JPS6327143B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6327143B2 JPS6327143B2 JP57107147A JP10714782A JPS6327143B2 JP S6327143 B2 JPS6327143 B2 JP S6327143B2 JP 57107147 A JP57107147 A JP 57107147A JP 10714782 A JP10714782 A JP 10714782A JP S6327143 B2 JPS6327143 B2 JP S6327143B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- face
- workpiece
- cylindrical
- main spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
- B24B5/01—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor for combined grinding of surfaces of revolution and of adjacent plane surfaces on work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はアンギユラ研削盤において特に端面が
断続部を有するフランジ付工作物の研削方法及び
研削盤に関する。
断続部を有するフランジ付工作物の研削方法及び
研削盤に関する。
アンギユラ研削盤において、端面部と円筒部と
を共に研削する場合、通常両部を同時に研削仕上
していたが、端面部が円形で断続部のない場合の
研削は端面焼けに対する注意は必要とするものの
特に問題はなかつた。しかし円筒部が細くて剛性
が低くそれに比較して端面面積が広く而も断続部
がある工作物では端面部の断続研削による研削抵
抗の変化により円筒部の精度が影響され高い加工
精度が得られなかつた。
を共に研削する場合、通常両部を同時に研削仕上
していたが、端面部が円形で断続部のない場合の
研削は端面焼けに対する注意は必要とするものの
特に問題はなかつた。しかし円筒部が細くて剛性
が低くそれに比較して端面面積が広く而も断続部
がある工作物では端面部の断続研削による研削抵
抗の変化により円筒部の精度が影響され高い加工
精度が得られなかつた。
従つて本発明は端面の研削抵抗の変化の影響を
受けない研削方法及び研削盤を提供しようとする
もので、その第１の発明は端面部と円筒部とを同
時研削しながら円筒部が粗研完了したら端面部は
仕上研削を完了し粗研完了信号で主軸を後退させ
て端面部を砥石から離し引続き円筒部を仕上研削
することを特徴とする。また第２の発明は第１の
方法の発明を実施する研削盤で、アングルスライ
ド研削盤において、心押軸が常に主軸側に付勢さ
れている心押台と、主軸が軸方向に摺動可能に軸
承された主軸台と、主軸を摺動させる駆動手段
と、円筒部の研削中の寸法を計測する定寸装置
と、該定寸装置の粗研完了信号によつて主軸を後
退させるように制御する手段とを含むことを特徴
とするものである。
受けない研削方法及び研削盤を提供しようとする
もので、その第１の発明は端面部と円筒部とを同
時研削しながら円筒部が粗研完了したら端面部は
仕上研削を完了し粗研完了信号で主軸を後退させ
て端面部を砥石から離し引続き円筒部を仕上研削
することを特徴とする。また第２の発明は第１の
方法の発明を実施する研削盤で、アングルスライ
ド研削盤において、心押軸が常に主軸側に付勢さ
れている心押台と、主軸が軸方向に摺動可能に軸
承された主軸台と、主軸を摺動させる駆動手段
と、円筒部の研削中の寸法を計測する定寸装置
と、該定寸装置の粗研完了信号によつて主軸を後
退させるように制御する手段とを含むことを特徴
とするものである。
以下本発明の実施例を図面にもとづき説明す
