JPH0536099A - 情報記録再生装置 - Google Patents
情報記録再生装置Info
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- JPH0536099A JPH0536099A JP20880391A JP20880391A JPH0536099A JP H0536099 A JPH0536099 A JP H0536099A JP 20880391 A JP20880391 A JP 20880391A JP 20880391 A JP20880391 A JP 20880391A JP H0536099 A JPH0536099 A JP H0536099A
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- Japan
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- head
- speed
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- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複雑な検知回路を要することなく、簡単にフ
ォーカス外れを検知できるようにする。 【構成】 情報記録または再生用ヘッドの目標速度を目
標位置までの残差距離に応じて算出すると共に、前記ヘ
ッドの速度を検出し、かつ所定の周期で検出速度と目標
速度に基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することによ
り、前記ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置まで
シークするようにした情報記録再生装置において、前記
ヘッドのシーク中のトラッキングエラー信号のピーク値
を検出する手段と、得られたピーク値と予め設定された
所定値とを比較する手段とを設け、該比較手段の比較の
結果、前記検出手段の検出値が所定値よりも小さかった
場合、前記ヘッドのシーク動作を一時中止する。
ォーカス外れを検知できるようにする。 【構成】 情報記録または再生用ヘッドの目標速度を目
標位置までの残差距離に応じて算出すると共に、前記ヘ
ッドの速度を検出し、かつ所定の周期で検出速度と目標
速度に基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することによ
り、前記ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置まで
シークするようにした情報記録再生装置において、前記
ヘッドのシーク中のトラッキングエラー信号のピーク値
を検出する手段と、得られたピーク値と予め設定された
所定値とを比較する手段とを設け、該比較手段の比較の
結果、前記検出手段の検出値が所定値よりも小さかった
場合、前記ヘッドのシーク動作を一時中止する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光磁気ディスクなどの
情報記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生
装置に関し、特にヘッドのシーク中のフォーカス外れを
検出するための検出装置に関するものである。
情報記録媒体に情報を記録または再生する情報記録再生
装置に関し、特にヘッドのシーク中のフォーカス外れを
検出するための検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、情報記録または再生用ヘッドを目
標位置まで安定して移動させる方式としては、ヘッドの
速度を逐次監視し、所定の運行予定に従って移動させる
速度制御方式が一般的である。しかし、ヘッドが目標ト
ラックに移動中に外部振動などが生じると、光学系の制
御回路（フォーカス制御回路）の動作が不安定になるこ
とがある。そのため、振動が大きいとフォーカス制御が
外れることがあり、このような場合にはトラッキング誤
差信号が得られず、安定した速度制御ができないばかり
か、目的のトラックも検出できなくなる問題があった。
この解決策としては、例えば特公平２−３４０８９号公
報に示されるが如く、フォーカス制御の外れを検知し、
フォーカス制御が外れた場合には、ヘッドの移動制御を
中止して一旦停止させた後、再度目標トラックへの移動
制御を開始するといった方式が知られている。
標位置まで安定して移動させる方式としては、ヘッドの
速度を逐次監視し、所定の運行予定に従って移動させる
速度制御方式が一般的である。しかし、ヘッドが目標ト
ラックに移動中に外部振動などが生じると、光学系の制
