける補正量を測定することで、各トラックにおけるサー
ボ補正量が計算でき、温度変化にともなうサーボ補正量
の変化が生じても、トラック位置との関係で各トラック
におけるサーボ補正データを訂正できるので、より早い
、セトリング時間でヘッドを移動することができ、該回
転式磁気記録再生装置におけるデータ入出力時間の短縮
が行なえる。
以上の説明で、最内周トラックを４００トヲツク、初期
状態でのサーボ補正量を測定するトラックを１００トヲ
ツク各として説明したが、他のトラック数、トラック各
で行なってもよい。
状態でのサーボ補正量を測定するトラックを１００トヲ
ツク各として説明したが、他のトラック数、トラック各
で行なってもよい。
以上の如く本発明によれば、初期状態において特定のト
ラックにおけるサーボ補正量を測定することで各トラッ
クにおけるサーボ補正量が計算でき、より早いセトリン
グ時間でヘッド移動が可能になる。又、温度変化にとも
なうサーボ補正量の変化が生じても、トラック位置とサ
ーボ補正量の変化によって計算で各トラックのサーボ補
正量を訂正できるため、温度変化が生じても、よ）早い
セ） ＩＪソング間でヘッドの移動ができる。したがっ
て、うめこみサーボ方式の様にサーボ信号が、長い周期
でしか再生できない方式では、より早いセトリング時間
が確保でき、面サーボの様な特定のサーボ面がなくても
、ヘッド移動時間を短縮できることになる。
ラックにおけるサーボ補正量を測定することで各トラッ
クにおけるサーボ補正量が計算でき、より早いセトリン
グ時間でヘッド移動が可能になる。又、温度変化にとも
なうサーボ補正量の変化が生じても、トラック位置とサ
ーボ補正量の変化によって計算で各トラックのサーボ補
正量を訂正できるため、温度変化が生じても、よ）早い
セ） ＩＪソング間でヘッドの移動ができる。したがっ
て、うめこみサーボ方式の様にサーボ信号が、長い周期
でしか再生できない方式では、より早いセトリング時間
が確保でき、面サーボの様な特定のサーボ面がなくても
、ヘッド移動時間を短縮できることになる。
第１図は従来の、ＣＩＪ４制御方式によるサーボ機構を
説明するためのブロック図。 第２図は、うめとみサーボ方式を説明するためのタイミ
ング図。 第３図は、本発明を説明するためのブロック図１゜第４
図は、本発明を説明するための、トラックとサーボ補正
量の温度による変化を示すグラフ。 （１）：インデックス信号 （２）：サーボ信号 ３：４０℃におけるグラフ ４：２５℃におけるグラフ ５：１５℃におけるグラフ Ａ：４０℃にオケるトラックＴ１のサーボ補正量。 Ｂ：４０℃におけるトラックＴ２のサーボ補正量。 Ｃ：２５℃におけるトラックＴ１のサーボ補正量。 Ｄ＝２５℃にかけるトラックＴ２のサーボ補正量。 、、Ｊｆｆ １図 で′５２ 図 第３図
説明するためのブロック図。 第２図は、うめとみサーボ方式を説明するためのタイミ
ング図。 第３図は、本発明を説明するためのブロック図１゜第４
図は、本発明を説明するための、トラックとサーボ補正
量の温度による変化を示すグラフ。 （１）：インデックス信号 （２）：サーボ信号 ３：４０℃におけるグラフ ４：２５℃におけるグラフ ５：１５℃におけるグラフ Ａ：４０℃にオケるトラックＴ１のサーボ補正量。 Ｂ：４０℃におけるトラックＴ２のサーボ補正量。 Ｃ：２５℃におけるトラックＴ１のサーボ補正量。 Ｄ＝２５℃にかけるトラックＴ２のサーボ補正量。 、、Ｊｆｆ １図 で′５２ 図 第３図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、トラック管理を行なえるマイクロプロセッサＣ以下
単にｃｐ、）で構成されたサーボ制御回路と、トラック
位置を補正するためのサーボ機構を有する回転式磁気記
録再生装置にお込て、初期時に決められた特定トラック
のサーボ信号を再生することによシ、他のトラックのサ
ーボ機構の目標値を決め、初期時温度補正を行なうこと
を特徴とする回転式磁気記録再生装置。 ２、上記サーボ機構の目標値が通電後の時間経過にとも
なう温度が変化することで温度膨張による位置誤差が生
じる。これをＣＰｌＬで構成された制御回路によＪ））
シック位置及び目標値の変化量から他のトラックにおけ
るサーボ機構の目標値を補正する仁とを特徴とする回転
式磁気記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18557583A JPS6079571A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 回転式磁気記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18557583A JPS6079571A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 回転式磁気記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6079571A true JPS6079571A (ja) | 1985-05-07 |
Family
ID=16173204
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18557583A Pending JPS6079571A (ja) | 1983-10-04 | 1983-10-04 | 回転式磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6079571A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361477A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Sony Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS63263673A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | Hitachi Ltd | デイスク状情報記憶装置 |
| JPS6421772A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Head positioning system |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877071A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-10 | Toshiba Corp | デイスク装置 |
| JPS58158081A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Toshiba Corp | 情報記録装置 |
-
1983
- 1983-10-04 JP JP18557583A patent/JPS6079571A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5877071A (ja) * | 1981-10-31 | 1983-05-10 | Toshiba Corp | デイスク装置 |
| JPS58158081A (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-20 | Toshiba Corp | 情報記録装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6361477A (ja) * | 1986-09-01 | 1988-03-17 | Sony Corp | 磁気デイスク装置 |
| JPS63263673A (ja) * | 1987-04-22 | 1988-10-31 | Hitachi Ltd | デイスク状情報記憶装置 |
| JPS6421772A (en) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | Head positioning system |
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