る。図示しない研削盤のテーブル上にセンタ１を
嵌着した心押軸２が工作物把持中ばねによつて所
定圧力で把持するように常時付勢され軸方向に摺
動可能に軸承された心押台３とセンタ４を嵌着し
た主軸５が軸方向に摺動可能に軸承されるととも
に工作物Ｗを回転させるケリ回し７がプーリと一
体に設けられた主軸台６とが載置されており、フ
ランジ付工作物Ｗを把持してアンギユラ砥石８に
よつて端面部W1並びに円筒部W2が研削される。
またテーブル若しくはベツド上にそのフイーラが
工作物Ｗの端面部W1に接触して軸方向の位置を
決めるワークローケタ９と円筒部W2の研削中の
寸法を計測する直接定寸装置１０とが設けられて
いる。主軸台６の軸筒６０１にはキー６０２で回
り止めされ軸方向にのみ摺動可能で端部にセンタ
４を嵌着するとともに内方に開口した盲穴６０３
を穿設した主軸５が軸承されている。そして盲穴
６０３には中心部に雌ねじを刻設した第１ナツト
６０４が嵌着され止ねじ６０５で固定されてい
る。また主軸台６の軸筒６０１の後側で同心に設
けた軸受筒６０６には軸受６０７によつてフラン
ジ付ねじ６０８が軸承されている。このねじ６０
８のねじ部が固定の第１ナツト６０４と第２ナツ
ト６０９と螺合しナツト間にばね６１０が介装さ
れていて背隙が取り除かれている。ねじ６０８の
後部にはスプライン６１１が刻設されていて軸方
向に移動しないように止められた歯車６１２がス
プライン嵌合している。またねじ６０８の後端に
は第１ドツク６１３と第２ドツク６１４が設けら
れていて第１ドツクで主軸の後退端を規定するリ
ミツトスイツチLS―１を、第２ドツグで主軸の
前進端を規定するリミツトスイツチLS―２を作
用させる。軸筒６０１の主軸台６面より突出した
部分の外周に軸受６１５によつてケレ回し７を有
するプーリ６１６が軸承され図示しないモータよ
りベルトを介して回転されるケレ回し７で工作物
Ｗが回転させる。主軸台６に主軸５と直角方向に
設けた位置決めシリンダ６１７にピストン６１９
が嵌装されその外側軸方向に刻設されたラツク６
１８が歯車６１２と噛合していて流体圧でピスト
ン６１９が移動させられることによりねじ６０８
を回転させ主軸５を前後進させる。次にピストン
６１９を駆動する回路を説明する。シリンダ６１
７の主軸５後退側の室６１７ａは３位置切切換電
磁弁１１と２位置切換電磁弁１２を介して流体圧
力源側Ｐとドレンタンク側Ｔに接続され、切換電
磁弁１１と１２の間に排出側で作用する一方向弁
１３とピストン１５を嵌装した粗研削完戻しシリ
ンダ１４が並列に介在されている。この粗研削完
戻しシリンダ１４は２位置切換電磁弁１２に接続
する室１４ａの端壁にピストン１５のストローク
調整ストツパ１６、３位置切換電磁弁１１側の室
１４ｂには端壁を貫通してピストン１５のピスト
ンロツド１７が突出しており、ピストン１５の突
出前進端でリミツトスイツチLS―３を作用させ
る。そして流路１９，２０，２１によつてそれぞ
れ連通されている。一方位置決めシリンダ６１７
の主軸前進側室６１７ｂは可変絞り弁２２，２４
と一方向弁２３，２５のそれぞれと並列した粗・
密２組の調整弁を並列させた速度調整弁２６とこ
の粗密を主軸の位置決め前進時に切換える位置決
め用の２位置切換電磁弁２７とを介して前記の３
位置切換電磁弁１１に流路２８，２９，３０，３
１，３２によつて連通されている。そして速度調
整弁２６と２位置切換電磁弁２７との流路抵抗を
少なくするため室６１７ｂの排出方向に開く一方
向弁３３が側路に設けられている。
る。図示しない研削盤のテーブル上にセンタ１を
嵌着した心押軸２が工作物把持中ばねによつて所
定圧力で把持するように常時付勢され軸方向に摺
動可能に軸承された心押台３とセンタ４を嵌着し
た主軸５が軸方向に摺動可能に軸承されるととも
に工作物Ｗを回転させるケリ回し７がプーリと一
体に設けられた主軸台６とが載置されており、フ
ランジ付工作物Ｗを把持してアンギユラ砥石８に
よつて端面部W1並びに円筒部W2が研削される。
またテーブル若しくはベツド上にそのフイーラが
