JPS632783A - 重量物搭載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、重量物搭載ステーションに搬入された被搭載
体に対し重り物を搭載する装置の改良に関する。

（従来の技術） 従来、このような重量物搭載装置として、例えば特開昭
５９−２０６２６６号公報に開示されているように、自
動車の車体に組付は搭載すべきエンジンを重量物搭載ス
テーションに設Ｇブられたリフターのテーブル上に載置
支持せしめ、該デープルを車体搬送方向およびそれと直
交する方向にスライド移動させるとともに、上記リフタ
ーを上昇移動させることにより、ハンガに懸吊支持され
て上記重量物搭載ステーションに搬入された車体に対す
るエンジンの配置関係を適正に設定し、その後、エンジ
ンを車体に自動的に組付は搭載するようにしたものが知
られている。

そして、上述の如く重量物搭載ステーションに搬入され
た車体に対しエンジンを自動搭載する場合、上記車体を
重量物搭載ステーションに搬入する前に一旦その搬送方
向上流側に配設された位置検出ステーションに搬送して
、該位置検出ステーションに設けられた視覚センサでも
って上記車体の実際の位置を検出し、この位置検出信号
を上記重量物搭ｅ装置に出力することにより、上記テー
ブルの車体搬送方向およびそれと直交する方向の位置を
上記位置検出信号に基づいて補正し、これにより重量物
搭載ステーションに搬入された車体に対し上記テーブル
上のエンジンを適正に対応配置せしめるようになされて
いる。

（発明が解決しようとする問題点） ところで、上記の従来のものでは、エンジン等重量物を
載置支持するテーブルは、位置検出ステーションにおけ
る視覚センサの位置検出信号に基づき作動する例えばパ
ルスモータ等駆動源の動力をテーブルに設けられたラッ
クに噛合するピニオンに伝達することにより、被搭載体
搬送方向およびそれと直交する方向にスライド移動する
ようになされている。そして、この場合、上記駆動源の
作動をコントロールする制御系統に故障が発生すると、
上記被搭載体に対し重量物を適正に対応配置せしめるこ
とができなくなることから、上記ピニオンと駆動源との
間に電磁クラッチを介設し、該電磁クラッチを上記制御
系統の故障時にＯＦＦ作動することにより、ピニオンに
対する駆動源の動力伝達を遮断して上記テーブルの手動
によるスライド移動を可能ならしめ、制御系統が故障し
ても被搭載体に対し重量物を常に適正に対応配置ししめ
るようにすることが望ましい。

ところが、通常、上記テーブルは重量物の重量に耐え１
！？べく堅牢に形成されていることから相当量の重量を
有しており、しかも上述の如くラック＆ピニオン機構ヤ
）駆動源等が付設されているのでその重量が加算されて
非常に重たくなることから、上記制御系統の故障時、電
磁クラッチのＯＦＦ作動によりピニオンに対する駆動源
の動力伝達を遮断して手動によりテーブルをスライド移
動させようとしでも、現実には該テーブルをスライド移
動させることが難しくなる。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目
的とするところは、上述の如く重量物を載置支持するテ
ーブル自体を直接に数値制御により被搭載体搬送方向お
よびそれと直交する方向にスライド移動させるのではな
く、該テーブルを支持するりフタ−側を数値制御により
スライド移動させることにより間接的にスライド移動さ
せ、かつ必要に応じて上記テーブルをリフターに対し水
平面内の２次元位置を割出し可能なように支持せしめる
ことにより、上記従来例の如くラック＆ピニオン機構や
駆動源等をテーブルに付設する必要がなく、これにより
テーブルの重量が大幅に軽減して、上記ｔ］制御系統に
故障が発生してもテーブルの手動によるスライド移動を
可能ならしめ、よって被搭載体に対し重量物を常に適正
に対応配置しくｑてその組付は搭載を確実に行うことが
できるようにすることにある。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本発明の解決手段は、重量
物搭載ステーションに搬入された被搭載体に対し重量物
を搭載する装置を対象とし、上記重量物搭載ステーショ
ンの架台上に数値制御により少なくとも水平面内の２次
元位置を自動割出し可能にスライドベースを支持する。

