JPS632732A - ４輪駆動車のトルク配分制御装置 - Google Patents
４輪駆動車のトルク配分制御装置Info
- Publication number
- JPS632732A JPS632732A JP14447886A JP14447886A JPS632732A JP S632732 A JPS632732 A JP S632732A JP 14447886 A JP14447886 A JP 14447886A JP 14447886 A JP14447886 A JP 14447886A JP S632732 A JPS632732 A JP S632732A
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- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、フルタイム式４輪駆動１１！において、）■
・後輪の駆動トルク配分を任意に制御して、操縦性また
は安定性重視の走行を可能にする４輪駆動中のトルク配
分制ｒＪＩｕ装置に関づ°るものである。
・後輪の駆動トルク配分を任意に制御して、操縦性また
は安定性重視の走行を可能にする４輪駆動中のトルク配
分制ｒＪＩｕ装置に関づ°るものである。
従来、フルタイム式４輪駆動車の前・後輪駆動トルク配
分に関しては、例えば特開昭５６−４３０３１月公報に
示すように、前・１支輪の駆動系の途中に油圧クラッチ
を設け、そのクラッチトルクを制御するようにしたもの
があった。 これらはいずれも、直結４ＷＤ時のタイトコーナブレー
キング現象を回Ｍ′１ｊるために後輪のトルクを減じた
り、またはセンターデフ付の緊急鋭出用としてデフロッ
クするものであった。 ｔＴＦ、１１が解決しようとする問題点】ところで、現
在、−般の自動車の車両ステア特性は、通常の走行では
その駆動方式の影響はあまりないが、′ｔＳ″ａ走行や
降雨、降雪時の走行では、前輪駆動（ｒＷＤ）か後輪駆
動（ＲＷＤ）かによって車両の挙動に違いが出てくる。 すなわら、前輪駆動では前輪のタイヤが駆動力の影響を
受けるため、アンダーステア傾向が強まり、限界時には
ドリフト状態となる。片や、後輪駆ＦＩノでは、アンダ
ーステア傾向が弱まり、限界時にはオーバステア傾向に
までなって、スピン状態となることが多い。 −方、４輪駆動車においては、前・後輪を直結したもの
は主に走行時の軸ｍ比に応じて駆動力配分が自動的にな
されるものであり、前・後輪間にいわゆるセンターデフ
を設（）たものは駆〃ツカ配分を常に５０：５０？７の
一定値にするものである。これら４輪駆動車は、確かに
前輪駆動エロや後輪駆動中とは異なった車両ステア特性
、すむわらｒ Ｗ ｌ）とＲＷｂの略中間的特性となり
うるが、■両旋回時などに積極的に駆動力配分するもの
ではないから、元の車両ステア特性を大幅に変えること
はできなかった。 本発明は、このような点に名みなされたものであり、直
進時には前・後輪のトルク配分は５０：５０またはやや
前輪駆動寄りとして車両の安定性を優先させ、ハンドル
転舵時には後輪駆動寄りの４輪駆動として車両の操縦性
を優先させることができるようにすることを目的とする
。 （問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明の４輪駆動車のトル
ク配分制御ｌｌ装胃は、変速は出力軸をビンターデフ装
置を介して前・後輪に伝動し、上記ビンターデフ装置を
バイパスして２対のギヤ喋構と油圧クラッチからなるト
ルク分配装置を備え、この油圧クラッチへの油圧を制御
することによって前・後輪の駆動力配分を可変とする４
輪部ｖＪ中にＪ３いて、変速機出力軸の駆動トルクを検
出する出力トルクピンサ、Ｊ３よびハンドル操舵角を検
出り゛るハンドル角セン４ノを設け、ハンドル操舵中ｔ
よｊ〜シルク分を後輪部１７１寄りに設定し、ハンドル
中立点付近では後輪駆動トルクを減少させてｎＱ輪駆動
トルクを増加させるようにしたものである。
分に関しては、例えば特開昭５６−４３０３１月公報に
示すように、前・１支輪の駆動系の途中に油圧クラッチ
を設け、そのクラッチトルクを制御するようにしたもの
