JPH02270614A - 自動車の後輪懸架装置 - Google Patents

自動車の後輪懸架装置

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JPH02270614A
JPH02270614A JP1092632A JP9263289A JPH02270614A JP H02270614 A JPH02270614 A JP H02270614A JP 1092632 A JP1092632 A JP 1092632A JP 9263289 A JP9263289 A JP 9263289A JP H02270614 A JPH02270614 A JP H02270614A
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arm
lower arm
rear wheel
lateral
axis
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JP1092632A
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Shoichi Washizu
鷲頭 正一
Yoshimitsu Kobayashi
小林 吉光
Hideo Shimada
島田 英男
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Subaru Corp
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Fuji Heavy Industries Ltd
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    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車の後輪懸案装置に関するものである。
従来の技術 自動車の後輪を、車重方向に配置された前後2本のラテ
ラルリンクとストラットにより支持したストラット式後
輪懸架装置は従来より公知であり5例えば特開昭54−
153422号公報等にて公開されている。
発明が解決しようとする課題 上記のような後輪懸架装置においては、第5図に示すよ
うに、後輪に後向きの力FBが加わったとき前側ラテラ
ルリンクの両端部に介装されたゴム等の弾性材よりなる
ブツシュには車体外側に向う力P1が働らくのに対し後
側ラテラルリンクの両端部に介装されたゴム等の弾性材
よりなるブツシュには車体側内側に向う力P2が働くこ
とにより後輪がトーアウト傾向となり操縦安定性を悪化
させてしまうと言う問題があり、このような問題を解決
するために、2本のラテラルリンクの後輪支持部材への
取付部間の距離を車体側部材への取付部間の距離より小
さくし前側ラテラルリンクを車体外側方より後側に、後
輪ラテラルリンクを車体外側方より前側にそれぞれ傾斜
させて支持するか或は前後2本のラテラルリンクのうち
前側ラテラルリンクを後備ラテラルリンクより短くした
構成が採られている。
本発明も上記の従来技術と同じように後輪に後向きの力
が加わったとき該後輪がトーイン傾向を保持できる後輪
懸架装置を提供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段 本発明は、ラテラルアーム部とその途中から前方へ延び
る前方アーム部を備えた丁字形状に一体的に成型された
前側ロアアームとラテラルアーム部のみを有する後備ロ
アアームとを備え、該前側ロアアームと後側ロアアーム
のラテラルアーム部の基端部は車体側部材に、先端部は
後輪支持部材に、前方アーム部の前端部は車体側部材に
それぞれ上下揺動可能なるよう軸着した後輪懸架装置で
あって、上記前方アーム部の軸着点を、後側ロアアーム
の中心線の延長線とタイヤ中心面との交点と前側ロアア
ームの後輪支持部材への軸着点とを結んだ線の延長線よ
り車体内側に位置させると共に、前方アーム部の軸着点
に介装されるゴムブツシュの前後方向ばね常数と左右方
向ばね常数との比を、該前方アーム部の軸着点と前側ロ
アアームのラテラルアーム部の車体側部材への軸着点と
を結んだ線と車両左右方向軸とのなす角の正切と上記前
方アーム部の軸着点と前側ロアアームの後輪支持部材へ
の軸着点とを結んだ線と車両前後方向軸とのなす角の正
切との比より小としたことを特徴とするものである。
作   用 上記により後輪に後向きの力が加わったとき、前側ロア
アームの前端部の軸着部に介装されたブツシュがたわみ
該前側ロアアームの瞬間回転中心が前方に移動し前側ロ
アアームと後備ロアアームの両基端部間の距離が大とな
るので台形リンクの動きと同じとなり後輪にトーイン変
化を与えることができる。
実施例 以下本発明の実施例を附図を参照して説明する。