ざらに、該スライドベースの上面に昇降移動可能にリフ
ターを支持する。また、該リフターの上端に手動により
少なくとも水平面内の２次元位置を割出し可能にスライ
ドテーブルを支持する。そして、この場合、上記スライ
ドベースによる自動割出し時、上記スライドテーブルの
手動による割出しを不能にロック規制してスライドテー
ブルを予め設定された原点位置に保持せしめる一方、ス
ライドテーブルによる手ｒＢＪυ１出し時、上記ロック
規υ１を解除してスライドテーブルを少なくとも水平面
内の２次元位置を取り得るようスライド移動可能に支持
せしめる原点割出手段をδノける構成とする。

（作用） 上記の構成により、本発明では、上述の如く被搭載体を
重量物搭載ステーションに搬入する前段階で被塔載体の
重量物搭載ステーションにおける正規の搬入位置に対す
る位置誤差が求められ、該位置誤差に基づいてスライド
ベースが数値制御により被搭載体搬送方向およびそれと
直交する方向にスライド移動し、これにより上記位置誤
差を補正した水平面内の２次元位置が割り出される。ぞ
の接、上記被搭載体が上記重量物搭載ステーションに搬
入され、かつ重量物が上記スライドテーブル上に載置支
持されると、リフターの上昇作動により上記スライドテ
ーブルが上昇せしめられ、被搭載体に対し重量物が組付
は搭載される。この場合、上記スライドテーブルはその
手動による割出しが原点割出手段によりロック規制され
て予め設定された原点位置が保持されていることから、
上記被搭載体に対し重量物を適正に対応配置し冑、よっ
て被搭載体に対する重量物の組付は搭載が確実に行われ
ることとなる。

一方、上記スライドベースの数値制御が不能になった場
合には、スライドテーブルに対する原点割出手段による
上記ロック規制を解除してスライドテーブルを少なくと
も水平面内の２次元位置を取り得るようスライド移動可
能に支持ｕしめることにより、上記重量物搭載ステーシ
ョンに搬入された被搭載体に対する上記スライドテーブ
ルの位置を作業者の手動操作により経正し、これにより
被搭載体に対する重量物の組付け（ハ戟が上記スライド
ベースによる自勅部１出し時と同様に確実に行われるこ
ととなる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第７図は自動車の車輌組立ラインにおける重量物搭載ス
テーションＳ部分を示し、１，１は該重は物搭載ステー
ションＳのピット２内に矢印で示す車体搬送方向に所定
間隔をあけて並設された２台の重量物搭載装置、３は被
搭載体としての車体ＡをハンガＢに懸吊支持せしめてオ
ーバヘッドコンベア方式により重量物搭載ステーション
Ｓに搬入するトロリコンベアであって、上記両重量物搭
載装置１，１には図示しない搬入コンベアによって搬入
された重量物としてのエンジンＣおよびサスペンション
Ｄが図で仮想線にて示す如くそれぞれ載置支持され、上
記重量物搭載ステーションＳの重量物組付は搭載位置に
搬入された車体へに対し上記エンジンＣおよびサスペン
ションＤを組付は塔載するようになされている。なお、
上記重量物搭載装置１，１は後述する締付装置５１．５
１・・・の配置が異なるほかは同様に構成されており、
以下車体へに対しエンジンＣを組付は搭載する車体搬送
方向前側く図で左側）の重量物搭載装置１について説明
し、車体Ａに対しサスペンションＤを組付は搭載する車
体搬送方向後側（図で右側）の重量物搭載装置１につい
ては、同一構成部分に同一符号を付してその詳細な説明
は省略する。

上記車体搬送方向前側の重量物搭載装置１は上記重量物
搭載ステーションＳのピット２内の車体搬送方向に延び
る架台４上面にそれぞれ数値制御により少なくとも水平
面内の２次元位置を割出し可能に支持されたスライドベ
ース５を椛えてなる。