があった。 これらはいずれも、直結４ＷＤ時のタイトコーナブレー
キング現象を回Ｍ′１ｊるために後輪のトルクを減じた
り、またはセンターデフ付の緊急鋭出用としてデフロッ
クするものであった。 ｔＴＦ、１１が解決しようとする問題点】ところで、現
在、−般の自動車の車両ステア特性は、通常の走行では
その駆動方式の影響はあまりないが、′ｔＳ″ａ走行や
降雨、降雪時の走行では、前輪駆動（ｒＷＤ）か後輪駆
動（ＲＷＤ）かによって車両の挙動に違いが出てくる。 すなわら、前輪駆動では前輪のタイヤが駆動力の影響を
受けるため、アンダーステア傾向が強まり、限界時には
ドリフト状態となる。片や、後輪駆ＦＩノでは、アンダ
ーステア傾向が弱まり、限界時にはオーバステア傾向に
までなって、スピン状態となることが多い。 −方、４輪駆動車においては、前・後輪を直結したもの
は主に走行時の軸ｍ比に応じて駆動力配分が自動的にな
されるものであり、前・後輪間にいわゆるセンターデフ
を設（）たものは駆〃ツカ配分を常に５０：５０？７の
一定値にするものである。これら４輪駆動車は、確かに
前輪駆動エロや後輪駆動中とは異なった車両ステア特性
、すむわらｒ Ｗ ｌ）とＲＷｂの略中間的特性となり
うるが、■両旋回時などに積極的に駆動力配分するもの
ではないから、元の車両ステア特性を大幅に変えること
はできなかった。 本発明は、このような点に名みなされたものであり、直
進時には前・後輪のトルク配分は５０：５０またはやや
前輪駆動寄りとして車両の安定性を優先させ、ハンドル
転舵時には後輪駆動寄りの４輪駆動として車両の操縦性
を優先させることができるようにすることを目的とする
。 （問題点を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明の４輪駆動車のトル
ク配分制御ｌｌ装胃は、変速は出力軸をビンターデフ装
置を介して前・後輪に伝動し、上記ビンターデフ装置を
バイパスして２対のギヤ喋構と油圧クラッチからなるト
ルク分配装置を備え、この油圧クラッチへの油圧を制御
することによって前・後輪の駆動力配分を可変とする４
輪部ｖＪ中にＪ３いて、変速機出力軸の駆動トルクを検
出する出力トルクピンサ、Ｊ３よびハンドル操舵角を検
出り゛るハンドル角セン４ノを設け、ハンドル操舵中ｔ
よｊ〜シルク分を後輪部１７１寄りに設定し、ハンドル
中立点付近では後輪駆動トルクを減少させてｎＱ輪駆動
トルクを増加させるようにしたものである。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１
図はセンターデフ付４輪駆動車の伝動系の構成を示すス
ケルトン内であり、図において、１はエンジン、２はト
ランスミッション、３は前輪、４は後輪、５はフ［１ン
トデフ、６はリヤデフ、７はベベルギＡ７の組合せで構
成されたセンターデフ、８はトランスミッション２の出
力軸２ａに固着された歯車、９はセンターデフ７のデフ
ケースに設けられた歯車、歯車８と噛合う。１０はトル
ク分配装置、１１はトルク分配装′？Ｉｉｏのバイパス
ＩＩ（ｌ１１０ａに介設された油圧クラッチ、１２はセ
ンターデフ７の前輪側駆動軸７ａに固着された歯車、１
３はバイパス軸１０ａの一端に固衿されて歯１０２と噛
合う同（￥の歯車、１４は油圧クラッチ１１のドラム側
に設けられた大径のＩＩｆｌｉ！、１５はセンターデフ
７の１殺輸側駆動軸７ｂに固着されて歯車１４と噛合う
小径の歯車、１６はハンドル、１７は油圧ユニットで、
所定の油圧Ｐｃを油圧クラッチ１１へ印加する。２０は
マイクロコンピュータからなるトルク配分制御装置、２
１はトランスミッション出力軸２ａに取付けられた出力
ｉ〜シルクンサで、駆動トルクＴを検出する。２２μハ
ンドル１６の操舵角Ｏを検出するハンドル角センサであ
る。また、トルク配分制御装置２０の構成を示す第２図
にａ３いて、３０はハンドル操舵角θに対する理想的な
１−ルク配分、すなわち前輪駆動力配分値Ｉｒ１Ｒ−を
７ツブの形で予め格納している記憶装置である。なお、
この配分値ＲＦは、マツプの形でなく、所定の演鋒処狸
によって求めるＪ：うにしてもよい。３１は駆動力配分
決定手段で、操舵角θをアドレス信号としてマツプ検索
し、前輪駆動力配分値ＲＦを読み出す。３２はクラッヂ
