JPS63272633A - 多種単袋カセツト自動切替装置を備えたロ−タリ−式穀類自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、米等の多種類の穀類をそれに対応した単袋で
包装する際に、多種類の単袋の切替えを自動的に行うこ
とができる多種単袋カセフト自動切替装置を備えたロー
タリー式穀類自動包装装置に関するものである。

〔従来の技術〕

例えば多品種の米を単袋で包装する場合、品種に応じた
銘柄、模様等を印刷した多種類の単袋を準備しておき、
包装する米の種類に応じて多種類の単袋の中から目的の
単袋を選択しなければならない。

これらの単袋は、通常種類毎にカセフトに収容されてお
り、包装する米の種類が変わる度にこれに応じた単袋が
収容されているカセットを従前のカセットと切替えねば
ならず、このカセットの切替えは人手に依存していた。

特に、多品種少量包装の場合にはカセットの切替えを頻
繁に行わねばならないので、カセットの切替えのための
労力が多大であると共に、その切替え時間の空費が大き
かった。

一方、ターンテーブルの回転により単袋のクランプ、単
袋開口部の開口、単袋への穀類の投入、単袋開口部のシ
ール、シール部の冷却及び穀類が充填された単袋の解放
の各操作を連続的に行うロータリー式穀類自動包装装置
が包装能率が高いために使用されており、この包装装置
に接続して設けた製袋機によりロール状に巻かれたシー
トを製袋した単袋を包装装置に供給しているものが多い
。

このため、包装する米の品種、包装量が変わる毎に製袋
機に取り付けるロール状に巻かれたシートを取り替えて
おり、この操作が面倒であった。

本発明は、上記したような多種類の穀類の包装に伴う問
題点に鑑みてなされたもので、ロータリー式穀類自動包
装装置に供給する単袋をカセットに収容しておき、包装
する穀類の種類等が変更された場合にこれに対応した単
袋が収容されている単袋カセントとの切替えを自動的に
行うことを目的としてなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、単袋カセットを支持するための多数の単袋カ
セット支持棚を上下方向に一定の間隔をおいて設けた昇
降枠体が機台枠に昇降自在に支承され、昇降枠体の単袋
カセット支持棚に支持された単袋カセットを押し出すた
めの単袋カセ７）押出し装置と、昇降枠体の昇降量を制
御するための昇降量制御装置とを備えた多種単袋カセ７
）自動切替装置と；ターンテーブルに多数の単袋クラン
プ装置が円周方向に沿って等間隔で設けられ、ターンテ
ーブルの回転により単袋のクランプ、単袋開口部の開口
、単袋への穀類の投入、単袋開口部のシール、シール部
の冷却及び穀類が充填された単袋の解放の各操作を連続
的に行って穀類を自動的に包装するためのロータリー式
穀類自動包装装置と；前記多種単袋カセット自動切替装
置から選択されて昇降枠体から押し出された単袋カセ、
トに収容されている単袋を一枚宛取り出して前記ロータ
リー式穀類自動包装装置に供給するための単袋供給装置
とから成る多種単袋カセット自動切替装置を備えたロー
タリー式穀類自動包装装置である。

〔発明の作用〕

単袋カセット自動切替装置の昇降枠体に設けられた多数
の単袋カセット支持棚にはそれぞれ単袋カセットが支持
されており、各単袋カセットに収容されている単袋は互
いに異なるか、或いは数個のグループ毎に異なる。

包装する穀類の種類が変更され、これに対応して供給す
る単袋を変更するには、昇降量制御装置を作動させて目
的の単袋が収容されている単袋カセットが押出し高さ位
置に達するまで昇降枠体を昇降させ、単袋カセット押出
し装置により目的の単袋カセットを昇降枠体から押出し
て単袋カセット支持具で支持することにより単袋カセッ
トの切替えが行われる。

単袋カセット支持具に支持されている単袋カセットに収
容されている単袋を単袋供給装置により一枚宛ロータリ
ー式穀類自動包装装置の単袋クランプ部において単袋ク
ランプ装置に供給する。

単袋クランプ装置でクランプされた単袋は、ターンテー
ブルの回転により単袋開口部の開口、単袋への穀類の投
入、単袋開口部のシール、シール部の冷却、穀類が充填
された単袋の解放の各操作が連続して行われて穀類が自
動的に包装される。