御回路（フォーカス制御回路）の動作が不安定になるこ
とがある。そのため、振動が大きいとフォーカス制御が
外れることがあり、このような場合にはトラッキング誤
差信号が得られず、安定した速度制御ができないばかり
か、目的のトラックも検出できなくなる問題があった。
この解決策としては、例えば特公平２−３４０８９号公
報に示されるが如く、フォーカス制御の外れを検知し、
フォーカス制御が外れた場合には、ヘッドの移動制御を
中止して一旦停止させた後、再度目標トラックへの移動
制御を開始するといった方式が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のフォーカス外れを検知する方式では、フォーカ
スロック検知回路などの付加回路を多く必要とするため
に、装置の回路構成が複雑かつ大規模になるという問題
があった。
記従来のフォーカス外れを検知する方式では、フォーカ
スロック検知回路などの付加回路を多く必要とするため
に、装置の回路構成が複雑かつ大規模になるという問題
があった。
【０００４】本発明は、このような問題点を解消するた
めになされたもので、その目的は何ら複雑な検知回路を
要することなく、簡単にフォーカス外れを検出できるよ
うにした情報記録再生装置を提供することにある。
めになされたもので、その目的は何ら複雑な検知回路を
要することなく、簡単にフォーカス外れを検出できるよ
うにした情報記録再生装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の目的は、情報記
録または再生用ヘッドの目標速度を目標位置までの残差
距離に応じて算出すると共に、前記ヘッドの速度を検出
し、かつ所定の周期で検出速度と目標速度に基づき逐次
ヘッド駆動手段を制御することにより、前記ヘッドを目
標速度に追従させつつ目標位置までシークするようにし
た情報記録再生装置において、前記ヘッドのシーク中の
トラッキングエラー信号のピーク値を検出する手段と、
得られたピーク値と予め設定された所定値とを比較する
手段とを設け、該比較手段の比較の結果、前記検出手段
の検出値が所定値よりも小さかった場合、前記ヘッドの
シーク動作を一時中止することを特徴とする情報記録再
生装置によって達成される。
録または再生用ヘッドの目標速度を目標位置までの残差
距離に応じて算出すると共に、前記ヘッドの速度を検出
し、かつ所定の周期で検出速度と目標速度に基づき逐次
ヘッド駆動手段を制御することにより、前記ヘッドを目
標速度に追従させつつ目標位置までシークするようにし
た情報記録再生装置において、前記ヘッドのシーク中の
トラッキングエラー信号のピーク値を検出する手段と、
得られたピーク値と予め設定された所定値とを比較する
手段とを設け、該比較手段の比較の結果、前記検出手段
の検出値が所定値よりも小さかった場合、前記ヘッドの
シーク動作を一時中止することを特徴とする情報記録再
生装置によって達成される。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。図１において、
１は情報記録媒体であるところの光ディスクであり、図
示しない駆動系の駆動により一定速度で回転する。２は
光ディスク１に情報を光学的に記録したり、あるいは光
ディスク１の記録情報を再生するための光学系である。
光学系２は記録再生用の光源である半導体レーザ、その
レーザ光束に所定の光学的処理を施す種々の光学部品、
光ディスクからの反射光を検出するためのセンサなどか
ら構成されている。１２は光学系２内に設けられた集光
用対物レンズ（図示せず）をトラッキング方向に移動さ
せるトラッキングアクチュエータ、１３は対物レンズを
フォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエータ
である。光学系２とこの２つのアクチュエータは光ヘッ
ド内に組込まれ、光ディスク１の半径方向に移動できる
ように構成されている。１４はその光ヘッドを光ディス
ク１の半径方向へ移動させるリニアモータ、１０はリニ
アモータ１４のドライバである。
して詳細に説明する。図１は本発明の情報記録再生装置
の一実施例を示したブロック図である。なお、図１では
光ディスク装置を例として示している。図１において、
１は情報記録媒体であるところの光ディスクであり、図
示しない駆動系の駆動により一定速度で回転する。２は
光ディスク１に情報を光学的に記録したり、あるいは光
ディスク１の記録情報を再生するための光学系である。
光学系２は記録再生用の光源である半導体レーザ、その
レーザ光束に所定の光学的処理を施す種々の光学部品、
光ディスクからの反射光を検出するためのセンサなどか
ら構成されている。１２は光学系２内に設けられた集光
用対物レンズ（図示せず）をトラッキング方向に移動さ
せるトラッキングアクチュエータ、１３は対物レンズを
