JPS63282971A

JPS63282971A - デイスク駆動装置

Info

Publication number: JPS63282971A
Application number: JP11713187A
Authority: JP
Inventors: Toru Kaneko; 徹金子
Original assignee: Alps Electric Co Ltd
Current assignee: Alps Alpine Co Ltd
Priority date: 1987-05-15
Filing date: 1987-05-15
Publication date: 1988-11-18

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、ディスク状に形成された情報記録媒体に対
して情報の記録および／または再生をおこなうディスク
駆動装置に係り、特に密閉室内に記録媒体を収容し、高
速回転をおこなう所謂ハードディスク装置に好適なディ
スク駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

ディスク駆動装置には種々の形式のものが知られている
が、特に小型で多くの情報量を必要とするものについて
は、ハードタイプの磁気ディスクが多々用いられている
。この種の磁気ディスク駆動装置は、磁気ディスクの回
転速度が速いことと、記録密度が高いことから、シーク
速度の向上と精度が特に問題になる。そして、シークす
るに際しては、最外周の０トラツク位置が基準になるの
で、同種の装置では○トラック位置の検出を精度良（お
こなう必要がある。

この種のハードディスク装置の一例を第３図に示す。同
図において、ハードディスク装置は、情報を記録する磁
気ディスク１と、この磁気ディスク１に対し情報の記録
・再生を行なう磁気ヘッド２と、磁気ディスク１を回転
駆動する図示しないダイレクト・ドライブ・モータ（以
下、ＤＤモータと略称する）と、磁気ヘッド２を磁気デ
ィスク１上の所定のトラックに移動するためのヘッド駆
動機構４と、磁気ディスク１や磁気ヘッド２等を収容し
密閉状態に保持する筐体のベースとなるベースプレート
５と、モータ駆動回路、制御回路等が形成されたプリン
ト基板６と、このプリント基板６を前記ベースプレート
５に取り付けるための図示しないフレームとから主に構
成されている。

磁気ディスク１は、この磁気ディスク装置においては、
２枚設けられ、１枚の磁気ディスク１に両面記録を行な
う関係上、磁気ヘッド２は各面に１個、全部で４個設け
られており、ヘッド駆動機構４のスイングアーム８に片
持ち状の支持バネを介して取り付けられている。ヘッド
駆動機構４は、このスイ二／グ７−ム８と、スイングア
ーム８の一部に取り付けられたスチールベルト９と、ス
チールベルト９の中間部が巻回されたプーリ１０と、ス
テッピングモータ１１とからなり、このステッピングモ
ータ１１の駆動軸１２に前記スチールベルト９が巻回さ
れたブーＩＪ１０を挿入して固定し、ステッピングモー
タ１１を駆動することにより、前記スイングアーム８を
、回動軸８ａを中心として揺動可能である。

磁気ディスク１．磁気ヘッド２．スイングアーム８．ス
チールベルト９およびプーリ１０等を収容する筐体は、
前記ベースプレート５と図示しないトップカバーとから
なり、気密性を保つため、ベースプレート５とトップカ
バーとの接触部やステッピングモータ１１の取付部には
ガスケットが使用され、ＤＤモータ３の軸部分には磁性
流体が充填されている。また、上記スイングアーム８の
反磁気ヘッド装着側８ｂにはシャッタ１７が外側に向け
て突設されている。さらに、ベースプレート５の気密室
５ａ側には、アウトサイドセンサとしてホトインタラプ
タ１８を設け、このホトインタラプタ１８の挿入路１８
ａ内に前記シャッタ１７が遊挿できるように配置されて
いる。この従来例においては、外周のＯトラック位置に
磁気ヘッド２が達したときに前記シャッタ１７がホトイ
ンタラプタ１８の挿入路１８ａに形成された光路を遮断
するようにされている。

そして、０トラツクリストア時には、該磁気ヘッド２を
低速でアクセスし、０トラツクにきたときに直ちに停止
させるような手段をとっていた。

これは、磁気ヘッド２を高速でアクセスすると、たとえ
Ｏトラックにきても、この０トラツク上で停止させるこ
とができず、脱調することになるからである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、０トラツクリストアは、電源オフ時、ヘッド
のトラック位置が不明であるため、必ずヘッドをＯトラ
ックまで戻し、ドライブ内のトラックカウンタをリセッ
トしてカウンタとヘッド位置を合わせるために行なわれ
る場合と、シークエラーを起こしたときヘッド位置を確
認するために行なわれる場合と、単にＯトラックまでシ
ークする場合とがあり、いずれにしてもＯトラック位置
を検出する何らかの手段が必要である。そして、０トラ
ツク位置の検出手段としては、上記のような光学的手段
、あるいはステッピングモータの回転角から検出する場
合によく用いられる磁気的手段が知られているが、これ
らの機械的手段では、センサをスイングアーム８やステ
ッピングモータ１１の移動領域あるいは回転領域に近接
して設ける必要があり、小型化を促進すると取付が不可
能になることも考えられ、小型化の障害となっていた。