［実施例〕 第１図に示されるように多種単袋カセット自動切替装Ｗ
Ａとロータリー式穀類自動包装装置Ｂとが単袋供給装置
Ｃで接続されており、最初に第２図ないし第６図を参照
にして多種単袋カセット自動切替装ｆｆＡについて説明
する。

機台枠１に二対の支柱２が立設され、各支柱２の対向面
にはローラガイド部材３が垂直に設けられている。昇降
枠体４の側板５の上下端部にはそれぞれ一対のガイドロ
ーラ６が取り付けられ、この一対のガイドローラ６がロ
ーラガイド部材３を挟んだ状態になっており、これによ
り昇降枠体４が機台枠１に昇降自在に支承されている。

第３図及び第５図に示されるように、昇降枠体４の前板
７には単袋カセット８を支持するための単袋カセット支
持棚９が上下方向に一定の間隔をおいて設けられている
。第４図に示されるようにこの単袋カセット支持棚９は
、矩形板の一方のみの相対向する端部にガイド板１１が
設けられたものである。

機台枠１における支柱２の前方には、単袋カセット支持
棚９に支持されている単袋カセット８を押し出すための
単袋カセット押出し装置１２が設けられている。この単
袋カセット押出し装置１２は、機台枠ｌの支柱２の前方
にスプライン軸１３が水平で、しかも昇降枠体４の前板
７と平行に設けられ、このスプライン軸１３に摺動体１
４が摺動自在に取り付けられ、この摺動体１４に押出し
板１５が前記スプライン軸１３と直交して水平に取り付
けられた構成である。この押出し板１５は単袋カセット
８の押出し高さ位置に設けられている。

第２図及び第４図に示されるように、下端部が枢着され
た第１のリンク１６の中央部にシリンダ１７のロフト１
８が枢着され、基端部が枢着された第２のリンク１９の
先端部と前記第１のリンク１６の先端部とが枢着され、
シリンダ１７のロフト１８の出入りにより第１及び第２
のリンク１６．１９を介して摺動体１４がスプライン軸
１３を摺動するようになっている。

昇降枠体４の上板２１にボールナフト２２が取り付けら
れていると共に、機台枠１の梁２３に軸受２４を介して
ボールネジ２５が支承され、このボールネジ２５とボー
ルナツト２２とが螺合している。

このボールネジ２５は、昇降量制御装置２７によって設
定された回転数だけ回転して停止するようになっている
。昇降量制御装置２７は、ボールネジ２５の上端部に取
り付けた検出板３３に円周方向に等分割して多数の溝（
図示せず）が設けられ、ボールネジ２５の回転に比例し
た溝の数を近接スイッチ２８で検出する。この近接スイ
ッチ２８が予め設定された数のパルスを検出すると、こ
の信号が電気信号に変換されてブレーキ付モータ２６に
入力され、ブレーキが作動してモータ２６が急停止する
ようになっている。よって、昇降枠体４を予め設定した
量だけ昇降させることができる。尚、第２図において２
９は、ブレーキ付モータ２６の回転をボールネジ２５に
伝達するための歯車を示す。

また、各昇降枠体４の間には断面り字形の一対の単袋カ
セット支持具３１がスプライン軸１３と直角な方向に沿
って所定の間隔をおいて該スプライン軸１３と平行に設
けられている。この単袋カセント支持具３１の上端部に
回動棒３２が取り付けられ、第６図に示されるようにこ
の回動棒３２を外方に回動させることにより支持してい
る単袋カセット８を落下させるように構成されており、
同図に示されるように単袋カセット支持具３１から落下
した空の単袋カセット８は排出コンベア３Ｏによって排
出されるようになっている。

このような構成の多種単袋カセット自動切替装置Ａに接
続して単袋供給装２ｃが設けられている。

第５図において、単袋カセット支持具３１の上方には単
袋カセット８に収容されている単袋Ｓを一枚宛吸引して
取り出すための吸引具３４がスプライン軸１３に近接し
て垂直に設けられ、この吸引具３４の前方に一対のニッ
プローラ３５が設けられ、このニップローラ３５の前方
に、移送されてきた単袋Ｓの先端部を揃えて一枚宛待機
させておくための単袋待機板３６が設けられている。こ
の単袋待機板３６の先端部の上方には、単袋Ｓの開口部
近辺を吸引してロータリー式Ｈ［自動包装装置Ｂの単袋
クランプ部に単袋Ｓを供給するための単袋供給レバー３
７が設けられている。

