JPS6326672A - 像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の像形成装置に関する。

従来ソータ等の収納部と接続可能な複写装置において、
複数の収納部と連結した場合、接続する複写装置の動作
スピード等が原因でシートが円滑に収納部に搬送されな
い危険性があった。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、像形成済みの
シートを各収納部へ円滑に搬送できる様にした像形成装
置を提供することにある。

）　　　　　　　　　　　　　　　　“　　　　、−本
発明は転写シート、オリジナルシートの分配ソータを用
いたもの、又ファクシミリ、プリンタ等に適用できる。

以下図面により説明する。第１図は本発明が適用できる
複写機例の略断面図である。本例では１つの１次静電潜
像から多数の２次静電潜像を連続して作る複写機を例に
している。

これは縮少機構及びソーターを使用することが出゛来る
様ソータ用出口を別に備えた複写機であり、高速、大骨
コピーのために、給紙部に収納出来る紙の量が通常の複
写機の５倍程変のデツキを有し、又一方では通常のカセ
ットを有し主として前者から給紙を行うことを可能とじ
±。

又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、複写後そ
れらを所定の部数に分配する面倒さをなくすために自動
的に分配作業を行なう、いわゆるソータを複写機に用い
ている。

又オリジナル像を三段階に縮少して複写像を得るための
変倍機構を用°ハている。

図中１は感光性スクリーン（例えば昭和５０年公開日本
特許第１９４５５号公報に詳述しｓ　２はスクリーン１
を十に一様帯電する一次コロナ放電器、３はスクリーン
１の帯電電荷をオリジナル像に応じて除去するための二
次コロナ放電器、４は、オリジナルを露光するためのラ
ンプ、５はオリジナルを載置する原稿台、６は、２次静
電潜像を形成するための変調コロナ放電器、７は絶縁ド
ラム、８は２次潜像にトナーを付与する現像器、９は転
写紙１０を給紙するローラ、１１は紙にトナー転写する
ための直流コロナ放電器、１２は転写紙を排出するため
の搬送ベルト、１３はトナーを定着する定着ローラ、１
４はトレイ、１８は転写紙を分配するソータ、２゜はソ
ータ中のピン棚である。

原稿台５上の原稿をランプ４、ミラー１５を移動させつ
つスリブ）４光させ、予め一次放電器２で帯電した回転
している、いわゆる三層スクリーン１上に、二次放電器
と同時に露光して一次静電ｆａ像を形成する。その−次
潜像により変調放電器６のイオンを変調して絶縁ドラム
７面とに二次静電潜像を形成し、現像器８により二次像
をトナーで現像する。そのトナー像をカセット５２もし
くはリフトデツキ５３から給紙された転写紙１０に帯を
器１１により転写し、紙１０を搬送して、熱ローラ定着
器１３にｔリトナー像を定着してソータ１８もしくはト
レイ１４に排出する。二次潜像を形成後も一次潜像は消
えないのでスクリーン１を更に回転させて帯電器６によ
し連続的に二次潜像を形成して、転写紙が次々転写部に
送られ、転写、定着、排出がプリセット数だけく抄返し
て続けられる。

１つの一次潜像から二次ａ像をく９返して形成できる限
界数を越える数のコピーをさせるときは、二次潜像形成
のリピート作業を中断して自動的に再たび一次潜像を形
成し直す。

尚、１６は高コントラストの１次静電潜像を形成するた
めの、又コピー終了後の１次残像を除去するためのスク
リーンを除電するランプ、１７−１は絶縁ドラム７の残
留トナーを除去するクリーニングブレード部、１７−２
は絶縁ドラム７を残留電荷を除去するためのＡＣコロナ
放電器である。

尚、給紙ローラ９によ抄給送された紙はレジスタローラ
３５０位置で停止する。その後スイッチ８３によるレジ
スト信号により所定のタイミングで、レジスタローラ３
５を作動することによりその紙を上記ドラムのトナー像
と一致する様転写部に向は搬送される。

この装置では一次潜像形成と独立にくし返して二次潜像
を形成できるので、スクリーン、絶縁の各ドラムの回転
速度を二次潜像形成転写の時、−次潜像形成時より２倍
速くする。

第１−１図において８４〜８５は、光学系４．１５が露
光走査の丸めに往復動するパスに設けられ第１ミラー１
５（ランプ二９のミラー）に設けたマグネットがその場
所を通過又は到着するとオンするホール素子である。８
４はそのオンによ抄露光開始又は光学系停止位置を示す
ホーム位置信号を、８５は露光終了してランプ４を消灯
し光学系を復動させるための反転信号を、又８６はレジ
ストローラ３５を作動するためのレジスト信号を発生す
る。この信号は露光開始位置（８４）からの位置信号と
してメモリに記憶し、２次プロセス中に出力する。８１
はスクリンドラム１を停止させるための位置信号Ｄ）Ｉ
Ｐを発生するもので、ドラム１に設けたカムにょ抄作動
スルマイクロスイッチであ抄、８２はスフＩＪ　７ドラ
ム１の回転に同期したクロックパルスＫＣＬ（１クロツ
ク／１°）を発生する丸めの、ディスクとディスク穴を
検知するフォトインタラプタを有するロータリエンコー
ダであ抄、ＣＰＵ（第３　図’）　ＦｉＫＣＬヲカウン
トして種々のプロセスタイミングを決定し、又ジャム検
出のためのチェックパルスを出力する。８６〜８８　　
はオリジナルに対して各、等倍、０．７倍、０．６倍の
縮少のためのレンス５９の位置を検知するホール素子Ｈ
ＩＣで、レンズ移動に連動するマグネットの通過により
オンする。

第２図は＄１図の装置の操作部、表示パネルである。図
中ＳＷは複写機のプロセス負荷、制御回路に電源を投入
するためのメインスイッチ、２１はコピー開始キー、２
２は複写枚数の設定キー、２３−１はセット数表示器、
２３−２にコピー終了数表示器で各桁７セグメントのＩ
ＪＤにより表示する。但し、２３−１は診断モードの表
示、２３−２はエラーモードの表示をする。

２４はトレイ、２５はソータの選択キー、でそのキー自
身がキーのオンにより点灯して収納部がソータかトレイ
かの表示を行なう、２６．２７はカセット選択キー、デ
ツキ選択キーで、そのキー自身がキーオンにより点灯し
て選択表示し、そしてカセット、デツキ内の紙サイズを
３２によりともに表示する。２８−１〜２８−３は濃淡
を選択するためのキーで、６濃、中、淡をセットする、
キーオンでそれ自身が点灯してその旨を表示する。２９
はコピー動作を中断させるためのストップキー、３０−
１〜３０−３は変倍指定するためのキーで、谷等倍、０
．７６倍、０．６５倍をセットし表示器３１の該当（局
所を点灯する。

尚、カセット段指定と変倍指定は互に独立であり、カセ
ットの紙サイズに関係なく／Ｒ＠コピーが可能である。

ストップキー２９ｄ、そのオンによりセット数のコピー
が完了したのと同様のシーケンスモードに至らしめる。

トレイを選択したときは第１図のベル）１９が実線の４
口＜　、’ｇ　１の排出ローラ５０から紙が排出される
様、移動する。ソータ１８を選択したときは点線の如く
、第２の排出ローラ５１から紙が排出する様、ベルト１
９がセットされる。

尚、デツキ５３は２０００〜３０００　、カセット５２
には５００〜ｔｏｏｏの紙を格納できる。

ソータ１８に送られた紙は常に回動しているローラ５５
にＬり又ｄベルト５５に担持されて、ピンへ送られる。

案内爪ａ　−ｋが各ピン２０毎に設けられ、検出″６６
ｓがＭｅ出する毎に案内爪を順に作動し、紙をピン方向
へ向けて各ピンに収納する。即ち、キー２５により、ソ
レノイド８Ｌ、を作動して点線の如く排出口をソータ１
８側にセットする。

このセット後所定時間（３０秒）、コピーキー２１をオ
ンしないとき又は他のキーをオンをしないときは自動的
にＳＬ、を不作動にして排出口をトレイ１４側に復帰す
る。又電源スィッチＳＷをオンしたとき、又は排出口を
ソータ側として、コピー終了後３０秒放竜したときも、
同様トレイ１４に排出口を自動セットする。従って、排
出口を気にかけずに通常のコピー動作を速かに実行する
ことができる。

キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンすると霧光ラ
ンプ４０通電量を指定濃淡に応じ九竜にセットする。し
かし、その後３０秒内に、コピーキー２１をオンしない
とき、又は他のキーをオンをしないときは自動的にキー
２８−２でセットしたのと同様の光量に復帰する。

又キー２６をオンするとカセット５２側の給紙ローラ９
のみが作動可能となるニラセットされ、２７をオンする
とデツキ５３側のローラ９が作動可能となるようセット
される。しかし、ローラセットに復帰する。

又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所定の倍率
像を得るべくランプ４による反射像の光軸中に設けたレ
ンズ系の位置及びミラー１５をモータ、ソレノイドを用
いて左右に移動して所定位１置にセットする。しかし、
これも同様にその後３０秒放置されると一？−３０−１
で指定と同様の等倍の位置に復帰する。

又キー２２によるくり返し、コピー数のセット後も同様
にして１枚コピーに復帰する。このように各種の条件モ
ードを設定しｆＣｌ、最後のセット動作から３０秒経過
すると標準モードに復帰するものである。

又４０は裟置内に於いて紙詰まりが発生した場合、その
発生個所を表示するジャム位置表示器で、後述のジャム
検出センサの動作に応じそのセンサに対応した通路部を
点滅表示する。４２゜４１は共に紙詰ま抄の発生を表わ
す表示器で、それぞれ第１−２図のソータ内、第１−１
図の本体内の紙詰ま９を表示する。同時に表示器２３−
１．２３−２の表示内容が自動釣に変更する。

４８はトナー不足つま抄現像剤補給を指示する表示器、
４４は選択された給紙部に紙が無い手を表わす表示器、
４３は装置異常時サービスマンに連絡する必要が生じた
場合を指示する表示器、４６はコピー料金計算のための
キーカウンターが抜けていることを表わす表示器、４７
は装置が複写動作不能であることつまり準備中を表わす
ウェイト表示器である。