油圧演鈴手段で、読み出された配分給［≧Ｆと、出力ト
ルクセンサ２１によって検出された駆動トルクＴとにＬ
４づいて、油圧クラッチ１１にＪ３いて発生ずべきクラ
ッチトルクＴＯを演算し、この（ビＩに対応する油圧指
令を油圧ユニット１７へ指令する。 次に、トルク分配菰芦１０の動作についてシ１明する。 トランスミッション２から構成される装置トルクＴは、
歯車８、ＷＪ甲９を介してセンターデフ７へ伝達され、
ここで駆動力Ｔは’、＋０ ： ’、＋０に、あるいは
歯車比を変えたものはやや前輪駆動寄りの４輪駆動、例
えば５０：５０〜７０：３０に配分されて前輪側駆動軸
７ａと１殺輪側駆仙軸１ｂとに伝達される。 ここで、油圧クラッチ１１への印加油圧ｌ〕ＣがＯでオ
フになっていると、例えば５０ ： ５０の配分比の場
合、前輪３および後輪４はそれぞれＴ／２の駆動トルク
ＴＦ 、下色で駆動される。この油圧クラッチ１１は、
ハブ１１ａが同径の歯車１２．１３、バイパス軸１０ａ
を介して前輪側駆動４１１７ａと等速に回転し、ドラム
１１ｂが小径の＃ｉＪ ｉ ５と大径の歯車１４とのギ
ヤ比Ｋによって減速回転しているので、油圧ユニット１
７から徐々に油圧ｐｃを印加すると、回転差によって油
圧ｐｃに応じたクラッチトルクＴｃがＲ１し、低速回転
側のドラｌい１１ｂにそのトルクＴＣが加えられ、後輪
側駆動軸７ｂへの駆動力ＴＰ、は（Ｔ／２＋Ｋ・丁Ｃ）
となり、−方、前輪側駆動軸７ａへの駆動力’ｒＦは（
Ｔ／２−Ｔｃ ）となり、油圧クラッチ１１へ印加され
る油１１： Ｐ Ｃに応じて前輪３の駆動力ＴＦは減少
し、後輪４の駆動力ＴＦ。 が増大する。 このトルク配分制御は、運転考がハンドル１Ｇを中立付
近、すなわらハンドル角センサ２２によって検出される
操舵角θが所定値以内に保トケしているときは、小山に
直進運動を求めているわけであるから、前・後輪のトル
ク配分は５０：５０、またはやや前輪駆動寄りの５０：
５０〜７０ ： ３０として、１１両の安定性を優先さ
せる。また、ハンドル１Ｇを切っているとき、すなわら
操舵角θが所定値以上にイ＾つだときには、車両に旋回
運動を求めているわけであるから、Ｊ：り後輪駆動寄り
の４輪部＃）Ｊ （４０： ６０〜２０〜８０）として
、車両の操縦性を優先させる。 このため、第３図に示すような前・後輪駆動力配分値Ｒ
Ｆ、ｎＲ＜ｔこだしＲＦ＋ｆｌ艮＝１）を、記憶装置３
０に予め格納しておく。 そして、トルク配分制御３１１装置２０は、ハンドル角
センサ２２からの操舵角Ｏ信号を入力し、この操舵角θ
をアドレス信号として、駆動力配分決定手段３１によっ
て駆動力配分値マツプ３０を検索し、前輪駆動力配分値
ＲＦをＦ＜み出す。いま、ハンドル１６が中立点付近に
あってθ′Ｆｏであれば、クラッチｈｈ圧演算手段３２
はクラッチトルクＴＣ／ｆｉＯ１づなわち油１１ｇ Ｐ
Ｃを０とするような指令を油圧ユニット１７へ与え、
油圧クラッチ１１への印加油圧をＯとしてオフし、ＴＩ
：：Ｔスー５０：５０〜７０：３０の４輪駆動として、
走行の安定性を確保する。−方、ハンドル１６が切られ
てハンドル角センサ２２によって検出される操舵角θが
中立点を外れて所定値以上になると、駆動力配分手段３
１は操舵角θをアドレス信号として記憶装置３１からマ
ツプ検索によって１ト′ｆ輪駆動力配分＋１ＴＩＲＦを
求め、このｌｌ＋＝ と、出力トルクセンサ２１によ
って検出されるトランスミッション出力軸２ａの駆ｒｊ
）＋ ｌ−ルクＴとに基づいて、クラッヂ曲ｆｆ演口手
段３２は、培本的な馴初力配分が例えば５０：５０の場
合、 ＲＦ −（Ｔ／ ２ Ｔｃ ） ／ （１’／ ２
ＴＯ）＋ ＜Ｔ／２＋に−Ｔｃ ＞ を満足するようなりラッチトルクｌ−ｃを求め、このＴ
Ｃに対応する油圧指令を油圧ユニット・１７に与え、油
圧ユニット１７から対応する油圧ｐｃを油圧クラッチ１
１に印加し、より後輪駆動寄りの４輪駆動（Ｔ、 ：
Ｔｇ ＝４０：６０〜２０：８０）として、重両の操
縦性（回頭性）を高める。 なお本発明は実施１５１１のようなトルク分配装置に限
定されるものではない。 【発明の効果１ 以上述べたように、この発明によれば、センターデフ装
置にバイパスしてトルク分配装置を設り、ハンドル角セ