工作物Ｗの端面部W1に接触して軸方向の位置を
決めるワークローケタ９と円筒部W2の研削中の
寸法を計測する直接定寸装置１０とが設けられて
いる。主軸台６の軸筒６０１にはキー６０２で回
り止めされ軸方向にのみ摺動可能で端部にセンタ
４を嵌着するとともに内方に開口した盲穴６０３
を穿設した主軸５が軸承されている。そして盲穴
６０３には中心部に雌ねじを刻設した第１ナツト
６０４が嵌着され止ねじ６０５で固定されてい
る。また主軸台６の軸筒６０１の後側で同心に設
けた軸受筒６０６には軸受６０７によつてフラン
ジ付ねじ６０８が軸承されている。このねじ６０
８のねじ部が固定の第１ナツト６０４と第２ナツ
ト６０９と螺合しナツト間にばね６１０が介装さ
れていて背隙が取り除かれている。ねじ６０８の
後部にはスプライン６１１が刻設されていて軸方
向に移動しないように止められた歯車６１２がス
プライン嵌合している。またねじ６０８の後端に
は第１ドツク６１３と第２ドツク６１４が設けら
れていて第１ドツクで主軸の後退端を規定するリ
ミツトスイツチLS―１を、第２ドツグで主軸の
前進端を規定するリミツトスイツチLS―２を作
用させる。軸筒６０１の主軸台６面より突出した
部分の外周に軸受６１５によつてケレ回し７を有
するプーリ６１６が軸承され図示しないモータよ
りベルトを介して回転されるケレ回し７で工作物
Ｗが回転させる。主軸台６に主軸５と直角方向に
設けた位置決めシリンダ６１７にピストン６１９
が嵌装されその外側軸方向に刻設されたラツク６
１８が歯車６１２と噛合していて流体圧でピスト
ン６１９が移動させられることによりねじ６０８
を回転させ主軸５を前後進させる。次にピストン
６１９を駆動する回路を説明する。シリンダ６１
７の主軸５後退側の室６１７ａは３位置切切換電
磁弁１１と２位置切換電磁弁１２を介して流体圧
力源側Ｐとドレンタンク側Ｔに接続され、切換電
磁弁１１と１２の間に排出側で作用する一方向弁
１３とピストン１５を嵌装した粗研削完戻しシリ
ンダ１４が並列に介在されている。この粗研削完
戻しシリンダ１４は２位置切換電磁弁１２に接続
する室１４ａの端壁にピストン１５のストローク
調整ストツパ１６、３位置切換電磁弁１１側の室
１４ｂには端壁を貫通してピストン１５のピスト
ンロツド１７が突出しており、ピストン１５の突
出前進端でリミツトスイツチLS―３を作用させ
る。そして流路１９，２０，２１によつてそれぞ
れ連通されている。一方位置決めシリンダ６１７
の主軸前進側室６１７ｂは可変絞り弁２２，２４
と一方向弁２３，２５のそれぞれと並列した粗・
密２組の調整弁を並列させた速度調整弁２６とこ
の粗密を主軸の位置決め前進時に切換える位置決
め用の２位置切換電磁弁２７とを介して前記の３
位置切換電磁弁１１に流路２８，２９，３０，３
１，３２によつて連通されている。そして速度調
整弁２６と２位置切換電磁弁２７との流路抵抗を
少なくするため室６１７ｂの排出方向に開く一方
向弁３３が側路に設けられている。
このように構成された本発明は砥石８が後退し
た状態において、３位置切換電磁弁１１のａ側が
オンされてＩ位置となり圧力流路は２位置切換電
磁弁１２がオフ状態にあるＩ位置によつて一方向
弁１３、流路２１，１９，１８を経て位置決めシ
リンダ６１７の室６１７ａに送されピストン６１
９を移動させて歯車６１２を介してねじ６０８を
回転し主軸５を後退させドツグ６１３がリミツト
スイツチLS―１をオンし後退端信号を発してい
る。この状態において図示しないローデイング装
置又は手で工作物Ｗをセンタ１，４間に搬送し主
軸５を急速に前進させるべく２位置切換電磁弁２
７をオンして位置としまた３位置切換電磁弁１
１のａ側をオフとしｂ側をオンして位置とす
る。これにより圧力流体は一方弁１３、流路２
１，１９，３０，３２速度調整弁２６の粗絞り弁
２４、流路２８を経て位置決めシリンダ６１７の
室６１７ｂに送られ、ピストン６１９が逆方向に
移動される。室６１７ａの流体は流路１８を経て
ドレンタンクに排出される。ピストン６１９の逆