第３図は実施例を構成する制御回路で４ビット並列処理
のマイクロコンピュータを用いている。図中ＲＯ１’ｖ
ｉ　　はキー人力データの表示動作のプログラム、標準
モードのセット、リセット動作のプログラム、エラー診
断プログラムや複写プロセス動作のシーケンスコントロ
ールノフロダラムを予め順序立てられて、各番地に組込
み、番地を設定する毎にその内容を取り出すことのでき
る読出し専用メモリで、８電社製μＰＩ）４５４を用い
る。上記プログラムは後述フローチャートに示される。

ＲＡＭ　　は複写枚数データ、エラーデータやプロセス
シーケンス制御用のデータ等を記憶する読出し薯込み用
メモリで、２進化コードの１組を格納するメモリで、詳
しくは第７−１．７−２図に示され、複数個のフリップ
・７０ツブを１組としてこれを複数組で構成し、番地指
定信号により任意の組が選択され、その中の複数個の７
リツプ・７０ツブへデータを痔込んだり読出したりする
同社μＰ　Ｄ４６２を用いる。

第７−１因においてメモリ及びそのエリアのアドレスは
例えばＸ’　０４３’　形式で示す。下１ｍの数が列を
、２桁の数が行を、セして３桁の数がメそリチップを示
す。Ｘ’０４３’はここでは変倍率のデータを格納する
エリアであり、このデータがレンズ倍率の指定や表示器
３１の表示動作に寄与する。又Ｘ’０３３’は変倍キー
にＬり指定し九データを格納するエリアであり、等倍の
ときはＸ’　０３３’　、Ｘ’　０４３’の２進データ
はｏ　ｏ　ｏ　ｏ。

０．７倍では１０００となる。Ｘ’０６２’は指定セッ
トさ１また給紙部に紙がないとき１０００　　を格納す
るエリアである。以下各データエリアについては第１表
に従う。又セグメント表示器２３−１．２３−２に表示
するための故データはｓｇ’ｒ、Ｃ０ＰＹのエリアに格
納され、又キー人力したデータは一時Ｘ’　０１８’　
、Ｘ’　１）ＩＣ’に格納される。ＷＡ（０）はは３桁
のワーキングレジスタで、コピーそ−ドを標準モードに
復帰するためのタイマを実行するためのものであり、１
ｒＶＡ（１）　　〜ＷＡ（７）はその１１１！のデータ
格納に寄与するレジスタである。キー人力と格納データ
の関係をｍ２表に示す。

＠２表 ＫｇＹ　　（Ｘ’０１８）　　　　　　Ｋ　ｇ　Ｙ　　
（Ｘ’ＯＩＣ’）ＯＯ等倍キー　　　０ １　　　１　　　　　　　０．７　　　　１２　　　２
　　　　　　　０．６　　　　２３　３　　　　濃キー
　　３ ４　　　　４　　　　　　　　　　中　　　　　　４５
　　５　　　　　　　　淡　　　　５６　　　　　　　
６　　　　　　　　　　　　　　　り　　リ　ア　　　
　　　　６７　　　７　　　　　　　　コピ＋　　　　
７８　　　８　　　　　　　カセット　　　８９　９　
　　　デツキ　　９ キーなし　　Ｆ　　　　　　ソータ　　　人トレイ　　
　Ｂ キーなし　　　Ｆ ＫＢＹ入力のないときはＦつまり　００００　　が格納
紙なし、キー等によるデータ入力信号を人力しソレノイ
ド等を駆動する信号を発生する。第４−１，４−１１図
にＩｌｏとその周辺回路を示す。

ｌ１０ｔｏｏ−Ｉ／９　Ｂｏｏ　　はラッチ回路、ゲー
ト回路を含む周知のものでここではμＰＤ　７５２を用
いる。

ズ 第４−１１図のＩ／９ｔ３００　　において、出力ボー
ト０．は、スクリンドラム１、絶縁ドラム７を回転させ
るモーターＭ１の駆動回路にＤＣドライバを介して接続
され、又０１　　は各コロナ放電のための高圧トランス
に接続されている。又０３　はラッチのタイミング作動
の基本になるディスク８３からのクロックパルスＣＬＫ
　　を、ラインレボ０ のオンオフ状態の判別に寄与する。又、ホードＩ３　は
定着ヒータの温度を検知するサーミスタＴｈ、の回路に
接続され、ウェイトタイムアツプの判別に寄与する。

第４−２図の１　／９２００において、０．．０．は各
、変倍モータＭｓ、出ロ切換モータＭ２に、ＦＢＩ記Ｓ
ｔ１と同様の入力回路を介して接続され、０１．　Ｏｓ
は各変倍ソレノイドＳＬ１．出口ソレノイドＳＬ、に前
記ＣＬ！と同様の入力回路を介して接続され、■五〜Ｉ
３　　はレンズ系路に設けたホール素子ＨＩＣのＲＥＤ
、　、　ＲＩＤ、　、　ＲＤ、　（等、　　Ｑ、６．０
．７倍）に、前記人力Ｂボートの様に接続され倍率セッ
トに寄与する。

第４−３図のＩ／９３００においてＬｏ、Ｉ、　　は出
力がトレイかソータか判別するための出口に設けたホー
ル素子ＨＩＣのＴＰ、８Ｐ　　（トＶイ、ソータ）に前
記の如く接続され、出口セットに寄与する。０・〜０り
　は濃淡表示のためのランプし１〜Ｌｍ（中Ｓａｔ　淡
）変倍表示のためのランプＩＪＯ−＠＋Ｌ・Ｊ　ｅ　Ｌ
ｌ、・　（０，６倍、０．７倍９等＠）に接続される。

第４−４図のＩ／Ｑ４００において、０６〜０３は給紙
口表示、出口表示のためのランプＬ８．Ｌ〒ＩＬ”＋１
、ｒ、Ｌｃ　　（各ソータ、トレイ、デツキ、紙なし、
カセット）に接続される。１．はコピーの認計をカウン
トするキーカウンタの挿着を検知するスイッチＫＣＮＴ
に接続される。ＩＩｅＩｌはカセット。

デツキの紙なしを検知する周知の光学センサ６０２よび
マイクロスイッチ６１に！Ｈされる。

第４−１図は、前記各キーＫｊる入力信号をコンピュー
タにと９込み、セグメント表示器を駆動するためのＫＥ
Ｙ＆　ＤＩＳＰＩＡＹ　Ｉｌｏ　ボート１００である。

図中ＭＡＴ　はそのキーオンにより交点が通電する周知
のマトリクス回路、’ｒ、−’ｒ。

は表示器２３−１．２３−２の桁選択、マトリクス回路
をスキャンするだめの時分割なスキャン信号、Ｉｎ、−
ＫＲ，はキーオンによるマトリクス信１・。

号を入力するためのボート、１００〜１０７はトランジ
スタによる因の如きドライバ回路である。

ＭＡＴＫ　於イテ、ｒＯＪ　、ｒｌＪ・−−−−、ｒ９
Ｊ　ｄａ（１［キー、ＣＬはクリヤキー、ｃｏｐｙはコ
ピー開始キー、１．０．０．６．０．７は変倍キー、濃
、中、淡は濃淡キー、ＤｇＣ、ＣＡＳ　、　ＳＰ　、　
ＴＰはデツキ、カセット、ソータ、トレイ指定キーであ
る。この装置はキーエントリの為のバッファレジスタ、
表示データを貯、するシフトレジスタ、表示データを時
分割に表示する為の桁信号発生器等を有する周知のもの
で、ここではμＰＤ　７５７　　を用いる。

第４−５図のＩ／９５００のエボートには各モー１夕回
路、断線検知回路からの信号が人力さｎる。

０ボートからリレー４に、　　をオフするための信号が
、ジャム表示器４１．４２を点灯するだめの信号が出力
される。第４−６図のｔ１０６ｏｏ　、第４−７図のＩ
／（）７００　、第４−８図のＩ／９８００のエボート
には紙の進行を検知する回路りが接続される。ｌ　／９
６００の０ボートには表示器４３゜４６〜４８を点灯す
るための信号が、又１１０７００の０ボー）Ｋは光学系
前進、後進のための情ラッチＣｈ、ＣＬ３の作動イ言号
が出力される。Ｌ／Ｇ３００の１１〜Ｉ３にはソータド
アスイッチ７４゜ウェブセンサ７３．　　Ｉ／９８００
の９．　、　Ｉ／９９００の０ボートには高圧回路駆動
部に接続される。尚ＨＶＴＡ−Ｊ　　Ｉｌｒ、：ｆｆ　
Ｏす放’４！　２．３．６．１７−２　及び１１を作動
するための＃Ｉ４−１１図人の如き回路である。８００
のＩ３，９００　　のエポートは上記高圧回路に各々接
続され、作動状態信号を入力する。１１０λＯＯはシー
ケンス制御に必要な信号、ＤＨＰ（スクリンドラムの停
止位置８１を検知した信号）、０ＨＰ（光学系停止位［
８４を検知した信号）、８３によるレジスト信号ＲＩＧ
。

８５による反転信号ＣＢＰ　が入力されるよう各ホール
素子に接続される。

ＣＰＬＪは上記メモリ、入出力装置の番地指定のための
１個以上の４ビツ−トレジスタＡＣ、ＰＣ。

その他１次的なデータ、番地記憶用の１個以上４ビツト
のレジスタＡ、　ｌ（、Ｃ，Ｄ、オーバフローピットチ
ェッカＯｖＦ’　、　ｒｅａｄ　ｗｉｔｅ命令ブＯツク
ＣＦ’Ｉ’。

データ信号線より入力したデータの解読やデータを処理
する加減算論理制御をもつ制御部ＣＴ。

演算回路入ＬＵ、かかる演算回路んＬＵはデ、−タ１０
進補正、加算、排他論理和の機能を有する。なお、レジ
スタ入（アキュムレータＡＣＣ）の内容は右回転（右シ
フト）、左回転（左シフト）を行なうことができ、それ
によって、ＯｖＦによりビットチェックができる。ＣＦ
）Ｕは以上の回路を有し、上記外部回路と複数のライン
で結線される。概略説明するとＣＰＵにｔリプログラム
ＲＯＭの番地を指定し、指定された番地の内容のデータ
信号線・ＤＢＩを通して、ＣＰＵに読み込まれ、ＣＰＵ
はこれを解読し、解読された内容に従い、電源投入から
順次時系列に、ある時はＣＰＵ自体の内部でデータを処
理した９、ある時はＣＰＵ内のデーターをＲ，ＡＭの、
ある指定された番地へ格納したり、ＲＡＭの、ある指定
された番地のデーターをＣＰＵ内へ人力した９、ある時
はＣＰＵ内のデーターを例えば出力部ｌ１０ＡＯＯの信
号線ＤＢ３へ出力した９、信号線ＤＢＢ上の内容をＣＰ
Ｕ内へ入力し之抄して種々の制御を行なうものである。

