JPH0223398B2 - - Google Patents

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JPH0223398B2
JPH0223398B2 JP60225900A JP22590085A JPH0223398B2 JP H0223398 B2 JPH0223398 B2 JP H0223398B2 JP 60225900 A JP60225900 A JP 60225900A JP 22590085 A JP22590085 A JP 22590085A JP H0223398 B2 JPH0223398 B2 JP H0223398B2
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Japan
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suspension
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tact
station
line
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Takeshi Watanabe
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Mazda Motor Corp
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    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車輌組立搬送装置に関するもので
ある。
〔従来の技術〕
車輌の組立工程においては、各種搭載部品を組
立ラインで組立てこれを搭載ステーシヨンまで搬
送し、車輌のボデイがハンガに吊り下げられて搭
載ステーシヨンまで搬送されて来た時に、該ボデ
イに各種搭載部品を搭載組付けるという組立搬送
方式が一般に採用される。
そしてこのような車輌組立搬送装置の一例とし
て、従来、例えば特開昭60−56682号公報に示さ
れるものがある。即ち、これは、連続搬送コンベ
アで連続搬送されて来たボデイをタクト搬送コン
ベアに移し換える一方、組立ラインのエンジンを
搬送コンベアで搬送して搭載装置の搭載テーブル
に載せ、ボデイがタクト搬送されて停止した時に
搭載テーブルを上昇させてエンジンをボデイに搭
載し、搭載の完了したボデイを再び連続搬送コン
ベアに戻し、これによりコンベアの同期駆動を簡
単化するとともに、作業者の搭載作業を容易にす
るようにしたものである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかるに上記従来公報記載の装置では、エンジ
ンの搭載を半自動で行なつていたので、搭載ステ
ーシヨンにおいて作業者がボデイの位置ずれを補
正して組立てる必要があり、最近の各種作業にお
ける自動化の傾向を考慮した場合、依然として搭
載作業が煩雑であるという問題があつた。また組
立効率向上の観点等から、エンジンとフロント及
びリヤの両サスペンシヨンを１つの搭載ステーシ
ヨンで搭載することが考えられるが、その場合に
は多数の作業者が必要になるという問題があつ
た。
この発明は、かかる問題点に鑑み、エンジン及
び両サスペンシヨンを１つの搭載ステーシヨンで
効率よくボデイに自動搭載できる車輌組立搬送装
置を提供せんとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
そこでこの発明に係る車輌組立搬送装置は、エ
ンジンの組立ラインと一方のサスペンシヨンの組
立ラインとを通るエンジン・サスペンシヨン搬送
手段と、他方のサスペンシヨンの組立ラインを通
るサスペンシヨン搬送手段と、連続搬送手段から
分岐されボデイをタクト搬送するタクト搬送手段
と、タクト搬送されるボデイの位置ずれを検出す
る位置決めステーシヨンと、エンジン及びサスペ
ンシヨンをタクト搬送されるボデイに自動搭載す