具体的には、該スライドベース５は、第１図に拡大詳示
するように、上記架台４上面に敷設された車体搬送方向
に延びる２条のレール６．６（図では一方のみ表われる
）にスライダ７．７．・・・を介して車体搬送方向にス
ライド移動可能に乗架された略矩形状の第１ベースプレ
ート８と、該第１ベースプレート８上面に敷設された車
体搬送方向くレール６．６）と直交する方向に延びる２
条のレール９．９にスライダ１０．１０．・・・を介し
て車体搬送方向と直交する方向にスライド移動可能に乗
架された略矩形状の第２ベースプレート１１と、該第２
ベースプレート１１上面に軸受部材１２を介して回動軸
心回りに所定角度だけ回動可能に支持された円盤状の第
３ベースプレート１３とから構成されている。そして、
上記第１ベースプレート８上面にはポールナツト１４が
固δシされ、該ポールナツト１４は架台４上面に配設さ
れた仮想線にて示すスクリュシャフト１５に螺合せしめ
られ、コントローラの制御指令に基づき制御されるサー
ボモータ（八に図示せず）の動力を上記スフリユシャフ
ト１５に伝達することにより、第１ベースプレート８を
車体搬送方向に所定量だけスライド移動させるようにな
されている。この第１ベースプレート８のスライド移動
量は、上記重量物搭載ステーションＳの直前に設けられ
た図示しない位置検出ステーションに車体へが搬送され
てきた際、該車体への位置を上記位置検出ステーション
に配置された複数の視覚センサにより検出し、この位置
検出信号を上記コントローラに出りすることにより、予
めコントローラに記憶された正規の位置データと比較す
ることにより決定される。

以下、後述する第２ベースプレート１１および第３ベー
スプレート１３のスライド移動量についても上記第１ベ
ースプレート８と同様にして決定される。

また、上記第２ベースプレート１１下面にはポールナツ
ト１６が固設され、該ポールナツト１６は上記第１ベー
スプレート８上面に配設された車体搬送方向と直交する
方向に延びるスクリュシャフト１７に螺合せしめられ、
第１ベースプレート８と同様にコントローラの制御指令
に基づき制御される。第１ベースプレート８上のサーボ
モータ１８の動力を、上記スクリュシャフト１７端部に
取り付けたスプロケット１９に鎖伝動により伝達するこ
とにより、第２ベースプレート１１を車体搬送方向と直
交する方向に所定量だけスライド移動させるようになさ
れている。

さらに、上記第３ベースプレート１３外周には、第２図
にも拡大詳ホするように、第１アーム２１が半径方向外
側に突ε９される一方、上記第２ベースプレート１１上
面には、第１ベースプレートｓ上のスクリュシャフト１
６と同じ方向に延びるスクリュシャフト２２と、−端側
が該スクリュシャフト２２に螺合し、細端側が上記第３
ベースプレート１３の第１アーム２１に枢結されたスラ
イド部材２４と、上記スクリュシャフト２２にｌされ、
上記スライド部材２４をスライド移動可能にガイドする
ガイドレール２３と、上記第１および第２ベースプレー
ト８，１１と同様にコントローラのυＪｗＪ指令に基づ
ぎ制御されるサーボモータ２５とが設けられ、該サーボ
モータ２５の動力を上記スクリュシャフト２．２端部に
取り付けたスプロケット２６に鎖伝動により伝達するこ
とにより、第３ベースプレート１３を回動軸心回りに所
定量（原点位置を基準として例えば時計回り方向および
反時計回り方向に５°）だけ回動させるようになされて
いる。また、上記第３ベースプレート１３外周の所定位
置（第２図で右斜め玉）には、半径方向外側に複数（図
では４つ）のカム状突起２７．２７．・・・が突設され
る一方、上記第２ベースプレート１１上面には上記各突
起２７に対応すべくリミットスイッチ２８，２８．・・
・が配設され、該リミットスイッチ２８，２８．・・・
のうち図で上から２つ目のものを正規の位置決め用とし
て上記第３ベースプレート１３の回動位置を例えば±５
°の範囲で補正するようになされている。なお、上記上
下両端側のリミットスイッチ２８，２８は上記第３ベー
スプレート１３が所定角度（原点位置を基準として例え
ば時計回り方向および反時計回り方向にそれぞれ６．５
°）以上回動じないよう回動範囲を規制するためのオー
バーラン防止用のものであり、また残りのリミットスイ
ッチ２８（図で上から３つ目のもの）は上記第３ベース
プレート１３が所定角度（原点位置を基準として例えば
反時計回り方向に３．５°）以上回動じた際その回動速
度を低下させるスローダウン用のものである。