フォーカス方向に移動させるフォーカスアクチュエータ
である。光学系２とこの２つのアクチュエータは光ヘッ
ド内に組込まれ、光ディスク１の半径方向に移動できる
ように構成されている。１４はその光ヘッドを光ディス
ク１の半径方向へ移動させるリニアモータ、１０はリニ
アモータ１４のドライバである。
【０００７】また、３は光学系２内のセンサの出力に基
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘ
ッドの速度制御及びフォーカス外れの検出はデジタル信
号処理部６で行われる。この光ヘッドの速度制御やフォ
ーカス外れの検出については、詳しく後述する。また、
デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／Ｏ
制御部７、予め決められた制御プログラムに従って速度
制御やフォーカス外れの検出に必要な演算処理を実行す
るＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８、各種デー
タを記憶するメモリ９から構成されている。ＤＳＰ８で
演算処理されたトラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３及びリニアモータ１４の各指
令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介して各Ｄ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換後、それぞれの駆動
部へ送られる。
づいてトラッキングエラー信号を検出するトラッキング
誤差検出器、４は同様にセンサ出力に基づきフォーカス
誤差信号を検出するフォーカス誤差検出器である。この
各誤差検出器で検出されたエラー信号は、それぞれＡ／
Ｄ変換器５でデジタル信号に変換された後、デジタル信
号処理部６へ出力される。デジタル信号処理部６は、本
実施例の光ディスク装置の主制御部をなすもので、光ヘ
ッドの速度制御及びフォーカス外れの検出はデジタル信
号処理部６で行われる。この光ヘッドの速度制御やフォ
ーカス外れの検出については、詳しく後述する。また、
デジタル信号処理部６は信号の入出力を制御するＩ／Ｏ
制御部７、予め決められた制御プログラムに従って速度
制御やフォーカス外れの検出に必要な演算処理を実行す
るＤＳＰ（デジタルシグナルプロセッサ）８、各種デー
タを記憶するメモリ９から構成されている。ＤＳＰ８で
演算処理されたトラッキングアクチュエータ１２、フォ
ーカスアクチュエータ１３及びリニアモータ１４の各指
令値は、Ｉ／Ｏ制御部７を介して各Ｄ／Ａ変換器１１へ
送られ、ここでアナログ信号に変換後、それぞれの駆動
部へ送られる。
【０００８】次に、本実施例の動作を説明する。図２は
光ヘッドのシーク動作時におけるデジタル信号処理部の
処理の流れを示したフローチャート、図３は光ヘッドの
シーク動作時の目標速度と実際の速度を示した説明図、
図４はそのシーク動作時のトラッキングエラー信号を示
したタイムチャートである。以下、図２、図３及び図４
を参照して動作を説明する。まず、図２において光ヘッ
ドのシーク動作が指示されると、デジタル信号処理部６
のＤＳＰ８には、トラッキング誤差検出器３からＩ／Ｏ
制御部７を介してトラッキングエラー信号Ｔｅが入力さ
れる（Ｓ１）。このトラッキングエラー信号は、ＤＳＰ
８で所定の周期でサンプリングされる。なお、図３には
シーク動作の開始点をＰs として示している。次いで、
ＤＳＰ８はトラッキングエラー信号のピーク値の検出を
行う（Ｓ２）。トラッキングエラー信号のピーク値は次
のようにして求められる。まず、ＤＳＰ８は入力された
トラッキングエラー信号Ｓn と、前回のサンプリング時
のトラッキングエラー信号Ｓn-1 との差ΔＳn を次式で
算出する。
光ヘッドのシーク動作時におけるデジタル信号処理部の
処理の流れを示したフローチャート、図３は光ヘッドの
シーク動作時の目標速度と実際の速度を示した説明図、
図４はそのシーク動作時のトラッキングエラー信号を示
したタイムチャートである。以下、図２、図３及び図４
を参照して動作を説明する。まず、図２において光ヘッ
ドのシーク動作が指示されると、デジタル信号処理部６
のＤＳＰ８には、トラッキング誤差検出器３からＩ／Ｏ
制御部７を介してトラッキングエラー信号Ｔｅが入力さ
れる（Ｓ１）。このトラッキングエラー信号は、ＤＳＰ
８で所定の周期でサンプリングされる。なお、図３には
シーク動作の開始点をＰs として示している。次いで、
ＤＳＰ８はトラッキングエラー信号のピーク値の検出を
行う（Ｓ２）。トラッキングエラー信号のピーク値は次
のようにして求められる。まず、ＤＳＰ８は入力された
トラッキングエラー信号Ｓn と、前回のサンプリング時