る自動搭載装置を有する搭載ステーシヨンと、エ
ンジン・サスペンシヨン搬送手段及びサスペンシ
ヨン搬送手段の搬送物を交互に搭載ステーシヨン
に向けて供給する混合搬送手段とを設けたもので
ある。
〔作用〕
この発明において、各組立ラインでエンジン、
フロントサスペンシヨン及びリヤサスペンシヨン
が組立てられると、エンジンと一方のサスペンシ
ヨンとがエンジン・サスペンシヨン搬送手段で搬
送されるとともに、他方のサスペンシヨンがサス
ペンシヨン搬送手段で搬送され、これらの搬送物
は混合搬送手段によつて搭載ステーシヨンに向け
て交互に供給される。
一方、車輌のボデイが連続搬送手段を搬送され
て来ると、このボデイは途中からタクト搬送手段
によつて位置決めステーシヨン及び搭載ステーシ
ヨン上をタクト搬送され、まず位置決めステーシ
ヨンでボデイの位置ずれが検出され、このボデイ
が搭載ステーシヨンに来ると、上述のエンジン及
び両サスペンシヨンが自動搭載装置によつて位置
補正されながらラインに自動搭載され、このよう
にしてエンジン及び両サスペンシヨンが１つの搭
載ステーシヨンで効率よくボデイに搭載されるこ
ととなる。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図について説明する。
第１図ないし第６図は本発明の一実施例による
車輌組立搬送装置を示し、これはFF方式の自動
車の組立工程に適用した例である。図において、
エンジン組立エリア１には該エリア１を出て該エ
リア１に戻るエンジンドレスアツプライン２が配
設され、該ドレスアツプライン２の途中にはエン
ジン吊かけステーシヨン３が設けられている。こ
のエンジン吊かけステーシヨン３上にはオーバヘ
ツド搬送コンベアで構成されるエンジン・サスペ
ンシヨン搬送ライン４が配設され、該搬送ライン
４はペリメータフレーム取付ステーシヨン５及び
フロントサスペンシヨン組立ライン６上を通つて
いる。またリヤサスペンシヨン組立ライン７上に
はこれもオーバヘツド搬送コンベアで構成される
サスペンシヨン搬送ライン８が配設されている。
一方、ボデイ連続搬送ライン９はオーバヘツド
搬送コンベアで構成され、該ボデイ連続搬送ライ
ン９の途中にはこれもオーバヘツド搬送コンベア
で構成されるボデイタクト搬送ライン１０が分岐
して設けられ、該ボデイタクト搬送ライン１０の
下側には位置決めステーシヨン１１及び自動搭載
装置１２を有する搭載ステーシヨン１３が配設さ
れている。また上記エンジン・サスペンシヨン搬
送ライン４及びサスペンシヨン搬送ライン８は途
中から混合搬送ライン１４となり、該混合搬送ラ
イン１４は上記搭載ステーション１３上を通つた
後、再びエンジン・サスペンシヨン搬送ライン４
及びサスペンシヨン搬送ライン８に分離されてい
る。
また上記ボデイタクト搬送ライン１０では搬送
コンベアは例えば第５図に示されるような、ラツ
ク・ピニオン機構１５によつて構成され、該ラツ
ク１６にはハンガ１７を係脱自在に係止する係止
爪１８が設けられ、一方ピニオン１９には駆動モ
ータ２０が連結されており、これによりハンガ１
７に吊り下げられたボデイ２１をラツク１６によ
つて決まるピツチだけタクト搬送するようになつ
ている。
さらに上記位置決めステーシヨン１２では前後
４つの視覚センサ２２が設けられ、該視覚センサ
２２はボデイ２１がタクト搬送され位置決めステ
ーシヨン１２上で停止された時にボデイ２１の正
規の位置からのずれを検出するようになつてい
る。
また上記搭載ステーシヨン１３では、前後一対
の移送装置２３が設けられ、該移送装置２３には
上下のコンベア２４ａ，２４ｂが配設され、該コ
ンベア２４ａ，２４ｂは例えばラツク・ピニオン
機構あるいはリフトアンドキヤリー機構で構成さ
れている。このコンベア２４ａ，２４ｂの一端に
は上記混合搬送ライン１４の下側にて搬送物の脱
架位置（第４図のＡ参照）、上側コンベア位置
（第４図のＢ参照）及び下側コンベア位置（第４
図のＣ参照）の３段階に昇降動するリフタ２５が
設けられ、一方コンベア２４ａ，２４ｂの他端に
は上側コンベア位置（第４図Ｄ参照）と下側コン