方向の移動により歯車６１２が逆転してねじ６０
８が主軸を急速前進させる。ワークロケータ９が
主軸位置決め速度粗密切換位置で粗密切換信号を
出力すると、２位置切換電磁弁２７がオフされ速
度調整弁２６の密側が連通され流体は密絞り弁２
２によつて絞られ主軸５の移動速度が低速にされ
る。ワークロケータ９の定寸信号によつて３位置
切換電磁弁１１がオフされ位置となり主軸送り
が停止される。またワークロケータ９の定寸信号
で砥石８が前進させられ工作物Ｗの端面部W1と
円筒部W2が第１図のように研削される。円筒部
W2が粗研削完了で定寸装置１０から信号が出さ
れる。この時点で端面部W1は仕上研削が完了さ
れる。定寸装置１０の粗研削完の信号により切換
電磁弁１２がオンされて位置となり粗研削完戻
しシリンダ１４の室１４ａに圧力流体を送る。図
示しないタイマにより△ｔ秒後に３位置切換電磁
弁１１のａ側がオンされ位置となり流路１９，
１８が通じ圧力のかかつたピストン１５が室１４
ｂ内に溜められた流体を流路１９，１８を経てシ
リンダ６１７の室６１７ａに送り出す。ピストン
６１９がこの流体量相当分移動され歯車６１２を
介してねじ６０８が回転されることにより主軸５
が後退させられる。工作物Ｗは心押軸２の圧力に
より主軸５に追従して移動し第２図のように端面
部W1が砥石８の研削面と離れる。シリンダ６１
７の室６１７ｂの流体は流路２８から側路の一方
向弁３３を通り抵抗なく排出される。粗研削完戻
しシリンダ１４のピストン１５のロツド１７が移
動端でリミツトスイツチLS―３を作用させこの
信号で３位置切換電磁弁１１と２位置切換電磁弁
１２をともにオフする。また定寸装置１０の粗研
削完信号によつて砥石８が粗切込みから密切込に
切換えられ工作物Ｗの円筒部W2が密研削される。
円筒部W2が第３図のように定寸に達したとき定
寸装置の信号によつて砥石送りが停止されスパー
クアウトが行なわれる。タイマの設定時間スパー
クアウトされると砥石８は急速に後退させられ、
ローデイング装置若しくは手によつて工作物Ｗを
把持する。タイマによるスパークアウト完了信号
で３位置切換電磁弁１１のａ側がオンし圧力流体
は一方向弁１３、流路２１，１９，１８を経てシ
リンダ６１７の室６１７ａに送られピストン６１
９が移動しねじ６０８の回転で主軸５は更に後退
されドツグ６１３がリミツトスイツチLS―１を
オンして後退端信号を出力し工作物Ｗが取外され
るのである。
た状態において、３位置切換電磁弁１１のａ側が
オンされてＩ位置となり圧力流路は２位置切換電
磁弁１２がオフ状態にあるＩ位置によつて一方向
弁１３、流路２１，１９，１８を経て位置決めシ
リンダ６１７の室６１７ａに送されピストン６１
９を移動させて歯車６１２を介してねじ６０８を
回転し主軸５を後退させドツグ６１３がリミツト
スイツチLS―１をオンし後退端信号を発してい
る。この状態において図示しないローデイング装
置又は手で工作物Ｗをセンタ１，４間に搬送し主
軸５を急速に前進させるべく２位置切換電磁弁２
７をオンして位置としまた３位置切換電磁弁１
１のａ側をオフとしｂ側をオンして位置とす
る。これにより圧力流体は一方弁１３、流路２
１，１９，３０，３２速度調整弁２６の粗絞り弁
２４、流路２８を経て位置決めシリンダ６１７の
室６１７ｂに送られ、ピストン６１９が逆方向に
移動される。室６１７ａの流体は流路１８を経て
ドレンタンクに排出される。ピストン６１９の逆
方向の移動により歯車６１２が逆転してねじ６０
８が主軸を急速前進させる。ワークロケータ９が
主軸位置決め速度粗密切換位置で粗密切換信号を
出力すると、２位置切換電磁弁２７がオフされ速
度調整弁２６の密側が連通され流体は密絞り弁２
２によつて絞られ主軸５の移動速度が低速にされ
る。ワークロケータ９の定寸信号によつて３位置
切換電磁弁１１がオフされ位置となり主軸送り
が停止される。またワークロケータ９の定寸信号
で砥石８が前進させられ工作物Ｗの端面部W1と
円筒部W2が第１図のように研削される。円筒部
W2が粗研削完了で定寸装置１０から信号が出さ