また、上記スライドベース５の第３ベースプレート１３
上面には、上下方向に延びるピストンロッド２９ａを有
する複数（図では４つ）の昇降シリンダ２９，２９．・
・・を備えてなるリフター３０が上記コントローラの制
御の基に昇降移動可能に支持されている。

ざらに、該リフター３０の昇降シリンダ２９゜２９、・
・・のピストンロッド２９ａ、２９ａ、・・・先端（上
端）には水平方向に延びる支持板部材３１が固着され、
該支持板部材３１上面にはスライドテーブル３２が手動
により少なくとも水平面内の２次元位賃を割出し可能に
支持されている。具体的には、該スライドテーブル３２
は、上記支持板部材３１上面中央部に突設した回動軸３
３回りに上記スライドベース５の第３ベースプレート１
３と同様に±５°の範囲で回動可能に水平に支持された
第１テーブル３４を備えてなり、該第１テーブル３４は
、第３図に拡大詳示するように、上記支持板部材３１上
面に回動軸３３を中心として放射状に配列された複数個
（図では８個）のローラ３５．３５．・・・に支持され
て水平状態が保持されている。また、上記第１テーブル
３４下面の凹部３４ａには、第６図に拡大詳示するよう
に、板バネ３７により下方に付勢された位置決め係合部
材３６がその係合突部３６ａを上記凹部３４ａより下方
に突出せしめて収納されている一方、上記支持板部材３
１上面には上記係合部材３６の係合突部３６ａが係合可
能な係合凹部３１ａが形成されている。そして、上記係
合突部３６ａが係合凹部３１ａに係合することにより、
支持板部材３１に対する第１テーブル３４の基準位置つ
まり原点位置を割出し設定する一方、上記第１テーブル
３４を手動により回動軸３３回りに回動操作することに
より、上記係合部材３６を仮バネ３７の何勢ノＪに抗し
て上方移動させて上記係合凹部３１ａに対する係合突部
３６ａの係合状態を解除し、これにより支持板部材３１
に対する第１テーブル３４の手動による回動操作を可能
ならしめるようになされている。

また、上記第１テーブル３４の上面側には第２テーブル
４０が車体搬送方向と直交する方向にスライド移動可能
に水平に支持されている。具体的には、上記第１テーブ
ル３４上面には、第４図に拡大詳示するように１．車体
搬送方向と直交する方向に延びる２条のガイドレール３
８．３８が車体搬送方向前後両端部に並Ｓ２され、かつ
該両ガイドレール３８，３８の中間には車体搬送方向と
直交する方向に延びるピストンロッド３９ａを有する第
１位置決め用シリング３９．３９が各々のピストンロッ
ド３９ａ、３９ａをそれぞれ外側方に向けて対向配置さ
れている一方、上記第２テーブル４０下面には、上記ガ
イドレール３８，３８にガイドされて第２テーブル４０
を車体搬送方向と直交する方向にスライド移動せしめる
４個のガイド部材５２，５２．・・・と、上記各第１位
置決め用シリング３９のピストンロッド３９ａ先端に対
向するよう第１位置決め用ストッパ４１．４１とがそれ
ぞれ配置されている。そして、上記各第１位置決め用シ
リング３９の伸張作動によりピストンロッド３９ａ先端
が上記各第１位置決め用ストッパ４１に当接することに
より、第１テーブル３４に対する第２テーブル４０の車
体搬送方向と直交する方向の基準位置つまり原点位置を
ｖ１出しε２定する一方、各第１位置決め用シリング３
９の収縮作動によりピストンロッド３９ａ先端が上記各
第１位置決め用ストッパ４１より離れることにより、第
１デープル３４に対する第２テーブル４０の手動による
車体搬送方向と直交する方向へのスライド移動を可能な
らしめるようになされている。

