JPS6326833A - 光スポット位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、光ディスクの位置決め装置に係り。

特にサンプルサーボに好適な制御信号発生手段を持つサ
ーボ系に関する。

〔従来の技術〕

光ディスクのサンプルサーボについては、特公昭５８−
２１３８６に述べているように、トランクずれ信号を記
録データとは時系列的に分離して検出する構成が提案さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来の技術においては、制御信号が離散的に検出さ
れるため、ディスク上に存在する。ゴミ。

ホコリ、キズ等によって、サンプル点における制御情報
の欠落による影響を回避する点についての配慮がなされ
ておらず、前述の制御信号によって光スポットが目標値
から外れてしまうという問題があった。

本発明の目的は、上記、制御信号の欠落による光スポツ
ト制御上の影響を低減することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的は、過去のサンプルデータから、現在のサンプ
ル点における値を推定するとともに、この値と、現在検
出したサンプル点の値を用いて。

光スポットを制御するための信号を発生することによっ
て達成される。

〔作用〕

過去のデータからの推定値と相互のサンプル値から、光
スポットを制御する信号を発生する手段によって、欠陥
等により、現在サンプルの値が間違ったとしても、推定
値を用いて１間違ったことを検出し、さらに推定値を用
いて、光スポットを制御する信号を代りに発生する。そ
れによって。

光スポツトサーボは欠陥等による影響を大幅に低減する
ことができるようになるので、誤動作しなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。光デ
ィスクの光スポツト制御系のブロックは、光源１から出
た光を光学系２を介し、アクチュエータ３によってディ
スク面上の光スポットを駆動し、光スポットとディスク
面上に形成さ九た光学的に検出可能なデータとの相互作
用によって、反射光が変化を受け、これが、再びアクチ
ュエータ３を介して、光学系２に戻り、検出系４に入力
れされる。検出系４からは、光スポツト制御信号を分離
する手段５とデータ信号を分離する手段６に入力され、
データ信号分離手段６から発生されたタイミング信号７
によって、光スポツト制御信号を分離する手段６から得
られた連続信号８をサンプルホールド回路によって、′
Ｗ４本化し１時系列的なサンプル制御信号Ｘｎ（ｔ）を
作成する。ここでｎはｔ＝ｎｔ□時点でのサンプル数を
表られす番号、ｔｏはサンプル周期である。

Ｘｎ（ｔ）を、Ｘｏ（ｔ）の推定値Ｘｎ（ｔ）を発生す
る手段９に入力し、推定値発生手段９かへ らの出力、推定値Ｘｎ（ｔ）と、ｔ　＝ｎ　ｔ　□の時
点での検出したサンプル値を制御信号発生手段１０に入
力し、前記二つの入力信号を用いて、光スポットを駆動
する制御信号１１を発生し、この信号によって、制御回
路１２を動作させ、アクチュエータ３を駆動して、光ス
ポツト制御を行う。

まず、推定値発生手段９としては次に述べるようなもの
がある。例えば、■曲線あてはめ　■線形予測である。

■曲線あてはめは、最小二乗法によって、サンプル値Ｘ
ｎ　（ｔ）に曲線あてはめを行う。例えば、 なるに次の多項式をあてはめる場合には、２乗の誤差Ｓ
が最少となるように係数ａＨ，Ｒ＝Ｏ・・・ｋを定めれ
ば良い。

−１ｋＲ ここで、Ｎは曲線あてほめをする場合に使用するサンプ
ル点数。

このためには、 なるに元進立１次方程式？！：Ｓ＜問題に帰着する。

光スポツト制御のように像域的に光スポットを駆動する
システムにおいては、加速度分まで考えれば良いのでｋ
としては３をとれば良い。Ｎとしては、最小でもｋを３
とすると３点は必要となる。

以上の演算はサンプルデータとディジタル信号に変換し
た後、マイクロプロセッサに取り込んで良く知られたア
ルゴリズムを用いると演算できる。

光スポツト制御信号の必要ビット数としてはＳ／Ｎが３
０ｄＢもあれば良いので、６　ｂｉｔ〜８　ｂｉｔもあ
れば充分である。

次の方法としては、ｍ形予測がある。これはトラッキン
グのように、目櫟値であるトランクぶれが回転数を基本
波とする周期性を持つことと、制御系が線形であり１次
数としても２次型でほぼ近似でき、かつ、サンプル周波
数が前述のトランクぶれの最高周波数の５倍以上の周期
を持つ条件下では、サンプル点の間にある種の和閣々係
が成立する。この条件下では、Ｘｒｔ（ｔ）はｊ＝：ｎ
ｊ。

より過去の標本点の該重平均によって推定できる。

このとき、予測値Ｘｎ（ｔ）は 二こでａｌは予測係数であるに の種の装置として、よく知られた方法としては、音成分
析合成の手段として良く知られた線形予測符号化法に用
いられたものがある。この方法では となる。

ｕｎはランダム雑音であり、ｕｏ＝ε　（ｎ）　σと表
わされ、σはランダム雑音の分散値である。

、／＼、 Ｘｎ（ｔ）を求めるブロックは第２図のようになり、サ
ンプル入力Ｘｎ（ｔ）をバッファメモリ２０に入力し、
予測係数の計算器２１に入力され。

予測係数を求め、予測メモリ２２に入力する。予、／＼
、 測値Ｘｎ（ｔ）は、白色雑音発生器２３の出力を合成器
２４に入力し、合成器２４の出力として得を満足するも
のである。

この型は格子フィルタと呼ば九でいる。

光ディスクの場合にはｐの値としては１００個程とれば
充分である。

制御信号発生手段１０の動作は吹下のようになる。

応答性として高応答が要求さ九ない場合、例えば、トラ
ッキングでは通続フォローイングのときには、相定値と
サンプル値の差がある範囲にある場合には、サンプル値
をそのまま制御信号とする。

この範囲としては通常、許容オフセット量の１／ｌｏ？
？１度に選らぶ。すなわち、トラッキングでは０．０１
μｍ、自動焦点では０．１ｐｍＰＡ度である。

応答性として、高応答が要求され、光スポットのサンプ
ル位置が刻々と変化していくような場合には、相関々係
が保償されないことから、線形予測を使用するのは困難
である。このときには、曲線あてほめが良い。しかし、
このときにもサンプル点としては、３個程度しか使用で
きない。このような場合として、ジャンプ及びトラック
引き込み、焦点引き込み動作がある。

〔発明の効果〕

本発明によれば、サンプルサーボにおいて欠陥等による
誤動作を回避できる。また、同様に、コンポジットトラ
ッキングサーボにおいても有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例のブロック図、第２図は線形予
測の構成図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、光ディスクにおけるサンプルサーボにおいて、サン
   プル点における値を過去のデータから推定する手段と、
   この出力と実際に検出したサンプル値とにより、光スポ
   ットを制御する信号を発生する手段とを有することを特
   徴とする位置決め装置。 ２、特許請求の範囲第１項記載の位置決め装置において
   、上記推定手段で用いる過去のデータサンプル数を３個
   以上にすることを特徴とする位置決め装置。