れる。この時点で端面部W1は仕上研削が完了さ
れる。定寸装置１０の粗研削完の信号により切換
電磁弁１２がオンされて位置となり粗研削完戻
しシリンダ１４の室１４ａに圧力流体を送る。図
示しないタイマにより△ｔ秒後に３位置切換電磁
弁１１のａ側がオンされ位置となり流路１９，
１８が通じ圧力のかかつたピストン１５が室１４
ｂ内に溜められた流体を流路１９，１８を経てシ
リンダ６１７の室６１７ａに送り出す。ピストン
６１９がこの流体量相当分移動され歯車６１２を
介してねじ６０８が回転されることにより主軸５
が後退させられる。工作物Ｗは心押軸２の圧力に
より主軸５に追従して移動し第２図のように端面
部W1が砥石８の研削面と離れる。シリンダ６１
７の室６１７ｂの流体は流路２８から側路の一方
向弁３３を通り抵抗なく排出される。粗研削完戻
しシリンダ１４のピストン１５のロツド１７が移
動端でリミツトスイツチLS―３を作用させこの
信号で３位置切換電磁弁１１と２位置切換電磁弁
１２をともにオフする。また定寸装置１０の粗研
削完信号によつて砥石８が粗切込みから密切込に
切換えられ工作物Ｗの円筒部W2が密研削される。
円筒部W2が第３図のように定寸に達したとき定
寸装置の信号によつて砥石送りが停止されスパー
クアウトが行なわれる。タイマの設定時間スパー
クアウトされると砥石８は急速に後退させられ、
ローデイング装置若しくは手によつて工作物Ｗを
把持する。タイマによるスパークアウト完了信号
で３位置切換電磁弁１１のａ側がオンし圧力流体
は一方向弁１３、流路２１，１９，１８を経てシ
リンダ６１７の室６１７ａに送られピストン６１
９が移動しねじ６０８の回転で主軸５は更に後退
されドツグ６１３がリミツトスイツチLS―１を
オンして後退端信号を出力し工作物Ｗが取外され
るのである。
以上詳述したように本発明によれば円筒部の粗
研削完了時点で端面部の仕上研削を完了させ粗研
完了信号によつて主軸を後退させて端面部の研削
を行なわないようにして円筒部の密研削を行なわ
せるため端面に断続部を有し軸部の剛性の弱い工
作物においても端面に影響されない円筒部の高い
加工精度を得ることができる。また砥石の密送り
による円筒部の仕上研削において端面が砥石と接
触しないため端面が研削焼けを起して品質低下或
いは不良となる恐れが無くなる特徴を有するもの
である。
研削完了時点で端面部の仕上研削を完了させ粗研
完了信号によつて主軸を後退させて端面部の研削
を行なわないようにして円筒部の密研削を行なわ
せるため端面に断続部を有し軸部の剛性の弱い工
作物においても端面に影響されない円筒部の高い
加工精度を得ることができる。また砥石の密送り
による円筒部の仕上研削において端面が砥石と接
触しないため端面が研削焼けを起して品質低下或
いは不良となる恐れが無くなる特徴を有するもの
である。
第１図は工作物円筒部粗研削時の状態を示す
図。第２図は円筒部粗研削完により主軸を後退さ
せた状態を示す図。第３図は円筒部に密研完了定
寸時の状態を示す図。第４図は主軸台の縦断説明
図と主軸駆動回路図である。 ３…心押台、５…主軸、６…主軸台、８…砥
石、９…ワークロケータ、１０…定寸装置、１１
…３位置切換電磁弁、１２…粗研削完戻し用２位
置電磁切換弁、１４…粗研削完戻しシリンダ、２
６…速度調整弁、２７…位置決め用２位置切換電
磁弁、６０８…ねじ、６１２…歯車、６１７…位
置決め用シリンダ、６１９…ピストン。
図。第２図は円筒部粗研削完により主軸を後退さ
せた状態を示す図。第３図は円筒部に密研完了定
寸時の状態を示す図。第４図は主軸台の縦断説明
図と主軸駆動回路図である。 ３…心押台、５…主軸、６…主軸台、８…砥
石、９…ワークロケータ、１０…定寸装置、１１
…３位置切換電磁弁、１２…粗研削完戻し用２位
置電磁切換弁、１４…粗研削完戻しシリンダ、２
６…速度調整弁、２７…位置決め用２位置切換電
磁弁、６０８…ねじ、６１２…歯車、６１７…位
置決め用シリンダ、６１９…ピストン。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ アンギユラ円筒研削盤において、端面に断続
