JPH0417865B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はシートの仕分け機能を有する像形成装
置に関する。 従来、ソータを接続可能な複写装置において、
複数のソータを連結した場合、複写装置内のシー
ト搬送間隔、搬送速度、シート搬送路の切り換え
時間等の要因によりシートが円滑にソータの収納
ビンに搬送されないという不都合があつた。 また、複写機本体のシート排出口から第１番目
のソータの最後の収納ビンまでの搬送路長が複写
機本体のシート排出口から第２番目のソータの最
初のビンまでの搬送路長より長い場合、シートが
連続的に排出されると、第１番目のソータの最後
のビンへシートが収納される前に第２番目のソー
タの最初のビンへ次のシートが収納されてしま
い、従つて、第２番目のソータへシートが収納さ
れた後に、第１番目のソータの最後の収納ビンへ
収納されるべきシートがジヤムすることが起こり
得る。するとジヤムしたシートよりも後に排出さ
れたシートは正常に収納されているので、その後
のジヤムリカバリーが複雑になつてしまう。 また、操作者もジヤムしたシートは取り除く
が、ジヤムしたシートの後に排出されたシートの
処理に迷うことがある。 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、第１
の収納部の最後の収納ビンに収納されるべきシー
トを給送した後、次のシートの給送タイミングを
遅らせることにより、シートを円滑に各収納部へ
搬送することを目的とするものである。 即ち、本発明はシートを１枚ずつ給送する給送
手段９，３５と、上記給送手段により給送された
シートに像形成する像形成手段１〜８etcと、像
形成されたシートを排出する排出部５１と、上記
排出部から排出されたシートを収納する収納ビン
をそれぞれ複数する第１、第２の収納部１０とを
有し、上記排出部から上記第１の収納部の最後の
収納ビンまでの搬送路長が上記排出部から上記第
２の収納部の最初の収納ビンまでの搬送路長より
も長いものであり、更に、上記第１の収納部内に
設けられ、シートの有無を検出する手段６９ａ，
６９ｂと、シートを上記第１の収納部へ導くか上
記第２の収納部へ導くかを切り換える切換手段７
７と、上記第１の収納部の最後の収納ビンへシー
トを収納後、次のシートを上記第２の収納部へ収
納する様に上記切換手段を制御する切換制御手段
CPUと、上記切換手段が上記第１の収納部側へ
切り換えられているとき、上記給送手段により上
記第１の収納部の最後の収納ビンへ収納されるべ
きシートの給送後、上記検出手段がこのシートを
検出するまで次の第２の収納部へ収納されるべき
シートの給送タイミングを遅らせる給送制御手段
CPUとを有する像形成装置の提供にある。 本発明は転写シート、オリジナルシートの分配
ソータを用いたもの、又フアクシミリ、プリンタ
等に適用できる。 以下図面により説明する。第１図は本発明が適
用できる複写機例の略断面図である。本例では１
つの１次静電潜像から多数の２次静電潜像を連続
して作る複写機を例にしている。 これは縮少機構及びソーターを使用することが
出来る様ソータ用出口を別に備えた複写機であ
り、高速、大量コピーのために、給紙部に収納出
来る紙の量が通常の複写機の５倍程度のデツキを
有し、又一方では通常のカセツトを有し主として
前者から給紙を行うことを可能とした。 又オリジナル毎に所定枚数ずつ複写する場合、
複写後それらを所定の部数に分配する面倒さをな
くすために自動的に分配作業を行なう、いわゆる
ソータを複写機に用いている。 又オリジナル像を三段階に縮少して複写機を得
るための変倍機構を用いている。 図中１は感光性スクリーン（例えば昭和50年公
開日本特許第19455号公報に詳述）、２はスクリー
ン１を＋に一様帯電する一次コロナ放電器、３は
スクリーン１の帯電電荷をオリジナル像に応じて
除去するための二次コロナ放電器、４は、オリジ
ナルを露光するためのランプ、５はオリジナルを
載置する原稿台、６は、２次静電潜像を形成する
ための変調コロナ放電器、７は絶縁ドラム、８は
２次潜像にトナーを付与する現像器、９は転写紙
１０を給紙するローラ、１１は紙にトナー転写す
るための直流コロナ放電器、１２は転写紙を排出
するための搬送ベルト、１３はトナーを定着する
定着ローラ、１４はトレイ、１８は転写紙を分配
するソータ、２０はソータ中のビン棚である。 原稿台５上の原稿をランプ４、ミラー１５を移
動させつつスリツト露光させ、予め一次放電器２
で帯電した回転している、いわゆる三層スクリー
ン１上に、二次放電器と同時に露光して一次静電
潜像を形成する。その一次潜像により変調放電器
６のイオンを変調して絶縁ドラム７面上に二次静
電潜像を形成し、現像器８により二次像をトナー
で現像する。そのトナー像をカセツト５２もしく
はリフトデツキ５３から給紙された転写紙１０に
帯電器１１により転写し、紙１０を搬送して、熱
ローラ定着器１３によりトナー像を定着してソー
タ１８もしくはトレイ１４に排出する。二次潜像
を形成後も一次潜像は消えないのでスクリーン１
を更に回転させて帯電器６により連続的に二次潜
像を形成して、転写紙が次々転写部に送られ、転
写、定着、排出がプリセツト数だけくり返して続
けられる。１つの一次潜像から二次潜像をくり返
して形成できる限界数を越える数のコピーをさせ
るときは、二次潜像形成のリピート作業を中断し
て自動的に再たび一次潜像を形成し直す。 尚、１６は高コントラストの１次静電潜像を形
成するための、又コピー終了後の１次残像を除去
するためのスクリーンを除電するランプ、１７−
１は絶縁ドラム７の残留トナーを除去するクリー
ニングブレード部、１７−２は絶縁ドラム７を残
留電荷を除去するためのACコロナ放電器である。 尚、給紙ローラ９により給送された紙はレジス
タローラ３５の位置で停止する。その後スイツチ
８３によるレジスト信号により所定のタイミング
で、レジスタローラ３５を作動することによりそ
の紙を上記ドラムのトナー像と一致する様転写部
に向け搬送される。 この装置では一次潜像形成と独立にくり返して
二次潜像を形成できるので、スクリーン、絶縁の
各ドラムの回転速度を二次潜像形成転写の次、一
次潜像形成時より２倍速くする。 第１−１図において８４〜８５は、光学系４，
１５が露光走査のために往復動するパスに設けら
れ第１ミラー１５（ランプよりのミラー）に設け
たマグネツトがその場所を通過又は到着するとオ
ンするホール素子である。８４はそのオンにより
露光開始又は光学系停止位置を示すホーム位置信
号を、８５は露光終了してランプ４を消灯し光学
系を復動させるための反転信号を、又８６はレジ
ストローラ３５を作動するためのレジスト信号を
発生する。この信号は露光開始位置８４からの位
置信号としてメモリ記憶し、２次プロセス中に出
力する。８１はスクリンドラム１を停止させるた
めの位置信号DHPを発生するもので、ドラム１
に設けたカムにより作動するマイクロスイツチで
あり、８２はスクリンドラム１の回転に同期した
クロツクパルスKCL（１クロツク／1°）を発生す
るための、デイスクとデイスク穴を検知するフオ
トインタラブタを有するロータリエンコーダであ
り、CPU（第３図）はKCLをカウントして種々の
プロセスタイミングを決定し、又ジヤム検出のた
めのチエツクパルスを出力する。８６〜８８はオ
リジナルに対して各、等倍、0.7倍、0.6倍の縮少
のためのレンス５９の位置を検知するホール素子
HICで、レンズ移動に連動するマグネツトの通過
によりオンする。 第２図は第１図の装置の操作部、表示パネルで
ある。図中SWは複写機のプロセス負荷、制御回
路に電源を投入するためのメインスイツチ、２１
はコピー開始キー、２２は複写枚数の設定キー、
２３−１はセツト数表示器、２３−２にコピー終
了数表示器で各桁７セグメントのLEDにより表
示する。但し、２３−１は診断モードの表示、２
３−２はエラーモードの表示をする。２４はトレ
イ、２５はソータの選択キー、でそのキー自身が
キーのオンにより点灯して収納部がソータかトレ
イかの表示を行なう、２６，２７はカセツト選択
キー、デツキ選択キーで、そのキー自身がキーオ
ンにより点灯して選択表示し、そしてカセツト、
デツキ内の紙サイズを３２によりともに表示す
る。２８−１〜２８−３は濃淡を選択するための
キーで、各濃、中、淡をセツトする、キーオンで
それ自身が点灯してその旨を表示する。２９はコ
ピー動作を中断させるためのストツプキー、３０
−１〜３０−３は変倍指定するためのキーで、各
等倍、0.76倍、0.65倍をセツトし表示器３１の該
当個所を点灯する。尚、カセツト段指定と変倍指
定は互に独立であり、カセツトの紙サイズに関係
なく変倍コピーが可能である。ストツプキー２９
は、そのオンによりセツト数のコピーが完了した
のと同様のシーケンスモードに至らしめる。 トレイを選択したときは第１図のベルト１９が
実線の如く、第１の排出ローラ５０から紙が排出
される様、移動する。ソータ１８を選択したとき
は点線の如く、第２の排出ローラ５１から紙が排
出する様、ベルト１９がセツトされる。 尚、デツキ５３は2000〜3000、カセツト５２に
は500〜1000の紙を格納できる。 ソータ１８に送られた紙は常に回動しているロ
ーラ５５により又はベルト５５に担持されて、ビ
ンへ送られる。案内爪ａ〜ｋが各ビン２０毎に設
