JPS63280323A - 座標入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、座標入力装置における位置指示器、特にコー
ドレスの位置指示器の状態を識別する方式に関するもの
である。

（従来の技術） 本件出願人は、特願昭５９−３２２４４号の「位置検出
装置」　（特開昭６０−１７６１３３号公報参照）、又
は特願昭５８−２３８５３２号の「座標位置検出装置」
　（特開昭６０−１２９６１６号公報参照）において、
位置指示器がコードレスの座標人力装置（デジタイザ）
を提案した。

前述した座標入力装置はいずれもタブレットの座標入力
範囲のうちで、永久磁石等の定常的な磁気バイアスの発
生源を有する位置指示器によって指定された位置を検出
する如くなっているため、位置検出そのもののために位
置指示器と位置検出回路との間で信号、例えば電波や光
信号等をやりとりする必要はなかった。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、実際の使用に際してはタブレット上で入
力すべき座標位置を指定した位置指示器の状態（以下、
ペンダウン状態と称す。）を位置検出回路又はその上位
装置に伝えるため、位置指示器にスイッチ手段、超音波
や赤外線等の送信機、信号発生回路、電池等を設けて、
ペンダウン時の際の該スイッチ手段のオン（又はオフ）
に基づくタイミング信号を超音波や赤外線等を用いて送
らなければならず、このため、位置指示器の構成が複雑
化し、大型且つ大重量となり、また、電池の交換や充電
を頻繁に行なわなければならず、これらが位置指示器の
操作性を多少なりとも悪くするという問題点があった。

本発明は、コードレスの位置指示器の操作性を全く落す
ことなく、その状態を識別し得る方式を提供することを
目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明では前記問題点を解決するため、座標入力部を構
成するタブレットと、カーソル等の位置指示器と、タブ
レットを駆動し且つ位置指示器による座標入力位置を検
出する位置検出回路とを備えた座標入力装置において、
タブレットの座標入力範囲の周囲にアンテナコイルを設
けるとともに、位置指示器にコイルとコンデンサとを含
み、所定の周波数を同調周波数とし、内部の損失及び電
圧と電流の位相差を該位置指示器の状態に応じて変更可
能となした同調回路を設け、前記アンテナコイルに所定
の周波数の交流信号を加えて電波を発信させ、該電波の
発信を停止した際に前記位置指示器の同調回路より反射
される電波をアンテナコイルに受信させ、該反射信号の
減衰及び位相を検出して前記同調回路の状態を識別する
ようになした。

（作　用） 本発明によれば、アンテナコイルより発信された電波は
位置指示器の同調回路に受信され、この際、該同調回路
には前記アンテナコイルに加えられた信号とほぼ同一周
波数の誘導電圧が発生する。アンテナコイルからの電波
の発信が停止すると、前記誘導電圧は前記同調回路の内
部の損失により徐々に減衰するが、この時、該同調回路
に流れる電流に基づいて該回路内のコイルより反射電波
が発信される。該反射電波は前記電波の発信を停止した
アンテナコイルに受信されるが、この際、アンテナコイ
ル側に発生する誘導電圧は前記同調回路内における誘導
電圧と同じ減衰、即ち位置指示器の同調回路内の損失に
基づく減衰を示し、また、前記同調回路内の電圧と電流
の位相差に基づく位相を示すが、前記同調回路内の損失
及び電圧と電流の位相差は位置指示器の状態に応じて異
なるため、この減衰及び位相を検出することにより、前
記反射電波を発信した同調回路の状態、即ち位置指示器
の状態が識別される。

（実施例） 第１図は本発明方式を適用した座標入力装置の概要を示
すもので、図中、１はタブレット、２は位置指示器、３
は位置検出回路、４はタイミング制御回路である。

タブレット１は、非磁性金属の筐体１１にタブレット本
体１２及びアンテナコイル１３を取付けてなるもので、
タブレット本体１２は位置検出回路３に接続され、また
、アンテナコイル１３はタイミング制御回路４に接続さ
れている。

タブレット本体１２は、位置検出回路３に駆動され、位
置指示器２により指定された位置を検出する検出部を構
成するもので、該タブレット本体１２は筐体１１のほぼ
中央に収納されている。

