JPS63269706A - 車両のサスペンシヨン装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両におけるウイッシュボン式のサスペンシ
ョン装置に関し、特に、コーナリング時におけるネガテ
ィブキャンバオフセット対策に係るものである。

〈従来の技術） 従来より、車両においては、その車輪を支持するナック
ル（車輪支持部材）の上端部と下端部とをそれぞれアッ
パアームと〔１アアームとを介して車体に懸架支持する
ウイッシュボン式サスペンション装置は知られている。

そして一般に、このサスペンション装置では、例えば、
右側操舵によるコーナリング時において、第７図のＪ：
うにその車輪（外輪）ａを車両の後方から見た場合、そ
の車輪中心線に′が直進走行時の車輪中心線にと路面交
とが交わる交点Ｐを中心に外側ヘキャンバ０を有して傾
斜することになる。

ところが、このように傾斜したのでは、コーナリング時
における走行安定性などが得られないので、ナックルｂ
の傾斜により上記キトンバ角を変化させて、車輪中心線
を第７図でに″のにうに車体内側へ傾斜させ、転舵中心
軸ｍと上記路面９との交点Ｑを上記交点Ｐより車体外側
にオフセットする所謂ネガティブキャンバオフセットを
得るようにして、コーナリング時における走行安定性な
どを１１：Ｊるようにしている。

例えば、特開昭６０−１３５３１４号公報に開示されて
いるように、アッパアームを比較的長く設け、アッパア
ームのナックル側支持部とナックルの上端部とを該アッ
パアームから小体内方に延びる補助アームで連結し、コ
ーナリング時に車体の外側がバンブする際生じるキャン
バの大きな変化を上記補助アームの回動で低減するよう
にして、外輪に所望のネガティブキャンバオフセットを
得るようにしている。

また、米国特許第３４９７２３３号明細ｍ及び図面に開
示されているように、ロアアームの車体側支持部とシｔ
・−シのアクスル部材とを補助アームで枢支連結し、ロ
アアームと補助アームとの連結部を押出アームを介して
車体に支持するようにして、コーナリング時に車体に働
く遠心力により、上記押出アームを介して、ロアアーム
とナックルの下端部とを、小体外方へ押し出し、外輪に
ネガティブキャンバオフセットを得るようにしている。

さらにまた、米国特許第４１５９１２８号明細書及び図
面に開示されるように、ナックルに操舵リンクを連結す
る一方、アッパアームの車体側支持部と操舵リンクとを
補助アームで連結し、上記操舵リンクの外舵によりナッ
クルの上端部を小体内方へ引き込んで外輪に所望のネガ
ティブキャンバオフセットを得るようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） しかるに、上記従来のものでは、いずれもコーナリング
時におけるネガティブキャンバオフセラ１〜をキャンバ
の変化により得るためにアッパアームまたはロアアーム
のどちらかを完全にリンク機構に連動させて車体横方向
へ移動さ才ているため、通常の直進走行時に受ける横方
向の入力荷重に対して支持が弱く、例えば前者２つのも
のにあってはその荷重が車体の揺れとして、後者のもの
にあってはその荷重が操舵の反力として直接作用を及ぼ
すという不具合を生じる等、運転者に不安を与えるとい
う問題があった。そして、上記直進走行時の荷重による
不具合を解消するに当り、上記従来のようにキャンバの
みを変化させてネガティブキャンバオフセットを得よう
とするリンク機構では、アームとリンク機構との連動を
断ち、コーナリング時に必要なネガティブキ（−ンバオ
フセットを断念せざるを得なかった。

（発明の目的） イこで、本発明は、斯かる点に鑑み、直進走行時に受け
る横方向の入力荷重を受は止めつつつ、コーナリング時
におけるネガティブキャンバオフセットをキャスタの変
化を利用して得ようとする乙のである。すなわち、操舵
中心軸ｌは、通常、第８図に示すように、車輪中心線に
とキャンスタψを有して傾斜して設けられ、路面交との
交点Ｑが上記交点Ｐよりも前方に設定され、該ナックル
ｂはコーナリング時において、上記転舵中心軸ｍを軸に
して回動することになるので、この転舵中心軸ｌを上記
キトスタψの変化により転舵中心軸ｍ′のように移動さ
せることによっても、コーナリング時におけるネガティ
ブキャンバオフセットを同様に得ることができるという
ことを利用する。

そしてコーナリング時においては、上記キャンバの変化
とキ１νスタの変化とが従属していることに着目し、リ
ンク機構に関与するアームも十分に支持した上で、操舵
中心軸を外舵により移動させ、キャスタとキャンバとを
共に変化させてコーナリング時のネガティブキャンバオ
フセットを１！７ようとすることを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記目的達成のため、本発明が講じた解決手段は、車輪
を支持する車輪支持部材の上端部および下端部をそれぞ
れアッパアームおよびロアアームを介して車体に懸架し
て支持する一方、上記車輪支持部材に操舵リンクを連動
させている車両のサスペンション装置を前提とする。