第５−１図は、初期セット、キーエントリ。

プロセスシーケンス、診断フローに係るプログラムでこ
の順にコード化されて第３図のメモリ′ＲＯＭに格納さ
れる。本体内に設けたサブ電源スィッチ（不図示）をオ
ンするとＣＰＵを含む制御部に電源が入り、ＲＯＭ　　
のプログラム読出しをして処理を開始する（ＳＴＡＴ）
。

ステップ１でＲＡＭ　４ｂｉｔ　、　　２５６語２番地
Ｘ′ｏｏｏ’〜ｘ’　ｏｐｒ’のデータ全てをクリアす
る。そして、メインスイッチＳＷをオンか否かを判別し
、オンのときステップ２を実行する。この判、ｒ−９ 別は、１１０　　ボー）　８００　（第４−５図の入力
ポート１！が１か否かをみるもので、ＣＰＵはチップＢ
ＯＯを指定しその入力データ４ビツトをアキュムレータ
ＡＣＣにと抄込み左シフトをく抄込して１ビツト目に１
がセットされているかを判別して行なう。

ステップ２は、像形成条件を標準モードにセットするた
めにまずＲ，ＡＭの所定番地に必要データをかきこむ。

そのデータ内容を第１表に示す。

第　　１　　表 標準モードは、リダクションでは等倍、出口ではトレイ
、コピー濃度では中のときなので、ＲＡＭデータは（Ｘ
’　０４３’　）　；６（Ｏ以外ｏ　ｎ、ＣＡ’　０３
３’）カＯ，（Ｘ’０５３’ｈ＞ｌ、　　（Ｘ’０４２
’）カ２．（Ｘ’０３２’）が２以外の数となる。尚、
（Ｘ’０４３”）とはＸ’０４３’番地のデータである
。

ステップ３について、デッΦは紙の集納枚数がカセット
の４倍（約２０００枚）である。従って良く使用する紙
（例えばＡ４サイズ）をデッキに集結して通常デツキか
ら給紙する。ここでは、まず、標鵡モードとしてのデツ
キを選択するためにデツキの紙有無をみる。Ｉ／９４０
０　ヲセンスして紙検出器６１をチェックする。紙があ
ればデツキのデータをＲＡＭにセットする。つまり（Ｘ
’　０５２”）を８とする（３−１）。デツキの紙がな
いときカセットを選択し、紙検出器６０をチェックして
カセットの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３を
点灯する。そのためＫ（Ｘ’０６２りを８にする、紙あ
りではＯにする（３−３）、カセットに紙ありのときは
Ｘ’０５２’をＯにしてカセットを指定する（３−２）
。

ステップ４は、コピー設定カウンタ２３−１を１、コピ
ー枚数カウンタ２３−２をＯ表示するため、ＲＡＭ　　
Ｋおｆｆるカラｙｌ　８ＢＴＯ百位（Ｘ’０３に）をＯ
９十位（Ｘ’０３Ｂ’）を０．−位（Ｘ’０３Ｃ’）を
１とし、又カウンタＣ０ＰＹの万位（Ｘ’０４Ａ’）を
Ｏ，中位（Ｘ’０４　Ｂ’）を０．−位（Ｘ’０４Ｃ’
）をＯにセットする。

ステップ５では、ステップ１〜４によりＲＡＭにセット
されたデータを４ビット同時にＬ／９ボートに出力する
。表示データの（Ｘ１０６２’）は、（Ｘ１０６２’）
　＋　（Ｘ’０５２’）　＋（Ｘ１０６２’）　（Ｄ　
加３１Ｆ、　’ｔ−行ツタものにして、Ｉ／９４００に
出力する、これにより紙、なしランプ、デツキ、カセッ
ト選択表示ランプを点灯させる。標準モードの場合は６
つまりＯｏ〜Ｏｓがｏｔｔｏ　　が出力されデツキ表示
ランプとトレイ表示ランプが点灯する。（Ｘ’０２３’
）はとによや等倍ランプ、中濃度ランプをオンする。

更に、Ｘ’０２Ａ’　〜Ｘ’０２Ｃ’　トＸ’０３Ａ’
　〜Ｘ’０３Ｃ’＋７）　ＲＡＭ内容をＫｅｙ　＆　Ｄ
ｉｓｐｌａｙ　Ｉ／４）　１００番地に出力して、設定
カウンタ２３−１．コピーカウンタ２３−２に各００１
．０００ｔ−表示する。

ステップ６ではＫｅｙ　＆　ＩｌｏのＫＦＬｏ−ＫＲ，
、に入力されたキーをよみこむ、キー人力なければＸ’
ＯＩＣ’とＸ’０１８’にはデータＸＦ’が入れられる
。

人力があればそのデータを１時ＲＡＭ　Ｘ’０１σとＸ
’０１８’に記憶する、この詳細は第６−１図のフロー
チャートに示される。このフローはμＰＤ　７５７仕様
の方式に基づくもので各ステップは几ＯＭに格納する１
ステツプに対応する。

ステップ７ではステップ６で格納した人力データを内容
に応じてル入Ｍ　ｏｍ記必要アドレスにセットする。例
えば、変倍０．７のキーをオンスルト（ｘ′０１０勺カ
１ナノテ（Ｘ′０３３′）ヲ、８ツマリ０．７のところ
にビット１をセットする。数キー９のときは（Ｘ’０１
８’）が９なので（Ｘ’０２Ｂ’　）　をＸ’０２Ａ’
Ｋ　’／　７　）　Ｌ／、（Ｘ’０２Ｃ’）ヲＸ’０２
Ｂ’　Ｋシフ　）し、Ｘ’０２Ｃ’に９をセットする。

そして、これらのセットと同時にステップ５と同様にし
て各種モード表示をする。

ステップ８では、ステップ６．７によりセットした給紙
部を（Ｘ’０５２つの判別、つまり０のときカセット、
４のときデ゛ツキを判別して、各部の紙検知器６０．６
１の状態をチェックする。

紙なしとみなす。そしてステップ３の如く紙なしランプ
を点灯又は消灯する。以下のａはランプ、ｂは受光素子
を意味する。

ステップ９では、縮少モードに応じてレンズ系、ミラ系
の位置が指定位置に当るか否かを判別するもので、指定
位置にないとき位置変更を行なう（第５−２図）。ステ
ップ１６について、ステップ７によるＲＡＭのデータと
Ｉ　／Ｑ　２００のＩボートによるデータを比較する。

つまりＲＡ　Ｍの（Ｘ’０３３’　）と（Ｘ’０４３’
）とが等しいか否かを判別する。今０．７倍の指定とし
、レンズ系の位置がが１０００　　で互沙しい。レンズ
系の位置が等倍のとき１／（資）２００Ｉ！がＯなので
（Ｘ’０４３’　）がｏｏｏ。

であし、互に等しくなく、レンズ位置変更を行なう。ま
ず、第８−１図の如く変倍モータＭ３をオン、回転ロッ
ク用のソレノイドＳＬ、オンして光学系を動かす。セン
サＲＤ７の位ｆまでレンズに付いたマグネットが到ると
Ｉ／’９２００のＩ、がｌとなるのでモータｈｔ３．ン
レノイドＳＬ、をオフする。又Ｘ’０４３’にそのデー
タセットをする。

ステップ１０ではレンズ系指定変倍位置のとき電源スィ
ッチＳＷの状態を判別して制御のやポ り亘しか否をみる。それは１／ＱＢＯＯのボート１１を
センスして行なう。ＳＷがオフのときスタートに戻抄、
ＲＡＭをクリアする。

ステップ１１では、紙の出口位置が指定位置にあるか判
別する。指定位置にないとき出口変更を行なう（第５−
２図）。ステップ１８において、ステップ７によるＲＡ
Ｍ　のデータ（Ｘ’０３２’）とＩ／９３００のＩボー
トによるデータ（Ｘ’０４２’）とを比較する。（Ｘ’
０３２’）と（Ｘ’０４２’　）とが等しいときつま抄
トレイ指定とし、トレイに今あるとすると（Ｘ’０３２
’　）が００１０．　（Ｘ’０４２’）が００１０　で
等しいが、Ｘ’０４２’が０００１　　のソータのとき
等しくないので出口変更を行なう。まず、出口モータＭ
２、回転ロツクンレノイド８Ｌ、をオンして出口をソー
タからトレイ方向に移動する。ベルト１９のローラ回転
に対して固定の軸に設けたマグネットが近づいてトレイ
センサ７０がオンすると１／９３００のボートＩＯに１
を入力してトレイ位置に達したことを判別する。そして
モータＭ　１．ソレノイドＳＬｔをオフし、ＭＡＭのＸ
’０４２’にデータセットする。

ステップ１２はキーカウンタが挿着されているか否か、
又装置がウェイトアップ（定着可能温度に達した）した
か否かをＩ／（）８００の指定とボートセンスによって
判別し、コピー可能かどうかをチェックする。コピー可
能のとき及び出口、変倍位置変更後はステップ２ｏの３
０秒の八′ スタンＳイタイブのセットステップに進み、ここを介し
て再びキー人力をチェックするルーチン、及び紙なしチ
ェック、出口変倍位置チェックルーチンを行なう。