なお、筐体１１の上面パネルｌｌａに描かれている枠１
４はその座標入力範囲を示す。

該タブレット本体１２及び位置検出回路３としては、位
置指示器がコードレスであれば、どのようなものでも良
いが、前述した本件出願人の出願にかかる装置を用いれ
ば好適である。

アンテナコイル１３は、絶縁被覆された導体をタブレッ
ト本体１２の座標入力範囲、即ち前記枠１４の周囲の筺
体１１の上面パネルｌｌａの表面に配設してなるもので
ある。なお、図面上、１ターンのコイルで示されている
が、実際には数ターンのコイルからなっている。

位置指示器２は前述した本件出願人の出願にかかる装置
に対応したカーソルを示すもので、位置指定用の磁気発
生器、例えば磁石２１と同調回路２２とを内蔵する。

第２図はカーソル２の詳細な構造を示すもので、合成樹
脂等の非金属素材からなる筐体２３の一端にはリング状
の磁石２１及び底面に「＋」の指標が設けられたプラス
チック等の透明な指標器２４が取付けられ、また、上面
及び側面にはスイッチ２２１及び２２２が設けられてい
る。また、前記指標器２４の周囲にはこれを取巻くよう
にコイル２２３が設けられ、さらに抵抗２２４、コンデ
ンサ２２５及び２２Ｂが内蔵されている。なお、図面上
、コイル２２３は２ターンのコイルで示されているが、
実際には数１０ターンのコイルからなっている。前記ス
イッチ２２１及−び２２２．コイル２２３．抵抗２２４
゜コンデンサ２２５及び２２６から同調回路２２が構成
される。

前記コイル２２３とコンデンサ２２５は第３図にも示す
ようにスイッチ２２１を介して互いに直列に接続され、
周知の共振回路を構成する如くなっており、該コイル２
２３及びコンデンサ２２５の数値は所定の周波数ｆＯに
おいて、電圧と電流の位相が同相で共振（同調）する値
に膜歪されている。スイッチ２２１は前記コイル２２３
とコンデンサ２２５との間を直結するか又は抵抗２２４
を介して接続するかを選択するためのもので、抵抗２２
４を接続した状態では直結状態より回路の損失が大きく
なる。

また、コンデンサ２２６はスイッチ２２２を介してコン
デンサ２２５の両端に並列に接続されており、該スイッ
チ２２２がオンした時、前述した共振回路における電流
の位相を一定角度遅らせ、後述する受信信号の位相を所
定角度遅らせる作用を行なう。

第３図は前記同調回路２２及びタイミング制御回路４の
詳細な構成を示すものである。同図において、４０１は
制御回路、４０２はタイミング回路、４０３は駆動回路
、４０４は送受切替回路、４０５は増幅器、４０Ｂは受
信タイミング切替回路、４０７は帯域フィルタ（ＢＰＦ
）、４０８は検波器、４０９゜４１０は位相検波器（Ｐ
　Ｓ　Ｄ）　、４１１　、４１２　、４１．３は低域フ
ィルタ（Ｌ　Ｐ　Ｆ）である。

第４図（ａ）　（ｂ）　（ｃ）は第３図の各部における
信号波形図である。以下、動作について詳細に説明する
。

制御回路４０１は周知のマイクロプロセッサ等より構成
され、タイミング回路４０２を制御するとともに低域フ
ィルタ４ｉ１〜４１３からの出力値をアナログ・ディジ
タル（Ａ／Ｄ）変換し、さらに後述する演算処理を実行
し、カーソル２のスイッチ２２１及び２２２の状態を識
別し、これを位置検出回路３又はその上位装置（図示せ
ず）に送出する。

タイミング回路４０２は所定の周波数ｆＯの矩形波信号
Ａ１該矩形波信号Ａの位相を所定角度遅らせた信号Ａ″
（図示せず）、所定の周波数ｆｋの送受切替信号Ｂ及び
受信タイミング信号ＣＩ。

Ｃ２，Ｃ３を発生する。前記矩形波信号Ａは位相検波器
４０９に送出されるとともに図示しない低域フィルタに
より正弦波信号に変換されて駆動回路４０３に送出され
、また、矩形波信号Ａ′は位相検波器４１０に送出され
、また、送受切替信号Ｂは送受切替回路４０４に送出さ
れ、さらにまた、制御回路４０１の制御に基づいて受信
タイミング信号Ｃ１゜Ｃ２，Ｃ３のうちのいずれか一つ
が受信タイミング切替回路４０Ｂに送出される。