第1図において、lは後輪、2は後輪1を回転可能に支
持する後輪支持部材、3はラテラルアーム部31とその
途中から前方へ延びる前方アーム部32を備えたほぼ丁
字形状に一体的に成型された前側ロアアームで、該ラテ
ラルアーム部31の基端部は軸着点Bにて車体側部材の
クロスメンバ5に、先端部は軸着点Aにて後輪支持部材
2に、前方アーム部32の前端の軸着点Eは車体側部材
6にそれぞれ上下揺動可能なるよう軸着されている。
4は先端部が軸着点Cにて上記後輪支持部材2の後輪回
転中心線の後側に、基端部の軸着点りが車体側部材のク
ロスメンバ5にそれぞれ回動可能なるよう軸着されたほ
ぼ1字状のラテラルアーム部のみよりなる後側ロアアー
ム、7は上端部が図示しない車体部材に首振り可能に取
付けられ下端部が上記後輪支持部材2に固着されたスト
ラフトダンパである。
上記前側ロアアーム3および後側ロアアーム4の後輪支
持部材2およびクロスメンバ5.車体側部材6への軸着
部にはそれぞれゴム等の弾性材よりなるほぼ円筒状のブ
ツシュが介装されている。
上記において、前側ロアアーム3の前方アーム部32の
前端部の軸着点Eは、後側ロアアーム4の先端部の軸着
点Cと基端部の軸着点りを結んだ線の延長線とタイヤ中
心面との交点C′と前側ロアアーム3の先端部の軸着点
Aを結んだ線の延長線より車両内側に位置するよう構成
されると共に、前側ロアアーム3の前端部の軸着点Eに
介装されるゴムブツシュの前後方向ばね常数E4i と
左右方向ばね常数E42 との比を該前側ロアアーム3
の前端部の軸着点Eと基端部の軸着点Bとを結ぶ線と車
両左右方向軸(Y軸)とのなす角βの正切tanβと上
記前側ロアアーム3の前端部の軸着点Eと先端部の軸着
点Aとを結ぶ線と車両前後方向軸(X軸)とのなす角α
の正切tanαとの比より小となるよう構成されている
即ち iiL〈tULJL   、、、、、、、、、(
1)E47  tarl(X で表わすことができる。
上記のように構成した本発明においては、後輪(1)の
接地点に後向きの荷重F8が作用した場合には第1図お
よび第1図装置の作動説明図である第2図乃至第4図(
ただ17判り易くするためそれぞれの角度は誇張して表
現しである)にしめすように、前側ロアアーム3の前端
部の軸着点Eは、後備ロアアーム4の先端部の軸着点C
と基端部の軸着点りを結んだ線の延長線とタイヤ中心面
との交点C′と前側ロアアーム3の先端部の軸着点Aを
結んだ線の延&線より車体内側に位置するよう構成され
ているので、後輪1の接地点に作用する後向き荷重F8
は前側ロアアーム3に対する荷重PA と後備ロアアー
ム4に対する荷重P2 とに配分され、さらに上記前側
ロアアーム3に配分された荷重PAは該前側ロアアーム
3の先端部の軸着点Aと前端部の軸着点Eとを結ぶ線の
方向に慟ら〈荷重PE と先端部の軸着点Aと基端部の
軸着点Bとを結ぶ線の方向で車体内側に向って働らく横
向き荷重PI  とに配分される。
上記前側ロアアーム3に働ら〈荷重PE、横向き荷重P
1により該前側ロアアーム3の前端部の軸着点Eおよび
基端部の軸着点Bにそれぞれ介装されているゴムブツシ
ュのたわみを生じ前側ロアアーム3は第1図に示した平
面内において回動する。そのときの前側ロアアーム3の
瞬間回転中心をFとし、上記横向き荷重P1および荷重
Piが瞬間回転中心Fに与える影響を考察する。
即ち基端部の軸着点Bに働らく横向き荷重P1は上記の
ように車両左右方向軸(Y軸)にほぼ平行なので瞬間回
転中心Fは車両前後方向には殆んど移動しない、又前端
部の軸着点Eに1@らく荷重P[のX軸およびY軸方向
の分力は第3図に示すようにPE cogαおよびPF
 s1nαで表わされ、且つ該前端部の軸着点Eに介装
されたゴムブツシュのX軸方向およびY軸方向のばね常
数は前記したようにE 4 + およびE42 で表わ
されるので上記荷重PEによる前端部の軸着点Eの移動
量は第4図に示すようにX軸方向ではLLLL正、y軸
方向ではE 4+ P 51n0となり、該前端部の軸着点Eの移動方向が
X軸となす角度γは次式で表わされる。
= tarr l  (tan a Fi−21LL−
)    −= ・” (2)このときのロアアーム3
の瞬間回転中心Fは第1図および第2図に示すように上
記前端部の軸着点Eを通り且つ該前端部の軸着点Eの移
動方向と直交する方向にあるので、横向き荷重P1によ
る基端部の軸着点に介装されたゴムブツシュのたわみを
無視すると上記瞬間回転中心Fは基端部の軸着点Bを通
りX軸に平行な直線と上記前端部の軸着点Eを通りその
移動方向と直交する直線との交点となる。
上記前側ロアアーム3の前端部の軸着点Eの移動方向を
決めるliLは”(1)式に示すように設定されている
ので、該(1)式をβについて解くと次式が得られる。
β> jan−’   (jan  αBニル」一つ 