次に上記した多種単袋カセット自動切替装置Ａと単袋供
給装置Ｃとの作用について説明する。

昇降枠体４に設けられた多数の単袋カセット支持棚９に
はそれぞれ単袋カセット８が支持されており、各単袋カ
セット８に収容されている単袋Ｓは互いに異なるか、或
いは数個のグループ毎に異なる。特定の単袋カセント支
持棚９に支持されている単袋カセット８には予め定めら
れた種類の単袋カセット８が収容されている。ここで、
説明を容易にするために各単袋カセット支持棚９の単袋
カセット８に収容されている種類の異なる単袋にＳ９、
Ｓｚ、Ｓｓ、Ｓｇの符号を付す（第２図）。

そして、第２図で２点鎖線で示されるように一方の昇降
枠体４が上昇端に位置している状態において、単袋Ｓ１
が収容されている単袋カセット８を単袋カセット支持棚
９から取り出したい場合には、その旨の信号を昇降量制
御装置２７に入力すると、モータ２６の起動によりボー
ルネジ２５が回転して昇降枠体４が下降し、昇降量制御
装置２７が上記信号に対応した設定数のパルスを検出す
るとモータ２６のブレーキが作動し、同図で実線で示さ
れるように単袋Ｓ、を収容した最上段の単袋カセット８
が押出し高さ位置に位置した状態で昇降枠体４が停止す
る。

次に、シリンダ１７を作動させてそのロッド１８を突出
させると、単袋カセット支持棚９に支持された単袋カセ
ット８の側面に当接している押出し板１５の横移動によ
り、単袋カセット８が単袋カセット支持棚９から一対の
単袋カセット支持具３１に移送される。このままの状態
で吸引具３４により単袋カセット８に収容されている単
袋Ｓ。

を一枚宛吸引して取り出して一組のニップローラ３５の
間に送ると、ニップローラ３５の回転によって単袋Ｓ、
が単袋待機板３６まで移送され、単袋供給レバー３７の
作用によってロータリー式穀類自動包装装置ＺＢの単袋
クランプ部において単袋待機板３６上の単袋Ｓ１を該装
置Ｂの単袋クランプ装置４２に供給する。

単袋カセット８に収容されている最後の革装ＳＩが取り
出されると光電管装置（図示せず）がその状態を検出し
、この信号によって一対の回動棒３２が外方に回動する
。これにより、空の単袋カセット８は落下して排出コン
ベア３０により排出されると共に、予め待機している同
一の単袋Ｓ、が収容されている単袋カセット８が単袋カ
セット支持棚９から押し出されて一対の単袋カセント支
持具３１で支持される。

一方、単袋カセット８に単袋Ｓ１が残っている状態で包
装する米の種類が変更されて別の単袋Ｓ３に切替える場
合には、押出し板１５に設けられた引掛は具（図示せず
）により単袋カセット８を引掛けて元の単袋カセット支
持棚９に戻されるようになっている０次に、前述と同様
にして単袋Ｓ。

が収容されている単袋カセット８を取り出したい旨の信
号を昇降量制御装置２７に入力すると、単袋Ｓ３を収容
した最上段の単袋カセット８が押出し高さ位置に位置し
た状態で他方の昇降枠体４が停止する。このようにして
、目的の単袋Ｓが収容された単袋カセット８を自在に、
しかも迅速に取り出すことができる。

次に、多種単袋カセット自動切替装置Ａから選択した単
袋カセット８に収容されている特定の単袋Ｓにより米を
自動的に包装するためのロータリー式穀類自動包装装置
Ｂについて説明する。

第７図ないし第１２図において、回転自在に支承された
ターンテーブル４１に多数個（実施例では６個）の単袋
クランプ装置４２が設けられている。この単袋クランプ
装置４２は、ターンテーブル４１に取り付けたブラケッ
ト４３にガイドロッド４４が水平に取り付けられ、この
ガイドロッド４４に一対のクランプ具４５がスライド体
４６を介して軸方向に移動自在に装着された構成である
。