先ず、上記アッパアームまたはロアアームの車体側にお
ける２つの車体側支持部のうち一方の支持部を車体に枢
支する。また、他方の支持部に上記操舵リンクに連動し
て該支持部を車体横方向に移ｖＪ往しめるリンク部材を
連結し１．Ｌ記操舵リンクの各館により上記車輪支持部
材の上端部を車体後方内側に傾斜した状態とするように
構成でる。

（作用） 上記構成により、本発明では、例えば、リンク部材でア
ッパアームと操舵リンクとを連結した場合は、各館によ
りアッパアームのリンク側連結部を車体側枢支部を中心
に車体内方へ移動させて、車輪支持部材の上端部を車体
後方内側に移動させることが可能となる。またリンク部
材でロアアームと操舵リンクとを連結した場合は、各館
によりロアアームのリンク側連結部を車体側枢支部を中
心にして重体外方へ移動さ「て、車輪支持部材の下端部
を車体前方外側に移動させることが可能になり、それに
伴って車輪支持部材の上端部が車体後方内側に移動する
ことになる。したがって、この車輪支持部材の上端部を
車体後方内側に傾斜した状態とすることができるから転
舵中心軸を移動させてキ１Ｆンバとキャスタとを共に変
化させることができ、コーナリング時におけるネガティ
ブキャンバオフセットを得ることができる。

一方、通常の直進走行時に受ける横方向の入力荷重につ
いては、リンク機構に関与するアームの一方を車体に枢
支するようにしたので、その傭ｍを直接車体にで受は止
めることができ、横方向の入力荷重に対する支持を強固
に行うことができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。

第１図ないし第３図は第１実施例を示し、１は左側の前
輪、２は該前輪１を支持する車輪支持部材としてのナッ
クルであって、該ナックル２はその上端部２ａおよび下
端部２ｂにボールシミインド３．４を介してアッパアー
ム５おにびロアアーム６が連結されている。

上記アッパアーム５は２つのリンク部材よりなる所謂■
型アームに形成され、上記ナックル２より車体７内方に
延び、内端部に前方支持部５ａおよび後方支持部５ｂが
設けられて、前方支持部５ａが弾性ブツシュ８を介して
上記車体７に連結されている。また、上記ロアアーム６
も２つのリンク部材よりなる所謂Ｖ型アームに形成され
、上記ナックル２にり車体７内方に延び、内端部に前方
支持部６ａおよび後方支持部６ｂが設けられ、両支持部
６ａ　、６ｂが弾性ブツシュ９．１０を介して車体７に
連結されている。そして、該両アーム５．６により車輪
１が車体７に懸架されている。

一方、１１は操舵リンク、１２は該操舵リンク１１に連
動ツるリンク部材であって、該リンク部材１２は車体７
に枢支されている。該リンク部材１２は上下方向に延び
てその略中央部が枢支部１２ａに形成され、該枢支部１
２ａがブラケット１３を介して車体７に取付けられ、枢
支部１２ａを中心にして車体の幅方向に回動自在に設け
られている。またリンク部材１２上端部のアーム支持部
１２ｂは上記アッパアーム５の後方支持部５ｂに車体前
後方向の枢支ビン１４によって連結されている。更に、
上記リンク部材１２の下端部は車体幅方向へ延びる板状
の中継部１２０に形成されており、該中継部１２ｃの車
体７内方側にはステアリングと直結する操舵リンク１１
のタイロンドエンド１１ａが、またその車体外方側には
上記ナックル２のアーム部２Ｃに連結された操舵リンク
１１の補助タイロッドエンド１１ｂがそれぞれ枢支ビン
１５．１６を介して連結されている。そして、該操舵リ
ンク１１の各館により、上記アッパアーム５の後方支持
部５ｂが上記リンク部材１２の回動を介して車体内方に
移動し、ナックル２の上端部２ａが車体後方内側に傾斜
した状態になるように構成されている。

次に上記構成による作用効果を説明する。まず、操舵リ
ンク１１が各館すると、つまり操舵リンク１１が右側操
舵により第１図の矢印△に示すように車体外方へ移動す
ると、ナックル２がその上下両端のボールジヨイント３
，４を結ぶ転舵中心軸ｍを中心に回動する。このナック
ル２の回動とともに、上記リンク部材１２の中継部１２
ｃも車体外方に移動し、該リンク部材１２は枢支部１２
ａを中心に車体横方向に回動し、リンク部材１２の上端
部１２ｂが車体内方に移Ｄ　Ｌでアッパアーム５の後方
支持部５ｂが矢印Ｂで示すように車体内方に移動でる。

このアッパアーム５の回動により該アッパアーム５に連
結されたナックル２の上端部２ａが矢印ＣのＪ−うに車
体後方内側へ移動し、その結果、該上端部２ａが車体後
方内側へ傾斜した状態となる。

したがって、本実施例によれば、各館によるそのコーナ
リング時に、ナックル２の上端部２ａを車体後方内側へ
傾斜した状態にするようにしたので、転舵中心軸…を変
化させてキャンバとキャスタとを共に変化させることが
でき、コーナリング時にａ３ける所望のネガティブキャ
ンバオフセットを１５にとができる。