  ・・・・・・・・・(3)上記(3)式に(2)式
を代入すると次式が得られる。
β〉γ            ・・・・・・・・・(
4)上記によりβの全角即ち第2図に示すように前端部
の軸着点Eと基端部の軸着点Bを結ぶ線とX軸とのなす
角よりγの余角即ち前端部の軸着点Eと瞬間回転中心F
を結ぶ線とX軸とのなす角より小さいので、」−記瞬間
回転中心Fは基端部の軸着点Bより車両前方側に位置す
ることになり、上記前側ロアアーム3と後側ロアアーム
4の動きは車体内側方に位置する瞬間回転中心Fと基端
部りとの距離が車体外側方に位置する先端部Aと先端部
Cとの距離より大となるので台形リンクの動きとなり車
輪1にトーイン変化を与え操縦安定性を向上させること
ができる。
尚上記実施例はストラット式後輪懸架装置のロアアーム
に適用した例を述べたが、ウィツシュボーン式後輪懸架
装首のロアアームにも適用し得ることは勿論である。
発明の効果 ]−記のように本発明によれば、ラテラルアーム部とそ
の途中から前方へ延びる前方アーム部を備えた丁字形状
に−・体的に成型された前側ロアアームとラテラルア−
ム部のみを有する後備ロアアームとを備え、該前側ロア
アームと後側ロアアームのラテラルアーム部の基端部は
車体側部材に、先端部は後輪支持部材に、前方アーム部
の前端部は車体側部材にそれぞれ上下揺動uf能なるよ
う軸着した後輪懸架装置であって、上記前方アーム部の
軸着点を、後側ロアアームの中心線の延長線とタイヤ中
心面との交点と前側ロアアームの後輪支持部材への軸着
点とを結んだ線の延長線より車体内側に位置させると共
に、前方アーム部の軸着点に介装されるゴムブツシュの
前後方向ばね常数と左右力向ばね常数との比を、該前方
アーム部の軸着点と前側ロアアームのラテラルアーム部
の車体側部材への軸着点とを結んだ線と車両左右方向軸
とのなす角の正調と−F記前方アーム部の軸着点と前側
ロアアームの後輪支持部材への軸着点とを結んだ線と車
両前後方向軸とのなす角の正調との比より小としたこと
により、後輪に後向きの力が加わったとき、前側ロアア
ームの前端部の軸着部に介装されたゴムブツシュがたわ
み、該前側ロアアームの瞬間回転中心が前方に移動し前
側ロアアームと後側ロアアームの両基端部間の距離が大
となるので台形リンクと同じ動きとなり後輪にトーイン
変化を与え操縦安定性を向上させることができるもので
構成の簡単なることと相俟って実用F多大なる効果をも
たらし得るものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を示す平面図、第2図は第1
図装置の作動説明図、第3図は前側ロアアームの前端部
の軸着点にかかる荷重のX輌およびY軸方向への分力を
示す説明図、第4図は前側ロアアームの前端部の軸着点
に介装されたゴムブツシュのたわみによる該軸着点の移
動方向を示す説明図、第5図は従来装訝の平面図である
。 1・・・後輪、−?・・・後輪支持部材、3・・・前側
ロアアーム、4・・・後側ロアアーム、5・・・クロス
メンバ、6・・・重体側部材、7・・・ストラットダン
パ、A、B、C,D、E・・・軸着点、F・・・瞬間回
転中心。 以   七 第1図 第2図    第3図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. ラテラルアーム部とその途中から前方へ延びる前方アー
    ム部を備えたT字形状に一体的に成型された前側ロアア
    ームとラテラルアーム部のみを有する後側ロアアームと
    を備え、該前側ロアアームと後側ロアアームのラテラル
    アーム部の基端部は車体側部材に、先端部は後輪支持部
    材に、前方アーム部の前端部は車体側部材にそれぞれ上
    下揺動可能なるよう軸着した後輪懸架装置であって、上
    記前方アーム部の軸着点を、後側ロアアームの中心線の
    延長線とタイヤ中心面との交点と前側ロアアームの後輪
    支持部材への軸着点とを結んだ線の延長線より車体内側
    に位置させると共に、前方アーム部の軸着点に介装され
    るゴムブッシュの前後方向ばね常数と左右方向ばね常数
    との比を、該前方アーム部の軸着点と前側ロアアームの
    ラテラルアーム部の車体側部材への軸着点とを結んだ線
    と車両左右方向軸とのなす角の正切と上記前方アーム部
    の軸着点と前側ロアアームの後輪支持部材への軸着点と
    を結んだ線と車両前後方向軸とのなす角の正切との比よ
    り小としたことを特徴とする自動車の後輪懸架装置。
JP1092632A 1989-04-12 1989-04-12 自動車の後輪懸架装置 Pending JPH02270614A (ja)

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