駆動回路４０３に送出された正弦波信号は平衡信号に変
換され、さらに送受切替回路４０４に送出されるが、該
送受切替回路４０４は送受切替信号Ｂに基づいて駆動回
路４０３及び増幅器４０５のいずれか一方を交互にアン
テナコイル１３に切替接続するため、アンテナコイル１
３には時間Ｔ（−１／２ｆｋ）毎に周波数ｆＯの正弦波
信号を出したり、出さなかったりする信号りが入力され
、該信号りはアンテナコイル１３より電波として発信さ
れる。

この際、スイッチ２２１が直結側に接続され、スイッチ
２２２がオフしているカーソル２がタブレット１の座標
入力範囲１４内に置かれている、即ち位置指定可能な状
態にあると、前記電波はカーソル２のコイル２２３を励
振し、その同調回路２２に前記信号りに同期した誘導電
圧Ｅを発生させる。

その後、送受切替回路４０４によりアンテナコイル１３
が増幅器４０５側に切替えられる、即ち受信期間に入る
と、該アンテナコイル１３よりの電波は直ちに消滅する
が、前記誘導電圧Ｅは同調回路２２内の損失に応じて徐
々に減衰する。

一方、前記誘導電圧Ｅに基づいて同調回路２２を流れる
電流は、コイル２２３より電波を発信させる。該電波は
アンテナコイル１３を逆に励振するため、該アンテナコ
イル１３にはコイル２２３からの電波による誘導電圧が
発生する。該誘導電圧は、受信期間の間のみ送受切替回
路４０４より増幅器４０５に送出され増幅されて受信信
号Ｆとなり、さらに受信タイミング切替回路４０Ｂに送
出される。

受信タイミング切替回路４０Ｂは後続する帯域フィルタ
４０７に前記受信信号Ｆ中のどの部分を出力するかを制
御するためもので、受信タイミング信号Ｃ１又はＣ２あ
るいはＣ３がハイ（Ｈ）レベルの期間は受信信号Ｆを出
力し、ロー（Ｌ）レベルの期間は何も出力しない。

前記受信タイミング信号Ｃ１は受信信号Ｆの全ての期間
に相当する信号を取出すためのもので、実質的に送受切
替信号Ｂの反転信号である。また、受信タイミング信号
Ｃ２は受信信号Ｆの最初の所定の期間、例えばｔ　（−
Ｔ／４）に相当する信号を取出すためのものであり、受
信信号Ｃ３は受信信号Ｆの最後の所定の期間ｔに相当す
る信号を取出すためのものである。

ここで、受信タイミング切替回路４０Ｂに受信タイミン
グ信号Ｃ１が入力されると、その出力には信号Ｇｌ　　
（実質的に受信信号Ｆと同一）が得られる。該信号Ｇｌ
は帯域フィルタ４０７に送出されるが、該帯域フィルタ
４０７は周波数ｆＯを中心とする通過帯域を有するフィ
ルタであり、前記信号Ｇｌ中の周波数ｆＯ酸成分エネル
ギーに応じた振幅ｈｌを有する信号Ｈ１（厳密には、数
個の信号Ｇｌが帯域フィルタ４０７に入力され収束した
状態において）を検波器４０８及び位相検波器４０９゜
４１０に送出する。

前記検波器４０８に入力された信号Ｈ１は検波・整流さ
れ、信号１１とされた後、遮断周波数の充分低い低域フ
ィルタ４１１にて前記振幅ｈ１のほぼｌ／２に対応する
電圧値Ｖｅｌを有する直流信号Ｊ１に変換され、制御回
路４０１に送出される。

また一方、位相検波器４０９には前記矩形波信号Ａが検
波信号として入力されているが、前述したようにスイッ
チ２２２がオフであって、信号Ｈ１の位相が矩形波信号
Ａの位相とほぼ一致しているとすると、ちょうど信号Ｈ
１を正側に反転した信号（実質的に信号１１と同一）を
出力する。この信号は前記同様の低域フィルタ４１２に
て振幅ｈｌのほぼｌ／２に対応する電圧値を有する直流
信号（実質的に信号Ｊｌと同一）に変換され、制御回路
４０１に送出される。