けられ、検出器６８が紙検出する毎に案内爪を順
に作動し、紙をビン方向へ向けて各ビンに収納す
る。即ち、キー２５により、ソレノイドSL₂を作
動して点線の如く排出口をソータ１８側にセツト
する。 このセツト後所定時間（30秒）、コピーキー２
１をオンしないとき又は他のキーをオンをしない
ときは自動的にSL₂を不作動にして排出口をトレ
イ１４側に復帰する。又電源スイツチSWをオン
したとき、又は排出口をソータ側として、コピー
終了後30秒放置したときも、同様トレイ１４に排
出口を自動セツトする。従つて、排出口を気にか
けずに通常のコピー動作を速かに実行することが
できる。 キー２８−１〜２８−３のいずれかをオンする
と露光ランプ４の通電量を指定濃淡に応じた量に
セツトする。しかし、その後30秒内に、コピーキ
ー２１をオンしないとき、又は他のキーをオンを
しないときは自動的にキー２８−２でセツトした
のと同様の光量に復帰する。 又キー２６をオンするとカセツト５２側の給紙
ローラ９のみが作動可能となるようセツトされ、
２７をオンするとデツキ５３側のローラ９が作動
可能となるようセツトされる。しかし、これも同
様に30秒放置されると、使用ひん度の高いA4サ
イズを格納したデツキ５３の給紙ローラセツトに
復帰する。 又変倍キー３０−１〜３０−３をオンすると所
定の倍率像を得るべくランプ４による反射像の光
軸中に設けたレンズ系の位置及びミラー１５をモ
ータ、ソレノイドを用いて左右に移動して所定位
置にセツトする。しかし、これも同様にその後30
秒放置されるとキー３０−１で指定と同様の等倍
の位置に復帰する。 又キー２２によるくり返し、コピー数のセツト
後も同様にして１枚コピーに復帰する。このよう
に各種の条件モードを設定した後、最後のセツト
動作から30秒経過すると標準モードに復帰するも
のである。 又４０は装置内に於いて紙詰まりが発生した場
合、その発生個所を表示するジヤム位置表示器
で、後述のジヤム検出センサの動作に応じそのセ
ンサに対応した通路部を点滅表示する。４２，４
１は共に紙詰まりの発生を表わす表示器で、それ
ぞれ第１−２図のソータ内、第１−１図の本体内
の紙詰まりを表示する。同時に表示器２３−１，
２３−２の表示内容が自動的に変更する。４８は
トナー不足つまり現像剤補給を指示する表示器、
４４は選択された給紙部に紙が無い事を表わす表
示器、４３は装置異常時サービスマンに連絡する
必要が生じた場合を指示する表示器、４６はコピ
ー料金計算のためのキーカウンターが抜けている
ことを表わす表示器、４７は装置が複写動作不能
であることつまり準備中を表わすウエイト表示器
である。 第３図は実施例を構成する制御回路で４ビツト
並列処理のマイクロコンピユータを用いている。
図中ROMはキー入力データの表示動作のプログ
ラム、標準モードのセツト、リセツト動作のプロ
グラム、エラー診断プログラムや複写プロセス動
作のシーケンスコントロールのプログラムを予め
順序立てられて、各番地に組込み、番地を設定す
る毎にその内容を取り出すことのできる読出し専
用メモリで、日電社製μPD454を用いる。上記プ
ログラムは後述フローチヤートに示される。
RAMは複写枚数データ、エラーデータやプロセ
スシーケンス制御用のデータ等を記憶する読出し
書込み用メモリで、２進化コードの１組を格納す
るメモリで、詳しくは第７−１，７−２図に示さ
れ、複数個のフリツプ・フロツプを１組としてこ
れを複数組で構成し、番地指定信号により任意の
組が選択され、その中の複数個のフリツプ・フロ
ツプへデータを書込んだり読出したりする同社
μPD462を用いる。 第７−１図においてメモリ及びそのエリアのア
ドレスは例えばX′043′形式で示す。下１桁の数が
列を、２桁の数が行を、そして３桁の数がメモリ
チツプを示す。X′043′はここでは変倍率のデータ
を格納するエリアであり、このデータがレンズ倍
率の指定や表示器３１の表示動作に寄与する。又
X′033′は変倍キーにより指定したデータを格納す
るエリアであり、等倍のときはX′033′、X′043′の
２進データは0000、0.7倍では1000となる。
X′062′は指定セツトされた給紙部に紙がないとき
1000を格納するエリアである。以下各データエリ
アについては第６−１図に従う。又セグメント表
示器２３−１，２３−２に表示するための数デー
タはSET、COPYのエリアに格納され、又キー
入力したデータは一時X′018′、X′01C′に格納され
る。WA（Ｏ）は３桁のワーキングレジスタで、
コピーモードを標準モードに復帰するためのタイ
マを実行するためのものであり、WA(1)〜WA(7)
はその他のデータ格納に寄与するレジスタであ
る。キー入力と格納データの関係を第２表に示
す。

【表】

【表】 KEY入力のないときはＦつまり0000が格納さ
れる。 第３図中Ｉ／O100〜Ｉ／ONは入出力装置で紙
なし、キー等によるデータ入力信号を入力しソレ
ノイド等を駆動する信号を発生する。第４−１〜
第４−１１図にＩ／Ｏとその周辺回路を示す。
Ｉ／O100〜Ｉ／OB00はラツチ回路、ゲート回路
を含む周知のものでここではμPD752を用いる。
尚Ｉ／O100〜B00は、それぞれアドレスX′100′〜
X′B00′により示され、例えばアドレスX′100′が
指定されるとＩ／O100（第４−１図）が選択され
ることになる。 第４−１１図のＩ／OB00において、出力ポー
トO₁は、スクリンドラム１、絶縁ドラム７を回
転させるモーターM₁の駆動回路にDCドライバを
介して接続され、又O₂は各コロナ放電のための
高圧トランスに接続されている。又O₃は給紙ロ
ーラとレジストローラを駆動するクラツチに接続
される入力ポートI₀はトランスやクラツチのタイ
ミング作動の基本になるロータリエンコーダ８２
からのクロツクパルスCLKを、ラインレシーバ
（入力インタフエス）を介して入力接続する。又、
入力ポートI₂にメインスイツチSWに連動するス
イツチSW₁を入力接続して、SWのオンオフ状態
の判別に寄与する。又、ポートI₃は定着ヒータの
温度を検知するサーミスタTh₁の回路に接続さ
れ、ウエイトタイムアツプの判別に寄与する。 第４−２図のＩ／O200において、O₀，O₂は
各、変倍モータM₃、出口切換モータM₂に、前記
M₁と同様の入力回路を介して接続され、O₁，O₃
は各変倍ソレノイドSL₁、出口ソレノイドSL₂に
前記CL₁と同様の入力回路を介して接続され、I₁
〜I₃はレンズ系路に設けたホール素子HICの
RD₁，RD₆，RD₇（等、0.6、0.7倍）に、前記入力
Ｂボートの様に接続され倍率セツトに寄与する。 第４−３図のＩ／O300においてI₀，I₁は出力が
トレイかソータか判別するための出口に設けたホ
ール素子HICのTP，SP（トレイ、ソータ）に前
記の如く接続され、出口セツトに寄与する。O₀
〜O₃は濃淡表示のためのランプL₁〜L₃（中、濃、
淡）変倍表示のためのランプL_0.6，L_0.7，L_1.0（0.6
倍、0.7倍、等倍）に接続される。 第４−４図のＩ／O400において、O₀〜O₃は給
紙口表示、出口表示のためのランプL_S，L_T，L_D，
L_P，L_C（各ソータ、トレイ、デツキ、紙なし、カ
セツト）に接続される。I₀はコピーの総計をカウ
ントするキーカウンタの挿着を検知するスイツチ
KCNTに接続される。I₁，I₂はカセツト、デツキ
の紙なしを検知する周知の光学センサ６０および
マイクロスイツチ６１に接続される。 第４−１図は、前記各キーによる入力信号をコ
ンピユータにとり込み、セグメント表示器を駆動
するためのKEY＆DISPIAYI／Ｏポート１００
である。図中MATはそのキーオンにより交点が
通電する周知のマトリクス回路、T₀〜T₅は表示
器２３−１，２３−２の桁選択、マトリクス回路
をスキヤンするための時分割なスキヤン信号、
KR₀〜KR₃はキーオンによるマトリクス信号を入
力するためのポート、１００〜１０７はトランジ
スタによる図の如きドライバ回路である。MAT
に於いて、「０」、「１」……、「９」は数値キー、
CLはクリヤキー、COPYはコピー開始キー、
1.0、0.6、0.7は変倍キー、濃、中、淡は濃淡キ
ー、DEC、CAS、SP、TPはデツキ、カセツト、
ソータ、トレイ指定キーである。この装置はキー
エントリの為のバツフアレジスタ、表示データを
貯えるシフトレジスタ、表示データを時分割に表
示する為の桁信号発生器等を有する周知のもの
で、ここではμPD757を用いる。 第４−５図のＩ／O500のＩポートには各モー
タ回路、断線検知回路からの信号が入力される。
O₀ポートからリレーK₁をオフするための信号が、
O₁，O₂ポートからジヤム表示器４１，４２を点
灯するための信号が出力される。第４−６図の
Ｉ／O600、第４−７図のＩ／O700、第４−８図
のＩ／O800のＩポートには紙の進行を検知する
回路Ｄが接続される。Ｉ／O600のＯポートには
表示器４３，４６〜４８を点灯するための信号
が、又Ｉ／O700のＯポートには光学系前進、後
進のためのクラツチCL₂，CL₃の作動信号が出力
される。Ｉ／O800のI₁〜I₃にはソータドアスイツ
チ７４、ウエブセンサ７３、Ｉ／O800のO₃、
Ｉ／O900のＯポートには高圧回路駆動部に接続
される。尚HVTA〜Ｅは各、コロナ放電器２，
３，６，１７−２及び１１を作動するための第４
−１１図Ａの如き回路である。Ｉ／O800のI₃ポ