また、機械的手段として、その他に、ステッピングモー
タの回転軸を反磁気ディスク装着側に延出して、外周方
向へ延びる部材を該回転軸に取り付け、該部材の回転位
置から０トラツク位置を検出するものもあるが、ベース
プレート５の底部側に該部材が突出するので厚くなり、
薄型化が難しいという問題があった。さらに、このよう
に構成すると、どうしてもステッピングモータの軸受部
分より塵埃類が侵入することになるので、防塵性に問題
を残していた。

加えて、上記のようにトラック位置が不明になったり、
ヘッド位置を確認するために、そのつどヘッドをＯトラ
ック位置まで正確に戻すような制御方法をとると、上記
のような状態が発生するたびに精度の高いＯトラックリ
ストアを繰り返さねばならず、０トラック検出時間を含
むヘッドシーク時間が長くかかるという問題があった。

この発明は、このような技術的背景に鑑みてなされたも
ので、その目的は、光センサなどの機械的検出手段を不
要とし、小型・薄型化が可能で、防塵性に優れ、ヘッド
シーク時間の短縮化を図ることができるディスク駆動装
置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、この発明は、データが記録さ
れる記録トラックが形成されるデータ領域と、このデー
タ領域の外周側に位置し、データが記録されないガード
バンド領域とを有するディスク状の情報記録媒体と、こ
の情報記録媒体を回転駆動する回転駆動手段と、該情報
記録媒体に対して情報の書込みまたは読出しをおこなう
ヘッド装置と、ヘッド装置を移送する移送手段とを備え
たディスク駆動装置において、少なくともデータ領域の
最外周記録トラック位置のライトプロテクト領域に、他
の記録トラック位置には書き込まれていない位置情報が
書き込まれた構成になっている。

〔作用〕

上記手段によれば、ヘッド装置を介して位置情報を読み
出すだけでデータ領域の最外周記録トラック位置、すな
わち０トラック位置が明確に区別され、検出される。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は記録トラックとトラックの中心位置
決め用のサーボ情報とｏトラック検出用位置情報との関
係を示す説明図、第２図は磁気ディスク上でのサーボ情
報の書込位置を示す説明図である。以下の説明において
、従来例と同一もしくは同一とみなせる構成要素には同
一の符号を付しである。

第２図において、磁気ディスク１の表面の磁性層には浮
上保証領域Ｆが形成され、この浮上保証領域Ｆはさらに
内周側からインナガードバンドＩＣＢ、データが記録さ
れないインヒビットゾーン■、データが記録されるデー
タゾーンＤおよびアウタガードバンドＯＧＢとからなり
、データゾーンＤの最外周が０トラツクＯＴである。磁
気ディスク１の該浮上保証領域Ｆはまた半径方向に多数
のセクタに分割されており、インデックス信号検出位Ｗ
ＩＤに近い回転方向Ｒ下流側のセクタはサーボゾーンＳ
Ｚとしてサーボ情１＝ｌｓＶが書き込まれている。この
領域はライトプロテクト領域ＷＰＺとして、書き込みが
出来ないようになっている。

このサーボ情報Ｓ■は、第１図に示すように、サーボゾ
ーンＳＺを部分して回転方向く矢印Ｒ方向＞　−ｂ流側
の第１の領域Ｓ　Ｚ　＋　と、その下流側の第２の領域
Ｓ　Ｚ　２とにそれぞれ書き込まれ、さらに下流側の第
３の領域Ｓ７３にはＯトラック検出用の位置情報ＯＴ１
．．ＯＴＩ、、　　ＯＴ１．。

０ＴＩ３．　　ＯＴ　１４．ＯＴ　Ｉ　：、、　　ＯＴ
　Ｉ　ｂ、ＯＴ　Ｉ　７が書き込まれている。この場合
、該位置情報はデータゾーンＤの最外周の記録トラック
にあたるＯトラックＯＴ位置の位闇情９１ａＯＴＩＤだ
けでもよいが、０トラック検出時間の短縮化を意図して
、データゾーンＤの外周部にあたるアウタガードバンド
ＯＧＢにも、ＯＦ・ラックＯＴからステッピングモータ
１１の一周期にあたる８トラック分だけ位置情ｆ４！Ｏ
Ｔ１．ないし０Ｔ１７が付与されている。