ざらに、上記第２テーブル４０上面側には第３テーブル
４４が車体搬送方向にスライド移動可能に水平に支持さ
れている。具体的には、上記第２テーブル４０上面には
、第５図に拡大詳示するように、４個のガイド部材４５
．４５．・・・が重体搬送方向と直交する方向の両端部
にそれぞれ２個づつ並設され、かつ該両ガイドレール４
５，４５の中間には車体搬送方向に相互に逆向きに延び
るピストンロッド４６ａを有する第２位首決め用シリン
グ４６．４６が並設されている一方、上記第３テーブル
４４下面には、上記ガイド部材４５，４５、・・・にガ
イドされて第３デープル４４を車体搬送方向にスライド
移動せしめる２条のガイドレール５０．５０と、上記各
第２位置決め用シリング４６のピストンロッド４６ａ先
喘に対向するよう第２位置決め用ストッパ４７．４７と
がそれぞれ配置されている。そして、上記各第２位置決
め用シリング４６の伸張作動によりピストンロッド４６
ａ先端が上記各第２位置決め用ストッパ４７に当接する
ことにより、第２テーブル４０に対する第３テーブル４
４の車体搬送方向の基準位置つまり原点位置を割出し設
定する一方、各第２位置決め用シリング４６の収縮作動
によりピストンロッド４６ａ先端が各第２位置決め用ス
トッパ４７から離れることにより、第２テーブル４０に
対する第３テーブル４４の手動による車体搬送方向のス
ライド移動を可能ならしめるようになされている。

したがって、上記第１テーブル３４の係合部材３６の係
合突部３６ａを支持板部材３１の係合凹部３１ａに係合
させるとともに、上記第１テーブル３４側の各第１位置
決め用シリンダ３９の伸張作動によりピストンロッド３
９ａ先端を第２テーブル４０側の各第１位置決め用スト
ッパ４１に当接させ、かつ上記第２テーブル４０側の各
第２位置決め用シリンダ４６の伸張作動によりピストン
ロッド４６ａ先端を第３テーブル４４側の各第２位置決
め用ストッパ４７に当接させることにより、上記スライ
ドベース５による自動割出し時、上記スライドテーブル
３２の手動による割出しを不能にロック規制してスライ
ドテーブル３２を予め設定された原点位置に保持せしめ
る一方、上記係合凹部３１ａに対する係合突部３６ａの
係合状態を解除させるとともに、上記各第１位置決め用
シリンダ３９の収縮作動により各第１位置決め用ストッ
パ４１に対するピストンロッド３９ａ先端の当接状態を
解除させ、かつ上記各第２位置決め用シリンダ４６の収
縮作動により各第２位置決め用ストッパ４７に対するピ
ストンロッド４６ａ先端の当接状態を解除させることに
より、スライドテーブル３２による手動割出し時、上記
ロック規制を解除してスライドテーブル３２を少なくと
も水平面内の２次元位置を取り得るようスライド移動可
能に支持せしめる原点割出手段が溝成されている。

また、上記支持板部材３１外周の適数箇所には上端にナ
ツトランナ等の締付装置５１，５１．・・・（図では２
つ表われる）が配設されていて、該各締付手段５１でも
って車体Δに対しエンジンＣを組付は搭載するようにな
されている。

次に、上記実施例の作動を説明する。

（１）まず、車体△に対しエンジンＣおよびサスペンシ
ョンＤを自動的に組付は搭載する場合は、重量物搭載装
置１，１の各リフター３０に対しスライドテーブル３２
がスライド移動しないようその手動による割出しを不能
にロック規制してスライドテーブル３２を予め設定され
た原点位置に保持せしめる。

つまり第１テーブル３４下面に設けられた係合部材３６
の係合突部３６ａをリフター３０の支持板部材３１上面
の係合凹部３１ａに係合させることにより、上記支持板
部材３１に対する第１テーブル３４０回動軸３３回りの
回動を不能にするとともに、上記第１テーブル３４上面
の第１位置決め用シリンダ３９．３９を伸張作動させ、
ピストンロッド３９ａ、３９ａを第２テーブル４０下面
の第１位置決め用ストッパ４１．４１にそれぞれ当接さ
せることにより、該第１テーブル３４に対する第２テー
ブル４０の車体搬送方向と直交する方向のスライド移動
を不能にし、かつ上記第２テーブル４０上面の第２位置
決め用シリンダ４６゜４６を伸張作動させ、ピストンロ
ッド４６ａ、４６ａを第３テーブル４４下面の第２位置
決め用ストッパ４７．４７にそれぞれ当接させることに
より、該第２テーブル４０に対する第３テーブル４４の
車体搬送方向へのスライド移動を不能にする。