ート、Ｉ／O900のＩポートは上記高圧回路に
各々接続され、作動状態信号を入力する。Ｉ／
OA00はシーケンス制御に必要な信号、DHP（ス
クリンドラムの停止位置81を検知した信号）、
OHP（光学系停止位置８４を検知した信号）、８
３によるレジスタ信号RG、８５による反転信号
CBPが入力されるよう各ホール素子に接続され
る。 CPUは上記メモリ、入出力装置の番地指定の
ための１個以上の４ビツトレジスタAC，PC，そ
の他１次的なデータ、番地記憶用の１個以上４ビ
ツトのレジスタＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ、オーバフロービ
ツトチエツカOVF、read wite命令ブロツク
CFT、データ信号線より入力したデータの解読
やデータを処理する加減算論理制御をもつ制御部
CT、演算回路ALU、かかる演算回路ALUはデ
ータ10進補正、加算、排他論理和の機能を有す
る。なお、レジスタＡ（アキユムレータACC）の
内容は右回転（右シフト）、左回転（左シフト）
を行なうことができ、それによつて、OVFによ
りビツトチエツクができる。CPUは以上の回路
を有し、上記外部回路と複数のラインで結線され
る。概略説明するとCPUによりプログラムROM
の番地を指定し、指定された番地の内容のデータ
信号線DB１を通して、CPUに読み込まれ、CPU
はこれを解読し、解読された内容に従い、電源投
入から順次時系列に、ある時はCPU自体の内部
でデータを処理したり、ある時はCPU内のデー
ターをRAMの、ある指定された番地へ格納した
り、RAMの、ある指定された番地のデーターを
CPU内へ入力したり、ある時はCPU内のデータ
ーを例えば出力部Ｉ／OA00の信号線DB３へ出
力したり、信号線DB３上の内容をCPU内へ入力
したりして種々の制御を行なうものである。 第５−１図は、初期セツト、キーエントリ、プ
ロセスシーケンス、診断フローに係るプログラム
でこの順にコード化されて第３図のメモリROM
に格納される。本体内に設けたサブ電源スイツチ
（不図示）をオンするとCPUを含む制御部に電源
が入り、ROMのプログラム読出しをして処理を
開始する（STAT）。 ステツプ１でRAM4bit、256語、番地X′000′〜
X′OFF′のデータ全てをクリアする。そして、メ
インスイツチSWをオンか否かを判別し、オンの
ときステツプ２を実行する。この判別は、Ｉ／Ｏ
ポートB00（第４−１１図の入力ポートI₂が１か
否かをみるもので、CPUはチツプB00を指定しそ
の入力データ４ビツトをアキユムレータACCに
とり込み左シフトをくり返して１ビツト目に１が
セツトされているかを判別して行なう。 ステツプ２は、像形成条件を標準モードにセツ
トするためにまずRAMの所定番地に必要データ
をかきこむ。そのデータ内容を第１表に示す。

【表】

【表】

【表】 標準モードは、リダクシヨンでは等倍、出口で
はトレイ、コピー濃度では中のときなので、
RAMデータは（X′043′）が０、（X′033′）が０、
（X′053′）が０、（X′042′）が２、（X′032′）が
２
となる。尚、（X′043′）とはX′043′番地のデータ
である。 ステツプ３について、デツキは紙の集納枚数が
カセツトの４倍（約2000枚）である。従つて良く
使用する紙（例えばA4サイズ）をデツキに集納
して通常デツキから給紙する。ここでは、まず、
標準モードとしてのデツキを選択するためにデツ
キの紙有無をみる。Ｉ／O400をセンスして紙検
出器６１をチエツクする。紙があればデツキのデ
ータをRAMにセツトする。つまり（X′052′）を
８とする（３−１）。デツキの紙がないときカセ
ツトを選択し、紙検出器６０をチエツクしてカセ
ツトの紙有無をみて紙なければ紙なしランプ３３
を点灯する。そのため（X′062′）を８にする、紙
ありでは０にする（３−３）、カセツトに紙あり
のときはX′052′を０にしてカセツトを指定する
（３−２）。 ステツプ４は、コピー設定カウンタ２３−１を
１、コピー枚数カウンタ２３−２を０表示するた
め、RAMにおけるカウンタSETの百位
（X′03A′）を０、十位（X′03B′）を０、一位
（X′03C′）を１とし、又カウンタCOPYの百位
（X′04A′）を０、十位（X′04B′）を０、一位
（X′04C′）を０にセツトする。 ステツプ５では、ステツプ１〜４によりRAM
にセツトされたデータを４ビツト同時にＩ／Ｏポ
ートに出力する。表示データの（X′022′）は、
（X′032′）＋（X′052′）＋（X′062′）の加算を行
つた
ものにして、Ｉ／O400に出力する、これにより
紙なしランプ、デツキ、カセツト選択表示ランプ
を点灯させる。標準モードの場合は６つまりO₀
〜O₃が0110が出力されデツキ表示ランプとトレ
イ表示ランプが点灯する。（X′023′）は（X′033′）
＋（X′053′）の演算を行つた内容にして（X′023′）
をＩ／O300ポに出力することにより等倍ランプ、
中濃度ランプをオンする。更に、X′02A′〜
X′02C′とX′03A′〜X′03C′のRAM内容をKey＆
DisplayI／O100番地に出力して、設定カウンタ
２３−１、コピーカウンタ２３−２に各001、000
を表示する。 ステツプ６ではKey＆DisplayI／O100のKR₀〜
KR₃入力されたキーをよみこむ、キー入力なけれ
ばX′01C′とX′018′にはデータX′F′（′1111′）が
入
れられる。入力があればそのデータを１時
RAMX′01C′とX′018′に記憶する、この詳細は第
６−１図のフローチヤートに示される。このフロ
ーはμPD757仕様の方式に基づくもので各ステツ
プはROMに格納する１ステツプに対応する。 ステツプ７ではステツプ６で格納した入力デー
タを内容に応じてRAMの前記必要アドレスにセ
ツトする。例えば、変倍0.7のキーをオンすると
（X′01C′）が１なので（X′033′）を、８つまり0.7
のところにビツト１をセツトする。数キー９のと
きは（X′018′）が９なので（X′02B′）を
X′02A′にシフトし、（X′02C′）をX′02B′にシフト
し、X′02C′に９をセツトする。そして、これら
のセツトと同時にステツプ５と同様にして各種モ
ード表示をする。 ステツプ８では、ステツプ６、７によりセツト
した給紙部を（X′052′）の判別、つまり０のとき
カセツト、４のときデツキを判別して、各部の紙
検知器６０，６１の状態をチエツクする。 ６０ｂ，６１ｂは、ランプ６０ａ，６１ａの紙
による反射光変化を検知するCdSであり、反射な
しのとき紙なしとみなす。そしてステツプ３の如
く紙なしランプを点灯又は消灯する。以下のａは
ランプ、ｂは受光素子を意味する。 ステツプ９では、縮少モードに応じてレンズ
系、ミラー系の位置が指定位置に当るか否かを判
別するもので、指定位置にないとき位置変更を行
なう（第５−２図）。ステツプ16について、ステ
ツプ７によるRAMのデータとＩ／O200のＩポー
トによるデータを比較する。つまりRAMの
（X′033′）と（X′043′）とが等しいか否かを判別
する。今0.7倍の指定とし、レンズ系の位置が0.7
にあるとすると（X′033′）が1000、（X′043′）が
1000で互いに等しい。レンズ系の位置が等倍のと
きＩ／O200のI₂ポートが０なので（X′043′）が
0000であり、互に等しくなく、レンズ位置変更を
行なう。まず、第８−１図の如く変倍モータM₃
をオン、回転ロツク用のソレノイドSL₃オンして
光学系を動かす。センサRD７の位置までレンズ
に付いたマグネツトが到るとＩ／O200のI₂が１
となるのでモータM₃、ソレノイドSL₃をオフす
る。又X′043′にそのデータセツトをする。 ステツプ10ではレンズ系指定変倍位置のとき電
源スイツチSWの状態を判別して制御のやり直し
か否をみる。それはＩ／OB00のポートI₂をセン
スして行なう。SWがオフのときスタートに戻
り、RAMをクリアする。 ステツプ11では、紙の出口位置が指定位置にあ
るか判別する。指定位置にないとき出口変更を行
なう（第５−２図）。ステツプ18において、ステ
ツプ７によるRAMのデータ（X′032′）とＩ／
O300のＩポートによるデータ（X′042′）とを比
較する。（X′032′）と（X′042′）とが等しいとき
つまりトレイ指定とし、トレイに今あるとすると
（X′032′）が0010、（X′042′）が0010で等しいが、
X′042′が0001のソータのとき等しくないので出口
変更を行なう。まず、出口モータM₂、回転ロツ
クソレノイドSL₂をオンして出口をソータからト
レイ方向に移動する。ベルト１９のローラ回転に
対して固定の軸に設けたマグネツトが近づいてト
レイセンサ７０がオンするとＩ／O300のポート
I₀に１を入力してトレイ位置に達したことを判別
する。そしてモータM₂、ソレノイドSL₂をオフ
し、RAMのX′042′にデータセツトする。 ステツプ12はキーカウンタが挿着されているか
否か、又装置がウエイトアツプ（定着可能温度に
達した）したか否かをＩ／OB00の指定とポート
センスによつて判別し、コピー可能かどうかをチ
エツクする。コピー可能のとき及び出口、変倍位
置変更後はステツプ20の30秒のスタンバイタイマ
のセツトステツプに進み、ここを介して再びキー
入力をチエツクするルーチン、及び紙なしチエツ