また、位相検波器４１０には矩形波信号Ａ′が検波信号
として入力されているが、前述したようにスイッチ２２
２がオフであって、信号Ｈ１の位相（受信信号Ｆの位相
とほぼ同一）が矩形波信号Ａ′の位相に対して所定角度
進んでいるとすると、正側及び負側に成分を有する信号
を出力する。この信号は前記同様の低域フィルタ４１３
にて直流信号に変換され制御回路４０１に送出されるが
、ここでは位相検波器４１０の出力信号において正側及
び負側に成分を有するため、低域フィルタ４１３の出力
の電圧値は低域フィルタ４１２の出力の電圧値に比べて
かなり小さい値となる。

ここで、カーソル２のスイッチ２２２がオンになると、
同調回路２２を流れる電流の位相は誘導電圧Ｅに対して
一定角度遅れ１．−受信信号Ｆの位相は所定角度遅れる
、即ち矩形波信号Ａ−の位相とほぼ一致することになる
。従って、この時の帯域フィルタ４０７の出力Ｈ１は位
相検波器４０９によって正側及び負側に成分を有する信
号とされ、低域フィルタ４１２の出力は前述したスイッ
チ２２２がオフの場合の低域フィルタ４１３の出力とほ
ぼ同じ電圧値となるが、位相検波器４１０によって正側
に反転した信号とされ、低域フィルタ４１３の出力は前
記同様、振幅ｈ１のほぼ１／２に対応する所定の電圧値
を有する直流信号となる。

このようにスイッチ２２２がオフの場合は低域フィルタ
４１２の出力に所定の電圧値が得られ、また、スイッチ
２２２がオンであれば低域フィルタ４１３の出力に所定
の電圧値が得られるため、制御回路４０１において、受
信タイミング信号Ｃ１を選択した時の低域フィルタ４１
２及び４１３の出力値を監視することにより、スイッチ
２２２がオフであるか又はオンであるかを検出すること
ができる。

なお、ここで識別されたスイッチ２２２のオン（又はオ
フ）の状態を示す情報はタブレット１及び位置検出回路
３により検出された座標値のうちで実際に入力すべき値
を指定する情報等として使用される。

一方、受信タイミング切替回路４０Ｂに受信タイミング
信号Ｃ２が入力されると、その出力には信号Ｇ２が得ら
れ、この時、帯域フィルタ４０７の出力には振幅ｈ２を
有する信号Ｈ２（厳密には、数個の信号Ｇ２が帯域フィ
ルタ４０７に入力され収束した状態において）が得られ
る。きらにまた、受信タイミング切替回路４０６に受信
タイミング信号Ｃ３が入力されると、その出力には信号
Ｇ３が得られ、この時、帯域フィルタ４０７の出力には
振幅ｈ３を有する信号Ｈ３（厳密には、数個の信号Ｇ３
が帯域フィルタ４０７に入力され収束した状態において
）が得られる。

これらの信号Ｈ２，Ｈ３は前記同様、検波器４０８で検
波・整流され、信号１２．Ｉ３とされた後、低域フィル
タ４１１にて振幅ｈ２．ｈ３のほぼ１／２にそれぞれ対
応する電圧値Ｖ　Ｃ２，Ｖ　Ｃ３を有する直流信号Ｊ２
．Ｊ３に変換され、制御回路４０１に送出される。

受信信号Ｆは前述したように徐々に減衰するが、電圧値
Ｖｃ２は受信信号Ｆの最初の所定の期間を内のエネルギ
ーに比例し、また、電圧値Ｖｃ３は受信信号Ｆの最後の
所定の期間を内のエネルギーに比例するものであるため
、電圧値Ｖｃ２とＶｃ３との比は受信信号Ｆの減衰度を
表わすものとなる。

