JPS63281278A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
- Publication number
- JPS63281278A JPS63281278A JP11458287A JP11458287A JPS63281278A JP S63281278 A JPS63281278 A JP S63281278A JP 11458287 A JP11458287 A JP 11458287A JP 11458287 A JP11458287 A JP 11458287A JP S63281278 A JPS63281278 A JP S63281278A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- head
- signal
- position signal
- track
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置に関して、更に詳しく述べる
と磁気ディスクの如き回転記憶媒体上における磁気ヘッ
ドのアクセス制御方式に関するものである。
と磁気ディスクの如き回転記憶媒体上における磁気ヘッ
ドのアクセス制御方式に関するものである。
従来の装置は特開昭５５−９５００５号公報に記載のよ
うにヘッドの移動速度は、サーボ面より再生された。各
トラックの中心毎にゼロ交差する周期位置信号の線形領
域を微分する事によって得られていた。
うにヘッドの移動速度は、サーボ面より再生された。各
トラックの中心毎にゼロ交差する周期位置信号の線形領
域を微分する事によって得られていた。
上記従来技術は記録密度の向上とヘッド移動速度の高速
化によって、高速移動時に周期位置信号の周波数が高く
なる点についての配慮がされておらず、周期信号再生の
為のサーボ信号のサンブリ周期が短かくなるという問題
があった。いいかえればサーボ信号のサンプリング周期
の高速化はサーボ円板上に記録されているサーボ位置信
号の円周方向の線方向記録密度の上昇であり媒体の特性
上むやみに高密度化する事は困難である。
化によって、高速移動時に周期位置信号の周波数が高く
なる点についての配慮がされておらず、周期信号再生の
為のサーボ信号のサンブリ周期が短かくなるという問題
があった。いいかえればサーボ信号のサンプリング周期
の高速化はサーボ円板上に記録されているサーボ位置信
号の円周方向の線方向記録密度の上昇であり媒体の特性
上むやみに高密度化する事は困難である。
本発明の目的はサーボ位置信号の線記録密度をあげる事
なしにヘッドの高速移動を可能にすることにある。
なしにヘッドの高速移動を可能にすることにある。
上記目的は、ヘッドの高速移動時くけトラック通過パル
ス信号の周期よりヘッド速度を得て、十分減速した後の
低速移動時には従来と同じ方法、すなわち位置信号の微
分信号を主体にヘッド速度を得る事により達成される。
ス信号の周期よりヘッド速度を得て、十分減速した後の
低速移動時には従来と同じ方法、すなわち位置信号の微
分信号を主体にヘッド速度を得る事により達成される。
トラック通過パルスは周期位置信号をゼロレベルと比較
する事により得る事ができる。この場合の位置信号は微
分して速度を求める等の精度の必要とされるような用い
方をしない為サンプリングが低くてもかまわない。すな
わちヘッドが最大速度で移動中でも１トラック通過あた
りに２回程度のサンプリングが行えれば十分トラック通
過パルスを再生する事ができる。位置信号を微分して速
度信号を求める場合では通常５回程度のサンプリングを
行わなければならなくなる。
する事により得る事ができる。この場合の位置信号は微
分して速度を求める等の精度の必要とされるような用い
方をしない為サンプリングが低くてもかまわない。すな
わちヘッドが最大速度で移動中でも１トラック通過あた
りに２回程度のサンプリングが行えれば十分トラック通
過パルスを再生する事ができる。位置信号を微分して速
度信号を求める場合では通常５回程度のサンプリングを
行わなければならなくなる。
トラック通過パルスにより速度信号を得る手段としては
、周波数−電圧変換器（Ｆ／’７コンバータ）を用いれ
ば良い。ヘッド速度が低速の場合はＦ ／ Ｖコンバー
タの出力信号のかわりに位置信号の微分信を用いてヘッ
ド速度信号を得る事例より常に精度の良い速度信号を得
る事ができる。
、周波数−電圧変換器（Ｆ／’７コンバータ）を用いれ
ば良い。ヘッド速度が低速の場合はＦ ／ Ｖコンバー
タの出力信号のかわりに位置信号の微分信を用いてヘッ
ド速度信号を得る事例より常に精度の良い速度信号を得