ク、出口変倍位置チエツクルーチンを行なう。 ステツプ13はコピーキー２１が入つたか否かを
判別するものでステツプ７における該当RAMデ
ータの判別を行なう。 コピーキー入力なしのときステツプ14に進み他
のキーが入つてるか否かを、（X′018′）、（X′01C′
）
がＦか否かをみて制御する。それでもキー入力さ
れた形跡がないとき、ステツプ15に進む。ここま
でのルーチンを略300回くり返すと、つまりここ
までのステツプが略1000ステツプで１ステツプが
略10μsecなので30秒経過する。従つて、RAMの
WA（０）に3000を格納しておき（ステツプ20）、
ステツプ15を実行する毎にこれを−１する（15−
１）、それが０になると初期ステツプSTATに進
み、RAMをクリアして標準モードのセツトを行
なう（ステツプ２）。ステツプ14において、この
30秒の間にキーエントリされると再びステツプ20
を実行して30秒をRAMのWA（３）に格納して、
以上の減算ルーチンを行なう。第６−２図にステ
ツプ14、15の詳細を示す。 この間にコピーキーをオンするとステツプ21に
進み、ドラムモータM₁、各高圧トランスをオン
してコピー動作を開始する。コピー中ジヤムが発
生すると又はデツキ、カセツトの紙がなくなると
モータM₁、高圧トランスをオフするが、このス
テツプ21を抜け出ることはない。従つて、RAM
データはホールドされ枚数等の表示は電源SWを
オフしても存続する。又ドアを開いてもRAMデ
ータは消えないが、各種表示は消える。 コピー１サイクル終了毎（給紙毎）にRAMの
カウンタCOPYを＋１し表示器２３−２にその値
を表示し、カウンタSETとそれを比較して一致
すると、メインモータM₁、高圧トランスをオフ
する。そしてステツプ20に進み、タイマ30秒をセ
ツトする。M₁をオフしてステツプ21を抜けるタ
イミングは、最後の紙が紙検出器６４，６５を通
過してからである。又、ジヤム、紙なしのときで
クリアキーをオンするとこのステツプ21を抜けて
ステツプ20の30秒セツトをする。この30秒セツト
後コピーキーや他キーのエントリをしないとき、
又はキーエントリして次のキーエントリしないと
きSTATステツプに戻り標準モードに復帰する。
この30秒以内にコピーキーをオンすると前のセツ
ト数のもとで始めからコピーを行なう。尚、ステ
ツプキー２９は、ステツプ21−４の前で判定する
ようにし、ストツプのとき、コピーカウントアツ
プと同様のルーチンに至らしめる。又ステツプ21
−４は給紙直後に行なう。 この場合重要なことは、第１０図で説明する
が、ジヤム、紙なしでコピー中断し、ジヤム紙を
除いても、又ジヤム状態をホールドするスイツチ
１００をオンしてジヤム解除しても、30秒のオー
トリセツト動作はしない。セツト数、コピー数を
クリアして始めて30秒のリセツトルーチンへ進
む。紙なしのときは紙補充してドアを閉めること
で、30秒のリセツトルーチンへ進む。 第６−２図において、マイクロステツプ14−１
〜14−４にて、X′018′のデータつまり等倍、0.7、
0.6、濃淡キー、クリア、カセツト、デツキ、ソ
ータ、トレイキーの入力を判別するが、14−３で
はACCとACに格納されたデータの排他オアをと
つてACCに格納するもので、Ｆで一致してACC
が０となる。従つて14−５〜14−８を実行して同
様にX′01C′のデータ判別して数値キーをみる。
マイクロステツプ15−１〜15−３はX′001′〜
X′003′を３桁のワーキングレジスタとしてWA
（０）で示すが、この値を−１し、−１した値を再
びWA（０）に格納する。15−４〜15−６はWA
（０）の上位桁が０か否か、15−７〜15−９、15
−10〜15−12はWA（０）の中位、下位桁が０か
否かを判別してスタートへ戻すものである。 第８−１図は変倍機構を示すもので、レンズ系
５９、ミラー１５はモータM₃の回転により往復
運動する。又、変倍指定に応じてレンズ５９、ミ
ラー１５の位置は、センサRD１，RD７，RD６
の位置のとき所定光路長となる様連動して動く。
SL₁は上記光学系が所定位置のときオフして移動
しないようロツクする。 第９−１図は等倍から0.6倍に移動するときの
タイムチヤートである。キーをオンするとRAM
の（X′033′）を４とし（X′043′）が０なのでＩ／
O200の０に３（I₀、I₁＝１）をセツトしてSL₁，
M₃をオンする。Ｉ／O200のＩがホール素子RD
１，RD７，RD６によつて８（I₃＝１）になつた
ことを判別するとSL₁，M₃をオフする。そして
X′043′に４をセツトする。 第８−２図は出口変更機構を示すもので、ベル
ト１９がモータM₂の回転により上下移動する。
出口指定に応じてベルト１９の位置はセンサ７
０，７１のいずれかがオンのとき所定出口となる
よう動く。SL₂は上記出口が所定位置のときオフ
して移動しないよう出口をロツクする。 第９−２図はトレイからソータに移動するとき
のタイムチヤートである。キーオンするとRAM
の（X′032′）をセツトし（X′042′）がそれと違う
のでＩ／O200のＯをセツトしてSL₂，M₂をオン
し、前記の如くしてセンサ７０，７１の信号によ
りSL₂，M₂をオフして所定出口にセツトするも
のである。 以上の如く本実施例は種々のキー入力に応じた
条件を表示するとともに最後のキー入力から所定
時間内にプロセス開始しないときその表示をクリ
ア又は標準モードの表示にするので、像形成ミス
を少なくし、速かな像性再開を期することができ
る。 （診断フローＬ） 第１０図は第５−１図のジヤム判別ステツプ21
−３を詳細に示したフローチヤートである。ステ
ツプ31において紙通路における紙づまり等による
ジヤムを検出する。 ジヤムは第１図の複写機内の紙センサ６２〜６
７、ソータの紙センサ６８，６９に、しかるべき
時期に紙が達しているか否かを所定タイミングで
上記センサをセンスすることにより行なう。各セ
ンサは周知の光学検出器で紙検知すると信号１を
出力する。６２，６３は給紙部、６４，６５は搬
送部、６６，６７は排出部のセンサである。６２
の位置には紙の進行方向と直角に２組のランプと
受光素子が所定距離離して設けられ、紙の斜行を
チエツクして給送をとめるようにしている。尚、
センサ６２〜６５の紙検出信号をJ₁〜J₅出口セン
サ６６，６７の信号をJt，Js斜行検出用の他方の
センサ６２′の信号をJ₁′とする。 所定時期に６２′，６２〜６９が紙をセンスし
ないときジヤムと判断しステツプ32に進み、ジヤ
ム解除のために本体内のリセツトボタン１００が
オンされているかをチエツクする。マシンはジヤ
ム原因を取除いてもジヤム状態をホールドするの
で、リセツトボタン１００でこれを解く。リセツ
トボタンオンのときステツプ33に進み、再びセン
サ６２〜６９をスキヤンして紙がまだ残つている
かを確める。センサのいずれかに紙残留している
と（ステツプ34）、エラーモードとしてRAMに
エラーフラグをセツトしかつコピー数セツト用の
セグメント表示器２３−１にジヤム中診断モード
を示すＦ−Ｐを表示する（ステツプ35）。このス
テツプ33〜35はセンサ６２から場所順に各々紙チ
エツクして表示を行なう。センサ６２，６３で紙
検知すると、コピーカウント用のセグメント表示
器２３−２によつてＥ−１、Ｅ−２の表示を交互
に行なう。 このルーチンは第１１−１図、第１１−２図、
第１２図においてステツプ11−５〜11−７を除く
ものに対応する。このルーチンはRAMの紙残留
するセンサに対応するエリアにデータセツトする
とともにエラーフラグがセツトされてる間、その
エリアをスキヤンして表示するものである。 紙が除かれると第５−１図のステツプ６と同様
なキー入力が可能となり（ステツプ36）、コピー
キーオンによりステツプ21−４でコピー数とセツ
ト数を比較して再複写動作に移る。そして残りコ
ピーを終了する。コピーキーをオンしないとき、
クリアキーをオンするとステツプ20のスタンバイ
セツトに進み、キー入力によるデータをRAMに
格納することができる。つまり先に格納されてい
た変倍、数値データ等がキヤンセルされ新たなデ
ータのセツト可能となる。しかしSWオン状態で
クリアキーオンされない間はデータ変更及びプロ
セスモードのデータオートリセツトは不能であ
る。但し、SWをオフすると第５−１図のステツ
プSTATに戻りRAMクリアして待期する。この
ようにジヤム発生後ジヤムリセツトしても、多数
の像形成条件モードをクリアすることがなく、全
てホールドするので条件セツトをし直すような手
間をかけないですむ。 （診断フロー２） 第１１−１，１１−２図は第５−１図のステツ
プ11と12との間の診断フローである。即ち電源
SW投入後紙通路の前記紙センサに紙が残留して
いるかを検知して表示や、定着器の温度制御用サ
ーミスタの断線を検知して表示、又ソータの側板
が閉じられているかを検知して表示を行ない、通
常チエツクしない様な個所を予めチエツクした後
コピーを開始可能にしようとするものでトラブル
の増大を避けることができる。 又これらの中でも、正常のコピーには使用しな
いものにおけるエラーではエラー原因を除かなく
てもコピー可能にできる。 図中ステツプ11−１にて前述紙センサ６２〜６
７をスキヤンしてセンスし各センサのデータをレ
ジスタに格納する。まずセンサ６２における紙の
有無を判別して紙ありのときはRAMのX081にデ
ータセツトし、X080にエラーフラグをセツトす