また、データゾーンＤおよびインヒビットゾーン■には
、後述のステッピングモータ１１を１相励磁したとき第
１の領域ＳＺ、に、２相励磁したとき第２の領域Ｓ２２
にあたるように、千鳥状にあらかじめサーボ情報Ｓ■が
書き込まれている。

この第１および第２の領域に書き込まれたサーボ情報Ｓ
Ｖおよび位置情報ＯＴ１．〜０ＴＩ７は、同一の信号で
あり、書き込まれている領域および位置が異なるだけで
ある。

次に、上記のように構成された磁気ディスク１に対して
ｏトラックリストアをおこなう場合の動作を説明する。

さて、図示しない中央処理袋ｆｆ（ＣＰＵ）から０トラ
ツクリストアの指令がなされると、まず、指令を受けた
ときに磁気ヘッド２が現在位置しているトラック位置を
確認する。この確認動作によって、位置情報○Ｔ１．〜
ＯＴＩ、を検出しないときには、１番トラックより内周
側のデータゾーンＤ１インヒビットゾーンＩもしくはイ
ンナガードバンドＩＧＢのいずれかに位置していること
になる。また、位置情報のみ、すなわち第１図における
ＯＴＩ、〜○Ｔ１．の符号を付した位置情報を検出した
ときは、アウタガードバンドＯＧＢに位置していること
になる。そして、位置情報と記録トラックとを検出した
ときには、位置情Ｎ０ＴＩ。

付与トラックに相当する。トラック○Ｔ位置に位置して
いることになる。

そこで、この確認動作によって磁気ヘッド２がデータゾ
ーンＤ、インヒビットゾーンＩもしくはインナガードバ
ンドＩＧＨに位置していたときには、公知のバッファモ
ードリストアにより、例えば１０２３パルスステツピン
グモータ１１を外周側に送って、磁気ヘッド２をアウタ
ガードバンドＯＧＢに位置させ、その時のステッピング
モータ１１の励磁相を記憶させ、位置情報の有無を確認
する。このとき、磁気ヘッド２は、ステッピングモータ
１１の回転範囲を規制するストッパの作用により、アウ
タガードバンドＯＧＢの最外周位置を位置情報ＯＴ１．
付与トラックに相当するトラック位置までしかシークし
ないように設定されているので、かならず外周側の一周
期のいずれかに位置することになる。したがって、上記
のように励磁相との対応をとっておけば、どの位置情報
付与トラックに相当するトラック位置に位置しているか
がわかる。したがって、その後、ｏトラックＯＴと現在
位置しているトラック位置との差に相当するステップパ
ルス分入力すれば、そのパルス数に対応するトラック数
だけ内周側に戻り、ｏトラックＯＴに位置する。そして
、そのトラック位置で、サーボ情報ＳＶを利用して磁気
へラド２をＯトラックＯＴの中心位置に位置させ、ｏト
ラックリストアが行なわれる。

また、最初にアウタガードバンドＯＧＢに位置しておれ
ば、その時のステッピングモータ１１の励磁相情報から
０トラックＯＴ位置が直ちに判り、上記後半の動作によ
りＯトラックリストアが行なわれる。さらに、最初に、
０トラックＯＴ位置に位置していることが判別すれば、
サーボ情報ＳＶにより磁気ヘッド２をｏトラック位置の
中心位置に位置させるサーボ制御のみ行ない、極めて短
時間でＯトラックリストアが完結されることになる。

また、確認時に磁気ヘッド２の位置するトラックがトラ
ックカウンタにより確認されたときには、そのままｏト
ラックとの差に相当するパルス数がＣＰＵのほうから出
力され、該パルス放送ってＯトラックＯＴに直ちに位置
させることができる。

このように磁気ディスク１を構成すると、位置情報ＯＴ
　Ｉ　ｏ〜ＯＴ１．を検出するだけで、磁気ヘッド２の
位置する領域を簡単に特定でき、さらに、アウタガード
バンドＯＧＢ位置から０トラックＯＴ位置に該磁気ヘッ
ド２を簡単に位置させることができ、また、データゾー
ンＤ内の位置が判ればそのままＯトラックに移送させる
ことができる。

この際、信号系は、位置情＠０ＴＩｏ〜ＯＴＩ。

を検出する構成を付加すればよく、ＣＰＵのプログラム
を大幅に変更する必要もなく、簡単なハードウェアの追
加だけで対応できる。また、このように位置情報を書き
込んで電気的に処理すると、第３図の従来例に図示した
、ホトインタラプタ１８やスイングアーｌ、８に突設し
たシャッタ１７が不要となる。また、ステッピングモー
タ１１の回転軸と同期して動作するような検出機構も不
要になり、小型化、薄型化が可能になる。