る事ができる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。駆動
スピンドル１上に取し付けられた記録再生円板２とサー
ボ信号記録円板３にはそれぞれ対応したデータヘッド４
とサーボヘッド５がある。
スピンドル１上に取し付けられた記録再生円板２とサー
ボ信号記録円板３にはそれぞれ対応したデータヘッド４
とサーボヘッド５がある。
それらのヘッドは全てアクチェエータ６に固定されてお
り任意のトラックに移動可能となっている。
り任意のトラックに移動可能となっている。
アクチェエータ６はパワーアンプ７によって駆動される
。一方、サーボヘッド５より読み出されたサーボ情報は
位置検出器８に入力される。位置検出器Ｂはサーボ情報
より同期信号を検出する同期信号分離器９と同期信号と
発振器を同期させるＰＬＬ回路１０２発振器の信号より
信置情報をサンプリングするタイミングを発生させるタ
イミング回路１１、サーボ情報から必要な位置信号をタ
イミング回路の出力に従いサンプリングするピークホー
ルド回路１２、及びピークホールドされた位置信号の不
要な高周波成分を除去するローパスフィルタ１５から構
成されていて、トラックの中心毎にゼロレベルとなる周
期位置信号を発生する。低速速度検出器１４は従来の速
度検出器と同様な構造で、周期位置信号の線形領域の微
分を行う位置微分回路１５とアクチェエータ７の駆動電
流信号を積分する電流積分回路１６から成り速度信号の
低周波成分は位置微分信号、高周波成分は電流積分を用
いて低速移動時のヘッド速度信号を出力する。一方高速
速度検出器１７は周期位置信号のゼロクロスを検出する
ゼロクロス検出器１８とゼロクロスパルスの立ち上がり
及び立ち下がりを検出するトラック通過パルス発生器１
９、及びトラック通過パルスの周期の逆数を電圧に変換
するＦ ／ Ｖコンバータ２０から成り高速移動時のヘ
ッド速度信号を出力する。
。一方、サーボヘッド５より読み出されたサーボ情報は
位置検出器８に入力される。位置検出器Ｂはサーボ情報
より同期信号を検出する同期信号分離器９と同期信号と
発振器を同期させるＰＬＬ回路１０２発振器の信号より
信置情報をサンプリングするタイミングを発生させるタ
イミング回路１１、サーボ情報から必要な位置信号をタ
イミング回路の出力に従いサンプリングするピークホー
ルド回路１２、及びピークホールドされた位置信号の不
要な高周波成分を除去するローパスフィルタ１５から構
成されていて、トラックの中心毎にゼロレベルとなる周
期位置信号を発生する。低速速度検出器１４は従来の速
度検出器と同様な構造で、周期位置信号の線形領域の微
分を行う位置微分回路１５とアクチェエータ７の駆動電
流信号を積分する電流積分回路１６から成り速度信号の
低周波成分は位置微分信号、高周波成分は電流積分を用
いて低速移動時のヘッド速度信号を出力する。一方高速
速度検出器１７は周期位置信号のゼロクロスを検出する
ゼロクロス検出器１８とゼロクロスパルスの立ち上がり
及び立ち下がりを検出するトラック通過パルス発生器１
９、及びトラック通過パルスの周期の逆数を電圧に変換
するＦ ／ Ｖコンバータ２０から成り高速移動時のヘ
ッド速度信号を出力する。
スイッチ１−２１はヘッドの移動速度が低い時にＯＮし
、スイッチ２−２２はヘッドの移動速度が高い時にＯＮ
して低速から高速に至るまで、一様な速度信号を得る為
のものである。目標速度発生器２３はヘッド移動時の目
標となる速度を出力するもので目標速度はトラック通過
毎に更新される。
、スイッチ２−２２はヘッドの移動速度が高い時にＯＮ
して低速から高速に至るまで、一様な速度信号を得る為
のものである。目標速度発生器２３はヘッド移動時の目
標となる速度を出力するもので目標速度はトラック通過
毎に更新される。
スイッチ１−２１ 、スイッチ２−２２により選択され
た速度信号と目標速度信号の差は誤差増幅器２４にて増
幅されパワーアンプ７に入力されアクチェエータ６、を
駆動しヘッドの移動を行う。
た速度信号と目標速度信号の差は誤差増幅器２４にて増
幅されパワーアンプ７に入力されアクチェエータ６、を
駆動しヘッドの移動を行う。
本実施例においてはトラック通過パルスよりＦ／Ｖコン
バータによりアナログ信号として高速速度信号を得てい
るが、高速なマイクロプロセッサ等を用いてＦ ／ Ｖ
コンバータ２０と目標速度発生器２１０部分をすべてデ
ィジタル信号とし演算処理して、Ｄ／Ａコンバータにて
直接誤差増幅器２４の入力を得る事もできＦ ／ Ｖコ
ンバータによる速度信号のばらつきを低減させる事も可
能である。