る（11−３）。次にセンサ６２′における紙の有無
を判別して同様な作業を行なう（11−４）。又セ
ンサ６３〜６５についても同様実行する。又トレ
イ側排出検知センサ６６、ソータ側排出検知セン
サ６７に紙が有ることを検知して、エラーデー
タ、エラーフラグをセツトする。その後、サーミ
スタの断線により１を出力するオペアンプOP₁
（第４−１１図）をチエツクする（11−５）。１の
ときRAMのX091にそのデータをセツトしX080
にエラーフラグセツトする。同様にしてクリーニ
ング部のクリーナウエブの消失を検知するセンサ
７３ｂをチエツクして、ウエブなしを検知すると
RAMにデータ格納しエラーフラグをセツトする
（11−６）。又出口としてソータ選択時は、ソータ
の側板が開いているかをドアスイツチ７４のオフ
によりチエツクする（11−７）。その後ソータ入
口に設けたジヤム検出用センサ６８、そしてソー
タ受皿に設けたセンサ６９に紙が有るかをセンス
して（11−９）RAMへの格納作業を行なう。 そしてRAMにエラーフラグのセツト状態をセ
ンスして、セツトされたとき前述の如くエラーモ
ード表示をセグメント表示器２３−１，２３−２
を用いて行なう（11−10）。このステツプは第１
０図のステツプ35と同様で詳細は後述する。その
後これらのルーチンをくり返す。エラーフラグが
セツトされてない場合、又はセンサ上の紙を除い
てフラグを解除した場合、セグメント表示器２３
−１，２３−２に、RAMのSET、COPYエリア
に格納のコピーセツト数、コピー終了数を表示し
てステツプ12へ抜ける。 尚、第１図において７２は絶縁ドラム７上を予
めクリーニングするウエブで矢印方向に巻取られ
る。７３はそのウエブの終端を検知してウエブな
しを知らせる周知の光学センサでその出力はＩ／
O800のI₂に入力される。又７４はソータの側板
（紙を出すために開閉する）が完全に閉のときオ
ンするマイクロスイツチでその出力はＩ／O800
のI₃に入力される。又６８はソータ入口付近で紙
がジヤムしたかを検出するための、６９はソータ
の各タナで紙がジヤムしたかを検出するための周
知の光学センサでその出力は同様Ｉ／O700のI₃、
Ｉ／O800のI₀に入力される。複写機通路におけ
るジヤム検出用紙検出センサ６２〜６７はＩ／
O700、Ｉ／O600のI₀〜I₃に、サーミスタ断線検
知信号はＩ／O500のI₃に入力される。以上の各
センサによる信号は前述の如くエラー表示制御の
条件となる。 又ソータドア、ソータジヤムセンサが異常であ
る旨を検知してエラー表示している場合、出口を
トレイに切換えると、ソータ関係のエラー表示は
消え、コピーの残り数の表示をし、コピー可能と
なる。又ソータドアが開いてエラー表示していて
もドアを閉じるとエラー表示とコピー数値表示と
が切換わる。 （エラー表示） 次にエラー表示動作（ステツプ35）を第１２図
により説明する。Ｉ／O100で用いるキーとデイ
スプレイチツプμPD757は第３表の如き４ビツト
16進コード入力とセグメント表示の関係になる。

【表】

【表】 又エラー内容とセグメント表示の関係は、ジヤ
ム時センサ６２，６２′に紙があるとき２３−１，
２３−２はＦ−Ｐ、Ｅ−１で表示される。ここに
表示器２３−１のＦは診断プログラムの実行中を
意味し、右桁目のＰは診断モードここではジヤム
時を意味する。診断モードがスタンバイの時には
〓が表示される。表示器２３−２のＥは異常を検
出したとき表示するエラー記号を意味し、ブラン
クを介したその右桁の１がその異常場所を示すも
のである。２３−１，２３−２は同時に表示され
ている。従つて紙センサ６２〜６９に対応してＥ
−１〜Ｅ−８、ウエブチエツクセンサ７３、ソー
タスイツチ７４、サーミスタ断線チエツクセンサ
に対応してＥ−９、E10、E11を表示する。 ジヤム時又はスタンバイ時複数場所で異常が生
じている場合、例えばスタンバイ時、センサ６３
が紙検出したりセンサ７３がクリーナウエブなし
を検出するとき表示器２３−１でＦ−０を表示
し、２３−２でＥ−２、Ｅ−９を交互に表示させ
る。 この動作を第７図、第１２図によりRAMを用
いて説明する。エラー表示に進んだ時CPUは以
下のステツプ処理を行なう。ステツプ35−１にお
いてRAMのアドレスX₀D3に16進コードXA
（BCD1010）をセツトする。これはＩ／O100によ
りデコードされると７セグメント表示としてＥと
なり、これが出力（表示）された場合は診断結果
に異常が有つたことを意味する。 ステツプ35−２においてX_0D4に16進コードXF
（BCD1111）をセツトする。これはKEY＆
DisplayI／O100によりデコードされ、ブランク
となる。次にX081をRAMのアドレスとして指定
し続くステツプ35−３へ進む。 ステツプ35−３において１つ前のステツプで指
定されたRAMのアドレスの内容が０の場合はD₀
へジヤンプし指定されたRAMのアドレスを＋１
つまりX081の場合はX082としアドレスの下位
4bitの値が16進のXA（BCD1010）になるまで
Step35−３をくり返す。 ここでもしRAMの指定されたアドレスに０以
外の値がセツトされていた場合は前ステツプの診
断の結果異常が発見されたモードの表示として、
そのアドレスの下位の値、つまりX082ならば２
をX0_D５へセツトしX0_D５からX0_D０までのデー
タを順次Ｉ／O100に出力表示する。そして約１
秒間その表示を保持しD0へ進み以下同様にRAM
の指定アドレスの下位が16進XA（BCD1010）に
なるまでくり返す。つまりステツプ35−２、ステ
ツプ35−３の表示としてはRAMアドレスX081か
らX089までにセツトされたエラーモードを順次
１秒間間隔で表示するものである。例えばスタン
バイ診断モードでセンサ６２に紙が有るときＩ／
O100の桁切換タイミング信号のT₀，T₁，T₂，
T₃，T₄，T₅に対応して表示データをＦ、−、Ｏ、
Ｅ、ブランク、１とする。 ステツプ35−４〜35−６は35−２と同様に各
RAMアドレスX090からX099、X0_A０からX0_A
９、X0_B０からX0_B９、X0_C０からX0_C９にセツト
されたエラーモードデータを順次１秒間隔で表示
する。 尚、X0_A１〜X0_C９には後述のキー診断モード
における診断データが格納されている。このスキ
ヤンと表示を次のキー診断モード時に行なう。 このようにセグメント表示器等、特定表示を行
なう表示器を流用してスタンバイ、ジヤム後の診
断動作表示と診断による異常検出表示とを行なう
ので、少ない表示器でどの時期の診断動作なの
か、又それによる結果がどうであるかを警告する
ことができ、装置操作部を簡素にできる。 （診断フロー３） 通常のスタンバイの状態に於いては、数値キー
２２、クリアキーＣはそれぞれ複写枚数のセツト
及びそれらのクリアに使用され、また表示器２３
−１，２３−２はそれぞれ複写枚数セツト及び複
写終了枚数の表示を行なう。しかし本実施例では
第５−１図のステツプ１とステツプ２の間に診断
ステツプ100を設ける。そのため、診断プログラ
ム実行中そのキー及び数表示器は別の機能を持つ
た命令スイツチ及び表示器となる。電源スイツチ
SWがオンされると、第５−１図のスタンバイプ
ログラムに沿つて前記ステツプ１を実行し、引き
続き診断プログラム１００を実行する。この診断
プログラムは診断キー（不図示）により選択実行
することも可能である。診断プログラムは第１３
図に示す様にまずステツプ101に於いて、エラー
メモリをクリアする。これは第７−１図Ｂの
RAMの中のアドレスX′080′〜X′089′、X′090′〜
X′099′、X′0_A0′〜X′0_A9′、X′0_B0′〜X′0_B9′、
X′0_c
0′〜X′0_c9′に0000（以下０と称す）をセツトする。
更に診断モードの記憶と表示用のメモリアドレス
X′0_D0′〜X′0_D5′をクリアつまり０をセツトする。 ステツプ102にて診断プログラムが開始した事
を表示する。それはまずX′0_D0′、X′0_D1′、X′0_D
2′にそれぞれ、16進数のX′B′（２進化10進コード
BCDで1011）、X′E′（同様に1110）X′F′（同様に
1111）をセツトし、次にX′0_D3′、X′0_D4′ X′0_D5′
に
それぞれ８（1000）をセツトする。そしてKey＆
DisplayI／O100にX′0_D5′からX′0_D0′までを順次
CPUから出力する。ポートＩ／O100は入力され
たそれらのデータの４ビツトをデコードし、表示
器２３−１，２３−２のそれぞれに前記コードに
従つて以下の様な表示を行なう。つまりタイミン
グT₀，T₁，T₂，T₃，T₄，T₅のとき表示器２３
−１はＦ、−、ブランク、２３−２は〓，〓，〓
を表示する。ここでタイミングT₀のＦは診断プ
ログラムの実行開始を意味する。ステツプ102に
於いてはまだ診断のモードが選択されていないの
で、T₂のタイミングではブランクつまり無表示
の状態にする。またT₃〜T₅では本来は診断の結
果を表示するものであるがステツプ102に於いて、
一応〓，〓，〓のエラー無しを表示する。 ステツプ103はエラーが発生したか否かをエラ
ーフラグがセツトされているかによつて判断す
る。エラーのときRAMアドレスX′080′に０以外
の数値例えば１がセツト（０のときエラーなし）
されているので（後述）、エラーモードの表示を
行なう。しかし１回目にこのルーチンを実行する