ベア位置（第４図Ｅ参照）との間で昇降動するリ
フタ２６が設けられている。
また上記移送装置２３の他端側には上記自動搭
載装置１２が設けられている。この自動搭載装置
１２では第６図に示されるように基台２７にシリ
ンダ２８が設けられ、該シリンダ２８のロツド先
端にはベーステーブル２９がフローテイング結合
され、該ベーステーブル２９上には第１のテーブ
ル３０がタクト搬送方向と直角な方向、即ちボデ
イ車輌方向に移動可能に載置され、又両テーブル
２９，３０間には第１のテーブル３０を移動させ
る駆動機構（図示せず）が配設されている。また
この第１のテーブル３０には第２のテーブル３１
がタクト搬送方向に移動可能に載置され、又両テ
ーブル３０，３１間には第２のテーブル３１をボ
デイ搬送方向に移動させる駆動機構（図示せず）
が配設されている。なおこれらの駆動機構は例え
ばラツク・ピニオン機構と駆動モータとによつて
構成することができる。さらに上記第２のテーブ
ル３１には回転軸３２を介して第３のテーブル
（搭載テーブル）３３が回転可能に設けられ、又
該両テーブル３１，３３間にはローラ３４が介設
されるとともに、第３のテーブル３３を回転させ
る駆動機構（図示せず）が設けられている。なお
この駆動機構はサーボモータとその駆動力を回転
軸３２に伝えるベルト機構とによつて構成するこ
とができる。またこの第３のテーブル３３の側部
にはナツトランナ３５が設けられている。
次に動作について説明する。
エンジン組立エリア１でエンジン３６が組立て
られると、該エンジンはドレスアツプライン２に
移されて該ドレスアツプライン２を搬送されなが
らドレスアツプされ、これが吊かけステーシヨン
３に来るとそこでエンジン・サスペンシヨン搬送
ライン４に吊かけられて該搬送ライン４を搬送さ
れる。このエンジン３６がエンジン・サスペンシ
ヨン搬送ライン４を搬装されてペリメタフレーム
取付ステーシヨン５上まで来ると、そこでエンジ
ン４にペリメタフレーム３８が取付けられ、これ
がさらに搬送されてフロントサスペンシヨン組立
ライン６上に来ると、該組立ライン６で組立てら
れたフロントサスペンシヨン３７が上記エンジン
３６及びペリメタフレーム３８に取付けられ、該
エンジン・フロントサスペンシヨンの組立体はエ
ンジン・サスペンシヨン搬送ライン４をさらに搬
送される。一方、リヤサスペンシヨン組立ライン
７でリヤサスペンシヨンが組立てられると、該リ
ヤサスペンシヨンはサスペンシヨン搬送ライン８
に吊かけられて該搬送ライン８を搬送される。こ
のようにしてエンジン・フロントサスペンシヨン
組立体及びリヤサスペンシヨンが各々の搬送ライ
ン４，８を搬送され、これらが混合搬送ライン１
４に来ると、エンジン・フロントサスペンシヨン
組立体及びリヤサスペンシヨンの順で交互に搭載
ステーシヨン１３に向けて搬送される。
一方、自動車のボデイ２１がハンガ１７に吊り
下げられて連続搬送ライン９を搬送されて来る
と、該ボデイ２１はフイーダ（図示せず）等によ
つてタクト搬送ライン１０に引き込まれ、該搬送
ライン１０を位置決めステーシヨン１１及び搭載
ステーシヨン１３の順でタクト搬送される。そし
てボデイ２１がまず位置決めステーシヨン１１で
停止すると視覚センサ２２によつて正視の位置と
の位置ずれが検出され、該センサ２２の出力は制
御装置（図示せず）に入力される。この制御装置
では、内部メモリに予め自動搭載装置１２の搭載
テーブル３３の移動軌跡のデータが格納されてお
り、上記視覚センサ２２の出力が入力されると、
移動軌跡のデータは視覚センサ２２出力に応じて
補正され、該補正データに応じた駆動データが発
生される。なお制御装置における演算処理方法に
ついては公知の方法と同様であるのでその詳細な
説明は省略する。
また搭載ステーシヨン１３では混合搬送ライン
１４下側のリフタ２５が脱架位置Ａまで上昇して
おり、上記エンジン・フロントサスペンシヨン組
立体が前側移送装置２３のリフタ２５上側まで来
るとそこで脱架され、リフタ２５上面のパレツト
３９上に載置されると、該リフタ２５は上側コン
ベア位置Ｂまで下降し、リフタ２５上のパレツト