ンサからの操舵角信号によってトルク配分を、ハンドル
中立点付近では後輪駆りＪ トルクを減少させ、ハンド
ルを切っているときは後輪駆動トルクを増大させるよ・
うにしたので、全体的なトルクロスを生じることなく、
高速直進走行量や降雨、降雪走行時に良好な直進安定性
が１ｑられ、かつ旋回走行時には良好な操縦性（回頭性
）が１！１られるという効果がある。
図はセンターデフ付４輪駆動車の伝動系の構成を示すス
ケルトン内であり、図において、１はエンジン、２はト
ランスミッション、３は前輪、４は後輪、５はフ［１ン
トデフ、６はリヤデフ、７はベベルギＡ７の組合せで構
成されたセンターデフ、８はトランスミッション２の出
力軸２ａに固着された歯車、９はセンターデフ７のデフ
ケースに設けられた歯車、歯車８と噛合う。１０はトル
ク分配装置、１１はトルク分配装′？Ｉｉｏのバイパス
ＩＩ（ｌ１１０ａに介設された油圧クラッチ、１２はセ
ンターデフ７の前輪側駆動軸７ａに固着された歯車、１
３はバイパス軸１０ａの一端に固衿されて歯１０２と噛
合う同（￥の歯車、１４は油圧クラッチ１１のドラム側
に設けられた大径のＩＩｆｌｉ！、１５はセンターデフ
７の１殺輸側駆動軸７ｂに固着されて歯車１４と噛合う
小径の歯車、１６はハンドル、１７は油圧ユニットで、
所定の油圧Ｐｃを油圧クラッチ１１へ印加する。２０は
マイクロコンピュータからなるトルク配分制御装置、２
１はトランスミッション出力軸２ａに取付けられた出力
ｉ〜シルクンサで、駆動トルクＴを検出する。２２μハ
ンドル１６の操舵角Ｏを検出するハンドル角センサであ
る。また、トルク配分制御装置２０の構成を示す第２図
にａ３いて、３０はハンドル操舵角θに対する理想的な
１−ルク配分、すなわち前輪駆動力配分値Ｉｒ１Ｒ−を
７ツブの形で予め格納している記憶装置である。なお、
この配分値ＲＦは、マツプの形でなく、所定の演鋒処狸
によって求めるＪ：うにしてもよい。３１は駆動力配分
決定手段で、操舵角θをアドレス信号としてマツプ検索
し、前輪駆動力配分値ＲＦを読み出す。３２はクラッヂ
油圧演鈴手段で、読み出された配分給［≧Ｆと、出力ト
ルクセンサ２１によって検出された駆動トルクＴとにＬ
４づいて、油圧クラッチ１１にＪ３いて発生ずべきクラ
ッチトルクＴＯを演算し、この（ビＩに対応する油圧指
令を油圧ユニット１７へ指令する。 次に、トルク分配菰芦１０の動作についてシ１明する。 トランスミッション２から構成される装置トルクＴは、
歯車８、ＷＪ甲９を介してセンターデフ７へ伝達され、
ここで駆動力Ｔは’、＋０ ： ’、＋０に、あるいは
歯車比を変えたものはやや前輪駆動寄りの４輪駆動、例
えば５０：５０〜７０：３０に配分されて前輪側駆動軸
７ａと１殺輪側駆仙軸１ｂとに伝達される。 ここで、油圧クラッチ１１への印加油圧ｌ〕ＣがＯでオ
フになっていると、例えば５０ ： ５０の配分比の場
合、前輪３および後輪４はそれぞれＴ／２の駆動トルク
ＴＦ 、下色で駆動される。この油圧クラッチ１１は、
ハブ１１ａが同径の歯車１２．１３、バイパス軸１０ａ
を介して前輪側駆動４１１７ａと等速に回転し、ドラム
１１ｂが小径の＃ｉＪ ｉ ５と大径の歯車１４とのギ
ヤ比Ｋによって減速回転しているので、油圧ユニット１
７から徐々に油圧ｐｃを印加すると、回転差によって油
圧ｐｃに応じたクラッチトルクＴｃがＲ１し、低速回転
側のドラｌい１１ｂにそのトルクＴＣが加えられ、後輪
側駆動軸７ｂへの駆動力ＴＰ、は（Ｔ／２＋Ｋ・丁Ｃ）
となり、−方、前輪側駆動軸７ａへの駆動力’ｒＦは（
Ｔ／２−Ｔｃ ）となり、油圧クラッチ１１へ印加され
る油１１： Ｐ Ｃに応じて前輪３の駆動力ＴＦは減少
し、後輪４の駆動力ＴＦ。 が増大する。 このトルク配分制御は、運転考がハンドル１Ｇを中立付
近、すなわらハンドル角センサ２２によって検出される
操舵角θが所定値以内に保トケしているときは、小山に
直進運動を求めているわけであるから、前・後輪のトル
ク配分は５０：５０、またはやや前輪駆動寄りの５０：
５０〜７０ ： ３０として、１１両の安定性を優先さ
せる。また、ハンドル１Ｇを切っているとき、すなわら
操舵角θが所定値以上にイ＾つだときには、車両に旋回
運動を求めているわけであるから、Ｊ：り後輪駆動寄り