このスライド体４６に係合板５０が垂直に取り付けられ
ていると共に、この係合板５０に固定された支持板４７
に固定ロッド４８と可動ロッド４９とがそれぞれ水平に
取り付けられ、各ロッド４８．４９の先端にクランプ板
５１が相対向して設けられている。

可動ロッド４９に弾装された圧縮スプリング５２の復元
力によって両クランプ板５１は弾接し、両クランプ板５
１の間で単袋Ｓの上端の両端部を挟持するようになって
いる。また、各単袋クランプ装置４２にはそれぞれ三角
形状の押し板５３が設けられ、ターンテーブル４１の回
転により該ターンテーブル４１とほぼ同心状態で固定さ
れた円板カム５４の作用によって前記押し板５３がター
ンテーブル４１の半径方向に微動すると、圧縮スプリン
グ５２の復元力に抗して可動ロッド４９を押出し、これ
により互いに弾接していた両クランプ板５１が離れて単
袋Ｓを解放するようになっている。

ターンテーブル４１の下面に垂直に固定された固定板５
５には支持軸５６を介して一対のベルクランクレバー５
７が垂直面内で回動するように支持されている。各ベル
クランクレバー５７の一方の腕５７ａの先端に設けられ
たカムフォロワー５８が前記係合板５０に設けられた係
合溝５９に係合している。

作動部材６１の下端部には段カム６２に接触するカムフ
ォロワー６３が設けられていると共に、調整ブロック６
４が上下方向に摺動自在に嵌合されている。この調整ブ
ロック６４には調整ロッド６５の下端部が螺合されてい
る。この調整ロッド６５の上端部は、ターンテーブル４
１に取り付けた軸受７３で支持されていると共に、その
下端部は作動部材６１で支持されている。各ベルクラン
クレバー５７の他方の腕５７ｂの端部と、調整ブロック
６４とがリンク６６を介して連結されている。

調整ロッド６５には圧縮スプリング６７が弾装され、こ
の圧縮スプリング６７の復元力により作動部材６１に設
けたカムフォロワー６３は常時段カム６２に押し付けら
れている。

調整ロッド６５の先端部にはハンドル７０が取り付けら
れ、このハンドル７０により調整ロッド６５を回転させ
ると、作動部材６１に対して調整ブロック６４が上下動
する。調整ブロック６４の上下動によりリンク６６及び
ベルクランクレバー５７を介して一対のクランプ具４５
が互いに接近又は離隔してクランプ板５１の間隔りが定
められる。このクランプ板５１の間隔りは、単袋Ｓの大
きさに応じて定める。

次に、このロータリー式穀類自動包装装置Ｂの作用を第
７図及び第１３図に基づいて説明すると、まず第７図で
（イ）のセクションにおいては、単袋供給装置Ｃの単袋
供給レバー３７から一対のクランプ具４５の間に所定の
単袋Ｓが供給され、この単袋Ｓの上端の両端部がクラン
プ板５１で挟持される〔第１３図（イ）〕・ ターンテーブル４１の回転により単袋クランプ装置ｆ　
４２が第７図で（ロ）のセクションに移動すると、ター
ンテーブル４１が所定角度（実施例では９０”）回動す
る間に、段カム６２に沿って作動部材６１が下がり、こ
れにより一対のクランプ具４５が互いに接近してクラン
プ板５１の間隔がＬ’　　（Ｌ＞Ｌ’　）となると共に
、単袋Ｓの上端部の両側に設けられた一組の吸引具６８
の作用によって単袋Ｓの上端の開口部が大きく開口され
る〔第１３図（ロ）〕。

単袋クランプ装置、４２が第７図で（ハ）のセクション
に移動すると、単袋Ｓの開口部が大きく開口したままの
状態でガイド筒６９を通って単袋Ｓ内に米が投入される
〔第１３図（ハ）〕。

次に、単袋クランプ装置４２が第７図で（ニ）のセクシ
ョンに移動すると、段カム６２によって作動部材６１が
押し上げられて一対のクランプ具４５が互いに離隔し、
これによりクランプ板５１の間隔がＬ”　（Ｌ”＞Ｌ）
となって単袋Ｓの開口部が閉塞されると共に、クランプ
されている単袋Ｓの上端部の両側に配置した一組のシー
ル具７１により開口部が加熱されてシールされる〔第１
３図（ニ）〕。