場合は、X′080′は０であるので表示せずX′0_D5′か
らX′0_D0′までをステツプ102と同様に表示し、続
くステツプ104へジヤンプする。 ステツプ104にてCPUはKey＆DisplayI／O100
への入力データつまりキー２２の入力を受付ける
入力が無い場合はステツプ103へ戻り104を繰り返
す。キー入力が生じた場合その内容を解読し、キ
ーがクリアキーＣのとき診断プログラムを終了し
てENDへジヤンプし前記スタンバイプログラム
のパワーONへ戻る（第５−１図）。 キーが数値キー２２の０〜９のいずれかのとき
所望の診断モードをセレクトすべく次のステツプ
105へ進む。キーがカセツト段の指定キー等それ
以外の場合はステツプ103へ戻り、再び104を実行
して前記表示を続行する。そして数値キーかクリ
アキーの入力を持つ。 数キー入力されるとステツプ105にてステツプ
101と同様RAM内の各メモリアドレスのデータ
をクリアする。 ステツプ106にて、入力された数キースイツチ
の値を解読し、その値をRAMのX′0_D2′へセツト
し、例えばキー１をオンのときX′0_D2′にセツト
し、X′0_D3′〜X′0_D5′に０をセツトする。 ステツプ107にてKey＆DisplayI／O100にX′0_D
5′〜X′0_D0′を順次出力して表示器２３−１，２３
−２により以下の様な表示を行なう。タイミング
T₀，T₁，T₂，T₃，T₄，T₅のとき表示器１２３
はＦ，−，１，124は〓，〓，〓を表示する。 ここでT₂のときはオペレーターによつて選択
された診断モード（ここではモータ診断）を表わ
す表示がなされ、T₃，T₄，T₅の〓はその診断を
実行中である事を表示する。 次に各種診断モードとその診断制御について説
明する。 （モード表示Ｆ−Ｌ） これはRAMX′0_D2′に０がセツトされているか
を判別して行なう診断モードで表示部（第１−２
図）の表示をすべて点灯動作し、各表示器の破
壊、劣化がないかをオペレータが目視により判断
するためのモードである。第４−１〜４−１２図
のＩ／Ｏの全ての表示器出力をオンすることによ
り行なう。 （モード表示Ｆ−１） これはX′0_D2′に１がセツトされているかを判別
して行なうもので、各種モータが異常無いかどう
かを自動診断するモードである。メインモータ
M₁のチエツク例を第１４−１図に示す。即ちX′_B
00に0000を出力してM₁をオフし、一定時間タイ
マ遅延を行つた後X′500′の４ビツトを入力する。
X′500′のI₀が１か０かを判定し、１のときX′0_B1′、
X′080′に１をセツトしてM₁のアドレスデータエ
ラーフラグをセツトする。X′_B00′に0001を出力し
てM₁をオンし一定時間タイマ遅延を行つた後
X′500′の４ビツトを入力する。X′500′のI₀が０の
ときX′0_B1′、X′080′に１をセツトして、M₁をオ
フする。続けて光学系モータM₃、出口モータM₂
を同様にして診断し異常のとき該当のデータをセ
ツトし、エラーフラグをセツトする。 第１４−１図のフローチヤートによる各種モー
タの診断は、第４−１１図Ｉ／Ｏの出力部のＡ回
路により行なう。まずモータM₁がオフの場合は
モータースイツチ用のトライアツクTAはオフの
ままでトライアツクの両端に接続されたフオトカ
プラphcの出力信号は論理レベルの０である。し
かしトライアツクTA及びそのトリガ回路が異常
で常にオンしているとフオトカプラphcの出力信
号が１となる。これを前述の如きプログラムステ
ツプで判別して異常を判定できる。又モータM₁
がオンの場合にトライアツクTAがオンしない場
合は、正常な場合１レベルであるフオトカプラの
出力が０となるので同様にして異常を判定でき
る。この様にして各種モータM₁，M₂，M₄，
M₃，機内昇温防止のためのフアンモータFM１，
FM２，FM３に対しても同様の検知回路を設け
ることにより診断動作を行なう。そして異常時そ
れぞれ各種モータに対応したRAM内の番地X′0_B
1′〜X′0_B9′へ０以外の値をセツトする。又同時に
エラーフラグ（X′080′）をセツトする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー２のオンによりセツトされたRAM
データにより実行するもので、各種高圧トランス
について、診断を行なうためのモードで、診断の
為のフローチヤートはモータ診断の場合と同様で
M₁をHVTA，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｆ，Ｇ…と置換した
ものであり、同様にして順次診断を行なう。また
その回路は、第４−１１図の出力部のＢに示され
ている様に、高圧トランスの高圧出力検知端子か
ら高圧出力が出ている場合に論理レベル１を出力
する。これを判断して高圧のエラー表示をする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー３によりセツトされたX′0_D2′の３を
判別して行なうもので、各種ジヤム検出の為のセ
ンサ６２〜６９の異常を判定のためのモードであ
る。センサ６２の診断例の第１４−２図に示す。
即ちまずＩ／ＯポートX′600′の４ビツトを入力
し、X′600′のI₀が１か０かを判定し、１のとき
X′081′，X′080′に１（0001）をセツトする。 次に、X′600′のI₀が０のとき、X′500′に1000を
出力してリレーK₁をオンしてランプ６２ａをオ
フしX′600′の４ビツトを入力してX′600′のI₀が１
か０かを判定し、０のときX′081′X′080′に１をセ
ツトする。同様にして他のジヤムセンサについて
も診断しメモリ動作をする。 第１４−２図のフローチヤートによるジヤム検
出センサの診断は第４−６〜４−８図の入力部の
Ｄ回路による。通常はcds照射用のランプはオン
しておりＩ／Ｏへの入力は０であるがランプが断
線したりあるいは紙詰まり未処理のまま紙が残留
している場合はＩ／Ｏへの入力が１となり異常が
検知できる。 又cdsの破壊或いは入力インターフエイス部の
上記と逆の場合の異常を診断する場合は、cds照
射用ランプをオフしリレーK₁をオンしcdsへの光
照射をやめ上記と逆の判定を行なう。上記診断の
結果、異常の場合はそれぞれ各種センサに対応し
たRAMの番地X′081′〜X′089′へ１をセツトし、
エラーフラグ（X′080′）をセツトする。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー４のオンによるもので、各種位置
（光学系、出口等）の検出センサ４４〜５０の７
ケの診断を行なうモードである。その結果異常の
場合は各種センサに対応したRAMの番地X′0_A
3′〜X′0_A9′へ１をセツトしエラーフラグ（X′080′
）
をセツトする。第１４−４図にそのためのフロー
チヤートを示す。即ち、まずメインモータM₁を
オンして光学系の往復動の準備をする。そしてセ
ンサ８４に光学系が停止しているかを判別し、そ
うでないとき光学系を元に戻すべく復動クラツチ
CL₂をオンして所定タイマ（最大見つもつた時
間）後再度そのチエツクをする。それでもセンサ
８４に１が検出されないときエラーフラグとセン
サ８４のエラーデータ３をRAMにセツトする。 その後、又はセンサ８４が正常なとき後進クラ
ツチCL₂をオフし、前進クラツチCL₁をオンする。
同様にして所定タイマ時間後センサ８３がオンす
るか（信号RGが１か）を判別する。異常のとき
はエラーフラグとエラーデータ５をRAMに格納
する。同様にセンサ８５のチエツクを行ない
RAMにデータ格納する。 それが終るとメインモータＭ１をオフし、変倍
モータM₃をオンしてセンサ８６（RD₁）が１か
を検出する。ここでは正常時はかかるであろう時
間の間、常にセンサ検出状態にありその時間内に
光学系を検出しないときエラーフラグ、エラーデ
ータをセツトする。ここで制限時間はこのタイム
アツプ判別のルーチンを所定くり返し実行回数さ
せることによつて決めたものである。これについ
ては第５−１図のステツプ15と同方式である。同
様にしてセンサ８７，８８の状態をチエツクして
変倍モータM₃をオフする。 その後、又は変倍センサが正常なとき、出口セ
ンサ７０，７１の状態をチエツクする。まずトレ
イセンサ７０によりトレイの有無を検出して、有
のとき出口M₂のオンし、ソータセンサ７１のオ
ンをチエツクする。オンでないとき異常とみなし
てRAM処理を行なう。トレイセンサ７０がオフ
のときはソータセンサ７１をチエツクする。７１
が１のときクラツチSL₂をオンして出口モータ
M₂の回転方向を換え、M₂をオンしてベルトを上
げる。所定時間後トレイセンサ７０をオンしない
とき、７０の異常とみなして前記同様のRAM処
理を行なう。トレイセンサ７０、ソータセンサ７
１がオフのときは両方のセンサの異常とみなして
RAM処理を行ないM₂、SL₂をオフして第１３図
のメインの診断フローに戻る。その後第１３図の
103の表示ステツプに進む。尚、図中タイマ動作
はCPU内部で行なうことができるもので周知で
あり詳述しない。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー５のオンに基づいて行なうものでド
ラムの回転に同期したクロツクパルス発生器８２
の診断を行なうモードである。第１４−３図にそ