（２）この状態で車体Ａを車輌組立ラインの重量物搭載
ステーションＳ直前に設けられた位置検出ステーション
に搬送し、視覚センサにより車体Ａの位置を検出する。

この位置検出信号は上記重量物搭載ステーションＳの２
台の重量物搭載装置１゜１に出力され、この出力信号に
基づいて両重旦物搭載装置１，１のスライドベース５，
５がそれぞれ架台４上をスライド移動する。

つまり、第１ベースプレート８が上記架台４上のレール
６．６を車体搬送方向にスライド移動するとともに、第
２ベースプレート１１が上記第１ベースプレート８上の
レール９．９を車体搬送方向と直交する方向にスライド
移動し、かつ第３ベースプレート１３が上記第２ベース
プレート１１上の軸受部材１２回りを±５°の回動範囲
内で回動することにより、上記車体へが重量物搭載ステ
ーションＳの重量物組付は位置に搬入された段階で、車
体Ａに対するエンジンＣおよび４ノスペンシヨンＤの組
付は位置を適正に修正してその後のエンジンＣ等の組付
は搭載を確実に行うようにする。

（３）この間、上記重量物搭載ステーションＳにはエン
ジンＣおよびサスペンションＤが搬入され、上記車体搬
送方向前側の重量物搭載装置１にエンジンＣが、後側の
重量物搭載装置１にサスペンションＤがそれぞれ載置支
持される。

（４）そして、上記位置検出流の車体Ａが重量物搭載ス
テーションＳの組付は搭載位置に搬入されると、上記両
重量物搭載装置１，１のリフター３０．３０をそれぞれ
上昇作動させ、両リフター３０．３０に載置支持された
エンジンＣおよびサスペンションＤを上記車体Ａの各々
の組付は位置に対応配置せしめ、締付装置５１，５１．
・・・をそれぞれ作動させて車体Ａに対しエンジンＣお
よびサスペンションＤを自動的に組付は搭載する。

（５）−方、上記重量物搭載ステーションＳに搬入され
た車体Ａに対しエンジンＣおよびサスペンションＤを手
動により組付は搭載する場合は、上記（１）にて各リフ
ター３０に対しスライド移動不能にしたスライドテーブ
ル３２に対するロック規制を解除して、スライドテーブ
ル３２を少なくとも水平面内の２次元位置を取り得るよ
うスライド移動可能に支持せしめる。

つまり上記支持板部材３１上面の係合凹部３１ａに対す
る第１テーブル３４側の係合突部３６ａの係合状態を解
除することにより、支持板部材３１に対する第１テーブ
ル３４の回動軸３３回りの回動を許容するとともに、第
２テーブル４０下面の第１位置決め用ストッパ４１．４
１に対する第１テーブル３４上面の第１位置決め用シリ
ンダ３９．３９のピストンロッド３９ａ、３９ａ先端当
接状態をその収縮作動によりそれぞれ解除することによ
り、第１テーブル３４に対する第２テーブル４０の車体
搬送方向と直交する方向へのスライド移動を許容し、か
つ第３テーブル４４下面の第２位置決め用ストッパ４７
．４７に対する上記第２テーブル４０上面の第２位置決
め用シリンダ４６．４６のピストンロッド４６ａ、４６
ａ先端当接状態をその収縮作動によりそれぞれ解除する
ことにより、第２テーブル４０に対する第３テーブル４
４の車体搬送方向へのスライド移動を許容する。

（６）そして、上記重量物搭載ステーションＳに車体Ａ
が搬入されると、上記各回み物搭載装置」のりフタ−３
０を上昇作動させつつ作業者が手動により上記第１〜３
テーブル３４，４０．４４を回動ならびにスライド操作
することにより、上記両重母物搭載装置１，１の第３テ
ーブル４４，４４上のエンジンＣおよびサスペンション
Ｄを上記車体Ａの組付は搭載位置にそれぞれ対応配置せ
しめて上記自動組付は搭載の場合と同様に締付装置５１
．５１．・・・を作動させ、車体Ａに対しエンジンＣお
よびサスペンションＤを手動により組付は搭載する。