第７図の（ホ）のセクションにおいては、直前の「二」
のセクションでシールされた部分が冷却Ｆｉ７２により
冷却され〔第１３図（ホ）〕、最後のセクション（へ）
において、押し板５３の作用によって弾接していたクラ
ンプ板５１が離隔して米が充填された単袋Ｓが解放され
る〔第１３図（へ）〕。

このように、異なる各セクションにおいて単袋のクラン
プ、単袋開口部の開口、単袋への米の投入、単袋開口部
のシール、シール部の冷却及び米が充填された単袋の解
放の各操作が連続して行われて米が自動的に包装される
。

〔発明の効果〕

本発明は、異なる種類の単袋が収容されている多種類の
単袋カセットの中から目的の単袋が収容されている単袋
カセットの選択並びに切替えを自在に行うことができる
多種単袋カセット自動切替装置と、単袋のクランプ、重
装開口部の開口、単袋への穀類の投入、重装開口部のシ
ール、シール部の冷却及び穀類が充填された単袋の解放
の各操作を連続して行うことができるロータリー式穀類
自動包装装置とを単袋供給装置で接続しであるので、包
装する穀類の種類等の変更に対してこれに応じた一単袋
が収容されている単袋カセットとの切替えを迅速に行っ
て、しかも高能率で穀類を包装することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係わる多種単袋カセット自動切替装
置Ａを備えたロータリー式穀類自動包装装置Ｂの平面図
、第２図は、多種単袋カセット自動切替装置Ａの正面図
、第３図は、同じく平面断面図、第４図（イ）は、単袋
カセット８が支持されている状態における単袋カセット
支持棚９及び押出し板１５の斜視図、同（ロ）は、単袋
カセント支持棚９から単袋カセント８が押し出された状
態の斜視図、第５図は、多種単袋カセット自動切替装置
Ａ及び単袋供給装ＷＣの側面図、第６図は、単袋カセッ
ト支持具３１と排出コンベア３０との関係を示す側面図
、第７図は、ロータリー式穀類自動包装装置Ｂの平面図
、第８図は、単袋クランプ装置４２の正面図、第９図は
、同じく側面断面図、第１０図は、同じく平面図、第１
１図は、クランプ板５１が離れた状態を示す部分平面図
、第１２図は、クランプ板５１により単袋Ｓの上端部を
挟持した状態の正面図、第１３図（イ）ないしくへ）は
、ロータリー式穀類自動包装装置Ｂの各包装工程を説明
するための図である。 主要部分の符号の説明は以下の通りである。 Ａ：多種単袋カセット自動切替装置 Ｂ：ロータリー式穀類自動包装装置 Ｃ：単袋供給装置　　　Ｓ：単袋 ４：昇降枠体 ８：単袋カセット　９：単袋カセット支持棚１２二単袋
カセット押出し装置 ２７：昇降量制御装置　４１：ターンテーブル４２：単
袋クランプ装置 特許出願人　　中部自動機株式会社 第３図 第４図 （イ） （ロ） 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３ （イ） ご （ロ） （ハ） 後図面なし 図 （ニ） （ボ） くべ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 単袋カセットを支持するための多数の単袋カセット支持
   棚を上下方向に一定の間隔をおいて設けた昇降枠体が機
   台枠に昇降自在に支承され、昇降枠体の単袋カセット支
   持棚に支持された単袋カセットを押し出すための単袋カ
   セット押出し装置と、昇降枠体の昇降量を制御するため
   の昇降量制御装置とを備えた多種単袋カセット自動切替
   装置と；ターンテーブルに多数の単袋クランプ装置が円
   周方向に沿って等間隔で設けられ、ターンテーブルの回
   転により単袋のクランプ、単袋開口部の開口、単袋への
   穀類の投入、単袋開口部のシール、シール部の冷却及び
   穀類が充填された単袋の解放の各操作を連続的に行って
   穀類を自動的に包装するためのロータリー式穀類自動包
   装装置と；前記多種単袋カセット自動切替装置から選択
   されて昇降枠体から押し出された単袋カセットに収容さ
   れている単袋を一枚宛取り出して前記ロータリー式穀類
   自動包装装置に供給するための単袋供給装置とから成る
   多種単袋カセット自動切替装置を備えたロータリー式穀
   類自動包装装置。