バータによりアナログ信号として高速速度信号を得てい
るが、高速なマイクロプロセッサ等を用いてＦ ／ Ｖ
コンバータ２０と目標速度発生器２１０部分をすべてデ
ィジタル信号とし演算処理して、Ｄ／Ａコンバータにて
直接誤差増幅器２４の入力を得る事もできＦ ／ Ｖコ
ンバータによる速度信号のばらつきを低減させる事も可
能である。
本発明によれば、トラック間隔狭小化やアクセス速度の
高速化によって、ヘッドが高速に移動中の周期位置信の
周波数が高くなり、−周期あたりの位置信号のサンプリ
ング回数が減少して亀、周期位置信号のゼロクロス検出
のみにて速度信号が得られるため、周期位置信号の微分
により速度信号を得る場合に比較し高性度の速度信号を
得る事ができ高速アクセスが可能となる。
高速化によって、ヘッドが高速に移動中の周期位置信の
周波数が高くなり、−周期あたりの位置信号のサンプリ
ング回数が減少して亀、周期位置信号のゼロクロス検出
のみにて速度信号が得られるため、周期位置信号の微分
により速度信号を得る場合に比較し高性度の速度信号を
得る事ができ高速アクセスが可能となる。
第１図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置のア
クセス制御系のブロック図である。 １・・・駆動スピンドル、 ２・・・記録再生円
板、３・・・サーボ信号記録円板、 ４・・・データ
ヘッド、５・・・サーボヘッド、 ６・・・アクチ為エータ、 ７・・・パワーアンプ、 ８・・・位置信号検
出器。 ９・・・同期信号分離器、１０・・・ＰＬＬ回路、１１
・・・タイミング回路。 １２・・・ピークホールド回路、 １３・・・ローパスフィルタ、 １４・・・低速速度検出器、 １５・・・位置微
分回路、１６・・・電流積分回路。 １７・・・高速速度検出器、 １８・・・ゼロクロス検出器、 １９・・・トラック通過パルス発生器、２０・・・Ｆ
／ Ｖコンバータ、 ２１・・・スイッチ１． ２２・・・スイッチ２゜ ２５・・・目標運べ発生器、 ２４・・・誤差増幅器。
クセス制御系のブロック図である。 １・・・駆動スピンドル、 ２・・・記録再生円
板、３・・・サーボ信号記録円板、 ４・・・データ
ヘッド、５・・・サーボヘッド、 ６・・・アクチ為エータ、 ７・・・パワーアンプ、 ８・・・位置信号検
出器。 ９・・・同期信号分離器、１０・・・ＰＬＬ回路、１１
・・・タイミング回路。 １２・・・ピークホールド回路、 １３・・・ローパスフィルタ、 １４・・・低速速度検出器、 １５・・・位置微
分回路、１６・・・電流積分回路。 １７・・・高速速度検出器、 １８・・・ゼロクロス検出器、 １９・・・トラック通過パルス発生器、２０・・・Ｆ
／ Ｖコンバータ、 ２１・・・スイッチ１． ２２・・・スイッチ２゜ ２５・・・目標運べ発生器、 ２４・・・誤差増幅器。
Claims (1)
- 駆動スピンドル上に装着された記録媒体と、該記録媒体
上のデータトラックと記録媒体上にありデータトラック
の位置を示すサーボ情報とサーボ情報を読み出すヘッド
と、ヘッドを駆動するアクチュエータから成り、上記サ
ーボ情報から得られる位置信号によりトラック移動を制
御する位置決めサーボを行なう磁気ディスク装置におい
て、前記ヘッドの高速移動時にはトラック通過パルスよ
りヘッド速度を検出する事を特徴とする磁気ディスク装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11458287A JPS63281278A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11458287A JPS63281278A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63281278A true JPS63281278A (ja) | 1988-11-17 |
Family
ID=14641453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11458287A Pending JPS63281278A (ja) | 1987-05-13 | 1987-05-13 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63281278A (ja) |
-
1987
- 1987-05-13 JP JP11458287A patent/JPS63281278A/ja active Pending
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