ステップ１３はコピーキー２１が入ったか否かを判別す
るものでステップ７における該当ＲＡＭデータの判別を
行なう。

コピーキー人力なしのときステップ１４に進み他のキー
が入ってるか否かを、（Ｘ’０１８’）　。

（Ｘ’０１　Ｃ’）がＦか否かをみて制御する。それで
もキー人力された形跡がないとき、ステップ１５に進む
。ここまでのルーチンを略３０００回くり返すと、つま
抄ことまでのステップが略１０００ステツプで１ステツ
プが略１０μｓｅｃなので３０秒経過する。従って、Ｒ
ＡＭのＷ人（０）に３０００を格納しておき（ステップ
２０）、ステップ１５を実行する毎にこれを−１する（
１５−１）、それがＯＫなると初期ステップ８ＴＡＴに
進み、ＲＩＡＭをクリアして標準モードのセットを行な
う（ステップ２）。ステップ１４に訃いて、この３０秒
の間にキーエントリされると再びステップ２゜を実行し
て３０秒をＲＡＭのＷＡｊＯｌに格納して、以上の減算
ルーチンを行なう。第６−２図にステップ１４．１５　
　の詳細を示す。

この間にコピーキーをオンするとステップ２１に進み、
ドラムモータＭ１、各高圧トランスをオンしてコピー動
作を開始する。コピー中ジャムが発生すると又はデツキ
、カセットの紙がなくなるとモータＭｌ、高圧トランス
をオフするが、このステップ２１を抜は出ることはない
。従って、Ｒ，ＡＭ　データはホールドされ枚数等の表
示は電源ＳＷをオフしても存続する。又ドアを開いても
Ｒ，ＡＭデータは消えないが、各種表示は消える。

コピー１サイクル終了毎（給紙毎）に１％　Ａ　Ｍのカ
ウンタＣ０ＰＹを＋１し表示器２３−２にその値を表示
し、カウンタＳＩＴ　とそれを比大して一致すると、メ
インモータＭｌ、高圧トランスをオフする。そしてステ
ップ２０に進み、タイマ３０秒をセットする。Ｍｌをオ
フしてステップ２１を抜けるタイミングは、最後の紙が
紙検出器６４゜６５　　を通過してからである。又、ジ
ャム、紙なしのときでクリアキーをオンするとこのステ
ップ２１を抜けてステップ２０の３００秒セラトラる。

この３０秒セット後コピーキーや他キーのエントリをし
ないとき、又はキーエントリして次のキーエントリしな
いとき５ＴＡＴステツプに戻９標準モードに復帰する。

この３０秒以内にコピーキーをオンすると前のセット数
のもとて始めからコピーを行なう。尚、ストップキー２
９は、ステップ２１−４の前で判定するようにし、スト
ップのと＾、コピーカウントアツプと同様のルーチンに
至らしめる。又ステップ２１−４は給紙直後に行なう。

この場合重要なことは、第１０図で説明するが、ジャム
、紙なしでコピー中断し、ジャム紙を除いても、又ジャ
ム状態をホールドするスイッチ１００をオンしてジャム
解除しても、３０秒のオートリセット動作はしない。セ
ット数、コピー数をクリアして初めて３０秒のリセット
ルーチンへ進む。紙なしのときは紙補充してドアを閉め
ることで、３０秒のリセットルーチンへ進む。

第６−２図に２いて、マイクロステップ１４−１〜１４
−４にて、Ｘ’　０１８’のデータつまり等倍、０．７
．０．６、濃淡キー、クリア、カセット、デツキ、ソー
タ、トレイキーの入力を判別するが、１４−３ではＡＣ
Ｃと入Ｃに格納されたデータの排他オアをとってＡＣＣ
に格納するもので、Ｆで一致してＡＣＣが０となる。従
って１４−５〜１４−８を実行して同様に’　Ｘ’ＯＩ
　Ｃ’のデータ判別して数値キーをみる。ヤイクロステ
ップ１５−１〜１５−３はＸ’ＯＯ１’〜Ｘ’００３’
を３桁のワーキングレジスタとしてＷλ（０）で示すが
、この値を−１し、−１した値を再びＷ人（０）に格納
する。１５−４〜１５−６はＷ　Ａ　（０）の上位桁が
０か否か、１５−７〜１５−９．１５−１ｏ〜１５−１
２　はＷ　Ａ　（０１の中位、下位桁がＯか否かを判別
してスタートへ戻すものである。

第８−１図は変倍機構を示すもので、レンズ系５９．ミ
ラー１５はモータＭ／１回転に工９往復運動する。又、
変倍指定に応じてレンズ５９゜８Ｌｓは上記光学系が所
定位置のときオフして移動しないようロックする。

第９−１図は等倍から０．６倍に移動するときのタイム
チャートである。キーをオンするとＲＡＭの（Ｘ’０３
３”）を４としくＸ’０４３’　）がＯなので１／９２
００のＯに３をセットしてＳＬ、、Ｍｓをオンする。Ｉ
　／Ｑ　２００のＩがホール素子ＲＤｔ　、几Ｄ７゜Ｒ
Ｄ６　　によって８　（１ｓ＝ｌ　）になったことを判
別すルトＳＬｓ　−Ｍｓ　’ｔ”　オ’　ｆ　ルａ　ソ
Ｌ　テＸＣ）４３’　Ｉｃ　４　ヲセットする。

第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベルト１９が
モータＭ！の回転により上下移動する。出口指定に応じ
てベルト１９の位置はセンサ７０．７１のいずれかがオ
ンのとき所定出口となるよう勅〈。ＳＬｔは上記出口が
所定位置のときオフして移動しないよう出口をロックす
る。

第９−２図はトレイからソータに移動するときのタイム
チャートである。キーオンするとＲＡＭの（Ｘ’０３２
’）をセットしくＸ’０４２’　）がそれと違うのでＩ
／Ｇ）２００００をセットして８１．！、Ｍ、をオンし
、前記の如くしてセンサＴｏ、７１の信号によりＳ　Ｌ
、　、　Ｍ、をオフして所定出口にセットするものであ
る。

以上の如く本発明は種々のキー人力に応じた条件を表示
するとともに最後のキー人力から所定時間内にプロセス
開始しないときその表示をクリア又は標準モードの表示
にするので、像形成ミスを少なくシ、速かな像形成再開
を期することができる。

（診断フロー１．） ｙｉｏ図は第５−１図のジャム判別ステップ２１−３を
詳細に示したフローチャートである。

ステップ３１において紙通路における紙づまり等による
ジャムを検出する。

ジャムは＄１図の複写貌内の紙センサ６２〜６７、ソー
タの紙センサ６８，６９に、しかるべき時期に紙が達し
ているか否かを所定タイミングで上記センサをセンスす
ることにより行なう。

各センナは周知の光学検出器で紙検知すると信号１を出
力する。６２．６３　　は給紙部、６４．６５は搬送部
、６６．６７は排出部のセンサである。

６２０位、ｔには紙の進行方向と直角に２組のランプと
受光素子が所定位＋ｔ＊して設けられ、紙の斜行をチェ
ックして給送をとめるようにしている。尚、センサ６２
〜６５の紙検出信号をＪ１〜Ｊ。

出口センサ６６．６７のに号をＪｔ、Ｊｓ斜行検出用の
他方のセンサ６２′の信号をＪ、　／とする。

所定時期に６２’、６２〜６９が紙をセンスしないとき
ジャムと判断しステップ３２に進み、ジャム解除のため
の本体内のリセットボタン１００がオンされているかを
チェックする。マシンはジャム原因を取除いてもジャム
状態をホールドするので、リセットボタン１００でこれ
を解く。

リセットボタンオンのときステップ３３に進み、再びセ
ンサ６２〜６９をスキャンして紙がまだ残っているかを
確める。センサのいずれかに紙残留していると（ステッ
プ３４）、エラーモートとしてＲＡＭ　　にエラー７ラ
グをセットしかつコピー数セット用のセグメント表示器
２３−１にジャム中診断モードを示すｙ−Ｐを表示する
（ステップ３５）。このステップ３３〜３５はセンサ６
２から場所順に各々紙チェックして表示を行なう。

センサ６２，６３で紙検知すると、コピーカウント用の
セグメント表示器２３−２によって１３１゜Ｅ２の表示
を交互に行なう。

このルーチンは第１１−１〜１１−２図、第１２図にお
いてステップ１１−５〜１１−７を除くものに対応する
。このルーチンはＲＡＭ０祇残留するセンサに対応する
エリアにデータセットするとともにエラーフラグがセッ
トされてる間、そのエリアをスキャンして表示するもの
である。

紙が除かれると第５−１図のステップ６と同様なキー人
力が可能となり（スｌ与３６）、コピーキーオンにより
ステップ２１−４でコピー数とセット数を比較して再複
写動作に移る。そして残りコピーを終了する。コピーキ
ーをオンしないとき、クリアキーをオンするとステップ
２０のスタンバイセットに進み、キー人力によるデータ
をＲＡＭ　に格納することができる。つ１９先に格納さ
れていた変倍、数値データ等がキャンセルされ新たなデ
ータのセット可能となる。

しかしＳＷオン状態でクリアキーオンされない間はデー
タ変更及びプロセスモードのデータオートリセットは不
能である。但し、ＳＷをオフすると第５−１図のステッ
プＳ　’Ｉ’ＡＴに戻り　Ｒ，ＡＭクリアして時期する
。このようにジャム発生後ジャムリセットしても、多数
の像形成条件モードをクリアすることがなく、全てホー
ルドするので条件セットをし直すような手間をかけない
ですむ。

（診断フロー２） 第１１−１．１１−２図は第５−１図のステップ１１と
１２との間の診断フローである。即ち電絡 源ＳＷ投人後紙通練の前記紙センナに紙が残留りの側板
が閉じられているかを検知して表示を行ない、通常チェ
ックしない様な個所を予めチェックした後コピーを開始
可能にしようとするものでトラブルの増大を避けること
ができる。

又これらの中でも、正常のコピーには使用しないものに
おけるエラーではエラー原因を除かなくてもコピー可能
にできる。

図中ステップ１１−１にて前述紙センサ６２〜６７をス
キャンしてセンスし各センナのデータをレジスタに格納
する。まずセンサ６２における紙の有無を判別して紙あ
りのときは几ＡＭのＸ０８１にデータセットし、Ｘ０８
０にエラーフラグをセットする（１１−３）。次にセン
サ６２′における紙の有無を判別して同様な作業を行な
う（１１−４）。又センサ６３〜６５についても同様実
行する。又トレイ側排出検知センサ６６、ソータ側排出
検知センサ６７に紙が有ることを検知して、エラーデー
タ、エラーフラグのセットする。その後、サーミスタの
ｌｆｒ！！により１を出力するオペアンプＯＰ、　（第
４−１１図）をチェックする（１１−５）。１のときＲ
ＡＭのＸ０９１にそのデータをセットしＸ　０８０　Ｋ
エラーフラグセットする。同様にしてクリーニング部の
フリーナラエラの消失を検知するセンサ７３栃をチェッ
クして、ウェブなしを検知するとＲ，ＡＭにデータ格納
しエラーフラグをセットする（１１−６）。又出口とし
てソータ選択時は、ソータの側板が開いているかをドア
スイッチ７４のオフによりチェックする（１１−７）。