従って、制御回路４０１において、受信タイミング信号
Ｃ２を受信タイミング切替回路４０Ｇに入力した時に低
域フィルタ４１１より得られる電圧値Ｖｃ２と、受信タ
イミング信号Ｃ３を受信タイミング切替回路４０Ｂに入
力した時に低域フィルタ４１１より得られる電圧値Ｖｃ
３とをディジタル値に変換し、これらの比の演算を実行
させることにより、受信信号Ｆの減衰度を知ることがで
きる。

ここで、カーソル２のスイッチ２２１を抵抗２２４側に
接続すると、同調回路２２には前記信号りに同期した誘
導電圧Ｋが発生する。該誘導電圧には前記同様、アンテ
ナコイル１３が増幅器４０５側に切替えられると徐々に
減衰するが、該誘導電圧Ｋに基づいて同調回路２２を流
れる電流はコイル２２３より電波を発信させ、該電波は
アンテナコイル１３を逆に励振するため、該アンテナコ
イル１３にはコイル２２３からの電波による誘導電圧が
発生する。該誘導電圧は前記同様、受信期間の間のみ送
受切替回路４０４より増幅器４０５に送出され増幅され
て受信信号りとなり、さらに受信タイミング切替回路４
０Ｂに送出される。

受信タイミング切替回路４０Ｂには前述したように受信
タイミング信号Ｃ１，Ｃ２及びＣ３が切替入力されてお
り、これらに対応してそれぞれ信号Ｍｌ、Ｍ２及びＭ３
が出力される。さらに、これらの信号Ｍｌ　、Ｍ２及び
Ｍ３は帯域フィルタ４０７に送出され、それぞれ振幅ｎ
ｌ、ｎ２及びｎ３を有する信号Ｎｌ、Ｎ２及びＮ３とな
る。

前記信号Ｎｌ、Ｎ２及びＮ３は前記同様、検波器４０８
、位相検波器４０９　、４１０及び低域フィルタ４１１
　、４１２　、４１３を経て制御回路４０１に送出され
るが、信号Ｎｌに対応する低域フィルタ４１２及び４１
３の出力値より前述したようにしてスイッチ２２２のオ
ン・オフが検出され、また、信号Ｎ２及びＮ３に対応す
る低域フィルタ４１１の出力値より前述したようにして
受信信号りの減衰度が得られる。

ここで、同調回路２２において、スイッチ２２１が直結
側に接続された状態と抵抗２２４側に接続された状態と
を比較すると、該抵抗２２４における損失の差の分だけ
信号、即ち誘導電圧Ｅ及びＫの減衰度が異なり、ここで
は誘導電圧にの減衰度が誘導電圧Ｅの減衰度に比べてよ
り大きい。前記誘導電圧Ｅ及びＫにおける減衰度はその
まま受信信号Ｆ及びＬの減衰度に反映され、また、これ
らの減衰度は周囲温度等が大幅に変わったりしない限り
、はとんど変化しない。

従って、制御回路４０１において、同調回路２２のスイ
ッチ２２１が直結側に接続された状態と抵抗２２４側に
接続された状態とのそれぞれに対応する受信信号の減衰
度を予め記憶させておき、装置の使用中、前記減衰度の
演算を実行させ、これらを比較することにより、スイッ
チ２２１が直結側であるか又は抵抗２２４側であるかが
識別される。

なお、ここで識別されたスイッチ２２１の状態を示す情
報は位置検出回路３又はその上位装置における処理モー
ドの指定情報等として使用され、スイッチ２２２のオン
・オフの状態を表わす情報とともに位置検出回路３又は
その上位装置へ送出される。

また、これまでの説明ではスイッチ２２２のオン・オフ
の状態を識別した後、スイッチ２２１の状態を識別する
かのように述べたが、同調回路中の損失が異なると、同
一の容量値のコンデンサが付加された場合でも電圧と電
流の位相の変化量が異なり、受信タイミング信号Ｃ１を
受信タイミング切替回路４０Ｂに入力した時、低域フィ
ルタ４１２又は４１３から得られる所定の電圧値が異な
るため、実際には受信タイミング信号Ｃ２及びＣ３を受
信タイミング切替回路４０Ｂに入力した時、低域フィル
タ４１１からそれぞれ得られる電圧値よりスイッチ２２
１の状態を識別し、その後、スイッチ２２１の状態にそ
れぞれ対応して予め記憶させておいた所定の電圧値を前
記識別結果に応じて選択し、これと受信タ１″ミング信
号ＣＩを受信タイミング切替回路４０６に人力した時に
低域フィルタ４１２及び４１３から得られる電圧値とを
比較し、スイッチ２２２のオン・オフの状態を識別する
ようになしている。