このように本実施例では、車体Δに対するエンジンＣお
よびサスペンションＤの組付は搭載を自動と手動との２
段階の切換操作により行い得ることから、例えば上記各
重量物搭載装置１のスライドベース５のスライド移動量
を制御するコントローラの制御系統が故障して上記位置
検出ステーションでの視覚センサの位置信号に基づくス
ライド制御が不能になった場合でも、リフター３０に対
するスライドテーブル３２のロック規制を解除して該ス
ライドテーブル３２の手動による操作を可能にすること
により、車体Ａに対するエンジンＣおよびサスペンショ
ンＤの組付は位置を常に適正に修正することができ、よ
って車体Ａに対するエンジンＣおよびサスペンションＤ
を確実に組付は搭載することができる。

また、上記実施例では、上述の如く車体Ａに対するエン
ジンＣおよびサスペンションＤの組付は搭載作業を自動
または手動に適宜切換え選択することができるので、車
種の異なる車体に対しエンジンＣＪ３よびサスペンショ
ンＤを組付は搭載する場合でも、その都度ラインを止め
ることなく車体に対しそのホイールベースの変化に応じ
てエンジンＣおよびサスペンションＤを流れ作業的に適
正に対応配置し得るという利点を有する。

なお、上記実施例では、自動車の車体Ａに対しエンジン
ＣおよびサスペンションＤを組付は搭載する場合を示し
たが、これに限らず、他の車輌の単体やその他必らゆる
重量物の組付は搭載にも適用することができることはい
うまでもない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明によれば、重量物搭載ステ
ーションの架台上にスライドベースを数値制御により少
なくとも水平面内の２次元位置を割出し可能に支持せし
めるとともに、該スライドベース上面のりフタ−に対し
スライドテーブルを原点割出手段のロック規制解除によ
り手動により少なくとも水平面内の２次元位置をυ１出
し可能に支持せしめたので、ラック＆ピニオン殿構や駆
動源等数値制御に必要な装首類をスライドテーブル側に
付設する必要がなく、これによりテーブルの重量が大幅
に軽減されて例えば制御系統の故障により上記スライド
テーブルを手動操作する場合であっても、スライドテー
ブルをスムーズにスライド移動せしめ得、よって被搭載
体に対するｌ［物の組付は搭載を確実に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る重量物搭載装置の拡大正
面図、第２図は第２ベースプレートと第３ベースプレー
トとの関係を示す拡大平面図、第３図は支持板部材の拡
大平面図、第４図は第１テーブルの拡大平面図、第５図
は第２テーブルの拡大平面図、第６図は支持板部材に対
する第１テーブルの原点割出し機構を一部破断して示す
要部拡大正面図、第７図はｆ置物搭載ステーションに搬
入された車体に対し重量物を組付は搭載する重量物搭載
装置の配置状態を示す正面図である。 １・・・重量物搭載装置、５・・・スライドベース、８
・・・第１ベースプレート、１１・・・第２ベースプレ
ート、１３・・・第３ベースプレート、３０・・・リフ
ター、３２・・・スライドテーブル、３４・・・第１テ
ーブル、４０・・・第２テーブル、４４・・・第３テー
ブル、△・・・車体、Ｃ・・・エンジン、Ｄ・・・サス
ペンション、Ｓ・・・重示物搭載ステーション。 特　許　出　願　人　　マツダ株式会社代　　　理　　
　人　　前　１）　弘　　　　。 第５図 第６図 第３図 第４図 、／−４１ （弔Ｉ丁−フルノ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）重量物搭載ステーションに搬入された被搭載体に
   対し重量物を搭載する装置であつて、上記重量物搭載ス
   テーションの架台上に数値制御により少なくとも水平面
   内の２次元位置を自動割出し可能に支持されたスライド
   ベースと、該スライドベースの上面に昇降移動可能に支
   持されたリフターと、該リフターの上端に手動により少
   なくとも水平面内の２次元位置を割出し可能に支持され
   たスライドテーブルと、上記スライドベースによる自動
   割出し時、上記スライドテーブルの手動による割出しを
   不能にロック規制してスライドテーブルを予め設定され
   た原点位置に保持せしめる一方、スライドテーブルによ
   る手動割出し時、上記ロック規制を解除してスライドテ
   ーブルを少なくとも水平面内の２次元位置を取り得るよ
   うスライド移動可能に支持せしめる原点割出手段とを備
   えたことを特徴とする重量物搭載装置。