その後ソータ入口に設けたジャム検出用センサ６８、そ
してソータ受皿に設けたセンナ６９に紙が有るかをセン
スして（１１−９）ＲＡＭへの格納作業を行なう。

そしてＲＡＭにエラーフラグのセット状態をセンスして
、セットされたとき前述の如くエラーモード表示をセグ
メント表示器２３−１．２３−２を用いて行なう（１１
−１０）。このステップは第１０図のステップ３５と同
様で詳細は後述する。その後これらのルーチンをく９返
す。エラー７ラグがセットされてない場合、又はセンサ
上の紙を除いてフラグを解除した場合、セグメント表示
器２３−１．２３−２に、ＲＡＭのＳＢ’Ｌ’、Ｃ０Ｐ
Ｙエリアに格納のコピーセット数、コピー終了数を表示
してステップ１２へ抜ける。

る。７３がそのウェブの終端を検知してウェブなしを知
らせる周知の光学センナでその出力はｌ１０８００のＩ
！に入力される。又７４はソータの側板（紙を出すため
に開閉する）が完全に閉のときオンするマイクロスイッ
チでその出力はｌ１０８００の１３　　に入力される。

又６８はソータ入口付近で紙がジャムしたかを検出する
ための、６９はソータの各タナで紙がジャムしたかを検
出するための周知の光学センサでその出力は同様ｌ１０
７００のＩ３．　ｌ１０８００の１ｏに入力される。

複写機通路におけるジャム検出用紙検出センサ６２〜６
７は１１０７００．ｌ１０６００のＩｏ〜Ｉ３に、サー
ミスタ断線検知信号はｌ１０５００の１３に人力される
。以上の各センサによる信号は前述の如くエラー表示制
御の条件となる。

又ソータドア、ソータジャムセンサが異常である旨を検
知してエラー表示している場合、出口をトレイに切換え
ると、ソータ関係のエラー表示は消え、コピーの残り数
の表示をし、コピー可能となる。又ソータドアが開いて
ニヤ）示していてもドアを閉じるとエラー表示とコピー
数値表示とが切換わる。

（エラー表示） 次にエラー表示動作（ステップ３５）を第１２図により
説明する。Ｉ／（）１００で用いるキーとテ゛イスプレ
イチップμＰＤ７５７は第３表の如き４ビツト１６進コ
ード入力とセグメント表示の関係になる。

ｊＸ３表 コ　　　−　　　ド　　　　０１２３４５６７８９７セ
グメント表示　　口　１ｃ２ヨ　＋　Ｓｂ−”’１　日
日＝ｒ　　　　−）’　　　　　Ｘ’Ａ’Ｘ’Ｂ’Ｘ’
Ｃ’Ｘ’Ｄ’Ｘ’ＦＳ’Ｘ’Ｆ’プ ７セグメント表示　　　　ｇＦ’ＬＰ　　　　−ブラン
ク又エラー内容とセグメント表示の関係は、ジャム時セ
ンサ６２，６２’に紙があるとき２３−１゜２３−２は
Ｆ−Ｊ’、ｇｉで表示される。ここに表示器２３−１の
Ｆは診断プログラムの実行中を意味し、右桁目のＰは診
断モードここではジャム時を意味する。診断モードがス
タンバイの時には口が表示される。表示器２３−２のＢ
は異状を検出したとき表示するエラー記号を意味し、ブ
ランクを介したその衣桁の１がその異状場所を示すもの
である。２３−１．２３−２は同時に表示されている。

従って紙センサ６２〜６９に対応して８−１〜Ｅ−８、
ウェブチェックセンサ７３、ソータスイッチ７４、サー
ミスタ断線チェックセンサ生じている場合、例えばスタ
ンバイ時、センサ６３が紙検出したりセンサ７３がクリ
ーナウェブなしを検出するとき表示器２３−１でＦ−０
を表示し、２３−２でｇ−２，ｇ−９を交互に表示させ
る。

この動作をＶ１７図、第１２図によりＲ，ＡＭ　を用い
て説明する。エラー表示に進んだ時ＣＰＵは以下のステ
ップ処＞１を行なう。ステップ３５−１においてＲＡＭ
のアドレスＸｏＤ３に１６進コードＸ　Ａ　（ＢＣＤｔ
Ｏｌｏ）をセットする。これはｌ１Ｏ−ｘｔ　ｏｏによ
りデコードされると７セグメント表示としてＢとなり、
これが出力（表示）された場合は診断結果に異常が有っ
たことを意味する。

ステップ３５−２においてＸ　ｏｏ４に１６進コーＧ−
ｘｔｐ（ｓｃＤｔｔｔｔ）をセットする。これはＫｌ！
Ｙ＆Ｄｉｓｐｌａｙ　ｌ１Ｏ−Ｘ１００　　によ抄デコ
ードされ、ブランクとなる。矢にＸ　０８１　’）　Ｉ
ＬＡＭのアドレスとして指定し続くステップ３５−３へ
進む。

ステップ３５−３において１つ前のステップで指定され
たＲＡＭ　のアドレスの内容がＯの場合はＤ・ヘジャン
プし指定されたＲＡＭのアドレスを＋１つまりＸ０８１
の場合はＸ０８２としアドレスの下位４ｂｉｔの値が１
６進のＸ　Ａ　（ＢＣＤＩＯＩＯ）になるまで５ｔｅｐ
３５−３をくり返す。

ここでもしＲＡＭの指定されたアドレスにＯ以外の値が
セットされていた場合は前ステップの診断の結果異常が
発見されたモードの表示として、そのアドレスの下位の
１直、つまりＸ　０８２ならば２をＸ　ＯＤ５ヘセット
しＸ　ＯＤ５からＸ　ＯｎＯまでのデータを１順次Ｉ１
０−Ｘ　１００に出力表示する。

そして約１秒間その表示を保持しＤｏへ進み以下同様に
Ｒ，ＡＭ　　の指定アドレスの下位が１６進Ｘ　Ａ　（
ＢＣＤＩＯＩＯ）になるまでくり返す。つまりステップ
３５−２．ステップ３５−３の表示としてはＥＬＡＭ　
アドレスＸ　０８１からＸ　０８９までにセットされた
エラーモードを頭次１秒間隔で表示するものである。例
えばスタンバイ診断モードでセンサ６２に紙が有ると！
　Ｉ／９１００の桁切換タイミング信号の”ＯＨＴ１　
＋　Ｔ２　ＨＴａ　ｙ　Ｔ４　ｒ　ＴＳに対応して表示
データをＦ’、　コｏ、　ＦＪ、ブランク、１とする。

ステップ３５−４〜３５−６は３５−２　　と同様に各
几入ＭアトＶスＸ　０９０からＸ　０９９．Ｘ　ＯＡＯ
からＸＯム９．Ｘ　ＯＢＯからＸ　０１９．Ｘ　ＯｃＯ
からＸ　Ｏｃ９にセットされたエラーモードデータを順
次１秒間隔で表示する。

尚、ＸＯ＾１〜Ｘ　Ｏｃ９には後述のキー診断モードに
おける診断データが格納されている。このスキャンと表
示を次のキー診断モード時に行なう。

このようにセグメント表示器等、特定表示を行なう表示
器を流用してスタンバイ、ジャム後の診断動作表示と診
断による異状検出表示とを行なうので、少ない表示器で
どの時期の診断動作なのか、又それによる結果がどうで
あるかを警告することができ、装置操作部を簡素にでき
る。

（診断フロー３） 通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー２２．ク
リアキーＣはそれぞれ複写枚数のセット及びそれらのク
リアに使用され、また表示器２３−１．２３−２はそれ
ぞれ複写枚数セット及び複写終了枚数の表示を行なう。

しかし本発明では第５−１図のステップ１とステップ２
０間に診断ステップ１００を設ける。そのため、診断プ
ログラム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持っ
た命令スイッチ及び表示器となる。電源スィッチＳＷが
オンされると、第５−１図のスタンバイプログラムに沿
って前を己ステップ１を実行し、引き続き診断プログラ
ム１００を実行する。この診断プログラムは診断キー（
不図示）により】＾択実行することも可能である。診断
プログラムは第１３図に示す様にまずステップ１０１に
於いて、エラーメモリをクリアする。これは第７−１図
ＢのＲＡＭ　　の中のアドレスＸ’０８０’〜をセット
する。更に診断モードの記憶と表示用のメモリアドレス
Ｘ’ＯＤＯ’〜Ｘ’ＯＤ　５’　をクリアつま抄Ｏをセ
ットする。

ステップ１０２にて診断プログラムが開始した妾を表示
する。それはまずＸ’ＯＤＯ’　、Ｘ’ＯＤ１’　　。

Ｘ’　００２’　にそれぞれ、１（ｉ進数のＸ’Ｂ’（
２進化１０進コードＢ　ＣＤで１０１１）　、　Ｘ’　
ｇ’　（同様に１１１０）Ｘ’Ｆ’Ｃ同様に１１１１）
をセットし、次にＸ’０１１３’　。

Ｘ’ＯＤ４’　Ｘ’ＯＤ５’にそれぞれ８　（１０００
）　　をセットする。そしてＫｅｙ　＆　Ｄｉｓｐｌａ
ｙ　’Ｉ１０−Ｘ’ｌＯＯ’にｘ’ｏｎｓ’からＸ’Ｏ
ＤＯ’までを順次ＣＰＵから出力する。ボートＩ／９−
Ｘ’ｌＯＯ’　は入力されたそれらのデータの４ビツト
をデコードし、表示器２３−１．２３−２のそれぞれに
前記コードに従って以下の様な表示を行なう。つま抄タ
イミングＴｏ　！　Ｔｌｌ　’ｒ２＋　’ｒ、　ｇ’ｒ
４．ＴＳ（７）とき表示Ｗ　２３−１１ｄ　ｖ、−、７
’　５７９．２３−２はｅ、　ｒｌ、ｅを表示する。こ
こでタイミングＴ、のＦは診断プログラムの実行開始を
意味する。ステップ１０２に於いてはまだ診断のモード
が選択されてないので、ｒ２のタイミングではプラ／り
つ１抄無表示の状態にする。またＴ３〜′ｒｓでは本来
は診断の結果を表示するものであるがステップ１０２に
於いて、−厄日１日１日ノエラー無しを表示する。