の４輪部＃）Ｊ （４０： ６０〜２０〜８０）として
、車両の操縦性を優先させる。 このため、第３図に示すような前・後輪駆動力配分値Ｒ
Ｆ、ｎＲ＜ｔこだしＲＦ＋ｆｌ艮＝１）を、記憶装置３
０に予め格納しておく。 そして、トルク配分制御３１１装置２０は、ハンドル角
センサ２２からの操舵角Ｏ信号を入力し、この操舵角θ
をアドレス信号として、駆動力配分決定手段３１によっ
て駆動力配分値マツプ３０を検索し、前輪駆動力配分値
ＲＦをＦ＜み出す。いま、ハンドル１６が中立点付近に
あってθ′Ｆｏであれば、クラッチｈｈ圧演算手段３２
はクラッチトルクＴＣ／ｆｉＯ１づなわち油１１ｇ Ｐ
Ｃを０とするような指令を油圧ユニット１７へ与え、
油圧クラッチ１１への印加油圧をＯとしてオフし、ＴＩ
：：Ｔスー５０：５０〜７０：３０の４輪駆動として、
走行の安定性を確保する。−方、ハンドル１６が切られ
てハンドル角センサ２２によって検出される操舵角θが
中立点を外れて所定値以上になると、駆動力配分手段３
１は操舵角θをアドレス信号として記憶装置３１からマ
ツプ検索によって１ト′ｆ輪駆動力配分＋１ＴＩＲＦを
求め、このｌｌ＋＝ と、出力トルクセンサ２１によ
って検出されるトランスミッション出力軸２ａの駆ｒｊ
）＋ ｌ−ルクＴとに基づいて、クラッヂ曲ｆｆ演口手
段３２は、培本的な馴初力配分が例えば５０：５０の場
合、 ＲＦ −（Ｔ／ ２ Ｔｃ ） ／ （１’／ ２
ＴＯ）＋ ＜Ｔ／２＋に−Ｔｃ ＞ を満足するようなりラッチトルクｌ−ｃを求め、このＴ
Ｃに対応する油圧指令を油圧ユニット・１７に与え、油
圧ユニット１７から対応する油圧ｐｃを油圧クラッチ１
１に印加し、より後輪駆動寄りの４輪駆動（Ｔ、 ：
Ｔｇ ＝４０：６０〜２０：８０）として、重両の操
縦性（回頭性）を高める。 なお本発明は実施１５１１のようなトルク分配装置に限
定されるものではない。 【発明の効果１ 以上述べたように、この発明によれば、センターデフ装
置にバイパスしてトルク分配装置を設り、ハンドル角セ
ンサからの操舵角信号によってトルク配分を、ハンドル
中立点付近では後輪駆りＪ トルクを減少させ、ハンド
ルを切っているときは後輪駆動トルクを増大させるよ・
うにしたので、全体的なトルクロスを生じることなく、
高速直進走行量や降雨、降雪走行時に良好な直進安定性
が１ｑられ、かつ旋回走行時には良好な操縦性（回頭性
）が１！１られるという効果がある。
第１図は本光ＩＪのセンターデフ付４輪駆動車の構成を
示すスケルトン図、第２図は本発明のトルり配分制御装
置の構成を示す７１１７９図およびトルク分配装置のト
ルク配分図、第３図は駆動力配分値マツプである。 ２・・・トランスミッション、３・・・前輪、４・・・
接輪、７・・・センターデフ、８．９は歯巾、１０・・
・トルク分配装置、１１・・・油圧クラッチ、１２〜１
５・・・歯車、２０・・・トルク配分制ｔｉｌｌ 装置
、２１・・・出力トルクセンサ、２２・・・ハンドル角
センサ。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理上 １ 月 進 第１図 、１ ｓｆ５２図 第３図
示すスケルトン図、第２図は本発明のトルり配分制御装
置の構成を示す７１１７９図およびトルク分配装置のト
ルク配分図、第３図は駆動力配分値マツプである。 ２・・・トランスミッション、３・・・前輪、４・・・
接輪、７・・・センターデフ、８．９は歯巾、１０・・
・トルク分配装置、１１・・・油圧クラッチ、１２〜１
５・・・歯車、２０・・・トルク配分制ｔｉｌｌ 装置
、２１・・・出力トルクセンサ、２２・・・ハンドル角
センサ。 特許出願人 富士重工業株式会社代理人 弁理士
小 橋 信 浮 量 弁理上 １ 月 進 第１図 、１ ｓｆ５２図 第３図
Claims (1)
- 前・後輪の駆動力配分を可変とする４輪駆動車におい
て、変速機出力軸の駆動トルクを検出する出力トルクセ
ンサ、およびハンドル操舵角を検出するハンドル角セン
サを設け、ハンドル操作中はトルク配分を後輪駆動寄り
に設定し、ハンドル中立点付近では後輪駆動トルクを減
少させて前輪駆動トルクを増加させるようにしたことを