のトラッキングエラー信号Ｓn-1 との差ΔＳn を次式で
算出する。
【０００９】ΔＳn ＝Ｓn −Ｓn-1 ・・・（１）
次に、ＤＳＰ８はその１サンプリング前に同様にして得
られた差の値ΔＳn-1 と今回得られたΔＳn を乗算す
る。なお、ΔＳn-1は前回のサンプリング時にＤＳＰ８
で次式により算出され、メモリ９に格納されている。
られた差の値ΔＳn-1 と今回得られたΔＳn を乗算す
る。なお、ΔＳn-1は前回のサンプリング時にＤＳＰ８
で次式により算出され、メモリ９に格納されている。
【００１０】ΔＳn-1 ＝Ｓn-1 −Ｓn-2 ・・・（２）
但し、Ｓn-1 は前回のサンプリング値、Ｓn-2 は更にそ
の前のサンプリング値である。そして、ＤＳＰ８は次の
ように、ΔＳn とΔＳn-1 の乗算結果が負であったとき
に、トラッキングエラー信号のピーク点であると判定す
る（Ｓ３）。
の前のサンプリング値である。そして、ＤＳＰ８は次の
ように、ΔＳn とΔＳn-1 の乗算結果が負であったとき
に、トラッキングエラー信号のピーク点であると判定す
る（Ｓ３）。
【００１１】０＞ΔＳn ×ΔＳn-1 ・・・（３）
このようにしてトラッキングエラー信号のピーク値が検
出されると、ＤＳＰ８はそのピーク値Ｔemaxと所定の値
Ｔthを比較する（Ｓ４）。そして、トラッキングエラー
信号のピーク値が所定値よりも小さかった場合、フォー
カス外れが発生したと判断されるが、このことについて
は詳しく後述する。従って、ここではピーク値が所定値
よりも大きく正常であったものとして、光ヘッドの速度
制御動作について先に説明する。まず、光ヘッドの移動
距離を表わすトラックのカウント値ＮがＤＳＰ８内のカ
ウンタから読出される（Ｓ５）。次に、これを基に目標
位置までの残差距離を求めて目標速度Ｖref が算出され
る（Ｓ６）。目標速度Ｖref は次式によって得ることが
できる。
出されると、ＤＳＰ８はそのピーク値Ｔemaxと所定の値
Ｔthを比較する（Ｓ４）。そして、トラッキングエラー
信号のピーク値が所定値よりも小さかった場合、フォー
カス外れが発生したと判断されるが、このことについて
は詳しく後述する。従って、ここではピーク値が所定値
よりも大きく正常であったものとして、光ヘッドの速度
制御動作について先に説明する。まず、光ヘッドの移動
距離を表わすトラックのカウント値ＮがＤＳＰ８内のカ
ウンタから読出される（Ｓ５）。次に、これを基に目標
位置までの残差距離を求めて目標速度Ｖref が算出され
る（Ｓ６）。目標速度Ｖref は次式によって得ることが
できる。
【００１２】
Ｖref ＝［２×α（Ｓ−λ×Ｎ）］1/2 ・・・（４）
但し、Ｓは目標までの移動距離で、図３ではＰe −Ｐs
である。また、λはトラックピッチ、αは減速加速度を
示す。なお、トラックカウント数Ｎは図４に示すトラッ
キングエラー信号の周期をカウントすることによって得
ることができる。トラッキングエラー信号の１周期は１
本のトラックに対応する。
である。また、λはトラックピッチ、αは減速加速度を
示す。なお、トラックカウント数Ｎは図４に示すトラッ
キングエラー信号の周期をカウントすることによって得
ることができる。トラッキングエラー信号の１周期は１
本のトラックに対応する。
【００１３】目標速度の演算が終了すると、ＤＳＰ８は
光ヘッドの速度の検出を実行する（Ｓ７）。速度の検出
に当っては、まず図４に示すようにトラック間の時間Ｔ
int をトラッキングエラー信号の１周期の時間を計時す
ることによって求める。次いで、得られた時間Ｔint を
用いて、次式により光ヘッドの現在速度Ｖt を演算す
る。なお１トラックの時間は光ヘッドが１トラックを横
切る時間に相当する。
光ヘッドの速度の検出を実行する（Ｓ７）。速度の検出
に当っては、まず図４に示すようにトラック間の時間Ｔ
int をトラッキングエラー信号の１周期の時間を計時す
ることによって求める。次いで、得られた時間Ｔint を
用いて、次式により光ヘッドの現在速度Ｖt を演算す
る。なお１トラックの時間は光ヘッドが１トラックを横
切る時間に相当する。
【００１４】Ｖt ＝λ／Ｔint ・・・（５）
次に、ＤＳＰ８は、この現在の速度と先に求められた目
標速度を用いてリニアモータ１４のドライバ１０に与え
る制御量Ａctを演算する（Ｓ８）。制御量Ａctは次式に
よって求められる。
標速度を用いてリニアモータ１４のドライバ１０に与え
る制御量Ａctを演算する（Ｓ８）。制御量Ａctは次式に
よって求められる。
【００１５】Ａct＝Ｋ（Ｖref −Ｖt ） ・・・（６）
但し、Ｋは速度制御系のゲイン定数である。得られた制
御量は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ変換器１１へ送