ステップ１０３はエラーが発生したか否かをエラーフラ
グがセットされているかによって判断する。エラーのと
＠　ＲＡＭ　　アドレスＸ’０８０’Ｋ　Ｏ以外の数値
例えばｌがセット（Ｏのときエラーなし）されているの
で（後述）、エラーモードの表示を行なう。しかし１回
目にこのルーチンを実行する場合は、Ｘ′０８０′はＯ
であるので表示せずｘ’ｏ　ｎ　ｓ’からＸ’ＯＤＯ’
までをステップ１０２と同様に表示し、続くステップ１
０４ヘジヤンプする。

ステップ１０４にてＣＰＵはｔ（ｅｙ＆　Ｄｉｓｐｌａ
ｙ　Ｉ／ｅ−Ｘ’ｌＯＯ’への入力データつｔａキー２
２の入力を受付ける人力が無い場合はステップ１０３へ
戻抄１０４を繰り返す。キー人力が生じた場合その内容
を解読し、午−がクリアキーＣのとき診断プログラムを
終了してＥＮＤヘジャンプし前記スタンバイプログラム
のパワーｋＯＮへ戻る（第５−１図）。

キーが数値キー２２のＯ〜９のいずれかのとき所望の診
断モードをセレクトすべく次のステップ１０５へ進む。

キーがカセット段の指定キー等それ以外の場合はステッ
プ１０３へ戻り、再び１０４を奥行して前記表示を続行
する。そして数値キーかクリアキーの入力を持つ。

数キー人力されるとステップ１０５にてステップ１０１
と同（ｆｉｌＬＡＭ内の各メモリアドレスのデータをク
リアする。

ステップ１０６にて、入力された故キースイッチの値を
解読し、その値をＦＬＡＭのＸ’ＯＴ）２’へ七トハ し、例えばキー１をオンのと＠　Ｘ’ＯＤ２’　；Ｃセ
ットし、Ｘ’０ｎ３−Ｘ’Ｏｎ５’にＯ糾セットする。

ステップ１０７にてＫｅｙ　＆　Ｄｉｓｐｌａｙ　ｌ／
９　Ｘ’　ｔｏｏ’にＸ′ＯＤ５′〜Ｘ’ＯＤＯ’を順
次出力して表示器２３−１゜２３−２により以下の様な
表示を行なう。

タイミングＴＯ＊　Ｔ１１　Ｔ！　ＨＴＳ　＋　Ｔ４　
ｅ　ＴＳのとき表示器１２３はＦ’、　−、ｌ、　　１
２４は（Ｈｔ、ｎ、Ｄを表示する。

ここでＴ２のときはオペレーターによって選択された診
断モード（ここではモータ診断）を表わす表示がなされ
、ＴＳ１　’ｒ４．　’ｒｓの口はその診断を実行中で
ある事を表示する。

次に各桟診断モードとその診断制御について説明する。

（モード表示Ｆ−Ｌ） これはＲＡＭ　Ｘ’ＯＤ２’にＯがセットされているか
を判別して行なう診断モードで表示部（第１−２図）の
表示をすべて点灯動作し、各表示器の破壊、劣化がない
かをオペレータが目視により判断する念めのモードであ
る。第４−１〜４−１２図のＩｌｏの全ての表示器出力
をオンすることにｔり行なう。

（モード表示Ｆ−１） これはＸ’ＯＤ２’に１がセットされているかを判別し
て行なうもので、各１ナモータが異常無いかどうかを自
動診断するモードである。メインモータＭ、のチェック
例を第１４−１図に示す。即ちＸ’ＢＯＯにｏｏｏｏを
出力してｌ″Ａ１をオフし、一定時間タイマ遅延を行っ
た後Ｘ’５００’の４ビツトを入力する。ｘ’ｓｏｏ’
の１．が１かＯかを判定し、１のときＸ’Ｏａｔ’　、
Ｘ’０８０’　Ｋ　１　ヲセ７　トＬ、”ＣＭ、＋７）
７　）”レスデータエラー７ラグをセットする。Ｘ’Ｂ
ＯＯ’に０００１　　を出力してｈ＋１をオンし一定時
間タイマ遅延を行った後ｘ’ｓｏｏ’の４ビツトを入力
する。

Ｘ’５００’のｉｏがＯのと＠　Ｘ’Ｏｎｌ’、　Ｘ’
０８０’に１をセットして、Ｍｌをオフする。続けて光
学系モータＭ３、出口モータＭｌを同様にして診断し異
常のとき該当のデータをセットし、エラーフラグをセッ
トする。

＠１４−１図のフローチャートによる各種モータの診断
は、１４−１１図１１０の出力部のＡ回路により行なう
。まずモータＭｌがオフの場合はモータースイッチ用の
トライアックＴＡはオフのｉまでトライアックの両端に
接続された７オプ トカメうｐｈｃの出力信号は論理レベルのＯである。し
かしトライアック′ｒ　Ａ及びそのトリガ回プ 路が異常で常にオンしていると７オトカブラｐｈｃの出
力信号が１となる。こｎを前述の如きプログラムステッ
プで判別して異常を判定できる。

又モータｔｖ１１がオンの場合にトライアックＴＡがオ
ンしない場合は、正常な場合ルベルであるフォトカブラ
の出力が０となるので同碌にして異常を判定できる。こ
の様にして各種モータＭｌ。

Ｍ２．Ｍ４．　Ｍｓ、　ａ内昇匹防止のためのファンモ
ータＦ’　Ｍ　１　、　Ｆ　Ｍ　２．　Ｆ　Ｍ　３に対
しても同様の検知回路を設けることによし診断動作を行
なう。そして異常時それぞれ各種モータに対応し九Ｒ，
ＡＭ内の番地Ｘ’ＯＢ１’〜Ｘ’ＯＢ９’へＯ以外の値
をセットする。又同時にエラーフラグ（Ｘ’０８０’　
）をセットする。

（モード表示Ｆ−己） これはキー２のオンによりセットされ九ＲＡＭデータに
よに実行するもので、各種高圧トランスについて、診断
を行なう丸めのモードで、診断の為のフローチャートは
モータ診断の場合とｉ”１　様テＭｔｅＨＶＴＡ　、　
Ｂ、　Ｃ，Ｄ、　Ｆ、　Ｇ””と置換したものであり、
同様にして順次診断を行なう。

またその回路は、第４−１１図の出力部のＢに示されて
いる様に、高圧トランスの高圧出力検知端子から高圧出
力が出ている場合に論理レベル１を出力する。これを判
断して高圧のエラー表示をする。

（モード表示Ｆ−ヨ） これはキー３にｔ６セツトされたＸ’ｔ）１）２’の３
を判別して行なうもので、各種ジャム検出の為のセンサ
６２〜６９の異常を判定ためのモードである。

センサ６２の診断例を第１４−２図に示す。即ちまず１
１０ボートｘ’６ｏｏ’の４ビツトを入力し、Ｘ’６０
０’のＩ・が１かＯかを判定し、１のときＸ’０８１’
、　Ｘ’０８０’に１　（０００１）をセットする。

次に、Ｘ′６００′ノｌｏカＯノとき、Ｘ′５００′に
１０００を出力してリレーに、をオンしてランプｆｉ２
ａをオｙ　Ｌ　Ｘ’６００’の４ビツトを入力してＸ′
６００′のＩ。

が１かＯかを判定し、０のときｘ’ｏｓｔ’　ｘ’ｏｓ
ｏ’に１をセットする。同様にして他のジャムセンサに
ついても診断しメモリ動作をする。

第１４−２図のフローチャートによるジャム検出路によ
る。通常は緬照射用のランプはオンしており　ｌ／９へ
の入力は０であるがランプが断線した９あるいは紙詰ま
り未処理のまま紙が残留している場合はＩ、／９−／）
入力が１となり異常が又柚の破壊成層は入力インターフ
ェイス部への光照射をやめ上記と逆の判定を行なう。上
記診断の結果、異常の場合はそれぞれ各種センサニ対応
しｆｒ−ＲＡ　Ｍ　（Ｏ番地Ｘ’０８１’　〜Ｘ’１）
８９’　ヘ１をセットし、エラーフラグ（Ｘ’０８０’
　）をセットする。

（モード表示Ｆ−Ｌ）） これはキー４のオンによるもので、各種位置（光学系、
出口等）の検出センサ４４〜５ｏの７ケの診断を行なう
モードである。その給米異常の場合は各種センナに対応
したＲＡＭの番地Ｘ’ＯＡ３’〜Ｘ′０ム９′へ１ヲセ
ツトしエラー７　ラｉ　（Ｘ’０８０’）　ヲセットす
る。第１４−４図にそのためのフローチャートを示す。

即ち、まずメインモータＭ１をオンして光学系の往復動
の準備をする。そしてセンサ８４に光学系が停止してい
るかを判別し、そうでないとき光学系を元に戻すべく復
動クラッチＣＬ、をオンして所定タイマ（最大見つもっ
た時間）後再度そのチェックをする。それでもセンサ８
４に１が検知されないときエラーフラグとセ／す８４の
エラーデータ３をＲ，Ａ　Ｍにセットする。

その後、又はセンサ８４が正常なとき後進クラッチＣＬ
、をオフし、前進クラッチＣＬ、をオンする。同様にし
て所定タイマ時間後センサ８３がオンするか（信号ＲＧ
が１か）を判別する。

異常のときはエラーフラグとエラーデータ５をＲＡＭ　
　に格納する。同様にセンサ８５のチェックを行ないＲ
，ＡＭにデータ格納する。

それが終るとメインモータに・１１　　をオフし、褪変
倍モータへ・ら　をオンしてセンサｓ　６　（ＵＬＤ、
　）が１かを検出する。ここでは正常時はかかるであろ
う時間の間、常にセンサ検出状態にありその時間内に光
学系を検出しないときエラーフラグ。