また、前記実施例ではスイッチ２２２のオン・オフを識
別する場合、同調回路２２における電圧と電流の位相の
変化に基づく低域フィルタ４１２及び４１３の出力値の
変化に注目して識別していたが、矩形波信号Ａ′を矩形
波信号Ａの位相より９０゜遅らせた信号とし、低域フィ
ルタ４１２及び４１３の出力値（実際にはこれをＡ／Ｄ
変換したディジタル値）を用いて下記（１）式の演算処
理を行なうことにより、矩形波信号Ａと位相検波器４０
９及び４１０に入力された信号、即ち受信信号Ｆ（又は
Ｋ）との位相差θ、言替えれば同調回路２２における電
圧と電流の位相差を算出することができ、これからスイ
ッチ２２２のオン・オフを識別することができる（なお
、受信信号Ｆ（又はＫ）と矩形波信号Ａとの位相差及び
同調回路２２における電圧と電流の位相差はθ°の場合
を除いて同一でないが、固定的な一定の関係にある。）
。

θ−−ｔ　ａ　ｎ　　（ＶＱ　／ＶＰ　）　　　−−（
１）（但し、ｖＰは低域フィルタ４１２の出力値、ＶＱ
は低域フィルタ４１３の出力値） また、前記実施例では減衰度については大小２つの状態
を設定し、また、電圧と電流の位相差については同相の
状態及び一定角度遅れた状態の２つの状態を設定し、こ
れらをそれぞれ識別するようになしたが、減衰度につい
ても、また、電圧と電流の位相差についても、もっと多
くの状態を設定し、これらを識別することができ、さら
に多くの情報を位置検出回路３又はその上位装置に送る
ことができる。なお、この場合、電圧と電流の位相差に
ついては前述した（１）式を用いて行なえば精度良く検
出することができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、位置指示器に所定
の同調周波数を有し、その内部の損失及び電圧と電流の
位相差を該位置指示器の状態に応じて変更可能となした
同調回路を設け、座標入力範囲の周囲に配設したアンテ
ナコイルより前記同調周波数の電波を送受信し、前記同
調回路より反射される信号の減衰度及び位相を検出して
、前記位置指示器の状態を識別するようになしたため、
位置指示器と他の回路との間にコードが不要であること
はもとより、コイルとコンデンサとを含む同調回路を設
けるのみで良く、従来のような複雑な信号発生回路や電
池等も不要となり、極めて操作性の良い位置指示器を提
供でき、しかも位置指示器における数多くの状態を識別
でき、従って、多数の情報を位置検出装置又はその上位
装置に伝送できる等の利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方式を適用した座標入力装置の概要を示
す斜視図、第２図はカーソルの一部切欠斜視図、第３図
はカーソルの同調回路及びタイミング制御回路の詳細な
構成図、第４図（ａ）（ｂ）（ｃ）は第３図の各部の信
号波形図である。 １・・・タブレット、２・・・カーソル、３・・・位置
検出回路、４・・・タイミング制御回路、１３・・・ア
ンテナコイル、１４・・・座標入力範囲、２２・・・同
調回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 座標入力部を構成するタブレットと、カーソル等の位置
   指示器と、タブレットを駆動し且つ位置指示器による座
   標入力位置を検出する位置検出回路とを備えた座標入力
   装置において、 タブレットの座標入力範囲の周囲にアンテナコイルを設
   けるとともに、 位置指示器にコイルとコンデンサとを含み、所定の周波
   数を同調周波数とし、内部の損失及び電圧と電流の位相
   差を該位置指示器の状態に応じて変更可能となした同調
   回路を設け、 前記アンテナコイルに所定の周波数の交流信号を加えて
   電波を発信させ、該電波の発信を停止した際に前記位置
   指示器の同調回路より反射される電波をアンテナコイル
   に受信させ、該反射信号の減衰及び位相を検出して前記
   同調回路の状態を識別するようになした ことを特徴とする位置指示器の状態識別方式。