また、通常の直進走行時に受ける横方向の入力荷重につ
いては、リンク機構に関与するアッパアーム５の前方支
持部５ａを車体７に枢支したことから、その？４巾を直
接車体７で受は止めることができ、横方向の入力荷重に
対する支持が強固となり、良好な操安性を確保すること
ができる。

第４図〜第６図は第２実施例を示し、第１実施例のアッ
パアーム５に代え、ロアアーム６をリンク部材１２で支
持するようにしたものである。

上記アッパアーム５の両支持部５ａ、５ｂはそれぞれ弾
性ブツシュ８．１０を介して車体７に連結支持される一
方、上記ロアアーム６の前方支持部６ａが弾性ブツシュ
９を介して車体７に支持されている。上記リンク部材１
２はその下端部が枢支部１２ａに形成され、その略中央
部がアーム支持部１２ｂとなり、該アーム支持部１２ｂ
に上記ロアアーム６の後方支持部６ｂが枢支ピン１４を
介し連結され、またリンク部材１２の上端部が操舵リン
ク１１に連結される中継部１２ｃと成っている。そして
、操舵リンク１１の各館により、ナックル２の下端部２
ｂが車体の前方外側に移動してナックル２の上端部２ａ
が車体後方内側に傾斜した状態となるよう構成されてい
る。

続いて、第２実施例による作用効果を説明するに、まず
各館ににり操舵リンク１１が矢印Ａの如く移動し、ナッ
クル２が上記第１実施例と同様に転舵中心軸ｌの軸回り
を回動する。一方、上記操舵リンク１１の移動により、
リンク部材１２が下端部の枢支部１２ａを中心に回動し
、アーム支持部１２ｂが車体外方に移動し、上記ロアア
ーム６の後方支持部６ｂが矢印Ｂのように車体外方に移
動する。このため、ロアアーム６に連結されるナックル
２の下端部２ｂが、矢印Ｃのように車体前方外側に移動
し、その結果、ナックル２の上端部２ａが車体後方内側
に傾斜した状態となる。

したがって、第２実施例の場合も第１実施例と同様にコ
ーナリング時における転舵中心軸ｍを変化させてキ１？
ンバとキ！・スタとを同時に変えることができ、所望の
ネガティブキャンバオフセットを１りることができると
としに、通常の直進走行時における横方向の荷重もロア
アーム６の前方支持部６ａにより車体７で直接受は止め
られる。

尚、本実施例では、リンク部材１２を両アーム５．６の
後方支持部５ｂ、６ｂに連結するようにだが、前方支持
部５ａ、（３ａに連結するようにしてもよく、この場合
、後方支持部５ｂ、６ｂは車体７に枢支しなければなら
ないことは言うまηもない。

（発明の効果） 以上の如く、本発明によれば、アッパアームまたはロア
アームの２つの車体側支持部のうら、一方の支持部を車
体に枢支し、他方の支持部を操舵リンクに連動して該支
持部を車体横方向に移動せしめるリンク部材に連結し、
操舵リンクの各館により車輪支持部材の上端部を車体後
方内側に傾斜した状１ぷとするようにしたので、通常の
直進走行時に受ける横方向の荷重を直接車体で受は止め
て、良好な操安性を確保することができ、コーナリング
時においては各館による転舵中心軸の移りＪによりキ１
！ンバとキャスタとを共に変化させて所望のネガティブ
キャンバオフセットを得ることができるという優れた効
果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第３図は本発明の第１実施例を示し、第１図は
サスペンション装置を斜め後方から見た斜視図、第２図
及び第３図は同平面図及び車体背面図である。また第４
図〜第６図は本発明の第２実施例を示し、第４図は第１
図に対応する斜視図、第５図及び第６図は同平面図及び
背面図である。 第７図及び第８図はそれぞれキャンバ及びキャスタ等を
説明する説明図である。 １・・・前輪、２・・・ナックル、２ａ・・・上端部、
２ｂ・・・下端部、５・・・アッパアーム、６・・・ロ
アアーム、５ａ、６ａ・・・前方支持部、５ｂ、６ｂ・
・・後方支持部、７・・・車体、１１・・・操舵リンク
、１２・・・リンク部材。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社代　　　　　理
　　　　　人　　　　前　　１）　　　　弘　　、、−
２第２し１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車輪を支持する車輪支持部材の上端部および下端
   部をそれぞれアッパアームおよびロアアームを介して車
   体に懸架支持する一方、上記車輪支持部材に操舵リンク
   が連動されている車両のサスペンション装置であつて、
   上記アッパアームまたはロアアームにおける２つの車体
   側支持部のうち一方の支持部が車体に枢支され、他方の
   支持部に、上記操舵リンクに連動して該支持部を車体横
   方向に移動せしめるリンク部材が連結され、上記操舵リ
   ンクの外舵により上記車輪支持部材の上端部が車体後方
   内側に傾斜した状態となることを特徴とする車両のサス
   ペンション装置。