特徴とする４輪駆動車のトルク配分制御装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14447886A JPS632732A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
| US07/063,173 US4896738A (en) | 1986-06-20 | 1987-06-15 | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle |
| DE19873720459 DE3720459A1 (de) | 1986-06-20 | 1987-06-19 | Kraftuebertragungssystem fuer ein fahrzeug mit allradantrieb |
| US07/338,714 US5018596A (en) | 1986-06-20 | 1989-04-14 | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle |
| US07/494,078 US5020626A (en) | 1986-06-20 | 1990-03-15 | Power transmitting system for a four-wheel drive vehicle |
| US07/494,719 US5005662A (en) | 1986-06-20 | 1990-03-15 | Power transmission system for a four-wheel drive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14447886A JPS632732A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632732A true JPS632732A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15363239
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14447886A Pending JPS632732A (ja) | 1986-06-20 | 1986-06-20 | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632732A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247223A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115723A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 多輪駆動車の動力配分制御装置 |
| JPS61155027A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-14 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車 |
-
1986
- 1986-06-20 JP JP14447886A patent/JPS632732A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61115723A (ja) * | 1984-11-13 | 1986-06-03 | Nissan Motor Co Ltd | 多輪駆動車の動力配分制御装置 |
| JPS61155027A (ja) * | 1984-12-26 | 1986-07-14 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01247223A (ja) * | 1988-03-28 | 1989-10-03 | Mazda Motor Corp | ４輪駆動車のトルク配分制御装置 |
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