られ、ここでアナログ信号に変換された後、ドライバ１
０へ送られる。ドライバ１０は送られた制御量に従って
リニアモータ１４を駆動し、これによって光ヘッドの速
度は目標速度に追従するよう制御される。このようにし
て１回の制御動作が終了し、再びＳ１に戻って前記と同
様の処理を繰返し実行する。即ち、一定周期毎にトラッ
キングエラー信号から得られた現在速度とそのときの目
標速度に基づいてドライバ１０への制御量を演算し、逐
次光ヘッドの速度を制御する。これにより、光ヘッドは
図３に示すように目標速度にほぼ追従しながら目標位置
に向かって移動していく。
御量は、Ｉ／Ｏ制御部７を介してＤ／Ａ変換器１１へ送
られ、ここでアナログ信号に変換された後、ドライバ１
０へ送られる。ドライバ１０は送られた制御量に従って
リニアモータ１４を駆動し、これによって光ヘッドの速
度は目標速度に追従するよう制御される。このようにし
て１回の制御動作が終了し、再びＳ１に戻って前記と同
様の処理を繰返し実行する。即ち、一定周期毎にトラッ
キングエラー信号から得られた現在速度とそのときの目
標速度に基づいてドライバ１０への制御量を演算し、逐
次光ヘッドの速度を制御する。これにより、光ヘッドは
図３に示すように目標速度にほぼ追従しながら目標位置
に向かって移動していく。
【００１６】ここで、光ヘッドのシーク中に図３のＡ部
において、振動などの何らかの原因によってフォーカス
外れが発生したとする。このようにフォーカス外れが発
生した場合、図４に示すようにトラッキングエラー信号
は異常となり、正常時の信号に比べて振幅レベルが減衰
してしまう。なお、図４では黒丸で示すＳn ，Ｓn+1,Ｓ
n+2 …はサンプリング点を表わしており、トラッキング
エラー信号は前述の如く一定周期でサンプリングされて
いる。Ｓ４においては、前述のように検出されたトラッ
キングエラー信号のピーク値Ｔemaxと所定値Ｔthを比較
しているが、フォーカス外れが生じると、図４にＢとし
て示すようにトラッキングエラー信号は異常となってピ
ークのレベルが低下し、ＴemaxはＴthよりも小さくな
る。所定値Ｔthは図４に示す如く、正常時のトラッキン
グエラー信号のピークレベルよりもやや低い値に設定さ
れている。従って、ＤＳＰ８はＳ４でＴemaxがＴthより
も低くなると、本来のトラッキングエラー信号ではない
のでフォーカス外れが発生したと判断し、光ヘッドのシ
ーク動作を一時中止する（Ｓ９）。その後、フォーカス
制御が正常に戻ると、光ヘッドのシーク動作が再起動さ
れ（Ｓ１０）、光ヘッドは再び目標位置に向けて移動し
ていく。
において、振動などの何らかの原因によってフォーカス
外れが発生したとする。このようにフォーカス外れが発
生した場合、図４に示すようにトラッキングエラー信号
は異常となり、正常時の信号に比べて振幅レベルが減衰
してしまう。なお、図４では黒丸で示すＳn ，Ｓn+1,Ｓ
n+2 …はサンプリング点を表わしており、トラッキング
エラー信号は前述の如く一定周期でサンプリングされて
いる。Ｓ４においては、前述のように検出されたトラッ
キングエラー信号のピーク値Ｔemaxと所定値Ｔthを比較
しているが、フォーカス外れが生じると、図４にＢとし
て示すようにトラッキングエラー信号は異常となってピ
ークのレベルが低下し、ＴemaxはＴthよりも小さくな
る。所定値Ｔthは図４に示す如く、正常時のトラッキン
グエラー信号のピークレベルよりもやや低い値に設定さ
れている。従って、ＤＳＰ８はＳ４でＴemaxがＴthより
も低くなると、本来のトラッキングエラー信号ではない
のでフォーカス外れが発生したと判断し、光ヘッドのシ
ーク動作を一時中止する（Ｓ９）。その後、フォーカス
制御が正常に戻ると、光ヘッドのシーク動作が再起動さ
れ（Ｓ１０）、光ヘッドは再び目標位置に向けて移動し
ていく。
【００１７】なお、以上の実施例では、光ヘッドの現在
速度を検出する例としてトラックピッチとそのトラック
間の光ヘッドの通過時間から算出する例を示したが、こ
れに限ることなく種々の検出方式があることは言うまで
もない。また、実施例ではトラッキングエラー信号が離
散的に得られる光記録装置を例としたが、トラッキング
エラー信号が連続的に得られる装置であってももちろん
適用が可能である。
速度を検出する例としてトラックピッチとそのトラック
間の光ヘッドの通過時間から算出する例を示したが、こ
れに限ることなく種々の検出方式があることは言うまで
もない。また、実施例ではトラッキングエラー信号が離
散的に得られる光記録装置を例としたが、トラッキング
エラー信号が連続的に得られる装置であってももちろん
適用が可能である。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ト
ラッキングエラー信号のピーク値によってフォーカス外
