JPS63271776A - デイスク再生装置のトラツキングサ−ボ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、安定なトラッキングサーボ用制御入力を設定
し得るディスク再生装置のトラッキングサーボ装置に関
するものである。

従来の技術 従来より、情報記録ディスク再生装置のトラッキングサ
ーボ装置では、トラック上のゴミ、傷に対するトラッキ
ング誤差信号の処理方法及びサーボループゲイン設定方
法が重要視されてきた。

以下、図面を参照しながら従来のトラッキングサーボ装
置について説明を行なう。第３図は従来のトラッキング
サーボ装置のブロック図を示すものである。第３図にお
いて、１は光量を検知する光検知器、２，３，４．５は
光検知器１に接続された増幅器、６は増幅器４．５に接
続された加算増幅器、７は増幅器２，３に接続された差
動増幅器、８は差動増幅器７に接続されたレベル検出器
、１°１はレベル検出器８に接続された選択回路、１６
は選択回路１１で動作するスイッチ、１２はスイッチ１
６によって接続されたサーボ増幅器、９．１０は差動増
幅器７に付随されたローパスフィルタ、１３はサーボ増
幅器１２に接続されたトラッキングアクチュエータ駆動
回路である。

以上のように構成されたトラッキングサーボ装置につい
て、以下、その動作について説明する。

トラッキングサーボ装置は、光検知器１に入射した光の
うちＡ部分、Ｂ部分に入射した光の光量に応じて動作す
る。次に、光検知器１から入射光量に応じた大きさの各
々の電流が増幅器２．３に入力され、電圧に変換される
。そして、これらの増幅器２，３の出力は差動増幅器７
によって演算され、トラッキング誤差信号が出力される
。トラック上のゴミ、傷のない状態のトラッキングでは
、スイッチ１６は接点＆に接続され、サーボループのル
ープゲインはローパスフィルタ１ｏとサーボ増幅器１２
によってトラッキングに最適な値に設定され、トラッキ
ングアクチュエータ駆動回路１３に出力される。次に、
トラック上のゴミ、傷がある状態のトラッキングでは、
差動増幅器７のトラッキング誤差信号のレベル変動は大
きくなる。

次に、レベル変動がレベル検出器８で検出されると選択
回路１１によってスイッチ１６は接点すに接続される。

そして、ローパスフィルタ９とサーボ増幅器１２によっ
てループゲインは大きくなるように設定された電圧がト
ラッキングアクチュエータ駆動回路１３に出力される。

加算増幅器６は、増幅器４．６の出力信号を入力され情
報信号を出力する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、前記のような構成では、ゴミ。

傷を差動増幅器の出力信号のレベルとして検出し、その
レベルが大きくなれば、サーボループゲインを大きくす
ることで、そのレベル変動を小さくすることができるが
、その後のサーボループが不安定となり、ゴミ、傷によ
るトラックジャンプが発生しやすくなるという問題を有
していた。また、サーボループのゲインをスイッチによ
って設定するために、サーボ回路へのスイッチングノイ
ズによる悪影響という問題点を有していた。

本発明は、前記問題点に鑑み安定なサーボループを実現
する制御入力信号の設定及びサーボ回路へのスイッチン
グノイズの悪影響を防止することができるディスク再生
装置のトラッキングサーボ装置を提供するものである。

問題点を解決するだめの手段 この目的を達成するために１本発明のディスク再生装置
のトラッキングサーボ装置は、トラッキング誤差信号波
形よりトラック上のゴミ、傷の存在を検出するだめの手
段と、トラック上のゴミ。

傷の存在時のトラッキング制御入力信号を設定する手段
とから構成されている。

作用 この構成によって、トラック上のゴミ、傷の検出ができ
、その状況に対処するだめのトラッキング制御信号を発
生し得ることとなる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。第１図は本発明の一実施例におけるディスク再
生装置のトラッキングサーボ装置のブロック図を示すも
のである。第１図において、８は微分回路、９は許容微
分値設定回路、１０は比較回路、１１は制御信号発生回
路、１４は信号選択回路、１５は電源供給回路である。

なお、１は光検知器、２，３，４．５は増幅器、６は加
算増幅器、７は差動増幅器、１２はサーボ増幅器、１３
はトラッキングアクチュエータ、駆動回路で。

これらは従来例の構成と同じものである。

以上のように構成されたトラッキングサーボ回路につい
て、以下その動作について説明する。まず、微分回路８
は、トラッキング誤差信号を人力とし、その信号波形の
傾きを出力信号とする。次に、許容微分値設定回路９は
、トラック上にゴミ。