の診断フローを示す。まずX′_B00′に0001を出力
し、メインモータM₁をオンしクロツクパルス発
生器の出力とCPの読み取りポートX′_B00′の４ビ
ツトを入力し、X′_B00′のI₀を判定する（第４−１
１図のＡ入力回路）。KCPが０、１のいずれでも
タイマ動作を実行させ、その後再びKCPを判別
する。尚このタイマはクロツクパルスの１サイク
ル以上にとる。先にKCPが０のときは次に１か
否かを判別し、又先に１のときは次に０か否かを
判別し、各１、０のとき正常とみなしてM₁をオ
フする。しかし各０、１のままのときはX′0_A1′、
X′080′にセツトする。つまりクロツクパルスの出
力に変化が無い場合異常と判定するのである。 （モード表示Ｆ−〓） これはキー６のオンにより行なうものでスクリ
ンドラムの停止位置検出センサ５１を診断するモ
ードである。上記モード５と同様の方法で診断
し、異常の場合はRAMのX′0_A2′に０以外の数
（例えば１）をセツトし、エラーフラグX′080′を
セツトする。 以上キー０〜６のオンによるモード６までの判
定について述べたが、キー７−９及びカセツトキ
ー等を流用してその他各種の診断モードを実行す
ることができる。例えば給紙、レジスト用クラツ
チCL₁、前進、後進クラツチCL₂，CL₃トラブル、
定着ローラ１３内のヒータの断線、露光ランプ４
の断線をチエツクして各々のエラーフラグ、デー
タをメモリにセツトすることができる。 以上の如くしてフラグ、データセツトの後エラ
ーフラグの判別及びエラーモード表示のステツプ
103へ進む。２回目以降のステツプ103では、ステ
ツプ107に於いて診断を行なつた結果、異常の場
合エラーフラグ（X′080′）がセツトされているの
で前記エラーモードの表示方式（第１２図によつ
てその表示を行ない、かつ複数エラーのとき順次
表示内容を切換える。 尚、診断の結果エラーのないときエラーモード
を表示しない。そしてX′0_D3′〜X′0_D5′にデータ８
（BCD1000）をセツトし、X′0_D5′からX′0_D0′を
Key＆DisplayI／O100を通して表示する。即ち
例えばモータ診断のとき、タイミングT₀，T₁，
T₂，T₃，T₄，T₅に対応して表示器２３−１が
Ｆ，−，１，２３−２が〓，〓，〓，〓を表示す
る。 以上の様なプログラムの実施により通常のスタ
ンバイのルーチンでは複写枚数の設定に使用され
た数値キー０〜９が、又それらのクリアに用いら
れたクリアキーがそれぞれ診断のルーチンでは診
断モードの選択及び診断ルーチンの終了を命令す
る機能を有するので、操作部のコスト安と簡素化
に寄与する。 又、通常のスタンバイルーチン及びコピールー
チンにて複写枚数の設定及び複写完了枚数の表示
に用いられた表示器２３−１，２３−２がそれぞ
れ上記診断モードの表示、及び診断結果の表示を
するので表示部のコスト安と簡素化に寄与する。 しかも、一度のキー入力により複数の負荷の診
断を行なうので操作のはん雑さを防止できる。 又、それらの診断結果を一つの表示器により順
次繰り返し表示するので警告を強調することがで
きる。 又ソータ、ADF（オリジナルをプラテン５の面
に自動給送、自動排出）するものの如く、通常コ
ピーでは使用しないものにおける、センサ、負荷
等のエラーにおいてはそのエラー解除なしでコピ
ー可能にする。よつてエラー対象にランク付けが
でき、操作が容易となる。 尚、第１５−１，１５−２図に前記μCOM₄を
用いた場合の第１３図のマイクロフローを示す。
第１５−１図は第１３図のキー入力の処理ステツ
プ104、エラーメモリのクリアステツプ105であ
り、第１５−２はキー数値解読ステツプ106、診
断モード選択ステツプ107である。ここにWR(6)
はRAMのX′018′のデータ、WA(2)はRAMの第２
ワーキングレジスタのデータである。図及び
μCOM₄のシステムより明らかなので詳細は省略
する。 （エラーランク別複写可能制御） 第１１−２図のエラー表示ルーチン後、以下の
第１６図の実行を行なうことができる。RAM内
の出口モードメモリ（X′032′）をチエツクし、ソ
ーターモードが選択されていればステツプ11−13
へ進みトレイモードの場合はDOへシヤンプ（以
上のルーチンを繰り返す（11−12）ステツプ11−
13ではKey＆DisplayI／O100に入力されたキー
データを読み込む。続いてキー入力データが格納
されるRAM番地X′01c′をチエツクし、６であれ
ば、つまりクリアキー入力であれば、ステツプ11
−16へジヤンプする（11−14）。クリアでない場
合はステツプ11−15へ進み更にX′01c′番地をチエ
ツクしX′B′つまりトレイキー入力であればステ
ツプ11−16へ進み、違う場合はDOへジヤンプし
以上のルーチンを繰り返す。（11−15）。ステツプ
11−16ではRAM内の出口モードメモリ（X′032′）
の内容を１から２へつまりソータモードからトレ
イモードに変更する。その後DOへジヤンプし以
上のルーチンを再び実行する訳であるが、もしも
エラーがソータに関係するものであれば、次回の
ルーチン実行ではソータエラーをチエツクしない
ので、２３−１，２３−２でエラー表示から通常
の数表示に切換える。 以上から分る様に、この診断プログラムに於い
ては複写装置が決定的に複写動作を実行できない
場合のエラーではそのエラーが除かれるまでプロ
グラムを脱出する事ができず複写装置の運転がで
きない様にロツクする。しかしソータなどの付属
装置のエラーによる場合はトレイを選択し直す事
により複写装置の運転を可能とする事ができる。
またその場合クリアキー入力による脱出と、モー
ド変更キーによる脱出を併用し操作を行ない易く
している。 （診断セレクト制御） 前述ジヤム後の診断フロー１、スタンバイ中の
診断フロー２を常時動作可能する場合、テストラ
ン等において何かと不便なことがある。第１７図
はそのためのフローで不図示の診断殺しスイツチ
Ｘ，Ｙを匡体内に設け、そのスイツチをオフする
迄は診断を不能にすることができる。又初期診断
フロー３については、必要なときのみ実行するよ
う、キースイツチＺを同様に設け、そのキーをオ
ンしたときのみ診断ルーチンに入るようにする。
これらのスイツチＸ，Ｙは前述のＩ／Ｏポートの
余つた入力部に接続し、キーＺはキーＩ／Ｏの余
つたマトリクス交点に接続する。そして若干のプ
ログラム変更を加えることにより、診断殺しと、
選択を制御できる。 又第１８図の如くCPUのランスタート時つま
りCPUのパワーアツプ時、アドレスパスABか
ら、ROMの診断フロー２が格納されている番地
を指定するデータを出力せしめるようにアドレス
バスデータの12ビツトをセツトすると、サブスイ
ツチオンにより即診断を実行させることができ
る。この場合サブスイツチにより少なくとも紙セ
ンサ等へのセンサ電源は付与される。 尚第１０，１３図の診断フローの最初に（第１
０図はステツプ33の前に）メインSWのオフを第
５−１図ステツプ10の如く判定して、STATに
戻るステツプを設けることで、SWオフにより診
断フローを離脱できる。 （ソータビンのリセツト制御） 第１−２図に於いて７５は、１番目のソータビ
ンがそこへの紙収納準備状態に有る事を検出する
為のセンサ（以下ソータホームポシヨンセンサ）、
７６は、複写紙の搬送路７７は搬送路７６を図中
矢印Ｘ方向へ通過してきた複写紙の進行方向をソ
ータ下方へ向け垂直方向（図中矢印Ｙ方向）へ搬
送させる為の紙搬送補助部材である。 図中複写装置のソータ側排出口より排出された
複写紙は搬送路７６を矢印Ｘ方向へ通過し、搬送
補助部材７７により下方（図中矢印Ｙ方向）へ送
られソータ各ビンの入口ローラのいずれかを通り
ピン２０へ収納される。この場合複写紙が収納さ
れるビンの選択はａ，ｂ，ｃ…で示される爪部
が、図示しないカムの上下移動により行なわれ
る。つまりカムが停止している位置の爪が複写紙
の進行方向を図中矢印Ｙ方向から左方向へ変更し
それぞれ対応するビン入口ローラを通過させ、ビ
ンに収納せしめる。 以上の様な動作を行なうソータに於いて、複写
装置から送り込まれた複写紙を各ビンの内何段目
から収納開始するかは、複写装置の状態により、
それぞれ異なつて望まれる。通常の複写動作では
オリジナルを複写した最初の１枚目の複写紙はソ
ータホームポジシヨンにより位置決めされる最上
段のピンａに収納され２枚目、３枚目…と、順次
下段（矢印Ｙ方向）へカムが移動する異により順
次ｂ，ｃ，ｄ…に対応するビンに収納される。従
つて通常は複写が開始される前にソータのカムを
ホームポジシヨン７５へ戻しておく必要が有る。
つまり第５−１図中の診断フロー２の前に第１９
図の制御フローチヤートを挿入する。フローチヤ
ート中、ソータモードが選択され、ソータのホー
ムポジシヨン信号が有りの信号を発生していない
場合、ソータビンスキツプオン信号をソータに送
り、カムを、ソータホームポジシヨン７５にセツ
トする。この場合ソータ制御回路（図示しない）
はソータビンスキツプON信号の入力によりカム
がソータホームポジシヨン７５に達するまでのカ
ムを連続して移動させ、ソータホームポジシヨン
７５に達するとそこでカムを停止させ、複写装置
にソータホームポジシヨン有りの信号を送る。複
写装置はそれに続いてソータビンスキツプ信号を
オフする。従つて正常に複写動作を行なつている
場合は複写紙の１枚目は必ずビンに最上段から収
納される。 しかし複写装置及びソータがペーパージヤムを