れを検出するようにしたので、従来のようにそれ専用の
特殊な検知回路を要することなく、簡単かつ効果的にフ
ォーカス外れを検出することができる。従って、装置の
回路構成が複雑化及び大型化することなく、簡単にフォ
ーカス外れを検出できるという効果がある。
ラッキングエラー信号のピーク値によってフォーカス外
れを検出するようにしたので、従来のようにそれ専用の
特殊な検知回路を要することなく、簡単かつ効果的にフ
ォーカス外れを検出することができる。従って、装置の
回路構成が複雑化及び大型化することなく、簡単にフォ
ーカス外れを検出できるという効果がある。
【図１】本発明の情報記録再生装置の一実施例を示した
ブロック図である。
ブロック図である。
【図２】図１の実施例の動作を示したフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図１の実施例の速度制御における光ヘッドの目
標速度とこれに追従する実際の速度を示した説明図であ
る。
標速度とこれに追従する実際の速度を示した説明図であ
る。
【図４】光ヘッドのシーク時にフォーカス外れが生じた
ときのトラッキングエラー信号の変化の様子を示した波
形図である。
ときのトラッキングエラー信号の変化の様子を示した波
形図である。
１ 光ディスク
２ 光学系
３ トラッキング誤差検出器
６ デジタル信号処理部
８ ＤＳＰ
９ メモリ
１０ ドライバ
１４ リニアモータ
Claims (3)
- 【請求項１】 情報記録または再生用ヘッドの目標速度
を目標位置までの残差距離に応じて算出すると共に、前
記ヘッドの速度を検出し、かつ所定の周期で検出速度と
目標速度に基づき逐次ヘッド駆動手段を制御することに
より、前記ヘッドを目標速度に追従させつつ目標位置ま
でシークするようにした情報記録再生装置において、前
記ヘッドのシーク中のトラッキングエラー信号のピーク
値を検出する手段と、得られたピーク値と予め設定され
た所定値とを比較する手段とを設け、該比較手段の比較
の結果、前記検出手段の検出値が所定値よりも小さかっ
た場合、前記ヘッドのシーク動作を一時中止することを
特徴とする情報記録再生装置。 - 【請求項２】 ヘッドのシーク動作を一時中止した後、
再びシーク動作を再開することを特徴とする請求項１の
情報記録再生装置。 - 【請求項３】 前記所定値は、正常時のトラッキングエ
ラー信号のピーク値よりもやや低い値に設定されている
ことを特徴とする請求項１の情報記録再生装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20880391A JPH0536099A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 情報記録再生装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20880391A JPH0536099A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 情報記録再生装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0536099A true JPH0536099A (ja) | 1993-02-12 |
Family
ID=16562383
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20880391A Pending JPH0536099A (ja) | 1991-07-26 | 1991-07-26 | 情報記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0536099A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0975743A (ja) * | 1995-09-19 | 1997-03-25 | Agency Of Ind Science & Technol | 水素化触媒の製造方法 |
| US6551500B1 (en) | 1998-09-01 | 2003-04-22 | Japan Energy Corporation | Hydrocracking catalyst, producing method thereof, and hydrocracking method |
| US7009918B2 (en) * | 2000-07-28 | 2006-03-07 | Fujitsu Limited | Information storage apparatus |
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