３９は上側コンベア２４ａに係止され、ラツク・
ピニオン機構等によつてピツチ送りされ、又前側
移送装置２３の他端側ではピツチ送りされたパレ
ツト３９がトラバース機構（図示せず）等によつ
て自動搭載装置１２の搭載テーブル３３上に移さ
れる。
そして自動車のボデイ２１が位置決めステーシ
ヨン１１からタクト搬送されて搭載ステーシヨン
１３で停止すると、自動搭載装置１２では駆動機
構が制御装置からの駆動信号を受けて作動し、第
１、第２、第３の各テーブル３０，３１，３３が
適宜移動及び回転し、エンジン・フロントサスペ
ンシヨン組立体はボデイ２１の位置ずれに応じて
位置補正されながら所定の搭載軌道でもつて移動
され、ボデイ２１に対して位置決めされるとナツ
トランナ３５が作動し、エンジン・フロントサス
ペンシヨン組立体がボデイ２１に搭載組付けられ
る。またリヤサスペンシヨンについてもエンジ
ン・フロントサスペンシヨン組立体の場合と同様
にして後側自動搭載装置１２に載置され、ボデイ
２１に搭載組付けられる。
組立の完了したボデイ２１はタクト搬送ライン
１０をタクト搬送され、フイーダ等によつて連続
搬送ライン９に戻されて再び連続搬送され、また
搭載ステーシヨン１３では自動搭載装置１２の搭
載テーブル３３が下降して該テーブル３３上の空
パレツト３９は移送装置２３他端側のリフタ２６
に引き込まれ、該リフタ２６によつて下側コンベ
ア２４ａに移され、又移送装置２３の一端側では
リフタ２５が下側コンベア位置Ｃまで下降してお
り、下側コンベア２４ｂでピツチ送りされて来た
空パレツト３９が再びリフタ２５上面に送られる
と、該リフタ２５が上昇して次の搬送物の脱架を
待機することとなる。
以上のような本実施例の装置では、ボデイをタ
クト搬送する一方、搭載ステーシヨンに前、後の
自動搭載装置を設けてこれにエンジン・フロント
サスペンシヨン組立体及びリヤサスペンシヨンを
交互に供給し、これらをタクト搬送されるボデイ
に自動搭載するようにしたので、エンジン及び両
サスペンシヨンを１つの搭載ステーシヨンで効率
よく自動搭載できる。
また本装置では、搭載ステーシヨンの前に位置
決めステーションを設け、そこでボデイの位置ず
れを検出し、この検出結果に基づいて搭載ステー
シヨンで位置補正して組付けを行なうようにした
ので、１つのステーシヨンで位置ずれの検出、位
置補正を及び組付けを行なう場合に比して作業が
効率よく行なわれることとなる。
なお上記実施例ではFF方式の自動車の組立に
ついて説明したが、本発明は勿論FR方式の自動
車の組立についても同様に適用できる。また自動
搭載装置の搭載テーブルは、タクト搬送方向、ボ
デイ車幅方向、回転方向及び上下方向に移動する
ものでなくてもよく、少なくともタクト搬送方
向、ボデイ車幅方向及び上下方向に移動できるも
のであればよい。
また上記実施例においては、位置決めステーシ
ヨン１１の視覚センサ２２にて検出したボデイ２
１の位置を、制御ユニツトに記憶されたデータへ
付加した形で補正してが、これは床面と基台との
間に別途、搬送方向に対して前後、左右方向へス
ライド可能なスライド部材を設け、このスライド
部材をサーボ制御等により作動させることによ
り、行なつてもよい。
〔発明の効果〕
以上のように本発明に係る車両組立搬送装置に
よれば、エンジン及び一方のサスペンシヨンと他
方のサスペンシヨンとを交互に搭載ステーシヨン
に供給し、車輌のボデイをタクト搬送し、タクト
搬送中の位置決めステーシヨンでボデイの位置ず
れを検出し、ボデイが搭載ステーシヨンにタクト
搬送された時にエンジン及び両サスペンシヨンを
自動搭載装置により位置補正しながらボデイに自
動搭載するようにしたので、１つの搭載ステーシ
ヨンでエンジン及び両サスペンシヨンをボデイに
効率よく自動搭載できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例による車輌組立搬送
装置の全体構成図、第２図は上記装置における位
置決めステーシヨン及び搭載ステーシヨンの概略
構成図、第３図は上記搭載ステーシヨンの概略斜
視図、第４図は上記搭載ステーシヨンにおける移