エラーデータをセットする。ここで制限時間はこのタイ
ムアツプ判別のルーチンを所定くり返し実行回数させる
ことによって決めたものである。これについては第５−
１図のステップ１５と同方式である。同様にしてセンサ
８７，８８の状態をチェックして変倍モータＭ３　をオ
フする。

その後、又は変倍センサが正常なとき、出口センサ７０
．７１の状態をチェックする。まずトレイセンサ７０に
よりトレーの有無を検出して、有のとき出口Ｍ１をオン
し、ソータセンサ７１のオンをチェックする。オンでな
いとき異常とみなしてＲＡＭ処理を行なう。トレイセン
サ７０がオフのときはソータセンサ７１をチェックする
。７１が１のときクラッチＳＬ、をオンして出口モータ
Ｍ２の回転方向を換え、Ｍｌをオンしてベルトを上げる
。所定時間後トレイセンサ７０をオンしないとき、７０
の異常とみなして前記同様のＲＡＭ処理を行なう。トレ
イセンサ７０．　　ソータセンサ７１がオフのときは両
方のセンサの異常とみなしてＦＬＡＭ　処理を行ないＭ
、、ｓＬ、をオフして第１３図のメインの診断フローに
戻る。

その後第１３図の１０３の表示ステップに補む。

尚、図中タイマ動作はＣＰＵ内部で行なうことができる
もので周知であり詳述しない。

（モード表示Ｆ−５） これはキー５０オンに基づいて行なうものでドラムの回
転に同期したクロックパルス発生器８２の診断を行なう
モードである。＠１４−３図にその診断フローを示す。

まずＸ’ＢＯＯ’に０００１を出力し、メインモータＭ
１をオンしクロックパルス発生器の出力とＣＰの読み取
りボートＸ’ＲＯＯ’の４ビツトを入力し、Ｘ’ＢＯＯ
’のＩ、を判定する（第４−１１図のＡ入力回路）。Ｋ
ＣＰがＱ、１のいずれでもタイマ動作を実行させ、その
後再びＫＣＰを判別する。尚このタイマはクロックパル
スの１サイクル以上にとる。先にＫＣＰがＯのときは次
に１か否かを判別し、又先に１のときは次に０か否かを
判別し、各１．Ｏのとき正常とみなしてＭｌをオフする
。しかし各０．１のｉｔのときはＸ’ＯＡ１’　、Ｘ’
０８０’にセットする。つｔｂクロックパルスの出力に
変化が無い場合異常と判定するのである。

（モード表示Ｆ−５） これはキー６０オンにより行なうものでスクリンドラム
の停止位置検出センサ５１を診断するモードである。上
記モード５と同様の方法で診断し、異常の場合はＲ，Ａ
ＭのＸ′ＯＡ２′にＯ以外の数（例えば１）をセットし
、エラーフラグｘ’ｏｓｏ’をセットする。

以上キーＯ〜６のオンによるモード６までの判定てつい
て述べたが、キー７〜９及びカセットキー等を流用して
その他各１の診断モードを実行することができる。例え
ば給紙、レジスト７　　フ。

一襲うプ、データをメモリにセットすることができる。

以上の如くしてフラグ、データセットの後エラー７ラグ
の判別及びエラーモード表示のステップ１０３へ進む。

２回目以降のステップ１０３では、ステップ１０７に於
いて診断を行なった結果、異常の場合エラーフラグ（Ｘ
’０８０’　）がセットされているので前記エラーモー
ドの表示方式（第１２図によってその表示を行ない、か
つ複数エラーのとき順次表示内容を切換える。

尚、診断の結果エラーのないときエラーモードを表示し
ない。そしてＸ／　□　Ｄ３／〜Ｘ’ＯＤ５’にデータ
８　（ＢＣＤｌｏｏｏ）をセットし、Ｘ’ＯＤ５’から
Ｘ’ｏｎＯ’をＫｅｙ＆Ｄｉｓｐｌａｙ　Ｌｌｏ−Ｘ’
ｌＯＯ’を通して表示する。

即ち例えばモータ診断のとき、タイミングＴｏ。

’ｒ、　、　’Ｉ’、、　Ｔ、、　’ｒ４．　’ｒ、に
対応して表示器２３−１がＦ、−，１，２３−２が日９
日１日を表示する。

以上の様なプログラムの実１１により通常のスタンバイ
のルーチンでは複写枚数の設定に使用された数値キーＯ
〜９が、又それらのクリアに用 ′砧られたクリアキーがそれぞれ診断のルーチンでは診
断モードの遇択及び診断ルーチンの終了を命令する機能
を有するので、操作部のコスト安と簡素化に寄与する。

又、逍常のスタンバイルーチン及ヒコピールーチンにて
複写枚数の設定及び複写完了枚数の表示に用いられた表
示器２３−１．２３−２がそれぞれ上記診断モードの表
示、及び診断結果の表示をするので表示部のコスト安と
簡素化に寄与する。

しかも、−度のキー人力により複数の負荷の診断を行な
うので操作のけん雑さを防止できる。

父、それらの診断結果を一つの表示器により順次繰り返
し表示するので警告を強調することができる。

又ソータ、ＡＤＦ（オリジナルをプラテン５の面に自動
給送、自動排出）するものの如く、通常コピーでは使用
しないものにおける、センサ、負荷等のエラーにおいて
はそのエラー解除なしでコピー可能にする。よってエラ
二対象にランク付けができ、操作が容易となる。

尚、第１５−１．１５−２図に前記μＣ０Ｍ４を用いた
場合の第１３図のマイクロフローを示す。第１５−１図
は第１３図のキー人力の処理ステップ１０４、エラーメ
モリのクリアステップ１０５であり、第１５−２はΦ−
数値ｌ＠読ステップ１０６、診断モード選択ステップ１
０７である。ここにＷＲ（６）はＲ，ＡＭのＸ’０１８
’のデータ、Ｗ　Ａ　（２）は［（、ＡＭの第２アーキ
ングレジスタのデータである。図及びμＣ０Ｍ４のシス
テムより明らかなので詳細は省略する。

（エラーランク別複写可能制御） 第１１−２図のエラー表示ルーチン後、以下のｖＪ１６
図の実行を行なうことができる。ＲＡＭ内の出口モード
メモリ（Ｘ’０３２’）をチェックし、ンーターモード
が選択されていればステップ１１−１３へ進みトレイモ
ードの場合はＤｏへジャンプ（以上のルーチンを繰り返
す（１１−１２）ステップ１１−１３ではＫＥＹ＆Ｉ１
０装置、つ１妙Ｘ’７００’番地に入力されたキーデー
タを￥Ｒ，ミ込む。続いてキー人力データが格納される
ＲＡＭ番地Ｘ’０１ｃ’をチェックし、６であれば、つ
まりクリアキー人力であれば、ステップ１１−１６ヘジ
ヤンプする（１１−１４）。クリアでない場合はステッ
プ１１−１５へ進み更にＸ’　０１　ｃ’番地をチェッ
クしＸ’　Ｂ’つま９トレイキ一人力であればステップ
１１−１６へ進み、違う場合はＤＯヘジャンプし以上の
ルーチンを繰９返す。（１１−１５）。ステップ１１−
１６ではＲＡｍ内の出口モードメモ！ｊ　（Ｘ’０３２
’）の内容を１から２へつまりソータモードからトレイ
モードに変更する。その後ＤＯヘジャンプし以上のルー
チンを再び実行する訳であるが、もしもエラーがソータ
に関係するものであれば、次回のルーチン実行ではソー
タエラーをチェックしないので、２３−１．２３−２で
エラー表示から通常いては複写装置が決定的に複写動作
を実行できない場合のエラーではそのエラーが除かれる
までプログラムを脱出する半ができず複写装置の運転が
できない様にロックする。しかしソータなどの付属装置
のエラーによる場合はトレイを選択し直す半により複写
装置の運転を可能とする事ができる。またその場合クリ
アキー人力による脱出と、モード変更キーによる脱出を
併用し操作を行ない易くしている。

（診断セレクト制御） 前述ジャム後の診断フロー１．スタンバイ中の診断フロ
ー２を常時動作可能する場合、テストラン等において何
かと不便なことがある。第１７図はそのためのフローで
不図示の診断殺しスイッチＸ、Ｙを国体内に設け、その
スイッチをオフする迄は診断を不能にすることができる
。

又初期診断フロー３については、必要なときのみ実行す
るよう、キースイッチＺを同様に設け、そのキーをオン
したときのみ診断ルーチンに入るようにする。これらの
スイッチＸ、Ｙは前述のＩ１０ボートの余った入力部に
接続し、キーＺＶｉキーＩ１０　　の余ったマトリクス
交点に接続する。そして若干のプログラム変更を加える
ことにより、診断殺しと、選択を制御できる。

又第１８図の如（ＣＰＵのランスタート時つまりＣＰＵ
のパワーアップ時、アドレスバスＡＢから、ＲＯＭの診
断フロー２が格納されている番地を指定するデータを出
力せしめるようにアドレスバスデータの１２ビツトをセ
ットすると、′サブスイッチオンにより即診断を実行さ
せるこれる。

尚第１０．１３図の診断フローの最初に（第１０図はス
テップ３３の前に）メイン８’Ｎのオフｉ第５−１図ス
テップ１０の４口く判定して、５ＴＡＴに戻るステップ
を設けることで、ＳＷオフにより診断フローを雅脱でき
る。

（ソータピンのリセット制御） 第１−２図に於いて７５は、１番目のソータピンがそこ
への紙収納準備状態に有る事を検出する為のセンナ（以
下ソータホームボクヨンセンサ）、７６は、複写紙の搬
送路７７は磯送路７６を図中矢印Ｘ方向へ通過してきた
複写紙の進行方向をソータ下方へ向は垂直方向（図中矢
印Ｙ方向）へ搬送させる為の紙搬送補助部材である。

図中複写装（ｆｌのソータ側排出口より排出された複写
紙は搬送路７６を矢印Ｘ方向へ通過し、搬送補助部材７
７により下方（図中矢印Ｙ方向）へ送られソータ各ピン
の入口ローラのいずれかを通りピン２０へ収納される。