部を有するフランジ付工作物の端面部と円筒部と
をプランジカツトで同時研削中円筒部の粗研削が
完了した時点で端面部の仕上研削を完了させ該粗
研削の完了信号によつて砥石の状態を変えること
なく工作物を主軸側に移動させて端面部を砥石面
から離して引続き円筒部のみの密研削を行うこと
を特徴とする端面に断続部を有する工作物の研削
方法。 ２ アンギユラ円筒研削盤において、主軸を軸方
向に摺動可能に軸承した主軸台と、前記主軸を指
令により摺動させる駆動手段と、常時主軸側に付
勢される心押軸を軸方向に摺動可能に軸承した心
押台と、工作物円筒部が所定寸法に研削されたと
き信号を発する定寸装置と、該定寸装置から出力
される円筒部の粗研削完了時の寸法信号によつて
前記主軸の駆動手段で主軸を規定量後退させる手
段とを備えたことを特徴とする研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10714782A JPS58223557A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 端面に断続部を有する工作物の研削方法及び研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10714782A JPS58223557A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 端面に断続部を有する工作物の研削方法及び研削盤 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58223557A JPS58223557A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6327143B2 true JPS6327143B2 (ja) | 1988-06-01 |
Family
ID=14451698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10714782A Granted JPS58223557A (ja) | 1982-06-21 | 1982-06-21 | 端面に断続部を有する工作物の研削方法及び研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58223557A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5326493B2 (ja) * | 2008-10-28 | 2013-10-30 | 株式会社ジェイテクト | 研削盤および研削加工方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2955391A (en) * | 1958-12-22 | 1960-10-11 | Norton Co | Work positioning mechanism for machine tools |
| US3145508A (en) * | 1963-02-21 | 1964-08-25 | Landis Tool Co | Apparatus for grinding intersecting annular and cylindrical surfaces |
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-
1982
- 1982-06-21 JP JP10714782A patent/JPS58223557A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58223557A (ja) | 1983-12-26 |
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