なお、上記実施例においては、ハードディスク装置を例
にとって説明しているが、この種の磁気ディスクに限ら
ず、この発明は、サーボ情報を所定のセクタに書き込ん
で所望の制御をおこない得るディスク駆動装置全般に適
用可能であることはいうまでもなく、また、制御方法も
該装置やステッピングモータの形式等に応じて種々選択
できることはいうまでもない。さらに、上記実施例にあ
ってはステッピングモータ１１の励磁相の一周期分、Ｏ
トラックＯＴから外周側に位置するトラックについての
み位置情報ＯＴ　Ｉ　ｏ〜ＯＴ　Ｉ　？を付与している
が、ＯトラックＯＴ位置にのみ位置情＠ＯＴ１．を付与
しても、ＯトラックＯＴの識別は容易に行なえる。ただ
し、実施例の如く構成したほうが、アウタガードバンド
ＯＧＢ位置から０トラツクＯＴへのりストアを短時間で
行なうことができる。加えて、上記実施例ではセクタサ
ーボ方式を例示しているが、サーボ情報が特定のトラッ
クだけにしか用意されていないトラックサーボ方式にも
適用できることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

これまでの説明から明らかなように、少なくとも０トラ
ツクに他の記録トラックには書き込まれていない位置情
報を書き込んだこの発明によれば、■　０トラツク位置
の機械的検出手段が不要となるので、磁気ディスク駆動
装置の小型化、薄型化を促進することができる、 ■　機械的検出手段では、検出手段の分解能に限界があ
るので、高密度化への対応に限界があったが、電気的検
出手段を採用することにより、高密度化にも充分に即応
できる、 ■　■と同様の理由により、機械的検出手段の付設部分
等が気密室と連通しないので、防塵性の向上を図ること
が出来る、 ■　０トラツク位置にＯトラックを示す位置情報が書き
込まれているのでヘッド装置により直接○トラックが検
出でき、０トラツクリストアが短時間で行なえる、 ■　０トラツクリストアが短時間で行なえるようになっ
たので全体のシーク時間の短縮化を図る１にとができる、 ■　また、電気的手段を用いることにより、経年劣化な
どによる精度の劣化や信転性の低下を招く虞が少ない、 ■　さらに、機械的構成を必要としないので、０トラツ
クの位置の調整が不要となり、部品点数の削減とも相俟
って製品コストの低減を図ることができる、等々の種々の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は、この発明の詳細な説明するため
のもので、第１図は実施例に係るディスク駆動装置の磁
気ディスクに書き込まれた位置情報、サーボ情報および
記録トラックの関係を示す説明図、第２図は磁気ディス
クの各領域を示す説明図、第３図は従来例に係るハード
ディスク装置の要部斜視図である。１・・・・・・・・・磁気ディスク、２・・・・・・・
・・磁気ヘッド、１１・・・・・・・・・ステッピング
モータ、Ｄ・・・・・・・・・データゾーン、■・・・
・・・・・・インヒビットゾーン、○ＧＢ・・・・・・
・・・アウタガードバンド、ＩＧＢ・・・・・・・・・
インナガードバンド、ＯＴ・・・・・・・・・０トラツ
ク、０ＴＩＯ。ＯＴｌ、、０ＴＩ２．　　ＯＴ　１３．　　ＯＴ　Ｉａ
、　　ＯＴ　Ｉｓ　。ＯＴｌ、、０ＴＩ７・・・・・・・・・位置情報、ＳＺ
・・・・・・・・・サーボゾーン、ＳＺｌ・・・・・・
・・・第１の領域、ＳＺ２・・・・・・・・・第２の領
域、ＳＶ・・・・・・・・・サーボ情報、ＷＰＺ・・・
ライトプロテクト領域。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）データが記録される記録トラックが形成されるデ
ータ領域と、このデータ領域の外周側に位置し、データ
が記録されないガードバンド領域とを有するディスク状
の情報記録媒体と、この情報記録媒体を回転駆動する回
転駆動手段と、該情報記録媒体に対して情報の書込みま
たは読出しをおこなうヘッド装置と、ヘッド装置を移送
する移送手段とを備えたディスク駆動装置において、少
なくともデータ領域の最外周記録トラック位置のライト
プロテクト領域に、他の記録トラックには書き込まれて
いない位置情報が書き込まれていることを特徴とするデ
ィスク駆動装置。
（２）特許請求の範囲第（１）項において、移送手段が
ステッピングモータであるとともに、位置情報がデータ
領域の最外周記録トラック位置のライトプロテクト領域
と、この最外周記録トラック位置からステッピングモー
タの励磁相の一周期以内の位置に相当するガードバンド
領域のトラック位置に書き込まれていることを特徴とす
るディスク駆動装置。