生じ選択された所定の枚数が完了していないで引
き続き残りの枚数を続行して複写する場合、は、
ソータホームポジシヨン信号の有無をチエツクせ
ず、複写を開始する。つまりジヤム処理後の１枚
目の複写紙は、ソータホームポジシヨンに対応す
る最上段のビン以外であつても、ジヤム中断後収
納されるべき段から収納を開始する。しかし複写
装置の操作者が、複写の続行を中止し、ジヤム処
理後クリアキーｃによつてモード解除を行なつた
場合には、第10図のクリアキー入力判断後 TO
へ戻りソータのビンをホームポジシヨンへリセツ
トする。つまり操作者がジヤム後、残りの枚数を
続行して複写する場合は、頁揃えに狂いの生じな
い様に前回までに収納された次のビンから、又反
対に残りの枚数の複写を中止した場合はクリアキ
ー入力により次の複写紙は最上段のホームポジシ
ヨンに対応するビンから収納される。ストツプキ
ー２９をオンしてコピーを中止し、再開する場合
も同様である。又紙なしでコピー中断し、再開す
る場合はジヤムで中断した場合と同様である。以
上の様にして頁揃に有効なソータビンの制御が行
なわれる。 次に本発明の特徴であるソータ多段接続時の給
送制御について説明する。ところで第１ソータの
全ビンに収納完了すると次の第２ソータに収納変
更する。この場合、本例では、本体の給紙信号
PFをカウントしてコピー数表示するカウンタが、
第１ソータビンの総数に達すると給紙を中断し、
既に給送した紙のビン収納完了を待つ。その間絶
縁ドラム、スクリーンドラムは空回転し、二次像
の形成をせず、絶像ドラムを除電、クリーニング
する。スクリーン像は消さない。第１ソータの収
納完了を検知した信号（後述）により、爪７７を
動かし、二次像形成を再開する。尚ソータビンの
総数は不図示の本体のマニユアルデジタルスイツ
チ、又はソータ接続により自動セツトされるデジ
タルスイツチにより、メモリRAMにセツトされ
る。本体cpuはその数に従つて上記の中断、空回
転制御を行なうのである。 （ソータ多段シーケンス制御） 第２０図は、第１、第２ソータをひきついで使
用した場合、１段目ソータの最終ビンへの給紙を
完了した時点で、カセツト又はデツキからの間欠
給紙を一時中断し、ビン収納完了時点で再給紙を
開始するものである。この中断中ドラム１，７は
空回転させる。 図は、給紙を中断し、空回転動作を実行中の装
置の信号のタイムチヤートを示す。ドラムホーム
ポジシヨン信号（以下、DHPとする）はスクリ
ーンドラム１の１回転毎のマイクロスイツチ８１
により１度発生する。給紙ローラCL３はDHPか
ら140パルス、パルス発生器８２からのドラムク
ロツクパルスをカウントしたときにオンし、つま
り140゜回転したときオンし、給紙部の紙を送り出
す。ソータビン入口センサ信号PD₂は複写装置か
ら送り出された複写紙がソータのビン入口を通過
する毎に検出器６９により発生し、複写装置に信
号を送る。複写装置の第３図の制御はPD２の立
下りエツジを読取つて、つまりソータビンへ紙が
収納した時に第３図のRAMのカウンタCNT２を
歩進して完成した複写紙の枚数をカウントする。
尚、複写装置出口から各ビンへの距離が各ビン毎
に異なるので、後から挿入されるビン程距離が長
くなる、従つて第２０図に示す様にDHPからの
対応するドラムクロツク信号のカウント数がそれ
ぞれ異なる。例えば、16枚目は250パルス、17枚
目は300パルス…の如く。またソータは複写装置
と別の駆動源を有しており、上記のパルス数は使
用されるソータ毎に異なる。 ソータユニツト切換信号SNDは20枚目の複写
紙が第１段目ソータの最終ビンに挿入されたとき
複写装置の制御部のＩ／OA00ポートからソータ
へ出力し、ソータの段を切換える。この信号は、
スクリーンドラムクロツク数にして５パルスであ
る。尚ソータ自身にハードなカウンタCND２を
有しそれによつて切換信号SNDを出力すること
もできる。 動作の説明を行なう。今スクリーンドラムの回
転がＡの区間のとき複写装置が１段目ソータの収
納最後に対応する20枚目の紙を給紙したとする
と、次のＢ区間の給紙のタイミング、つまり
DHPから140パルスのタイミングではソータから
の紙の収納信号PD₂は今だ17枚目であるので、給
紙クラツチCL３はオンしない。これはコピーカ
ウンタCOPYとセレクタSMAXとの一致を判断
して制御する。その後その状態を維持したままセ
ンサ信号PD₂が20枚目に達するまで、複写装置の
ドラム１、７は空回転を続ける。そしてスクリー
ンドラムの回転がＣ区間のとき20枚目のセンサ信
号PD₂が入力されるので複写装置はカウンタ
CNT２とセレクタSMAXとが一致したことを判
断し、ソータユニツト切換信号SNDを出力し、
ソータは爪７７を点線の如く切換える。それによ
つて１段目をバイパスして出口８１を介して２段
目収納を可能にする。そして次のDHP信号が入
力された時、上記の空回転のシーケンスモードを
終了し、Ｄ区間の140パルスのタイミングで再び、
給紙クラツチCL３をオンして、21枚目を給紙す
る。 ここにて、空回転とは、20枚目転写工程が終了
した後各ドラムを停止せずチヤージヤ６，１１、
現像器８を不作動にし、前シヤージヤ１７２、ク
リーナ１２を作動させた状態でスクリーンドラム
１、絶縁ドラム７を回転続行してドラムの電位状
態等を均一に保つて、再開時一枚目から良好な像
形成が望めるようにしたものである。 又セレクタSMAXとは、ソータの１段目の収
納限界数をメモリRAMにセツトするもので第７
−１図のエリアSMAXで示される。そしてここ
への数セツトは、通常はオペレータが触れること
の不能な機内のスイツチMAXをオンし、その条
件でテンキー２２をオンしてなされる。これは第
５−１図のステツプ６、７においてなされる。ス
イツチMAXの信号はＩ／O400を介して入力され
る。 従つて１段目ソータの満杯を待たずに２段目に
切換えるようにすることも可能となる。それによ
つてソータの最終下ビンをソータジヤムした後の
シートの収納専用に使うことができる。 又２段目ソータが不在もしくは使用不能の場
合、この状態を検知して１段目以上のコピーを禁
止するよう制御することも可能となる。それはソ
ータ連結を示すスイツチ、又は２段目ソータジヤ
ム信号源を入力ポートに接続、又は２段目ソータ
のトラブルを示す前述の如き信号源７４の状態を
予め判断し、かつSMAXの数以上のテンキーに
より入力セツトしたとき、コピー開始を阻止する
ことにより又は開始させるが限界数以上のシート
をトレイ側に排出させることにより可能となる。 以上説明したように本発明によれば、第１の収
納部の最後の収納ビンに収納されるべきシートを
給送した後、次のシートの給送タイミングを遅ら
せることにより、第１の収納部の最後の収納ビン
へシートが収納される以前に第２の収納部へシー
トが収納されてしまうことを防止でき、シートを
円滑に各収納部へ搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

第１−１図は本発明による像形成装置の断面
図、第１−２図はソータの断面図、第２図は第１
図の操作部平面図、第３図は第１図における制御
回路図、第４−１図〜第４−１１図は第３図の入
出力回路図、第５−１図、第５−２図は制御フロ
ーチヤート図、第６−１図、第６−２図は第５−
１図、第５−２図における詳細なフローチヤート
図、第７−１図、第７−２図は第３図のメモリ
図、第８−１図、第８−２図は第１図の部分断面
図、第９−１図、第９−２図は各第８−１図、第
８−２図の動作タイムチヤート図、第１０図、第
１１−１図、第１１−２図及び第１２図は他の制
御フローチヤート図、第１３図、第１４−１図〜
第１４−４図は診断動作を行うための制御フロー
チヤート図、第１５−１図、第１５−２図は第１
３図の詳細な部分フローチヤート図、第１６図〜
第１９図は改良された制御のためのフローチヤー
ト図、第２０図はソータのタイムチヤート図であ
り、図中、１８はソータ、２０はビン、９は給紙
ローラ、７はドラム、６２ｂ〜６９ｂはシートセ
ンサである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを１枚ずつ給送する給送手段と、 上記給送手段により給送されたシートに像形成
   する像形成手段と、 像形成されたシートを排出する排出部と、 上記排出部から排出されたシートを収納する収
   納ビンをそれぞれ複数する第１、第２の収納部と
   を有し、上記排出部から上記第１の収納部の最後
   の収納ビンまでの搬送路長が上記排出部から上記
   第２の収納部の最初の収納ビンまでの搬送路長よ
   りも長いものであり、 更に、上記第１の収納部内に設けられ、シート
   の有無を検出する手段と、 シートを上記第１の収納部へ導くか上記第２の
   収納部へ導くかを切り換える切換手段と、 上記第１の収納部の最後の収納ビンへシートを
   収納後、次のシートを上記第２の収納部へ収納す
   る様に上記切換手段を制御する切換制御手段と、 上記切換手段が上記第１の収納部側へ切り換え
   られているとき、上記給送手段により上記第１の
   収納部の最後の収納ビンへ収納されるべきシート
   の給送後、上記検出手段がこのシートを検出する
   まで次の第２の収納部へ収納されるべきシートの
   給送タイミングを遅らせる給送制御手段とを有す
   ることを特徴とする像形成装置。