この場合複写紙が収納されるピンの選択はａ、　　ｂ、
　　ｃ・・−で示される爪部が、図示しないカムの上下
移動により行なわれる。つまりカムが停止している位置
の爪が複写紙の進行方向を図中矢印Ｙ方向から左方向へ
変更しそれぞれ対応するピン人口ローラを通過させ、ピ
ンに収納せしめる。

以上の様な動作を行なうソータに於いて、複写装置から
送り込まれた複写紙を各ピンの内側段目から収納開始す
るかは、複写装置の状態により、それぞれ異なって望ま
れる。通常の複写動作ではオリジナルを複写した最初の
１枚目の複写紙はソータホームポジションによす位遭決
めされる最上段のピンａに収納され２枚目、３枚目・・
・と、順次下段（矢印Ｙ方向）へカムが移動する事によ
１７順次す、ｃ、ｄ・−に対応するピンに収納される。

従って通常は複写が開始される曲にソータのカムをホー
ムポジション７５へ戻しておく必要が有る。つまり第５
−１図中の診断フロー２の前に１Ｊ１９図の制御フロを
挿入する。フローチャート中、ソータモードが選択され
、ソータのホームポジション信号が有妙の信号を発生し
ていない場合、ソータピンスキップオン信号をソータに
送り、カム？、ソータホームポジション７５にセットす
る。この場合ソ゛−タ制御回路（図示しない）はソータ
ピンスキップオン信号の入力によりカムがソータホーム
ポジション７５に達するまでカムを連続して移動させ、
ソータホームポジション７５に達するとそこでカムを停
止させ、複写装置にソータホームポジション有妙の信号
を送る。複写装置はそれに続いてソータピンスキップ信
号をオフする。従って正常に複写動作を行なっている場
合は複写紙の１枚目は必ずピンに最上段から収納される
。

しかし複写＠置及びソータがペーパージャムを生じ選択
された所定の枚数が完了していないで引き続き残りの枚
数を続行して複写する場合、は、ソータホームポジショ
ン信号の有無をチェックせず、複写を開始する。つまり
ジャム処理後の１枚目の複写紙は、ソータホームポジシ
ョンに対応する最上段のピン以外であっても、ジャム中
断後収納されるべき段から収納を開始する。しかし複写
装置の操作者が、複写の続行を中止し、ジャム処理後ク
リアキーＣによってモード解除を行なった場合には、第
ｔ１７］のクリア午−人力判断後Ｏへ戻りソータのピン
をホームポジションへリセットする。つまり操作者がジ
ャム後、決りの枚数を続行して複写する３合は、頁揃え
に狂いの生じない様に前回・−でて収納された次のピン
から、又反対にｙＤ　リの枚数のべ写を田土した場合は
クリアキー人力に、とり次の複写紙は最上段のホームポ
ジションに対応するピンから収納さｎる。ストップキー
２９をオンしてコピーを中止し、再開する場合も同様で
らる。又紙なしでコピー中断し、再開する場合はジャム
で中断した場合と同様である。以上の碌にして１揃に有
効なソータピンの制御が行なわれる。

ところで第１ソータの全ピンに収納完了すると次の第２
ソータに収能変更する。この場合、本例では、本体の給
紙信号ＰＦをカウントしてコピー数表示するカウンタが
、≧君１ソータピンの廁故に達すると給紙を中断し、既
に給送し九紙のピン収納完了を待つ。その間ｅｉミドラ
ムスクリーンドラムは中回転し、二次像の形成をせず、
絶像ドラムを除電、クリーニングする。

スクリーン像は消さない。ｒＸ１ソータの収納完了を検
知した信号（後述）に【９、爪７７を動かし、二次像形
成を再開する。尚ソータピンの電数は不図示の本体のマ
ニュアルデジタルスイッチ、又はソータ接続により自動
セットされるデジタルスイッチにより、メモリａ入Ｍに
セットさ几る。本体ＣｐＨはその数に従って上記の中断
、中回転制御を行なうのである。

（ソータ多段７−ケンス制（ａｌ） 第２０図は、第１．第２ソータをひきついで使用した場
合、１段目ソータの最終ピンへの給紙を完了した時点で
、カセット又はデツキからの間欠給紙を一時中断し、ピ
ン収納完了時点で再給紙を開始するものである。この中
断中ドラム１，７は中回転させる。

図は、給紙を中断し、空回転動作を実行中の装置の信号
のタイムチャートを示す。ドラムホームポジション信号
（以下、ＤＨＰとする）はスクリーンドラム１の１回転
毎にマイクロスイッチ８１により１度発生する。給紙ロ
ーラＣＬ、３はＤＨＰから１４０パルス、パルス発生器
８２からのドラムクロックパルスをカウントしたときに
オンし、つまり１４００回転したときオンし、給紙部の
紙を送や出す。ソータピン人口センサ信号ＰＤｓは複写
装置から送９出された複写紙がソータのピン入口を通過
する毎に検出器６９により発生し、複写装置に信号を送
る。複写装置の第３図の制御はＰＤ２の立下抄エツジを
読取って、つまりソータピンへ紙が収納した時に第３図
のｒ（、ＡＭのカウンタＣＮ’ｒ２を歩進して完成した
複写紙の枚数をカウントする。尚、複写装置出口から各
ピンへの距離が各ピン毎に異なるので、後から挿入され
るピン程距離が長くなる、従って＄２０図に示す様ＫＤ
ＨＰからの対応するドラムクロック信号のカウント数が
それぞれ異なる。例えば、１６枚目は２５０パルス、１
７枚目は３００パルス・・・の如く。またソータは複写
装置と別の駆動源を有しており、上記のパルス数は使用
されるソータ毎に異なる。

ソータユニット切換信号８ＮＤは２０枚目の複写紙が第
１段目ソータの最終ピンに挿入されたとき複写装置の制
御部の１／９ＡＯＯボートからソータへ出力し、ソータ
の段、を切換える。この信号は、スクリーンドラムクロ
ック数にして５パルスである。尚ソータ自身にハードな
カウンタＣＮＴ２を有しそれによって切換信号ＳＮＤを
出力することもできる。

動作の説明を行なう。今スクリーンドラムの回転がへの
区間のとき複写装置が１段目ソータの収納最後に対応す
る２０枚目の紙を給紙したとすると、次の８区間の給紙
のタイミング、つまりＤ）ＩＰから１４０パルスのタイ
ミングではソータからの紙の収納信号ＰＤ、は今だ１７
枚目であるので、給紙クラッチＣＬ３はオンしない。こ
れはコピーカウンタＣ０ＰＹとセレクタＳ　ＭＡＸ　ト
の一致を判断して制御する。その後その状態を維持した
ままセンサ信号ＰＤ２が２０枚目に達するまで、複写装
置のドラム１，７は中回転を続ける。そしてスクリーン
ドラムの回転がＣ区間のとき２０枚目のセンサ信号ＰＤ
、が入力されるので複写装置はカウンタＣＮＴ２とセレ
クタ８ＭＡＸとが一致したことを判断し、ソータユニッ
ト切換信号８ＮＤを出力し、ソータは爪７７を点線の如
く切換える。それによって１段目をバイパスして出口８
１を介して２段目収納を可能にする。そして次の１）Ｈ
Ｐ倍信号入力された時、上記の中回転のシーケンスモー
ドを終了シ、Ｄ区間の１４０パルスのタイミングで再び
、給紙クラッチＣＬ３をオンして、２１枚目を給紙する
。

ここＫで、空回転とは、２０枚回転写工程が終了した後
各ドラムを停止せずチャージャ６゜１１、現像器８を不
作動にし、前チャナ１７２゜クリーナ１２を作動させた
状態でスクリーンドラム１．絶縁ドラム７を回転続行し
てドラムの電位状態等を均一に保って、再開時−枚目か
ら良好な像形成が望めるようにしたものである。

又セレクタＳＭＡＸとは、ソータの１段目の収納限界数
をメモリ１ＡＭにセットするもので第７−１図のエリア
Ｓ　ＭＡＸで示される。そしてここへの数セットは、通
常はオペレータが触れることの不能な機内のスイッチＭ
ＡＸをオンし、その東件でテンキー２２をオンしてなさ
れる。

これは第５−１図のステップ６．７においてなされる。

スイッチＭＡＸの信号はＩ／９４００を介して入力され
る。

従って１段目ソータの満杯を待たずに２段目に切換える
ようにすることも可能となる。それによってソータの最
終下ピンをソータジャムした後のシートの収納専用に使
うことができる。

又２段目ソータが不在もしくは使用不能の場合、この状
態を検知して１段目以上のコピーを禁止するよう制御す
ることも可能となる。それはソータ連結を示すスイッチ
、又は２段目ソータジャム信号源を人力ボートに接続、
又は２段目ソータのトラブルを示す前述の如き信号源７
４の状態を予め判断−し、かつＳＭＡＸの数以上のテン
キーによう人力セットしたとぎ、コピー開始を阻止する
ことにより又は開始をさせるが限界数以上のシートをト
レイ側に排出させることにより可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明による像形成装置の断面図、第１−
２図はソータの断面図、第２図は第１図の操作部平面図
、第３図は第１図における制御回路図、第４−１図〜第
４−１１図は第３図の入出力回路図、第５−１図、第５
−２図は制御フローチャート図、第６−１図、第６−２
図は第５−１図、第５−２図における詳細なフローチャ
ート図、第７−１図、第７−２図は第３図のメモリ図、
第８−１図、第８−２図は第１図の部分断面図、第９−
１図、第９−２図は各第８−１図、第８−２図の動作タ
イムチャート図、第１０図、第１１−１図、第１１−２
図及び第１２図は他の制御フローチャート図、第１３図
、第１４−１図〜第１４−４図は診断動作を行うための
制御フローチャート図、第１５−１図、第１５−２図は
第１３図の詳細な部分フローチャート図、第１６図〜第
１９図は改良された制御のためのフローチャート図、第
２０図はソータのタイムチャート図であり、図中、１８
はソータ、２０はピン、９は給紙ローラ、７はドラム、
６２ｂ〜６９ｂはシートセンサである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転体に像形成しシートに転写する装置において、シー
   ト収納のための複数ピンを有する収納部を複数有し、収
   納部を切換えるとき連続転写を中断しかつ上記回転体を
   空回転させることを特徴とする像形成装置。