送装置の構成図、第５図は上記装置におけるタク
ト搬送ラインの構成図、第６図は上記装置におけ
る自動搭載装置の構成図である。 ２……エンジンドレスアツプライン（エンジン
組立ライン）、４……エンジン・サスペンシヨン
搬送ライン（エンジン・サスペンシヨン搬送手
段）、６，７……サスペンシヨン組立ライン、８
……サスペンシヨン搬送ライン（サスペンシヨン
搬送手段）、９……連続搬送ライン（連続搬送手
段）、１０……タクト搬送ライン（タクト搬送手
段）、１１……位置決めステーシヨン、１２……
自動搭載装置、１３……搭載ステーシヨン、１４
……混合搬送ライン（混合搬送手段）、２１……
ボデイ、３６……エンジン、３７……フロントサ
スペンシヨン。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ エンジンの組立ラインとフロントサスペンシ
    ヨン又はリヤサスペンシヨンのいずれか一方のの
    組立ラインとを通つてエンジン及びサスペンシヨ
    ンを搬送するエンジン・サスペンシヨン搬送手段
    と、 上記フロントサスペンシヨン又はリヤサスペン
    シヨンの他方の組立ラインを通つてサスペンシヨ
    ンを搬送するサスペンシヨン搬送手段と、 連続搬送手段から分岐され車輌のボデイをタク
    ト搬送するタクト搬送手段と、 該タクト搬送手段の途中に設けられ上記タクト
    搬送されるボデイの位置ずれを検出する位置決め
    ステーシヨンと、 上記タクト搬送手段の位置決めステーシヨンの
    タクト搬送側に設けられタクト搬送方向、ボデイ
    車幅方向及び上下方向に移動可能な２つの搭載テ
    ーブルに各々、上記エンジン及び一方のサスペン
    シヨンと他方のサスペンシヨンを供給するととも
    に、上記ボデイの位置ずれに応じて位置補正して
    上記ボデイに上記エンジン及び両サスペンシヨン
    を自動搭載する自動搭載装置を有する搭載ステー
    シヨンと、 上記エンジン・サスペンシヨン搬送手段及びサ
    スペンシヨン搬送手段により搬送されてきた搬送
    物を上記搭載ステーシヨンに向けて交互に供給す
    る混合搬送手段とを備えたことを特徴とする車輌
    組立搬送装置。
JP60225900A 1985-10-08 1985-10-08 車輌組立搬送装置 Granted JPS6283257A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60225900A JPS6283257A (ja) 1985-10-08 1985-10-08 車輌組立搬送装置
US06/915,659 US4738022A (en) 1985-10-08 1986-10-06 Vehicle assembling-and-feeding system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60225900A JPS6283257A (ja) 1985-10-08 1985-10-08 車輌組立搬送装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6283257A JPS6283257A (ja) 1987-04-16
JPH0223398B2 true JPH0223398B2 (ja) 1990-05-23

Family

ID=16836643

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60225900A Granted JPS6283257A (ja) 1985-10-08 1985-10-08 車輌組立搬送装置

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US (1) US4738022A (ja)
JP (1) JPS6283257A (ja)

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