傷が存在しない状態を設定した場合のトラッキング誤差
信号波形の傾きの許容値を出力信号とする。

比較回路１０は、微分回路８からの入力信号の絶対値と
許容微分値設定回路９からの入力信号の絶対値とを比較
し、微分回路８からの入力信号が大きいときのみ微亦回
路８の入力信号と同一符号の信号を出力する。制御信号
発生回路１１は、比較回路１０から信号が出力されたと
きのみ、トラッキングアクチュエータを所定の位置に戻
す制御信号を一定期間出力し、前記制御信号が出力され
ている期間は入力信号を遮へいする。信号選択回路１４
は、制御信号発生回路１１の出力信号が入力されている
期間は、その信号を通過させる。第２図ａは、トラッキ
ング誤差信号波形を示し、同図すは、前記トラッキング
誤差信号波形の微分波形を示し、同図Ｃは、前記制御信
号の一例を示している。なお、前記制御信号の初期直は
許容微分値と同一にし、なめらかな減衰信号である。な
お、トラッキング誤差信号が負方向の場合も動作は同様
である。

以上のように本実施例によれば、微分回路８及び、比較
回路１０によシ、トラック上のゴミ、傷の状態を明確に
検出でき、さらに、トラック上にコミ、傷が存在したと
きには、トラッキングサーボループを切換えることが容
易に可能となる。さらに、制御信号発生回路１１により
、トラック上のゴミ、傷に起因するトラックジャンプ・
トラッキングサーボ回路の不安定化、スイッチングノイ
ズをさけることができる。

発明の効果 本発明は、微分回路を設けることにより、トラッキング
誤差信号波形の傾きを検出することができ、さらに許容
微分値設定回路及び比較回路を設けることによシ、トラ
ック上のゴミ、傷の存在を検出することができ、さらに
制御信号発生回路及び信号選択回路を設けたことにより
、トラック上のゴミ、傷に起因するトラックジャンプ、
トラッキングサーボ回路の不安定化、スイッチングノイ
ズを除去することができるという効果を得ることができ
る優れたディスク再生装置のトラッキングサーボ装置を
実現できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるディスク再生装置の
トラッキングサーボ装置のブロック図、第２図は同装置
の要部の信号波形図、第３図は従来のディスク再生装置
のトラッキングサーボ装置を示すブロック図である。 ８・・・・・・微分回路、９・・・・・・許容微分値設
定回路、１０・・・・比較回路、１１・・・・・・制御
信号発生回路、１４・・・・・・信号選択回路。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）情報が記録されたディスクのトラックから得られ
   たトラッキング誤差信号波形の傾きを検出する微分回路
   と、トラッキングサーボループの一部に設けられた許容
   微分値設定回路の出力信号と前記微分回路の出力信号を
   入力信号とする比較回路と、前記比較回路の出力信号を
   入力信号とする制御信号発生回路と、サーボ増幅器の出
   力信号と前記制御信号発生回路の出力信号を入力信号と
   する信号選択回路とを備えたことを特徴とするディスク
   再生装置のトラッキングサーボ装置。
2. （２）微分回路は、トラッキング誤差信号を入力信号と
   し、その波形の傾きを出力信号とすることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のディスク再生装置のトラッ
   キングサーボ装置。
3. （３）許容微分値設定回路は、出力信号を連続的に設定
   することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディ
   スク再生装置のトラッキングサーボ装置。
4. （４）比較回路は、微分回路の出力信号と許容微分値設
   定回路の出力信号の絶対値を比較し、前記微分回路の出
   力信号の絶対値が大きい時のみ前記微分回路の出力信号
   と同一符号の出力信号を出力することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のディスク再生装置のトラッキン
   グサーボ装置。
5. （５）制御信号発生回路は、比較回路の出力信号が入力
   された時のみトラッキングアクチュエータを所定の位置
   にもどすための任意設定された出力信号を出力すること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスク再生
   装置のトラッキングサーボ装置。
6. （６）信号選択回路は、制御信号発生回路の出力信号が
   入力されたときのみ、前記入力信号を通過させることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のディスク再生装
   置のトラッキングサーボ装置。